技术领域
[0001] 本
发明涉及
汽车零部件制造技术领域，具体是一种曲轴涂油的自动化设备。
背景技术
[0002] 原有的曲轴涂油采用人工方式，即在一个密闭的空间内，操作工带口罩等进行防护，采用气
泵将曲轴专用防锈油先在喷壶内雾化，再手持喷壶对整个料架上的曲轴进行喷雾。还有一种方法，就是操作工用吊钩将曲轴吊入盛有防锈油的容器内，全部浸泡在防锈油内进行防锈处理。上述涂油方式存在很多
缺陷：1、曲轴采用雾化喷壶喷油，是将曲轴放在料架上，采用喷壶逐个对曲轴进行喷油，由于曲轴很重，不可能翻动，工作量大，还常会出现喷油死
角，料架层层叠放，中间部分曲轴被外边的曲轴遮挡，也会造成死角。
[0003] 2、卫生环境差。操作工处于
密闭空间内，雾化的防锈油充满了整个空间，虽然操作工配备了防护用品，但对其身心健康仍然会产生很大威胁。特别是夏天，操作工在密闭空间操作很闷热。操作工虽然做足了防护工作，但下班后，全身上下还是沾满了防锈油，给其带来诸多不便。
[0004] 3、曲轴涂油流程为曲轴清洗、曲轴放入料架、叉车叉入涂油房、操作工涂油、叉车叉出涂油房、
包装、入库，工序繁杂，给生产线的流
水作业带来了障碍。
[0005] 4、根据实践经验，成品曲轴必须保证在四小时内将其送入涂油房进行涂油，否则，曲轴表面就有生锈的
风险。但有时涂油操作工下班，而生产线仍然在继续，就会造成曲轴得不到及时涂油。而生产衔接又非常麻烦，稍微大意就会出现遗漏或延时涂油的现象。
[0006] 5、防锈油闪点＞60℃，操作工在
油雾密度很高的密闭空间内操作，再加上叉车来回进出，发生火灾的风险很高。
[0007] 6、还需要能够容纳叉车和料架的较大密闭空间，还得配备一个叉车工。
[0008] 7、对操作工的工作
质量有较高的要求，一旦
马虎，就可能造成涂油不彻底。有时无法发现，最终造成曲轴锈蚀，甚至由于锈蚀严重而报废。一旦发往用户，将造成不可预测的恶劣后果。
[0009] 8、会产生涂油不均匀，曲轴某些地方没有涂油，由于曲轴外观凸凹不平，表面
颜色发灰、暗淡，涂油和不涂油处反差不大，在现场很难检验出来。
[0010] 9、由于曲轴涂油后需要一定时间的挥发干燥，对于天气阴冷或冬天，可能需要很长时间，在这个过程中，曲轴有可能会
吸附空气中的灰尘，造成污染，使清洁度受到影响。如果急于包装，污染会更严重。
[0011] 10、若在容器内涂油，效率太低；如果曲轴中存在灰尘、水汽等缺陷，可能会造成交叉污染；同时，油孔内会储存很多防锈油，曲轴在吊出时由于角度问题，防锈油无法全部流出，浪费很大。
[0012] 11、曲轴涂油时料架及隔板上会聚集很多防锈油，对料架产生污染。如果料架上集油过多，叉车在运输过程中，就会对整个生产环境造成污染。
发明内容
[0013] 为克服
现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种曲轴涂油的自动化设备，可以同时满足不同规格曲轴产品的涂油。
[0014] 为实现上述发明目的，本发明由
机体、贮油箱及油循环过滤系统、油雾化系统和喷淋涂油系统、输送系统、旋转系统、
气动升降
门、油雾处理系统、压缩空气吹油系统、电器控制系统组合而成；曲轴经油雾化系统雾化涂油、或喷淋涂油系统直接喷淋涂油，再通过沥油、吹油后，完成曲轴的防锈油涂覆。
[0015] 所述机体为
碳钢型钢
焊接框架，敷设
不锈钢拉丝扣板结构，趟
油槽底部倾斜。
[0016] 所述贮油箱的油循环过滤系统由污油箱一、污油箱二和净油箱组成；涂油后回液先回到污油箱一，经过污油箱一内的过滤框过滤后输送到污油箱二，并由污油箱二内的油电加热系统处理，再经过与污油箱二连接的过滤泵，用与过滤泵连接的精
过滤器过滤后使回液达到洁净，净油通过连接于净油箱与精过滤器之间的清洁油管路，输送到净油箱；多余油量自动由净油箱溢流至污油箱一重新过滤，保证各液箱液位平衡；所述污油箱一、污油箱二和净油箱均采用不锈钢板
