技术领域
[0001] 本
发明公开涉及运动娱乐用设备的技术领域，尤其涉及一种双机对抗娱乐系统。
背景技术
[0002] 近年来，随着技术的进步，无人机的普及度越来越高，使用
门槛也越来越低，几百元到几千元不等的平民化价格，更促使无人机成为了人们生活中的“玩具”。
[0003] 经过近20年的发展，无人机行业呈现出高起点、高爆发、高成长等特性，技术日渐成熟，整体蓬勃发展。由于无人机行业的市场规模之大、潜
力之大，所以现阶段无人机的行业出现分化、细分萌芽。已经有企业逐渐转向服务盈利和数据盈利。无人机与娱乐结合的系统也成为新时代的必然产物。更多的人在无人机领域的了解仅限于书本和网络，缺少了真实的飞行体验和操作感受。
[0004] 因此，如何研发一种娱乐系统，可以模拟真实的无人机与无人机之间的空中双机对抗，使操纵者体验更加真实的“飞行”和“空战”环境，增加体验乐趣，成为人们亟待解决的问题。
发明内容
[0005] 鉴于此，本发明公开提供了一种一种双机对抗娱乐系统，以实现模拟真实的无人机与无人机之间的空中双机对抗，使操纵者体验更加真实的“飞行”和“空战”环境，增加体验乐趣。
[0006] 本发明提供的技术方案，具体为，一种双机对抗娱乐系统,包括：第一无人机1、第一机载射击装置2、第一机载摄像头3、第一无人机瞄准显示器4、第一无人机遥控器5、第二无人机6、第二机载射击装置7、第二机载摄像头8、第二无人机瞄准显示器9、第二无人机遥控器10、主控器11以及音响12；
[0007] 在所述第一无人机1的表面安装有第一压力
传感器；
[0008] 所述第一机载射击装置2安装在所述第一无人机1上；
[0009] 所述第一机载摄像头3安装在所述第一无人机1上，用于采集目标区域的图像信息；
[0010] 所述第一无人机瞄准显示器4的输入端与所述第一机载摄像头3的输出端连接；
[0011] 所述第一无人机遥控器5的输出端分别与所述第一无人机1的控制端以及所述第一机载射击装置2的控制端连接；
[0012] 所述第二无人机6的表面安装有第二
压力传感器；
[0013] 所述第二机载射击装置7安装在所述第二无人机6上；
[0014] 所述第二机载摄像头8安装在所述第二无人机6上，用于采集目标区域的图像信息；
[0015] 所述第二无人机瞄准显示器9的输入端与所述第二机载摄像头8的输出端连接；
[0016] 所述第二无人机遥控器10的输出端分别与所述第二无人机6的控制端和所述第二机载射击装置7的控制端连接；
[0017] 所述主控器11的输入端分别与所述第一压力传感器的输出端以及所述第二压力传感器的输出端连接；
[0018] 所述音响12的控制端与所述主控器11的输出端连接。
[0019] 优选，在所述第一无人机1的外部和所述第二无人机6的外部均设置有防撞护圈。
[0020] 进一步优选，所述第一无人机1和所述第二无人机6中均安装有自动防撞系统13；
[0021] 每个所述自动防撞系统13均包括：距离检测器131、第一速度检测器132、第二速度检测器133、
数据处理单元134以及控制单元135；
[0022] 所述距离检测器131用于检测所述第一无人机1与所述第二无人机6之间的距离；
[0023] 所述第一速度检测器132用于检测所述第一无人机1的瞬时速度；
[0024] 所述第二速度检测器133用于检测所述第二无人机6的瞬时速度；
[0025] 所述数据处理单元134的输入端分别与所述距离检测器131的输出端、所述第一速度检测器132的输出端以及所述第二速度检测器133的输出端连接；
[0026] 所述
控制器135的输入端与所述数据处理单元134的输出端连接，所述控制器135 的输出端与对应所述第一无人机1中
制动装置的控制端或所述第二无人机6中制动装置的控制端连接。
[0027] 进一步优选，在所述第一无人机1的正下方设置有搭建有安装
云台，所述第一机载射击装置2和所述第一机载摄像头3均安装在所述安装云台上，且所述第一机载摄像头3位于所述第一无人机1头部的下方。
[0028] 进一步优选，在所述第二无人机6的正下方设置有搭建有安装云台，所述第二机载射击装置7和所述第二机载摄像头8均安装在所述安装云台上，且所述第二机载摄像头 8位于所述第二无人机6头部的下方。
[0029] 进一步优选，所述第一机载射击装置2为
水弹枪。
[0030] 进一步优选，所述第二机载射击装置7为水弹枪。
[0031] 进一步优选，所述第一无人机遥控器5和所述第二无人机遥控器10均为摇杆遥控器。
