一种垂直起降飞行器
专利汇可以提供一种垂直起降飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种垂直起降 飞行器 。它包括机翼、 马 达、螺旋桨、锂 电池 、 电子 调速器、 信号 处理机、升降 舵 、 起落架 、方向舵、垂直 尾翼 和舵机。本发明采用固定翼垂直起降技术，既能够像 直升机 一样垂直 起飞 ，并在空中 悬停 ；又能够像固定翼一样高速巡航。本飞行器采用无 机身 双垂尾布局，结构简单、布局简洁，有利于飞行器获得较好的 气动 性能。，下面是一种垂直起降飞行器专利的具体信息内容。
1. 一种垂直起降飞行器，包括机翼（1）、升降舵（7）和垂直尾翼（10），其特征在于：所述机翼（1）前部两端分别对称安装有两个马达（2），所述马达（2）分别连接两个独立的正反螺旋桨（3）；所述机翼（1）的内部装有两个电子调速器（5）用于控制马达（2）的正反转；所述机翼（1）的内部固定一个信号处理机（6）；有两个所述的垂直尾翼（10）分别安装在所述机翼（1）的尾部及螺旋桨（3）的正下方；所述两个垂直尾翼（10）尾部分别各安装一个方向舵（9），所述两个垂直尾翼（10）的前后两边分别各安装一个起落架（8）；所述机翼（1）和垂直尾翼（10）间分别对称安装了两个升降舵（7），且所述升降舵（7）与所述机翼（1）相铰连；
所述机翼（1）内腔中内置锂电池（4），以及四个舵机（11）；所述四个舵机（11）分别驱动所述的两个方向舵（9）和两个升降舵（7）。
2.根据权利要求书1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：所述螺旋桨（3）相连的马达（2）以及所述舵机（11）都由所述锂电池（4）供电驱动。
3.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：采用无机身双尾翼布局，且所述机翼（1）、垂直尾翼（10）和方向舵（9）都采用横向平面和纵向平面对称分布。
一种垂直起降飞行器
技术领域
背景技术
发明内容
2)双电机独立驱动，简化动力传递机构，减轻飞行器重量；
3)飞行器关于横向平面与纵向平面完全对称；有利于飞行器姿态控制；
4)双垂尾分布在螺旋桨的正下方，由于螺旋桨下洗流的作用，飞行器姿态调整更灵敏；
5)飞行器升降舵面与滚转舵面合二为一，减少操纵舵面，简化布局；
6)飞行器垂直起飞后通过调节升降舵面可使飞行器水平飞行。
附图说明
具体实施方式
1的内部固定一个信号处理机6；所述机翼1的尾部及螺旋桨3的正下方分别安装有两个垂直尾翼10；所述垂直尾翼10尾部分别安装两个方向舵9，所述垂直尾翼10的前后两边分别安装四个起落架8；所述机翼1和垂直尾翼10间分别对称安装了两个升降舵7，且所述升降舵7与所述机翼1相铰连；所述机翼1内腔中内置锂电池4，以及四个舵机11；所述四个舵机11分别驱动所述的方向舵9和升降舵7。所述螺旋桨3相连的马达2以及所述舵机11都采用锂电池4驱动。所述机翼1、所述垂直尾翼10都采用对称翼型。
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