单层制作；油电加热系统由不锈钢低温加
热管及温控系统组成，加热
温度25-30℃；污油箱一的底部设有排污门及排液
阀，在污油箱二内配置可视液位仪；在净油箱内配置排液阀、可视液位仪；污油箱一、污油箱二和净油箱的
盖子上均有把手。
[0017] 所述油雾化系统、喷淋涂油系统由喷咀、
喷油泵、管路组成；喷淋涂油时，三通阀经人工切换至喷淋涂油系统，喷油泵与净油箱连接，通过布置在曲轴上方的喷淋咀对曲轴进行喷淋涂油；油雾化时，三通阀经人工切换至油雾化系统，喷油泵与净油箱连接，通过布置在曲轴上方的喷雾咀对曲轴进行雾化涂油；管路均采用不锈钢制作，
喷嘴采用不锈钢
雾化喷嘴。
[0018] 所述输送系统由减速机、主动
传动轴、被动传动轴、
输送链条、托板、
轴承组成，由减速机驱动托板依次经过涂油、沥油、吹油各工位；托板及输送链条采用
碳钢制作，托板的两侧各设两套经
镀锌处理的导向滚轮，输送链条上设置有用于检测输送
定位的发讯销。
[0019] 所述旋转系统设置于涂油及吹油工位，旋转系统只在涂油及吹油时运行，在输送时停止，旋转系统由旋转减速机、
链轮、旋转链条、
导轨一及
固定板组成；曲轴输送到位，由旋转减速机驱动旋转链条使右侧滚轮组上的链轮旋转，从而带动曲轴右侧的滚轮组旋转来实现曲轴旋转，链轮上的旋
转轴套装于轴承内，轴承座固定在托板上；托板的左侧装有滚轮组，滚轮组的
支架固定在托板上，滚轮组为活动可调式；滚轮全部采用天然胶制作，滚轮全部朝上安装；旋转链条采用碳钢制作。
[0020] 所述气动升降门分别设置于进料口及出料口处，在工作时自动关闭，在输送时自动开启；气动升降门由门体、导向滚轮组、导轨二及
气缸组成；门体与气缸的
活塞杆连接，门体上的导向滚轮组与导轨二配合；门体及导轨二均采用不锈钢材料制作。
[0021] 所述油雾处理系统分别配备在涂油工位与吹油工位的上方各一套，以防油雾通过进出料口溢出。
[0022] 所述压缩空气吹油系统采用压缩空气作为风源通过管路进入吹油工位，通过布置在曲轴上方的喷咀对曲轴进行吹油，吹油时采用脉冲间歇式，在压缩空气进气口设计高效过滤器进行过滤。
[0023] 本发明与现有技术相比，具有以下优点：1、旋转系统为活动可调式结构，只需一台涂油设备，即可完成各种规格曲轴的涂油，设备兼容性强，可大大降低生产成本的投入。适用于所有需涂油的
工件。
[0024] 2、除人工上下料外，其余均自动完成,自动化程度及工作效率高，大大减轻了操作工的劳动强度，生产环境得到彻底改善，避免了操作工职业病的发生，同时也减少了一名叉车用工，避免了不必要的曲轴磕碰，生产线的周转料架的需求得到了大大缓解。
[0025] 3、涂油工序是曲轴清洗完成后的下一道工序，曲轴清洗完毕，曲轴裸露在外的所有表面即干净且有一定的余温，这时直接将曲轴放入涂油机，防锈油将会更紧密地附着在曲轴表面，更有利于提升涂油质量。
[0026] 4、为了防止油雾溢出，在设备进料口及出料口各制作气动升降门系统，来代替密闭的空间，而不需要在密闭空间里，就可以将设备放置在生产流水线，减少了曲轴的流转。
[0027] 5、涂油后的防锈油经机体趟水槽回流至污油箱，所有防锈油通过涂油机的合理设计，均可回收再利用，使防锈油消耗量大的问题也得到彻底解决，同时还保证了曲轴的清洁度。
[0028] 6、由于曲轴旋转系统的设计，使曲轴无涂油死角。
[0029] 7、设计有压缩空气吹油系统，曲轴在完成涂油后，表面保持干燥，对生产现场及料架不存在二次污染。
附图说明
[0030] 图1为本发明的结构简图。
[0031] 图2为图1的俯视图。
[0032] 图3为图1的侧视图。
[0033] 图4为图1的气动升降门的结构简图。
[0034] 图5为图4的侧视图。
[0035] 图6为图1的油循环过滤系统侧视图。