[0032] 本发明提供的双机对抗娱乐系统，同时设置有第一无人机和第二无人机两架无人机，而且每架无人机上均分别搭载有机载射击装置和机载摄像头，游戏者可通过操纵上述两架无人机对应的遥控器实现该无人机的飞行控制以及机载射击装置的射击与否，进行空中对战，在对战过程中，机载摄像头会将采集的目标区域图像发
送达到相应的无人机瞄准显示器中，给游戏者视觉效果上的“飞行感觉”，而且当任一无人机被对方集中，主控器根据压力传感器发送的
信号，控制音响播放相应的音效，给游戏者听觉效果上的“空战感觉”，提高游戏者的操作感受。
[0033] 本发明提供的双机对抗娱乐系统，具有结构简单、设计合理、形式新颖、游戏者感受真切等优点。
[0034] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。
附图说明
[0035] 此处的附图被并入
说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的
实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0036] 为了更清楚地说明本发明实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037] 图1为本发明公开实施例提供的一种双机对抗娱乐系统的组成示意图；
[0038] 图2为本发明公开实施例提供的一种双机对抗娱乐系统中自动防撞系统的组成模
块图。
具体实施方式
[0039] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统的例子。
[0040] 为解决现有技术中，人们在将无人机与娱乐结合时，存在的缺少真实的飞行体验以及操作感受等问题。本实施方案提供了一种双机对抗娱乐系统,参见图1，该娱乐系统主要由第一无人机1、第一机载射击装置2、第一机载摄像头3、第一无人机瞄准显示器4、第一无人机遥控器5、第二无人机6、第二机载射击装置7、第二机载摄像头8、第二无人机瞄准显示器9、第二无人机遥控器10、主控器11以及音响12构成，其中，在第一无人机1的表面安装有第一压力传感器，用于检测该第一无人机1表面所受的压力信息，第一机载射击装置2和第一机载摄像头3均安装在第一无人机1上，上述第一机载摄像头3用于采集目标区域的图像信息，第一无人机瞄准显示器4的输入端与第一机载摄像头3的输出端连接，第一机载摄像头3将采集的目标区域图像信息发送到第一无人机瞄准显示器4中进行瞄准显示，第一无人机遥控器5的输出端分别与第一无人机1的控制端以及第一机载射击装置2的控制端连接，游戏时，游戏者可通过观看第一无人机瞄准显示器4显示的图像，确定第二无人6的
位置以及瞄准状态，进而通过操作第一无人机遥控器5，实现第一无人机1的飞行控制以及第一机载射击装置2的射击控制。
[0041] 与第一无人机1相同，在第二无人机6的表面也安装有第二压力传感器，该第二压力传感器用于检测第二无人机6表面所受的压力信息，第二机载射击装置7和第二机载摄像头8均安装在第二无人机6上，其中，第二机载摄像头8用于采集目标区域的图像信息，且第二机载摄像头8的输出端与第二无人机瞄准显示器9的输入端连接，第二机载摄像头8将拍摄的目标区域的图像信息发送给第二无人机瞄准显示器9进行显示，第二无人机遥控器10的输出端分别与第二无人机6的控制端和所述第二机载射击装置7的控制端连接，游戏时，游戏者可通过观看第二无人机瞄准显示器9显示的图像，确定第一无人1的位置以及瞄准状态，进而通过操作第二无人机遥控器10，实现第二无人机6 的飞行控制以及第二机载射击装置7的射击控制。
[0042] 上述主控器11的输入端分别与第一压力传感器的输出端以及第二压力传感器的输出端连接，主控器11的输出端与音响12的控制端连接，主控器11依据第一压力传感器和第二压力传感器发送的压力信息，判断是第一无人机1被击中、第二无人机6被击中，还是两架无人机同时相互击中，进而控制音响12播放不用音效。
