一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机专利检索-农药农用化学品和农药专利检索查询-专利查询网

一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机

阅读：2发布：2021-02-13

专利汇可以提供一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机，包括主动翼，扰流翼，稳定云台，缓震支架，悬挂台，存储罐，传输管，喷洒泵和两用喷头；所述主动翼顶端通过联动杆连接并安装扰流翼；所述主动翼和扰流翼通过传动轴安装在稳定云台的边缘；所述稳定云台底端四周通过螺丝连接并安装有缓震支架；所述稳定云台底端通过螺丝连接并安装有悬挂台和两用喷头；所述稳定云台顶端通过螺丝连接并安装有存储罐；所述悬挂台底端通过螺丝连接并安装有传输管；所述传输管底端连接并安装喷洒泵；所述喷洒泵底端安装有两用喷头。稳定云台和缓震支架的设置，解决了解决现有的无人机整体结构与喷撒农药这一作业的需求存在一定的矛盾的问题。，下面是一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机，其特征在于：该装有扰流翼结构的新型撒药用无人机包括主动翼(1)，扰流翼(2)，稳定云台(3)，缓震支架(4)，悬挂台(5)，存储罐(6)，传输管(7)，喷洒泵(8)和两用喷头(9)；所述主动翼(1)顶端通过联动杆连接并安装扰流翼(2)；所述主动翼(1)和扰流翼(2)通过传动轴安装在稳定云台(3)的边缘；所述稳定云台(3)底端四周通过螺丝连接并安装有缓震支架(4)；所述稳定云台(3)底端通过螺丝连接并安装有悬挂台(5)和两用喷头(9)；所述稳定云台(3)顶端通过螺丝连接并安装有存储罐(6)；所述悬挂台(5)底端通过螺丝连接并安装有传输管(7)；所述传输管(7)底端连接并安装喷洒泵(8)；所述喷洒泵(8)底端安装有两用喷头(9)。
2.如权利要求1所述装有扰流翼结构的新型撒药用无人机，其特征在于：所述主动翼(1)叶片边缘为流线型，且主动翼(1)叶片边缘设有一个角度为15°的弧形过渡曲面。
3.如权利要求1所述装有扰流翼结构的新型撒药用无人机，其特征在于：所述扰流翼(2)中段开设有一个扰流口(201)，且扰流翼(2)所在圆的半径是主动翼(1)所在圆的半径的二分之一，且扰流翼(2)位置与主动翼(1)位置呈30°错位。
4.如权利要求1所述装有扰流翼结构的新型撒药用无人机，其特征在于：所述稳定云台(3)中间位置开始有连接口(301)；所述连接口(301)内径与传输管(7)外径相一致；所述稳定云台(3)内部搭载无人机的控制总成。
5.如权利要求1所述装有扰流翼结构的新型撒药用无人机，其特征在于：所述缓震支架(4)为金属支架-缓冲层-金属支架的多层复合结构，且缓震支架(4)中间的缓冲层通过弹性橡胶填充；所述缓震支架(4)底端设有四个环形橡胶支脚(401)，且环形橡胶支脚(401)为椭圆环形，且环形橡胶支脚(401)分成两部分，且前端与后端在表面上存在一个15°的夹角。
6.如权利要求1所述装有扰流翼结构的新型撒药用无人机，其特征在于：所述悬挂台(5)内部为镂空承重面板(501)，且镂空承重面板(501)内部开通有圆孔状的挂载点(502)，且镂空承重面板对应传输管(7)安装位置开孔；所述传输管(7)插入镂空承重面板(501)内部，贯通稳定云台(3)与存储罐(6)底端通过螺纹相连接。
7.如权利要求1所述装有扰流翼结构的新型撒药用无人机，其特征在于：所述存储罐(6)顶端开孔。
8.如权利要求1所述装有扰流翼结构的新型撒药用无人机，其特征在于：所述喷洒泵(8)共有两个活动关节：水平旋转关节(801)和垂直旋转关节(802)；所述水平旋转关节(801)为圆盘型，通过电动机连接在传输管(7)底面，且水平旋转关节(801)可以水平旋转
360°；所述垂直旋转关节(802)整体为球型，球体两层通过固定轴连接在水平旋转关节(801)底面两侧；所述垂直旋转关节(802)球体内部中间安装有一个可旋转的圆盘，且圆盘通过电动机与球体外壁相连接，且圆盘可垂直旋转360°；所述微调关节(803)通过轴承安装在垂直旋转关节(802)的圆盘外壁的一点上，且微调关节(803)可通过轴承转动30°；所述喷洒泵(8)与两个活动关节通过电传动由稳定云台(3)内部搭载的无人机控制总成控制；所述两用喷头(9)分为两部分花洒喷口(901)和集束喷口(902)；所述花洒喷口(901)通过螺纹连接集束喷口(902)，且花洒喷口(901)与集束喷口(902)内部相连通。

