专利汇可以提供无人值守的察打一体网络化安全防御系统及其控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无人值守的察打一体网络化安全防御系统及其控制方法。本发明通过在警戒区域内设置多个察打一体 节点 ,通过光电监测和雷达监测相结合的方式,监测进入警戒区域内的目标,并能够根据距离察打一体节点由远及近相应地发出四种拒止警告,从而有效管控边境,加强对我国海外驻地的安全防护,并实现警戒区域管理智能化,处置手段实时化和多样化、调查取证专业化、通勤保障简单化的要求;本发明有效降低边防战士、安防人员等的工作强度,同时增强对封 锁 区域的实时监视与控制能 力 ;并且有效防止我方防线出现漏洞,可能给我方重点防御区域造成重大损失。,下面是无人值守的察打一体网络化安全防御系统及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种无人值守的察打一体网络化安全防御系统,其特征在于,所述安全防御系统包括:监控平台、信号中继平台、察打一体节点和手持控制器;其中,在警戒区域内,与警戒区域边界有距离设置节点布控带,在节点布控带内设置多个察打一体节点;在警戒区域内设置一个或多个信号中继平台和一个监控平台;所述察打一体节点与监控平台或信号中继平台进行无线网间通信;所述监控平台与信号中继平台进行无线通信;通过手持控制器设定每一个察打一体节点的参数并获取每一个察打一体节点的监控日志;每一个察打一体节点具有设定的监控区域,在监控区域内根据距离察打一体节点的距离,设置多级警戒线,察打一体节点采集监控区域内目标的图像或雷达扫描信号,并根据目标位于警戒线的位置发出相应级别的拒止警告;每一个察打一体节点与其相邻的察打一体节点之间进行无线网内通信;监控平台定期与每一个察打一体节点进行信息交互,如果通信不正常,监控平台判断此察打一体节点为故障节点,并发送指令至与故障节点相邻的察打一体节点,扩大其监控区域,覆盖故障节点的监控区域;察打一体节点将目标的图像或雷达扫描信号通过无线通信传输至信号中继平台,信号中继平台接收图像或雷达扫描信号并放大传输至监控平台,或者当察打一体节点与监控平台距离满足直接无线通信时,察打一体节点将目标的图像或雷达扫描信号通过无线通信直接传输至监控平台;通过监控平台掌握整个警戒区域内的情况。
2.如权利要求1所述的安全防御系统,其特征在于,所述节点布控带距离警戒区域边界
200~300m;在节点布控带内,察打一体节点以锯齿形排布,横向间距20m~100m,根据地区威胁等级设置不同间距,威胁等级越高,间距越小,纵向间距20m~50m,布置多个察打一体节点;并且相邻的察打一体节点之间具有重叠的监控区域,作为协同监控区域。
3.如权利要求1所述的安全防御系统,其特征在于,所述察打一体节点包括:中央控制系统、观瞄系统、拒止系统、随动系统、通信系统和电源管理系统;其中,所述电源管理系统分别连接至中央控制系统、观瞄系统、拒止系统、随动系统和通信系统,提供工作电压;所述中央控制系统分别与观瞄系统、拒止系统、随动系统和通信系统相连;所述观瞄系统设置在随动系统上;观瞄系统包括光电监测和雷达监测,光电监测采集监控区域内的图像,雷达监测采集监控区域内的雷达扫描信号,传输至中央控制系统,中央控制系统根据光电监测采集的图像判断天气情况,根据天气状态或根据监控平台的控制指令切换光电监测或雷达监测;中央控制系统根据图像或雷达扫描信号得到目标的方位角和距离,从而控制随动系统的旋转角和俯仰角,使得观瞄系统跟随目标移动;自警戒区域边界至察打一体节点方向,根据距离察打一体节点由远及近设定第一级警戒线、第二级警戒线和第三级警戒线,并且拒止系统相应地包括四种拒止警告:语音警告、强光警告、强声警告和紧急报警;当观瞄系统监测到有目标进入警戒区域边界但还未进入第一级警戒线时,中央控制系统控制拒止系统发出语音警告,语音警告为多语种的语音提示,警告目标此区域为监控区域不得入内;当观瞄系统监测到有目标进入第一级警戒线但还未进入第二级警戒线时,中央控制系统控制拒止系统发出强光警告,强光警告阻碍目标的视线,使得目标不能继续前进;当观瞄系统监测到有目标进入第二级警戒线但还未进入第三级警戒线时,中央控制系统控制拒止系统发出强声警告,强声警告通过高强度噪声迫使目标失能或逃离,达到拒止的目的但不会产生永久伤害;当观瞄系统监测到有目标进入第三级警戒线内时,中央控制系统通过通信系统向监控平台发出紧急报警;同时,中央控制系统通过通信系统与相邻的察打一体节点之间进行无线网内通信,定期向相邻节点进行信息交互,确认协同监控区域内目标的真实性并共享目标的位置,监控平台定期与每一个察打一体节点进行信息交互,如果通信不正常,监控平台判断此察打一体节点为故障节点,并发送指令至与故障节点相邻的察打一体节点,扩大其监控区域,覆盖故障节点的监控区域;监控平台发送指令至与故障节点相邻的察打一体节点,扩大其监控区域,覆盖故障节点的监控区域,自动接替其监控和拒止功能。
