飞行数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质
阅读：270发布：2020-05-08
专利汇可以提供飞行数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开了一种飞行数据的处理方法及装置、 电子 设备和存储介质。飞行数据的处理方法包括：获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据，获取航班在飞行过程中每个单位时间的无线电高度数据，根据场压高度数据和无线电高度数据确定航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理 位置 的 可控飞行撞地 风 险等级。本申请飞行数据的处理方法可以通过获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据和无线电高度数据，从而确定航班飞行路线对应地理位置的可控飞行撞地风险等级，相关人员可以根据地理位置的可控飞行撞地风险等级从而做出 预防 和监控。，下面是飞行数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质专利的具体信息内容。
1.一种飞行数据的处理方法，其特征在于，包括：
获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据；
获取航班在飞行过程中每个单位时间的无线电高度数据；和
根据所述场压高度数据和所述无线电高度数据确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述场压高度数据和所述无线电高度数据确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级包括：
根据所述无线电高度数据和场压高度数据的比值确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述场压高度数据和所述无线电高度数据确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级包括：
将所述比值大于或等于第一比值预设值的地理位置的可控飞行撞地风险等级确定为一级。
4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述场压高度数据和所述无线电高度数据确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级还包括：
将所述比值小于第一比值预设值的地理位置的可控飞行撞地风险等级确定为二级，所述二级的风险高于所述一级的风险。
5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述无线电高度数据和场压高度数据的比值确定所述航班的可控飞行撞地风险等级还包括：
若所述比值小于或者等于所述第二比值预设值且所述无线电高度数据小于或等于所述无线电高度阈值，则确定所述航班的可控飞行撞地风险等级为三级，所述三级的风险高于所述二级的风险。
6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：
记录所述可控飞行撞地风险等级为三级的地理位置的信息并进行展示。
7.一种飞行数据的处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据和无线电高度数据；和
确定模块，所述确定模块用于根据所述场压高度数据和所述无线电高度数据确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于：
获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据；
获取航班在飞行过程中每个单位时间的无线电高度数据；和
根据所述场压高度数据和所述无线电高度数据确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器、存储器；
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行根据权利要求1-6任意一项所述的飞行数据的处理方法的指令。
10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-6中任一项所述的飞行数据的处理方法的指令。
飞行数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质
技术领域
[0001] 本申请涉及飞行技术领域，特别涉及一种飞行数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