[0036] 图7为图1的输送系统的结构简图。
[0037] 图8为图7的侧视图。
[0038] 图9为图1的旋转系统的结构简图。
[0039] 图中：1、被传动部分；2、输送系统；3、旋转系统；4、气动升降门；5、主传动部分；6、喷淋涂油系统；7、油雾化系统；8、油雾处理系统；9、压缩空气吹油系统；10、油雾处理
电机；11、三通阀；12、贮油箱；13、曲轴；14、输送托板；15、滚轮组；16、减速机；17、输送链条；18、喷油泵；19、旋转减速机；20、机体；21、净油箱；22、污油箱一；23、污油箱二；24、过滤泵；25、油电加热系统；26、精过滤器；27、清洁油管路；28、过滤框；29、把手；30、高液位接近
开关；31、液位仪；32、低液位
接近开关；33、底部；34、排污门；35、排液阀；36、主动传动轴；37、轴承；
38、导向滚轮；39、旋转链条；40、链轮；41、被动传动轴；42、门体；43、导向滚轮组；44、导轨二；45、气缸；46、导轨一。
具体实施方式
[0040] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本发明主要由机体20、贮油箱12及油循环过滤系统、油雾化系统7和喷淋涂油系统6、输送系统2、旋转系统3、气动升降门4、油雾处理系统8、压缩空气吹油系统9、电器控制系统组合而成；曲轴13经油雾化系统7雾化涂油、或喷淋涂油系统6直接喷淋涂油，再通过沥油、吹油后，完成曲轴13的防锈油涂覆。本设备共设五个工位，设雾化涂油或喷淋涂油工艺来满足曲轴13的涂油，除人工上下料外，其余均自动完成。工艺流程为涂油准备、上料、涂油、沥油、吹油及下料。
[0041] 机体20为碳钢型钢焊接框架，敷设不锈钢拉丝扣板结构，趟油槽底部倾斜。机体20采用2mm不锈钢材料制作，上罩采用1.5mm不锈钢板制作，以便于维护及检修，各工位隔板均采用1.5mm不锈钢板制作。
[0042] 贮油箱12的油循环过滤系统主要由污油箱一22、污油箱二23和净油箱21组成；涂油后回液先回到污油箱一22，经过污油箱一22内的过滤框28过滤后输送到污油箱二23，并由污油箱二23内的油电加热系统25处理，再经过与污油箱二23连接的过滤泵24，用与过滤泵24连接的精过滤器26过滤后使回液达到洁净，净油通过连接于净油箱21与精过滤器26之间的清洁油管路27，输送到净油箱21，经喷油泵18抽吸后进入喷油工位进行喷油，精过滤器26采用不锈钢制作，过滤袋采用针刺毡过滤，过滤
精度20um；由于从精过滤器26过滤的油的流量大于喷淋或雾化的流量，多余油量自动由净油箱21溢流至污油箱一22重新过滤，以保证各液箱液位平衡；所述污油箱一22、污油箱二23和净油箱21均采用2mm不锈钢板单层制作；油电加热系统25主要由不锈钢低温加热管及温控系统等组成，加热温度25-30℃，温度在电器控制系统操作面板上的温控表显示及设定，温度设定后自动控制，恒定的油温可以使雾化效果更加稳定；污油箱一22的底部33设有排污门34及排液阀35，在污油箱二23内配置可视液位仪31；在净油箱21内配置排液阀35、可视液位仪31，液位仪31上设有高液位接近开关30及低液位接近开关32；污油箱一22、污油箱二23和净油箱21的盖子上均有把手；排液系统需要保证油箱内的存油完全排放彻底，无残留。
[0043] 油雾化系统7、喷淋涂油系统6由喷咀、喷油泵18、管路组成；喷淋涂油时，三通阀11经人工切换至喷淋涂油系统6，喷油泵18与净油箱21连接，通过布置在曲轴13上方的喷淋咀对曲轴13进行喷淋涂油，此时，油雾化系统7不工作；油雾化时，三通阀11经人工切换至油雾化系统7，喷油泵18与净油箱21连接，通过布置在曲轴13上方的喷雾咀对曲轴13进行雾化涂油。此时，喷淋涂油系统6不工作；涂油油量可通过调节阀进行人工调整，首次使用时需要调整，使用正常后则无需调整；管路均采用不锈钢制作，喷嘴采用不锈钢雾化喷嘴。