说明书全文

一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机

技术领域

[0001] 本发明属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在无
人机执行喷撒农药任务时，需要喷撒药架机构进行支持。

[0003] 基于上述，本发明人发现，现有的无人机整体结构与喷撒农药这一作业的需求存在一定的矛盾，具体表现为：无人机平台的螺旋桨升力不足，对气动结构不够优化而导致喷洒高度和续航能力较差；无人机平台的底座的缓震性能不够，导致降落时受到冲击农药容
易喷溅到无人机表面，而农药往往具有腐蚀性；农药喷洒的结构不能适应无人机的作业习
惯。

[0004] 于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机，以解决现有的无人机整体结构与喷撒农药这一作业的需求存在一定的矛盾，具体表现为：
无人机平台的螺旋桨升力不足，对气动结构不够优化而导致喷洒高度和续航能力较差；无
人机平台的底座的缓震性能不够，导致降落时受到冲击农药容易喷溅到无人机表面，而农
药往往具有腐蚀性；农药喷洒的结构不能适应无人机的作业习惯的问题。

[0006] 本发明装有扰流翼结构的新型撒药用无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

[0007] 一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机，包括主动翼，扰流翼，稳定云台，缓震支架，悬挂台，存储罐，传输管，喷洒泵和两用喷头；所述主动翼顶端通过联动杆连接并安装扰流翼；所述主动翼和扰流翼通过传动轴安装在稳定云台的边缘；所述稳定云台底端四周通过螺丝连接并安装有缓震支架；所述稳定云台底端通过螺丝连接并安装有悬挂台和两用
喷头；所述稳定云台顶端通过螺丝连接并安装有存储罐；所述悬挂台底端通过螺丝连接并
安装有传输管；所述传输管底端连接并安装喷洒泵；所述喷洒泵底端安装有两用喷头。

[0008] 进一步的，所述主动翼叶片边缘为流线型，且主动翼叶片边缘设有一个角度为15°的弧形过渡曲面。

[0009] 进一步的，所述扰流翼中段开设有一个扰流口，且扰流翼所在圆的半径是主动翼所在圆的半径的二分之一，且扰流翼位置与主动翼位置呈30°错位。

[0010] 进一步的，所述稳定云台中间位置开始有连接口；所述连接口内径与传输管外径相一致；所述稳定云台内部搭载无人机的控制总成。

[0011] 进一步的，所述缓震支架为金属支架-缓冲层-金属支架的多层复合结构，且缓震支架中间的缓冲层通过弹性橡胶填充；所述缓震支架底端设有四个环形橡胶支脚，且环形
橡胶支脚为椭圆环形，且环形橡胶支脚分成两部分，且前端与后端在表面上存在一个15°的夹角。

[0012] 进一步的，所述悬挂台内部为镂空承重面板，且镂空承重面板内部开通有圆孔状的挂载点，且镂空承重面板对应传输管安装位置开孔；所述传输管插入镂空承重面板内部，贯通稳定云台与存储罐底端通过螺纹相连接。

[0013] 进一步的，所述存储罐顶端开孔。

[0014] 进一步的，所述喷洒泵共有两个活动关节：水平旋转关节和垂直旋转关节；所述水平旋转关节为圆盘型，通过电动机连接在传输管底面，且水平旋转关节可以水平旋转360°；所述垂直旋转关节整体为球型，球体两层通过固定轴连接在水平旋转关节底面两侧；所述
垂直旋转关节球体内部中间安装有一个可旋转的圆盘，且圆盘通过电动机与球体外壁相连
接，且圆盘可垂直旋转360°；所述微调关节通过轴承安装在垂直旋转关节的圆盘外壁的一
点上，且微调关节可通过轴承转动30°；所述喷洒泵与两个活动关节通过电传动由稳定云台内部搭载的无人机控制总成控制；所述两用喷头分为两部分花洒喷口和集束喷口；所述花
洒喷口通过螺纹连接集束喷口，且花洒喷口与集束喷口内部相连通。

[0015] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0016] 缓震支架的设置，解决了解决现有的无人机整体结构与喷撒农药这一作业的需求存在一定的矛盾，现有的无人机平台的螺旋桨升力不足，对气动结构不够优化而导致喷洒
高度和续航能力较差的问题，通过缓震支架的设计，相对应传统纯金属或纯塑料支架，橡胶为轻量化可形变材料，缓冲性良好，有利于在减轻重量的同时，提高起落架使用的稳定性和避震性，同时缓震支架底座环形橡胶支脚部分°的夹角的变化，使前端变薄，从而改变缓震支架整体的配重比，使靠内部的后端占重量比例更大，重心更靠近内部，整体更加稳定。