[0002] 预防可控飞行撞地(Controlled Flight Into Terrain，CFIT)是飞行安全最重要的课题之一，需要进行监控和预防。在相关技术中，通常采用超限事件来侧面评估CFIT的风险，然而超限事件与CFIT关联度并不强，并不能很好的对CFIT进行有效的监控和预防。发明内容
[0003] 本申请实施方式提供了一种飞行数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质。
[0004] 本申请实施方式的飞行数据的处理方法包括：获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据，获取航班在飞行过程中每个单位时间的无线电高度数据，根据所述场压高度数据和所述无线电高度数据确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
[0005] 在某些实施方式中，所述根据所述场压高度数据和所述无线电高度数据确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级包括：根据所述无线电高度数据和场压高度数据的比值确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
[0006] 在某些实施方式中，所述根据所述场压高度数据和所述无线电高度数据确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级包括：将所述比值大于或等于第一比值预设值的地理位置的可控飞行撞地风险等级确定为一级。
[0007] 在某些实施方式中，所述根据所述场压高度数据和所述无线电高度数据确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级还包括：将所述比值小于第一比值预设值的地理位置的可控飞行撞地风险等级确定为二级，所述二级的风险高于所述一级的风险。
[0008] 在某些实施方式中，所述根据所述无线电高度数据和场压高度数据的比值确定所述航班的可控飞行撞地风险等级还包括：若所述比值小于或者等于所述第二比值预设值且所述无线电高度数据小于或等于所述无线电高度阈值，则确定所述航班的可控飞行撞地风险等级为三级，所述三级的风险高于所述二级的风险。
[0009] 在某些实施方式中，所述处理方法还包括：记录所述可控飞行撞地风险等级为三级的地理位置的信息并进行展示。
[0010] 本申请实施方式的飞行数据的处理装置包括获取模块、确定模块，所述获取模块用于获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据和无线电高度数据；所述确定模块用于根据所述场压高度数据和所述无线电高度数据确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
[0011] 本申请实施方式的电子设备包括处理器，所述处理器用于：获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据；获取航班在飞行过程中每个单位时间的无线电高度数据；根据所述场压高度数据和所述无线电高度数据确定所述航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
[0013] 本申请实施方式的计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施方式所述的飞行数据的处理方法。
[0014] 本申请实施方式的飞行数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质中，通过获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据和无线电高度数据，从而确定航班飞行路线对应地理位置的控飞行撞地风险等级，为目标航班飞行提供参考，使得相关人员可以根据对应地理位置的可控飞行撞地风险等级及时做出预防和监控。
[0016] 本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017] 图1是本申请实施方式的飞行数据的处理方法的流程示意图。
[0018] 图2是本申请实施方式的飞行数据的处理装置的模块示意图。
[0019] 图3是本申请实施方式的航班飞行示意图。
[0020] 图4是本申请实施方式的飞行数据的处理方法的另一流程示意图。
[0021] 图5是本申请实施方式的飞行数据的处理方法的又一流程示意图。
[0022] 图6是本申请实施方式的飞行数据的处理方法的显示示意图。
[0023] 图7是本申请实施方式的电子设备的模块示意图。
具体实施方式
[0024] 下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0025] 预防可控飞行撞地(Controlled Flight Into Terrain，CFIT)是飞行安全非常重要的课题。