[0043] 上述实施方案提供的双机对抗娱乐系统，使用时，需要由两名游戏者参与，一名手持第一无人机遥控器5，进行第一无人机1的飞行控制以及第一机载射击装置2的射击控制，另一名手持第二无人机遥控器9，进行第二无人机6的飞行控制以及第二机载射击装置7的射击控制，由于两名游戏者的操控过程相同，下面就仅以操控第一无人机的游戏者为例进行说明，第一无人机1在飞行的过程中，第一机载摄像头3会将采集的目标区域的图像信息实施发送到第一无人机瞄准显示器4中进行显示，游戏者通过观看第一无人机瞄准器4中显示的图像，可确定第二无人机6的位置情况以及第一机载射击装置2的瞄准情况，进而确定控制第一无人机1的飞行线路以及第一机载射击装置2的射击与否，当游戏者通过观看第一无人机瞄准器4中显示的图像，确定为瞄准状态后，可通过第一无人机遥控器控制第一机载射击装置2进行射击动作，当子弹的确打中第二无人机6时，第二无人机6表面的第二压力传感器会检测到相应的压力信息，并发送给主控器11，主控器11接收到信息号后，会判断哪架飞机被击中，进而控制音响12播放对应的音效，通常，音效分为三种，分别为：第一无人机1被击中，第二无人机6被击中以及第一无人机1和第二无人机6同时被击中。综上，该娱乐系统，通过瞄准显示器可以给游戏者视觉上的飞行感觉，通过音响播放音效可给游戏者听觉上的对战感觉，完成真实模拟。
[0044] 其中，上述第一无人机瞄准显示器4和第二无人机瞄准显示器9均可以通过多种形式实现，以第一无人机瞄准显示器4为例，下面仅列举一种具体的实现方式，具体而言，根据该娱乐系统各参数的设计，在第一无人机瞄准显示器4中存储有第一机载射击装置 2真正瞄准时第一机载摄像头3拍摄的目标区域图像，并在目标区域图像的中心位置设置十字瞄准图案，且在第一无人机瞄准显示器4中显示该十字瞄准图案，游戏时，第一无人机瞄准显示器4接收到第一机载摄像头3实时拍摄的目标区域图案后，将该实时拍摄的目标区域图案与十字瞄准图案加载到一起融合为一幅图像，进而形成瞄准显示。
[0045] 为了降低娱乐系统中两架无人机在对战过程中发生损伤，延长使用寿命，作为技术方案的改进，在第一无人机1的外部和第二无人机6的外部均设置有防撞护圈，同时优选第一无人机1和第二无人机6均为大
电池容量的多旋翼无人机，续航能力强、飞行的
稳定性高。
[0046] 为了避免在游戏过程中，由于游戏者操作失误发生两无人机相撞的情况，作为技术方案的改进，在第一无人机1和第二无人机6中均安装有自动防撞系统13，参见图2，每个自动防撞系统13均由距离检测器131、第一速度检测器132、第二速度检测器133、数据处理单元134以及控制单元135构成，其中，距离检测器131用于检测第一无人机 1与所述第二无人机6之间的距离，第一速度检测器132用于检测第一无人机1的瞬时速度，第二速度检测器133用于检测第二无人机6的瞬时速度，数据处理单元134的输入端分别与距离检测器131的输出端、第一速度检测器132的输出端以及第二速度检测器133的输出端连接，依据两架飞机的距离以及两家飞机的瞬时相对速度进行处理后，判断两架的安全距离，再将检测的两架飞机距离与安全距离比较，控制器135的输入端与数据处理单元134的输出端连接，数据处理单元134将比较结果发送到控制器135中，控制器135的输出端与对应第一无人机1中制动装置的控制端或第二无人机6中制动装置的控制端连接，控制器135依据具体的比较结果控制安装该自动放置系统的无人机
悬停或转向等，避免两架无人机相撞，造成损失。
[0047] 为了方便第一机载射击装置2和第一机载摄像头3的安装，在第一无人机1的正下方设置有搭建有安装云台，第一机载射击装置2和第一机载摄像头3均安装在安装云台上，且第一机载摄像头3位于第一无人机1头部的下方，进而使采集的目标区域图像均是以第一视
角进行的，给予游戏这更为逼真的视觉飞行感觉。
[0048] 同理，在第二无人机6的正下方也设置有搭建有安装云台，第二机载射击装置7和第二机载摄像头8均安装在安装云台上，且第二机载摄像头8位于第二无人机6头部的下方。
[0049] 为了实现游戏者在游戏过程中的实弹感觉，将娱乐系统中的第一机载射击装置2和第二机载射击装置7均选用为水弹枪，该水弹枪发射水化合物的圆形子弹，使游戏者体验到射击实弹的快感同时，还安全、可靠、不易伤人所述为水弹枪。
[0050] 上述实施方案中，第一无人机遥控器5和第二无人机遥控器10均选用摇杆遥控器，其中，摇杆遥控器左右摇杆控制无人机的飞行角度和高度，设置按钮控制机载射击装置的发射。
[0051] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本
申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
[0052] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种
修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