[0017] 主动翼和扰流翼的设置，解决了解决现有的无人机整体结构与喷撒农药这一作业的需求存在一定的矛盾，现有的无人机平台的底座的缓震性能不够，导致降落时受到冲击
农药容易喷溅到无人机表面的问题，通过基本流线型的单片机翼设计，保障基础的气动结
构；通过带有扰流口结构的扰流翼，使扰流翼产生的气流，通过扰流口气流间接作用在主机翼叶片上，提高主动翼在单位气流作用下产生的升力和负载能力。

[0018] 存储罐，喷洒泵和两用喷头的设置，解决了解决现有的无人机整体结构与喷撒农药这一作业的需求存在一定的矛盾，现有的农药喷洒的结构不能适应无人机的作业习惯的
问题，通过喷洒泵的活动关节的设计，实现了更大范围的活动区域，通过水平旋转关节实现水平方向的全方位活动，通过垂直旋转关节实现垂直方向的全方位活动，在此基础上，通过微调关节进行微调，进一步提高活动范围；通过花洒喷口和集束喷口两种喷头的设计，可以应对不同场景下，农业喷洒的需要，同时球型喷头巧妙的将两种喷头结合在一起，花洒喷口隐藏在集束喷口内部，需要使用花洒喷口时，拆下集束喷口即可，一头两用，简洁方便更加适应无人机的作业习惯。
附图说明

[0019] 图1是本发明的主视结构示意图。

[0020] 图2是本发明的稳定云台内部管道预留部分截面示意图。

[0021] 图3是本发明的喷洒系统在缓震支架内部的结构示意图。

[0022] 图4是本发明的缓震支架主视结构示意图。

[0023] 图5是本发明的缓震支架仰视结构示意图。

[0024] 图6是本发明的缓震支架底端局部截面结构示意图。

[0025] 图7是本发明的螺旋桨叶片部分俯视结构示意图。

[0026] 图8是本发明的扰流翼俯视结构示意图。

[0027] 图9是本发明的螺旋桨叶片部分主视结构示意图。

[0028] 图10是本发明的喷洒泵活动关节结构示意图。

[0029] 图11是本发明的两用喷头主视结构示意图。

[0030] 图12是本发明的两用喷头与A-A截面拆开的上半部分底部结构示意图。

[0031] 图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

[0032] 1-主动翼，2-扰流翼，3-稳定云台，4-缓震支架，5-悬挂台，6-存储罐，7-传输管，8-喷洒泵，9-两用喷头，201-扰流口，301-连接口，401-环形橡胶支脚，501-镂空承重面板，502-挂载点，801-水平旋转关节，802-垂直旋转关节，901-花洒喷口，902-集束喷口。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0034] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0035] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0036] 实施例：

[0037] 如附图1至附图12所示：

[0038] 本发明提供一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机，包括主动翼1，扰流翼2，稳定云台3，缓震支架4，悬挂台5，存储罐6，传输管7，喷洒泵8和两用喷头9；所述主动翼1顶端通过联动杆连接并安装扰流翼2；所述主动翼1和扰流翼2通过传动轴安装在稳定云台3的边缘；所述稳定云台3底端四周通过螺丝连接并安装有缓震支架4；所述稳定云台3底端通过螺丝连接并安装有悬挂台5和两用喷头9；所述稳定云台3顶端通过螺丝连接并安装有存储罐
6；所述悬挂台5底端通过螺丝连接并安装有传输管7；所述传输管7底端连接并安装喷洒泵
8；所述喷洒泵8底端安装有两用喷头9。

[0039] 其中，所述主动翼1叶片边缘为流线型，且主动翼1叶片边缘设有一个角度为15°的弧形过渡曲面，通过基本流线型的单片机翼设计，保障基础的气动结构。

[0040] 其中，所述扰流翼2中段开设有一个扰流口201，且扰流翼2所在圆的半径是主动翼1所在圆的半径的二分之一，且扰流翼2位置与主动翼1位置呈30°错位，通过带有扰流口201结构的扰流翼2，使扰流翼2产生的气流，通过扰流口201气流间接作用在主机翼叶片1上，提高主动翼1在单位气流作用下产生的升力和负载能力。

