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一种辅助焊接机器人

阅读:0发布:2020-07-21

专利汇可以提供一种辅助焊接机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种辅助 焊接 机器人 ,包括 配重 箱体 ,所述配重箱体右端固定连接有起重外臂,所述配重箱体与所述起重外臂内设置有横向牵引装置,所述横向牵引装置下侧连接有纵向牵引装置,所述纵向牵引装置下端连接有挂钩装置,所述横向牵引装置包括设置于所述配重箱体内的 齿轮 腔,本发明结构简单,操作方便,不但能够单独进行横向或纵向牵引重物,也能同时启动横向与纵向牵引装置,使重物能够在最短时间内到达目的地,进而方便重物在高空焊接,而且还能减小牵引过程中的晃动,增加了悬挂钩的弧度,避免悬挂的重物掉落,增加了放置腔可牵引不能悬挂的重物以及较小的物品,提高高空焊接工作的安全性。,下面是一种辅助焊接机器人专利的具体信息内容。

1.一种辅助焊接机器人,包括配重箱体,所述配重箱体右端固定连接有起重外臂,所述配重箱体与所述起重外臂内设置有横向牵引装置,所述横向牵引装置下侧连接有纵向牵引装置,所述纵向牵引装置下端连接有挂钩装置,所述横向牵引装置包括设置于所述配重箱体内的齿轮腔,所述齿轮腔内可转动的设置有主动直齿轮,所述齿轮腔左侧内壁内固定设置有横向电机,所述主动直齿轮左端通过横向电机轴动配合连接于所述横向电机,所述主动直齿轮下端相啮合的设置有从动直齿轮,所述从动直齿轮右端固定连接有螺杆,所述齿轮腔右侧内壁内相连通且开口向右的设置有螺杆腔,所述起重外臂内正对于所述螺杆腔且左右贯通的设置有溜板腔,所述螺杆右端延伸穿过所述螺杆腔与所述溜板腔,所述溜板腔内可滑动的设置有溜板,所述溜板内左右贯通的设置有螺纹孔,所述螺杆穿过所述螺纹孔并与其螺纹配合连接,所述溜板腔下侧内壁内相连通且开口向下的设置有连通槽,所述溜板下端延伸通入外界且连接于所述纵向牵引装置,所述螺杆右端面内可转动的设置有支撑连接板,所述支撑连接板内固定连接有起重内臂,所述起重内臂上下两端右侧与所述支撑连接板右端固定连接有连接索,所述螺杆内左右贯通的设置有起重内臂腔,所述从动直齿轮内正对于所述起重内臂腔且左右贯通的设置有齿轮支撑孔,所述齿轮腔左侧内壁内相连通且开口向左的设置有连接腔,所述起重内臂左端延伸通入连接腔内,所述起重内臂转动配合连接于所述从动直齿轮并对其起到支撑作用,所述连接腔内左侧可滑动的设置有连接,所述连接块内右侧前后贯穿的设置有前螺纹孔,所述起重内臂内左侧前后贯穿的设置有后螺纹孔,所述连接腔前后两侧内壁内对称且相连通的设置有通孔,所述通孔正对于所述后螺纹孔与所述前螺纹孔且前后贯穿于所述配重箱体,所述后螺纹孔与所述前螺纹孔内螺纹配合连接有螺纹轴,所述螺纹轴前端固定连接有转动块,所述螺纹轴后端螺纹配合连接有定块。
2.根据权利要求1所述的一种辅助焊接机器人,其特征在于:所述纵向牵引装置包括设置于所述溜板内下侧的左卷线腔,所述左卷线腔内可转动的设置有左卷线轮,所述左卷线腔左侧内壁内固定设置有纵向电机,所述左卷线轮左端通过纵向电机轴动力配合连接于所述纵向电机,所述左卷线腔右侧内壁内相连通的设置有连接轴腔,所述连接轴腔右侧内壁内相连通的设置有右卷线腔,所述左卷线轮右端固定连接有连接轴,所述连接轴右端延伸通入所述右卷线腔内且固定连接有右卷线轮,所述左卷线轮与所述右卷线轮上左右对称且卷绕设置有牵引绳索,所述左卷线腔与所述右卷线腔下侧内壁内相连通且开口向下的设置有绳索导向孔,所述牵引绳索穿过所述绳索导向孔延伸通入外界,所述牵引绳索靠近对称中心一侧设置有纵向导向块,所述纵向导向块上端固定连接于所述溜板,所述纵向导向块内左右贯穿的设置有动滑轮腔,所述动滑轮腔内可转动的设置有动滑轮,所述牵引绳索下端通过所述动滑轮的导向并固定连接于所述溜板下端,所述纵向导向块内相连通于所述动滑轮腔且前后贯穿的设置有纵向导向轴槽,所述动滑轮内前后贯穿的设置有纵向导向轴腔,所述纵向导向轴腔内可转动的设置有纵向导向轴,所述纵向导向轴前后两端延伸穿过所述纵向导向轴槽且连接于所述挂钩装置,所述纵向导向轴可在所述纵向导向轴槽内滑动。
3.根据权利要求2所述的一种辅助焊接机器人,其特征在于:所述纵向导向轴前后两端对称且固定连接有连接板,前后两侧的所述连接板之间固定连接有安装底板,所述安装底板上端左右对称且固定连接有挡板,所述挡板前后两端固定连接于所述连接板,所述安装底板内开口向下的设置有挂钩转轴腔,所述挂钩转轴腔下侧缩口可以防止牵引过程中挂钩摆动过大使重物掉落,所述挂钩转轴腔前后两侧内壁之间可转动的连接有挂钩转轴,所述挂钩转轴上固定连接有挂钩,所述挂钩弧形部分大于一百八十度,可防止重物掉落。
4.根据权利要求1所述的一种辅助焊接机器人,其特征在于:所述起重外臂上端右侧固定连接有固定块,所述固定块左端与所述配重箱体右端固定连接有横向导向轴,所述起重外臂内开口向上的设置有缓冲滑块腔,所述缓冲滑块腔内可滑动的设置有缓冲滑块,所述缓冲滑块内左右贯穿的设置有横向导向轴孔,所述缓冲滑块腔穿过所述横向导向轴孔,所述缓冲滑块左右两端对称且固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧远离对称中心一端分别固定连接于所述配重箱体右端以及所述固定块左端,所述缓冲滑块左端下侧固定连接有拉线,所述缓冲滑块腔下侧内壁内相连通的设置有线槽,所述线槽下侧内壁内相连通的设置有下连通槽,所述下连通槽下侧内壁内相连通于所述溜板腔,所述溜板上端延伸通入所述下连通槽内,所述缓冲滑块腔前后内壁之间可转动的连接有上导向轮,所述下连通槽前后内壁之间可转动的连接有下导向轮,所述拉线左端通过所述上导向轮与所述下导向轮的导向固定连接于所述溜板。

