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一种用于夜间应急指挥的无人机系统

阅读：104发布：2020-05-13

专利汇可以提供一种用于夜间应急指挥的无人机系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种用于夜间应急指挥的无人机系统，所述系统包括防灾减灾综合管理与应急指挥平台和无人机、机器人，所述无人机、机器人搭载有红外摄像仪器，所述无人机、机器人将采集的数据发送到所述防灾减灾综合管理与应急指挥平台。通过智能化的手段对救灾进行统一分配，从而有助于救灾的整体进行，便于在产业上推广和应用。，下面是一种用于夜间应急指挥的无人机系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于夜间应急指挥的无人机系统，其特征在于，所述系统包括所述系统包括红外图像采集模块、微光图像采集模块、图像融合模块、无人机飞行平台、通信及数据传输模块、指挥中心，
所述无人机飞行平台用于挂载红外及微光图像采集模块及图像融合模块；所述红外图像采集模块用于采集红外图像，所述微光图像采集模块用于采集微光图像，所述图像融合模块用于将红外图像和微光图像进行融合处理，融合处理后的数据传输至指挥中心进行处理、分析、显示、存储；
所述指挥中心将接收到的数据进行分析和处理，分析灾害现场的实况和灾情演变趋势，并在三维电子地形建筑模型中进行显现，使应急指挥人员及时准确的掌握现场态势，为其决策提供参考，最大限度的避免人员伤亡和财产损失。
2.根据权利要求1所述的一种用于夜间应急指挥的无人机系统，其特征在于，所述指挥中心还用于提供救灾资源信息，指挥中心的防灾减灾综合管理及应急指挥平台向指挥人员提供救灾应急资源信息，并在三维地形及建筑模型上实时显示，包括：救灾兵力及部署情况、医护人员救护车床位数量及部署情况、救灾物资类别数量及存放地点、客运货运车辆数量及停放地点、疏散安置场所位置等信息。救灾应急资源信息数据库的建立、管理、维护由各资源管理部门负责。
3.根据权利要求1所述的一种用于夜间应急指挥的无人机系统，其特征在于，所述指挥中心还用于提供专家决策，利用专家系统能够在特定领域内模仿人类专家思维来解决复杂问题，利用专家系统技术，采用人机交互形式，综合风险评估分析、历史救灾经验分析、专家组分析、救助资源分析，结合地图数据，按最优原则制定应急指挥决策方案，主要包括：确定调用物资的种类、数量、存放地点及运输路线；部署救援兵力，确定集结地点，安排兵力投放工具；规划受灾群众及财产转移路线，调配运输车辆等。
4.根据权利要求1所述的一种用于夜间应急指挥的无人机系统，其特征在于，所述指挥中心还用于构建应急指挥联动系统，以指挥中心的防灾减灾综合管理及应急指挥平台为支点，通过语音、视频、图像等信息共享及通信接口，在上级政府应急指挥中心和下级政府应急指挥中心之间构建纵向联动指挥体系；在公安、交通、水务、国土、卫生、城管等多个部门之间构建横向联动指挥体系，从而建立跨地域、跨部门的综合指挥网络，高效开展应急指挥工作。
5.根据权利要求1所述的一种用于夜间应急指挥的无人机系统，其特征在于，所述指挥中心还用于灾情评估及灾情发布，强大的数据采集和分析功能还可以为灾情评估和灾后重建提供第一手的真实详尽的资料，同时可以迅速的将各种信息发布到互联网，实现更大范围内的信息共享，防灾减灾综合管理与应急指挥平台将设计公共信息发布系统，发布一些防灾减灾预防公告和视频内容，加强群众在遇到灾害时的应急能力；同时，在灾害发生时，及时发布灾情信息并提供逃生指导服务，加强受灾群众的自救能力，群众可以通过家庭计算机、手机等平台接受服务。