[0041] 其中，所述稳定云台3中间位置开始有连接口301；所述连接口301内径与传输管7外径相一致；所述稳定云台3内部搭载无人机的控制总成。

[0042] 其中，所述缓震支架4为金属支架-缓冲层-金属支架的多层复合结构，且缓震支架4中间的缓冲层通过弹性橡胶填充；所述缓震支架4底端设有四个环形橡胶支脚401，且环形橡胶支脚401为椭圆环形，且环形橡胶支脚401分成两部分，且前端与后端在表面上存在一
个15°的夹角，通过缓震支架4的设计，相对应传统纯金属或纯塑料支架，橡胶为轻量化可形变材料，缓冲性良好，有利于在减轻重量的同时，提高起落架使用的稳定性和避震性，同时缓震支架4底座环形橡胶支脚401部分15°的夹角的变化，使前端变薄，从而改变缓震支架4
整体的配重比，使靠内部的后端占重量比例更大，重心更靠近内部，整体更加稳定。

[0043] 其中，所述悬挂台5内部为镂空承重面板501，且镂空承重面板501内部开通有圆孔状的挂载点502，且镂空承重面板对应传输管7安装位置开孔；所述传输管7插入镂空承重面板501内部，贯通稳定云台3与存储罐6底端通过螺纹相连接，通过镂空承重面板501的设计，在保证底端扩展平台强度的同时，节省了悬挂台5整体的结构重量，同时挂载点502的设计，方便在底端进行拓展。

[0044] 其中，所述存储罐6顶端开孔，通过顶端为存储罐6内部注入农药，更加符合使用习惯。

[0045] 其中，所述喷洒泵8共有两个活动关节：水平旋转关节801和垂直旋转关节802；所述水平旋转关节801为圆盘型，通过电动机连接在传输管7底面，且水平旋转关节801可以水平旋转360°；所述垂直旋转关节802整体为球型，球体两层通过固定轴连接在水平旋转关节
801底面两侧；所述垂直旋转关节802球体内部中间安装有一个可旋转的圆盘，且圆盘通过
电动机与球体外壁相连接，且圆盘可垂直旋转360°；所述喷洒泵8与两个活动关节通过电传动由稳定云台3内部搭载的无人机控制总成控制；所述两用喷头9分为两部分花洒喷口901
和集束喷口902；所述花洒喷口901通过螺纹连接集束喷口902，且花洒喷口901与集束喷口
902内部相连通，通过喷洒泵8的活动关节的设计，实现了更大范围的活动区域，通过水平旋转关节801实现水平方向的全方位活动，通过垂直旋转关节802实现垂直方向的全方位活
动，在此基础上，通过微调关节803进行微调，进一步提高活动范围；通过花洒喷口901和集束喷口902两种喷头的设计，可以应对不同场景下，农业喷洒的需要，同时球型喷头9巧妙的将两种喷头结合在一起，花洒喷口901隐藏在集束喷口902内部，需要使用花洒喷口901时，拆下集束喷口902即可，一头两用。

[0046] 本实施例的具体使用方式与作用：

[0047] 本发明中，通过带有扰流口201结构的扰流翼2，使扰流翼2产生的气流，通过扰流口201气流间接作用在主机翼叶片1上，提高主动翼1在单位气流作用下产生的升力和负载
能力；通过缓震支架4的设计，相对应传统纯金属或纯塑料支架，橡胶为轻量化可形变材料，缓冲性良好，有利于在减轻重量的同时，提高起落架使用的稳定性和避震性，同时缓震支架
4底座环形橡胶支脚401部分15°的夹角的变化，使前端变薄，从而改变缓震支架4整体的配
重比，使靠内部的后端占重量比例更大，重心更靠近内部，整体更加稳定，通过喷洒泵8的活动关节的设计，实现了更大范围的活动区域，通过水平旋转关节801实现水平方向的全方位活动，通过垂直旋转关节802实现垂直方向的全方位活动，在此基础上，通过微调关节803进行微调，进一步提高活动范围；通过花洒喷口901和集束喷口902两种喷头的设计，可以应对不同场景下，农业喷洒的需要，同时球型喷头9巧妙的将两种喷头结合在一起，花洒喷口901隐藏在集束喷口902内部，需要使用花洒喷口901时，拆下集束喷口902即可，一头两用。

[0048] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种合成2-氰基-5-芳基-1H-咪唑类化合物的方法	2020-05-08	550
一种用于农药污染土壤的修复方法	2020-05-08	722
一种含硫联苯类化合物的制备方法	2020-05-08	490
一种茶籽象的引诱剂	2020-05-08	656
一种植物抗体及其组合物	2020-05-08	166
一种食品中农药残留氧乐果的快速检测装置	2020-05-08	170
一种昆虫诱捕器	2020-05-11	402
一种多功能灌溉设备	2020-05-11	679
一种农业生产用施药装置	2020-05-08	975
一种新型的藤蔓蔬菜种植支架	2020-05-11	218

一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机

一种装有扰流翼结构的新型撒药用无人机

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：