[0026] 可控飞行撞地为航空事故的一种，可控飞行撞地事故是指一架完全满足适航条件的飞机，在非失效、可控的状态下撞到地面、山体、水面或者其他障碍物而导致的事故。可控飞行撞地是航空事故和灾难的主要原因。
[0027] 在传统飞行安全风险管控中，通常使用“低空大坡度”，“低空大下降率”，“低高度使用减速板”，“GPWS告警(Ground Proximity Warning System，GPWS)”等一些超限事件来侧面评估预防可控飞行撞地的风险。
[0028] 然而，一方面此类超限事件与预防可控飞行撞地的关联度并不一致并且与预防可控飞行撞地的关系并不强，根据超限事件来评估可控飞行撞地的风险只能定位到哪些机场的CFIT风险高面，而不能有效精确定位具体的物理位置。另一方面，此类超限事件发生的概率低，收集到的样本数据少，难以挖掘到超限事件的提炼规律和经验总结。因此，无法根据此类超限事件评估和预防可控飞行撞地的风险。久而久之，可控飞行撞地就变成了重要但难以监控和预防的课题。
[0029] 请参阅图1和图2，本申请实施方式的飞行数据的处理方法包括：
[0030] 步骤S1，获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据；
[0031] 步骤S2，获取航班在飞行过程中每个单位时间的无线电高度数据；和[0032] 步骤S3，根据场压高度数据和无线电高度数据确定航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
[0033] 本申请实施方式还提供了一种飞行数据的处理装置10，处理装置10包括有获取模块12、确定模块14，步骤S1和步骤S2可以由获取模块12实现，步骤S3可以由确定模块14实现。也即是说，获取模块12可以用于获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据和获取航班在飞行过程中每个单位时间的无线电高度数据。确定模块14可以用于根据场压高度数据和无线电高度数据确定航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
[0034] 本申请实施方式还提供了一种电子设备，电子设备包括有处理器，处理器用于获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据和获取航班在飞行过程中每个单位时间的无线电高度数据，根据场压高度数据和无线电高度数据确定航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
[0035] 在本申请的实施方式中，获取模块12获取航班在实际飞行过程中每个单位时间的航班场压高度数据和无线电高度数据，可确定经过的路线中有哪些地理位置存在可控飞行撞地风险，并根据场压高度数据和无线电高度数据从而确定对应地理位置的可控飞行撞地风险等级。如此，相关人员可根据可控撞地风险等级进行预防和监控，以避免目标航班发送可控飞行撞地事故。
[0036] 一般地，航班飞行时，航线是固定的，航班飞行时必须按照既定的航线和空中交通管制人员给定的高度飞行有固定飞行路线，航班在起飞前需要规划飞行的路线，使得航班能够在地面通信导航设施的指挥下沿着预定的航路以一定高度、宽度和方向在空中飞行，从而利用通信、导航技术和监控等专业手段对航班飞行活动进行监视、控制与指挥，保证航班飞行秩序和飞行安全。
[0037] 然而，航班在实际飞行时容易受到突发状况的影响从而改变飞行的高度以避免受到突发状况的影响，例如，航班在按照预定航线前往目标机场时，遇到恶劣天气，需要航班降低飞行高度或者提升飞行高度以避免突发状况对航班的影响，因而相关人员需要对出现突发状况的实际地理位置有准确的认识，以避免出现可控飞行撞地的情况发生。因此，可根据航班在飞行路线中每个单位时间的无线电高度数据和场压高度数据确定对应地理位置的可控飞行撞地的风险等级。
[0038] 进一步地，请参阅图3，场压高度是指目标机场的跑道平面为基准与航班之间所测量的高度，场压高度是根据航班包括的传感器记录的气压值得到，不受障碍物的影响，因此，能够准确确定航班与目标机场的跑道平面之间的高度。场压高度值越大，说明航班离目标机场的距离越远，高度值越小，则航班越靠近目标机场，当航班落地或停在目标机场的跑道上时，高度值为0英尺。无线电高度是指航班飞行过程中与地面的垂直距离。航班向地面发射无线电电波，当电波接触到地面放射到航班上，从而确定航班与地面的高度，可以理解的，无线电高度反映了飞行时航班与地面的高度，无线电高度越小，则航班越靠近地面。
[0039] 需要说明的是，航班包括有快速存取记录器(Quick access recorder，QAR)，航班飞行时，快速存取记录器会记录存储航班各部件工作产生的飞行数据，飞行数据还包括有航班每个单位时间的经纬度坐标。获取模块12获取航班的每个单位时间的经纬度坐标。当根据航班的场压高度数据和无线电高度数据从而确定了实际飞行路线的可控飞行撞地风险等级，再由每个单位时间的场压高度数据和无线电高度数据对应的经纬度坐标，确定航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