说明书全文

一种用于夜间应急指挥的无人机系统

技术领域

[0001] 本发明涉及防灾减灾技术领域，特别是涉及一种用于夜间应急指挥的无人机系统。

背景技术

[0002] 我国幅员辽阔，气候环境及地理环境复杂多变，各种气象灾害、地质灾害和水火灾害等频繁发生。当灾害发生后，为最大限度地减少各类灾害事故带来的危害和损失，确保社会稳定和群众安全，需要在第一时间建立有效的灾害应急指挥管理系统，使用各种方法和设备，获取最全面、最可靠、最直观的灾害现场信息。并依据灾情信息对现场态势的现状和发展趋势作出判断，做出最正确的救灾指挥决策，指导群众转移、物资调配、救灾力量部署等工作。救灾工作刻不容缓，往往需要日夜不间断的进行。在白天，可见光充足，部署在救灾现场的各种视频探测设备可以正常工作，实时的回传就在现场画面，而当夜晚降临时，由于受到光亮条件的限制，仅仅依靠普通图像摄取设备往往无法获得清晰有效的图像数据，使救灾指挥工作受到很大的影响。随着光电技术的发展，通过现代夜视成像和信息处理技术，可以清晰获取夜间或恶劣气象条件下的画面。目前的夜视图像主要有红外图像和微光图像，红外成像系统探测距离远，但物体外观线条不明显，不符合人眼视觉习惯，微光图像能够利用现场微弱的可见光清晰展现物体的外观线条，但在探测距离上不如红外图像，且遇强光输入时会导致局部出现光晕，严重影响图像质量。两种夜间成像方式各有利弊，使用任何一种单一图像均无法达到理想效果。

[0003] 基于以上背景，本发明针对实际需要和现有技术中存在的技术缺陷提出了一种用于夜间应急指挥的搭载红外及微光图像融合模块的无人机系统。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于夜间应急指挥的无人机系统。

[0005] 为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于夜间应急指挥的无人机系统，所述系统包括所述系统包括红外图像采集模块、微光图像采集模块、图像融合模块、无人机飞行平台、通信及数据传输模块、指挥中心，

[0006] 所述无人机飞行平台用于挂载红外及微光图像采集模块及图像融合模块；所述红外图像采集模块用于采集红外图像，所述微光图像采集模块用于采集微光图像，所述图像融合模块用于将红外图像和微光图像进行融合处理，融合处理后的数据传输至指挥中心进行处理、分析、显示、存储；

[0007] 所述指挥中心将接收到的数据进行分析和处理，分析灾害现场的实况和灾情演变趋势，并在三维电子地形建筑模型中进行显现，使应急指挥人员及时准确的掌握现场态势，为其决策提供参考，最大限度的避免人员伤亡和财产损失。

[0008] 其中，所述指挥中心还用于提供救灾资源信息，指挥中心的防灾减灾综合管理及应急指挥平台向指挥人员提供救灾应急资源信息，并在三维地形及建筑模型上实时显示，包括：救灾兵力及部署情况、医护人员救护车床位数量及部署情况、救灾物资类别数量及存放地点、客运货运车辆数量及停放地点、疏散安置场所位置等信息。救灾应急资源信息数据库的建立、管理、维护由各资源管理部门负责。

[0009] 其中，所述指挥中心还用于提供专家决策，利用专家系统能够在特定领域内模仿人类专家思维来解决复杂问题，利用专家系统技术，采用人机交互形式，综合风险评估分析、历史救灾经验分析、专家组分析、救助资源分析，结合地图数据，按最优原则制定应急指挥决策方案，主要包括：确定调用物资的种类、数量、存放地点及运输路线；部署救援兵力，确定集结地点，安排兵力投放工具；规划受灾群众及财产转移路线，调配运输车辆等。

[0010] 其中，所述指挥中心还用于构建应急指挥联动系统，以指挥中心的防灾减灾综合管理及应急指挥平台为支点，通过语音、视频、图像等信息共享及通信接口，在上级政府应急指挥中心和下级政府应急指挥中心之间构建纵向联动指挥体系；在公安、交通、水务、国土、卫生、城管等多个部门之间构建横向联动指挥体系，从而建立跨地域、跨部门的综合指挥网络，高效开展应急指挥工作。

