技术领域
[0001] 本
发明涉及一种装置,该装置包括机动车辆(特别是客运车辆),以及构造成固定到机动车辆并从机动车辆释放的无人机。
背景技术
[0002] 已知一起使用无人机和机动车辆或者从这些机动车辆中放下无人机并将其拾起以便例如通过用于车辆的无人机等提供与环境有关的信息。
[0003] 在这种情况下,无人机通常不是指无人驾驶车辆,而是指无人驾驶航空器,尤其是无人驾驶多旋翼飞行装置,例如四轴
飞行器、六轴飞行器、八轴飞行器等等。
[0004] 因此,DE102015110812A1公开了一种机动车辆无人机应用系统,其包括至少一辆车辆和可使用的无人机,并且该无人机构造成被固定到车辆并从车辆释放。具体地,本公开描述了车辆和无人机保持彼此通信以便在车辆以独立行驶操作模式被操作时交换信息,从而在独立行驶操作模式中的车辆的容量增加。
[0005] 但是,如果无人机停靠,原则上它保持不可操作。
[0006] 因此,昂贵的无人机在停靠状态下执行带来附加价值的功能也是可取的。
发明内容
[0007] 该目的通过
权利要求1中阐述的装置来实现。
[0008] 根据本发明,已经认识到,当无人机是由螺旋桨驱动的飞行的无人机并且处于固定在机动车辆上的状态的无人机使用螺旋桨来对机动车辆进行空气调节时,那么在停靠状态下也可以从中获得优势。因此,在购置成本方面实现了附加价值。
[0009] 也就是说,无人机不仅如已知的用于获得信息或以车辆主动设置的方式进行
载荷移动,而且还可以通过其驱动旋翼或螺旋桨将空气吹入车辆的内侧。
[0010] 因此,无人机优选在固定状态下被布置在机动车辆的
车顶上,因为将要进行空气调节的乘客区域或乘客车厢在大多数情况下位于车顶下方。
[0011] 在优选
实施例中,机动车辆的车顶具有可以自动和/或手动关闭和/或打开并且与固定无人机的
位置一致的开口。因此,一方面,当打开开口时,无人机可以用作
空调系统;另一方面,当开口关闭以保护时,无人机可以用作载荷或货物移动。
[0012] 当然,当无人机未使用时或者在下雨等情况下,这些开口也可以快速关闭。
[0013] 优选地,车顶中的开口与螺旋桨周边重合,从而确保最佳的空气流动。
[0014] 无人机特别优选的是具有电动
马达
驱动器的
四轴飞行器。
附图说明
[0015] 将从以下对附图的描述中理解本发明的其他特征和细节,其中:
[0016] 图1是包括客运车辆和处于停靠状态的无人机的装置的示意性平面图;以及[0017] 图2是当沿箭头A-A方向观察时穿过图1的无人机的固定区域的纵剖面的示意性侧视图。
具体实施方式
[0018] 在附图中,以无人机的形式
指定为1的四轴飞行器被固定或停靠在客运车辆的车顶2上。
[0019] 无人机1包括
框架4,其中四个旋翼5、6、7、8以其轴线排列成正方形。旋翼5、6、7、8借助适当的电动马达9、10、11和12驱动,电动马达9、10、11和12固定在架桥上,架桥开口13a、14a、15a和16a的尺寸与旋翼一致。
[0020] 为了清楚起见,未示出诸如
电池或
蓄电池、控制单元等的部件。
[0021] 依照开口13a、14a、15a和16a,相应的开口13b、14b、15b和16b布置在客运车辆3的车顶2中。
[0022] 开口13b、14b、15b和16b被旨在以这样的方式自动打开,即开口13b、14b、15b和16b在无人机1作为空调系统运行时以机动方式打开,并且在无人机1切换时关闭。
[0023] 同时为了这个目的,控制单元被构造成出于安全原因使得不根据预定的速度执行操作。
[0024] 控制单元还连接到环境
传感器,以防止在下雨或降
雪的情况下操作并因此打开车顶2。