[0040] 综上，本申请实施方式的飞行数据的处理方法及装置通过获取航班在飞行过程中每个单位时间的场压高度数据和无线电高度数据，确定航班飞行路线对应地理位置的控飞行撞地风险等级。相关人员可了解航线存在的可控飞行撞地风险，为目标航班飞行提供参考。
[0041] 请参阅图4，在某些实施方式中，步骤S3包括：
[0042] 步骤S32：根据无线电高度数据和场压高度数据的比值确定航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
[0043] 在某些实施方式中，确定模块14包括处理单元142、确定单元144，步骤S32可以由处理单元142和确定单元144实现，或者说，处理单元142用于处理无线电高度数据和场压高度数据的比值，确定单元144用于根据比值确定航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
[0044] 在某些实施方式中，处理器22用于根据无线电高度数据和场压高度数据的比值确定航班在飞行过程中每个单位时间所对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级。
[0045] 具体地，处理单元142对航班沿着航线飞行中每个单位时间的无线电高度数据和场压高度数据进行处理，得到每个单位时间无线电高度数据和场压高度数据的比值。再由确定单元144根据比值确定每个单位时间对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级，比值越小，可控飞行撞地风险越大。
[0046] 可以理解地，由于航班沿着航线飞行时，航线中可能存在可控飞行撞地风险高的区域和风险低的区域，风险高的区域需要格外谨慎，以免发生可控飞行撞地。因此，需对航线进行可控飞行撞地风险等级划分以便目标航班飞行时相关人员可以监控和防范。
[0047] 进一步地，可控飞行撞地风险与航线中的地形有关，场压高度数据不受地形的影响，而无线电高度数据受到地形影响。场压高度数据不变时，无线电高度数据会根据地形而发生变化。例如，航班飞行时，场压高度不变，无线电高度逐渐减小，则说明地形呈上升趋势，航班下方为高山，航班越靠近地面，又例如，在某一时间段中，当航班的场压高度数据不变时，每个单位时间无线电高度数据逐渐增大，则说明地形呈下降趋势，则可确定航班下方为盆地或者凹坑，航班逐渐远离地面。可以理解，场压高度数据不变时，航班的无线电高度数据变小，航班靠近地面，可控飞行撞地当风险变高。而航班将要靠近目标机场时，目标机场周围的地形基本不会变化，无线电高度数据和场压高度数据会逐渐变小，由无线电高度数据不能判别对应地理位置的可控飞行撞地风险。因此，可将每个单位时间无线电高度数据和场压高度数据的比值从而确定对应每个单位时间的地理位置的可控飞行撞地风险等级。如此，处理装置10将航线的地理位置做出可控飞行撞地的风险等级划分，可以精确的了解哪些地理位置区域是需要重点监控和预防。
[0048] 在某些实施方式中，步骤S3包括：
[0049] 步骤S34：将比值大于或等于第一比值预设值的地理位置的可控飞行撞地风险等级确定为一级。
[0050] 在某些实施方式中，步骤S34可以由处理单元142和确定单元144实现。也即是说，处理单元142用于比较比值和第一比值预设值的大小，确定单元144用于将比值大于或等于第一比值预设值的地理位置的可控飞行撞地风险等级确定为一级。
[0051] 在某些实施方式中，处理器还用于将比值大于或等于第一比值预设值的地理位置的可控飞行撞地风险等级确定为一级。
[0052] 具体地，处理单元142设置有第一比值预设值，将比值与第一比值预设值作比较，若比值大于或者等于第一比值预设值，则该单位时间的航班处于可控飞行撞地风险等级为一级的地理位置。
[0053] 可以理解，航班沿航线正常行驶时，无线电高度数据值越大，说明航班距地面越远，可控飞行撞地风险也就越低，因此，比值越大于第一比值预设值时，航班越不受到地形干扰，可控飞行撞地风险越小。第一预设值可根据实际航班而进行设置。具体数值不设限制。例如，可将第一比值预设值设置为1，若是比值大于或者等于1，则将对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级确定为一级。如此，当航线中有可控飞行撞地风险等级为一级对应的地理位置，则说明该地理位置的地形发生可控飞行撞地的概率低。
[0054] 在某些实施方式中，步骤S3还包括：
[0055] 步骤S36，将比值小于第一比值预设值的地理位置的可控飞行撞地风险等级确定为二级，二级的风险高于一级的风险。
[0056] 在某些实施方式中，步骤S36可以由处理单元142和确定单元144实现。也即是说，处理单元142可以用于将比值于第一比值预设值比较，确定单元144用于将比值小于第一比值预设值的地理位置的可控飞行撞地风险等级确定为二级，二级的风险高于一级的风险。
[0057] 在某些实施方式中，处理器还用于将比值小于第一比值预设值的地理位置的可控飞行撞地风险等级确定为二级，二级的风险高于一级的风险。