4.如权利要求1所述的安全防御系统,其特征在于,所述手持控制器包括:控制单元、通信单元、存储单元、定位单元、导航单元、人机交互单元和电源单元;其中,电源单元分别连接至控制单元、通信单元、存储单元、定位单元、导航单元和人机交互单元,提供工作电压;
控制单元分别与通信单元、存储单元、定位单元、导航单元和人机交互单元相连;存储单元存储巡逻路径以及与察打一体节点的通信信息;定位单元得到手持控制器的地理位置信息,导航单元进行路径规划;通信单元与察打一体节点的通信系统相互通信,设定察打一体节点的参数、获取监控区域内的监控日志以及故障信息,参数包括控制随动系统的旋转角、旋转运动速率和俯仰角、俯仰运动速率、观瞄系统的监测频率以及通信频率,监测频率包括光电监测的摄像频率和雷达扫描速率;并且通信单元通过信号中继平台与监控平台进行语音或短信通讯;人机交互单元进行参数设置并输出显示各种信息。
5.如权利要求1所述的安全防御系统,其特征在于,所述信号中继平台包括:信号中继器控制单元、发送调制器、信号发送电路、接收调制器、信号接收电路、电源单元和天线;其中,电源单元分别连接至信号中继器控制单元、发送调制器和接收调制器;信号中继器控制单元还分别与发送调制器和接收调制器连接,发送调制器和接收调制器分别与信号发送电路和信号接收电路连接,对通信信号进行复制、调整和放大;天线分别与信号发送电路和信号接收电路连接,完成无线信号发送和接收功能,从而实现察打一体节点和监控平台的通信信号中继功能。
6.如权利要求1所述的安全防御系统,其特征在于,还包括无人值守地面传感器群,所述无人值守地面传感器群包括多个地面传感器,通过伪装植于地面,设在警戒区域外1km~
10km。
7.一种无人值守的察打一体网络化安全防御系统的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下:
1)根据警戒区域的地形,在警戒区域内,与警戒区域边界有距离设置节点布控带,在节点布控带内设置多个察打一体节点,并相应设置一个或多个信号中继平台和一个监控平台;
2)设定每一个察打一体节点的监控区域,并且相邻的察打一体节点之间具有重叠的监控区域,作为协同监控区域,经全系统调试后开始工作;
3)察打一体节点的观瞄系统按照设定的监测频率对监控区域扫描,并将采集的监控区域内目标的图像或雷达扫描信号通过信号中继平台传输至监控平台,或者当察打一体节点与监控平台距离满足直接无线通信时,察打一体节点将目标的图像或雷达扫描信号通过无线通信直接传输至监控平台;
4)如果一个察打一体节点发现目标,则通过无线网内通信咨询相邻两个节点,如果相邻两个节点对协同监控区域内的同一位置没有发现目标,则认为是虚警事件,将虚警事件的时间和结果记录在监控日志内;如果相邻节点也发现目标,则本节点进行目标跟踪,观瞄系统的雷达监控进行目标锁定,光电监控对警戒区的摄像频率加快,同时将图像和雷达扫描信号发送到监控平台,监控平台对目标进行识别,并下达继续目标跟踪或解除警报指令;
每一个察打一体节点根据目标位于警戒线的位置发出相应级别的拒止警告,并传输至监控平台;通过监控平台掌握整个警戒区域内的情况;
5)同时,监控平台定期与每一个察打一体节点进行信息交互,如果通信不正常,监控平台判断此察打一体节点为故障节点,并发送指令至与故障节点相邻的察打一体节点,扩大其监控区域,覆盖故障节点的监控区域。
8.如权利要求7所述的控制方法,其特征在于,在步骤2)中,通过设定观瞄系统中光电单元的图像处理区域的范围,或者雷达单元的扫描范围,设定监控区域。
9.如权利要求7所述的控制方法,其特征在于,在步骤3)中,监测频率包括光电监测的摄像频率和雷达扫描速率。
10.如权利要求7所述的控制方法,其特征在于,在步骤4)中,自警戒区域边界至察打一体节点方向,根据距离察打一体节点由远及近设定第一级警戒线、第二级警戒线和第三级警戒线,并且拒止系统相应地包括四种拒止警告:语音警告、强光警告、强声警告和紧急报警:
a)当观瞄系统监测到有目标进入警戒区域边界但还未进入第一级警戒线时,中央控制系统控制拒止系统发出语音警告,语音警告为多语种的语音提示,警告目标此区域为监控区域不得入内;
b)当观瞄系统监测到有目标进入第一级警戒线但还未进入第二级警戒线时,中央控制系统控制拒止系统发出强光警告,强光警告阻碍目标的视线,使得目标不能继续前进;
c)当观瞄系统监测到有目标进入第二级警戒线但还未进入第三级警戒线时,中央控制系统控制拒止系统发出强声警告,强声警告通过高强度噪声迫使目标失能或逃离,达到拒止的目的但不会产生永久伤害;
d)当观瞄系统监测到有目标进入第三级警戒线内时,中央控制系统通过通信系统向监控平台发出紧急报警,请求具有合法执勤能力的人员进行驱离、拦截和拒止。
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