[0011] 其中，所述指挥中心还用于灾情评估及灾情发布，强大的数据采集和分析功能还可以为灾情评估和灾后重建提供第一手的真实详尽的资料，同时可以迅速的将各种信息发布到互联网，实现更大范围内的信息共享，防灾减灾综合管理与应急指挥平台将设计公共信息发布系统，发布一些防灾减灾预防公告和视频内容，加强群众在遇到灾害时的应急能力；同时，在灾害发生时，及时发布灾情信息并提供逃生指导服务，加强受灾群众的自救能力，群众可以通过家庭计算机、手机等平台接受服务。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：公开了一种无人机和机器人搭载红外摄像仪情报获取系统，所述系统包括防灾减灾综合管理与应急指挥平台和无人机、机器人，所述无人机、机器人搭载有红外摄像仪器，所述所述无人机、机器人将采集的数据发送到所述防灾减灾综合管理与应急指挥平台。通过智能化的手段对救灾进行统一分配，从而有助于救灾的整体进行，便于在产业上推广和应用。附图说明

[0013] 图1所示为本发明实施例的结构示意图；

具体实施方式

[0014] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0015] 应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，其既可以指代某一部件与另一部件直接连接，也可以指代某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

[0016] 如图1所示，本发明针对实际需要和现有技术中存在的技术缺陷提出了一种用于夜间应急指挥的搭载红外及微光图像融合模块的无人机系统。所述系统包括红外图像采集模块、微光图像采集模块、图像融合模块、无人机飞行平台、通信及数据传输模块、指挥中心构成。

[0017] 无人机系统：

[0018] 无人机飞行平台是红外及微光图像采集模块及图像融合模块的挂载工具。当夜间降临时，无人机飞临受灾区域上空，使用所挂载的红外及微光成像设备实时的获取受灾区域上空航拍图像，经图像融合进行融合处理之后，传输至指挥中心，进行处理、分析、显示、存储。

[0019] 指挥中心

[0020] 指挥中心将接收到的数据进行分析和处理，分析灾害现场的实况和灾情演变趋势，并在三维电子地形建筑模型中进行显现，使应急指挥人员及时准确的掌握现场态势，为其决策提供参考，最大限度的避免人员伤亡和财产损失。除此之外，指挥中心还具有以下功能。

[0021] (1)提供救灾资源信息

[0022] 指挥中心的防灾减灾综合管理及应急指挥平台向指挥人员提供救灾应急资源信息，并在三维地形及建筑模型上实时显示。包括：救灾兵力及部署情况、医护人员救护车床位数量及部署情况、救灾物资类别数量及存放地点、客运货运车辆数量及停放地点、疏散安置场所位置等信息。救灾应急资源信息数据库的建立、管理、维护由各资源管理部门负责。

[0023] (2)提供专家决策

[0024] 专家系统能够在特定领域内模仿人类专家思维来解决复杂问题。利用专家系统技术，采用人机交互形式，综合风险评估分析、历史救灾经验分析、专家组分析、救助资源分析，结合地图数据，按最优原则制定应急指挥决策方案。主要包括：确定调用物资的种类、数量、存放地点及运输路线；部署救援兵力，确定集结地点，安排兵力投放工具；规划受灾群众及财产转移路线，调配运输车辆等。

[0025] (3)构建应急指挥联动系统

[0026] 以指挥中心的防灾减灾综合管理及应急指挥平台为支点，通过语音、视频、图像等信息共享及通信接口，在上级政府应急指挥中心和下级政府应急指挥中心之间构建纵向联动指挥体系；在公安、交通、水务、国土、卫生、城管等多个部门之间构建横向联动指挥体系，从而建立跨地域、跨部门的综合指挥网络，高效开展应急指挥工作。

[0027] (4)灾情评估及灾情发布

[0028] 强大的数据采集和分析功能还可以为灾情评估和灾后重建提供第一手的真实详尽的资料。同时可以迅速的将各种信息发布到互联网，实现更大范围内的信息共享。防灾减灾综合管理与应急指挥平台将设计公共信息发布系统，发布一些防灾减灾预防公告和视频内容，加强群众在遇到灾害时的应急能力；同时，在灾害发生时，及时发布灾情信息并提供逃生指导服务，加强受灾群众的自救能力。群众可以通过家庭计算机、手机等平台接受服务。

[0029] 本发明公开了一种无人机和机器人搭载红外摄像仪情报获取系统，所述系统包括防灾减灾综合管理与应急指挥平台和无人机、机器人，所述无人机、机器人搭载有红外摄像仪器，所述所述无人机、机器人将采集的数据发送到所述防灾减灾综合管理与应急指挥平台。通过智能化的手段对救灾进行统一分配，从而有助于救灾的整体进行，便于在产业上推广和应用。

[0030] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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