[0058] 由于无线电高度数据受到地形的影响，地形变化越明显，则无线电高度数据值变化也越明显，而可控飞行撞地风险受地形的影响很大，当每个单位时间的无线电高度数据与场压高度的比值越小，说明对应的地理位置的地形发生可控飞行撞地的风险越高。比较单元144将每个单位时间比值与第一比值预设值作比较，比值小于第一比值预设值的地理位置的可控飞行撞地风险等级确定二级，以此可以确定可控飞行撞地风险等级为二级的风险高于一级。因此，若是航线中出现有可控飞行等级为二级的航线段或者区域，与第一风险值较高或者值将其改变。
[0059] 在某些实施方式中，步骤S3还包括：
[0060] 步骤S38，若比值小于或者等于第二比值预设值且无线电高度数据小于或等于无线电高度阈值，则确定航班的可控飞行撞地风险等级为三级，三级的风险高于二级的风险。
[0061] 在某些实施方式中，步骤S36可以由确定单元144和处理单元142实现。也即是说，处理单元142用于将比值与第二比值预设值比较且还用于将无线电高度数据和无线电高度阈值的比较，确定单元144可以用于若比值小于或者等于第二比值预设值且无线电高度数据小于或等于无线电高度阈值，则确定航班的可控飞行撞地风险等级为三级，三级的风险高于二级的风险。
[0062] 在某些实施方式中，处理器还用于将若比值小于或者等于第二比值预设值且无线电高度数据小于或等于无线电高度阈值，则确定航班的可控飞行撞地风险等级为三级，三级的风险高于二级的风险。
[0063] 具体地，处理单元142还设置有第二比值预设值以及无线电高度阈值，第二比值预设值小于第一比值预设值，将比值与第二比值预设值作比较并且将无线电高度数据与无线电高度阈值比较。若比值小于第二比值预设值且无线电高度数据小于或等于无线电高度阈值，则该航班处于可控飞行撞地风险等级为三级的地理位置。可控飞行撞地风险等级为三级的风险高于可控飞行撞地风险等级为二级的风险。
[0064] 航班飞行过程中，若是无线电高度数据的数值较小且同一单位时间的场压高度数据大于无线电高度数据，由于航班与地面距离较近，可控飞行撞地风险大，遇到突发状况，若相关人员不能够及时做出反应，极有可能造成事故。因此，通过对可控飞行撞地风险等级为三级的设置，可引起相关人员的重视，以降低目标航班经过该地理位置时发生可控飞行撞地的概率。
[0065] 在一些示例中，处理装置10将第二比值预设值设置为0.7，无线电高度阈值设为1000英尺。若飞机飞行时，某个单位时间的场压高度数据为1000英尺，无线电高度数据小于等于700英尺，则该单位时间对应的地理位置的可控飞行撞地风险为三级。
[0066] 在某些实施方式中，处理方法还包括：
[0067] 步骤S4：记录可控飞行撞地风险等级为三级的地理位置的信息并进行展示。
[0068] 在某些实施方式中，显示模块16可以记录可控飞行撞地风险等级为三级的地理位置的信息并进行展示。
[0069] 在某些实施方式中，处理器用于记录可控飞行撞地风险等级为三级的地理位置的信息并进行展示。
[0070] 具体地，由于可控飞行撞地风险等级为三级的风险最高，显示模块16可将对可控飞行撞地风险等级为三级对应的地理位置进行标记并显示，请参阅图6，显示模块16显示有地图，地图上标有标记点，该标记点为可控飞行撞地风险等级为三级对应的地理位置。当目标航班需途经标有标记点的地理位置，相关人员能够监控和预防。如此，能够有效的避免可控飞行撞地的发生。
[0071] 在一些示例中，显示模块16可以为地理信息系统(Geographic Information System，GIS)，地理信息系统是一种基于计算机的工具，它可以对空间信息进行分析和处理。能够实施的确定目标航班的地理位置和标有可控飞行撞地风险等级为三级对应的地理位置以及其他的相关信息。目标航班即将要经过可控飞行撞地风险等级为三级对应的地理位置时，可提前做出预警，例如，语音提示等。
[0072] 请参阅图7，本申请实施方式的一种电子设备20包括处理器22和存储器24，存储器24存储有计算机程序，计算机程序被处理器22执行时实现根据上述任一实施方式的飞行数据的处理方法。
[0073] 本申请的电子设备20中，处理器22执行计算机程序以通过对每个单位时间的无线电高度数据及场压高度数据进行处理，得到每个单位时间对应的地理位置的可控飞行撞地风险等级，为目标航班飞行提供参考，使得目标航班飞行时能够有效避免可控飞行撞地的发生。
[0075] 本申请实施方式的一种计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器22执行时实现根据上述任一实施方式的飞行数据的处理方法。
[0076] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0077] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
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