[0044] 输送系统2由减速机16、主动传动轴36、被动传动轴41、输送链条17、托板14、轴承等组成，由减速机16驱动托板14依次经过涂油、沥油、吹油各工位；托板14及输送链条17采用碳钢制作，
节距44.45，托板14的两侧各设两套经镀锌处理的导向滚轮38，以提高输送的
稳定性，输送链条17上设置有用于检测输送定位的发讯销。序号1为被传动部分，序号5为主传动部分。
[0045] 旋转系统3设置于涂油及吹油工位，旋转系统3只在涂油及吹油时运行，在输送时停止，旋转系统3由旋转减速机19、链轮40、旋转链条39、导轨一46及固定板组成；曲轴13输送到位，由旋转减速机19驱动旋转链条39使右侧滚轮组15上的链轮40旋转，从而带动曲轴13右侧的滚轮组15旋转来实现曲轴13旋转，链轮40上的
旋转轴套装于轴承37内，轴承座固定在托板14上；托板14的左侧装有滚轮组15，滚轮组15的支架固定在托板14上，滚轮组15为活动可调式；旋转链条39采用碳钢制作；以防止工件磕碰，滚轮全部采用天然胶制作，滚轮全部朝上安装，滚轮直径125mm，滚轮宽度30mm，滚轮的旋转速度2-7rpm变频可调；导轨一46用于
支撑旋转链条39。
[0046] 为了防止油雾溢出喷油工位，气动升降门4分别设置于进料口及出料口处，在工作时自动关闭，在输送时自动开启，气动升降门4受电器控制系统集中控制；气动升降门4由门体42、导向滚轮组43、导轨二44及气缸45组成；门体42与气缸45的
活塞杆连接，门体42上的导向滚轮组43与导轨二44配合；门体42及导轨二44均采用不锈钢材料制作。
[0047] 在涂油和压缩空气吹油时会产生大量的油雾通过进出料口溢出，因此，在涂油工位与吹油工位上分别配备油雾处理系统8各一套，油雾处理系统8由油雾处理电机10驱动。
[0048] 压缩空气吹油系统9采用压缩空气作为风源通过管路进入吹油工位，通过布置在曲轴13上方的喷咀对曲轴13进行吹油，为了节省气源，吹油时采用脉冲间歇式，在压缩空气进气口设计高效过滤器进行过滤，用于洁净气源。
[0049] 本设备电器控制系统的电器元件运行可靠，工艺调整方便，电器柜单独布置，无论手动还是自动运行都有完善的保护功能，从而可避免由于误操作而损坏机件，保证设备正常运行，电气柜上设有三色警示灯，进出料口设急停按钮，报警故障显示在电器柜数据屏中，一般报警由液低报警、液高报警、
断路器跳闸报警等等。
[0050] 本设备的工作流程：（1）雾化涂油：
（a）人工将贮油箱12侧的三通阀11切换至雾化油路。
[0051] （b）人工将曲轴13吊装于输送托板14上的滚轮组15上并限位，根据曲轴13长度，可调整左端滚轮组15的
位置。
[0052] （c）上料后，按自动启动讯，减速机16转动带动输送链条17输送曲轴13至雾化涂油工位准停，提升门体42关闭，喷油泵18、气路
电磁阀开启，由旋转减速机19驱动曲轴13开始360度旋转，同时由曲轴13上部及两侧雾化喷咀对其进行雾化涂油。
[0053] （d）雾化涂油时间到，喷油泵18、气路电磁阀关闭，减速机16转动带动输送链条17输送曲轴13至沥油工位准停，曲轴13自行沥油。
[0054] （e）沥油时间到，减速机16转动带动输送链条17输送曲轴13至吹油工位准停，吹油电磁阀打开，由旋转减速机19驱动曲轴13开始360度旋转，同时由曲轴13上部及两侧喷咀对曲轴13进行吹油。
[0055] （f）吹油时间到，提升门体42开启，减速机16转动带动输送链条17输送曲轴13至下料工位准停，人工用
喷枪对曲轴13的
法兰孔和中心定位孔进行补吹后人工下料。进入下一循环。
[0056] （2）喷淋涂油：人工将贮油箱12侧的三通阀11切换至喷淋油路，喷淋涂油时由上部及两侧喷咀对曲轴13进行喷淋涂油。喷淋涂油工艺流程同雾化涂油。