说明书全文

一种辅助焊接机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及高空焊接领域,具体是一种辅助焊接机器人。

背景技术

[0002] 现在的高楼建筑工地中经常会用到塔吊进行高空运输从而对焊接进行辅助工作,现有的塔吊装置一般通过滑动溜板与定滑轮结合实现牵引重物的目的,并且在牵引过程中牵引索晃动较大,安全系数低,影响焊接过程,因此设计一种晃动小且安全的辅助焊接机器人实有必要。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种辅助焊接机器人,其能够解决上述现在技术中的问题。
[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种辅助焊接机器人,包括配重箱体,所述配重箱体右端固定连接有起重外臂,所述配重箱体与所述起重外臂内设置有横向牵引装置,所述横向牵引装置下侧连接有纵向牵引装置,所述纵向牵引装置下端连接有挂钩装置,所述横向牵引装置包括设置于所述配重箱体内的齿轮腔,所述齿轮腔内可转动的设置有主动直齿轮,所述齿轮腔左侧内壁内固定设置有横向电机,所述主动直齿轮左端通过横向电机轴动配合连接于所述横向电机,所述主动直齿轮下端相啮合的设置有从动直齿轮,所述从动直齿轮右端固定连接有螺杆,所述齿轮腔右侧内壁内相连通且开口向右的设置有螺杆腔,所述起重外臂内正对于所述螺杆腔且左右贯通的设置有溜板腔,所述螺杆右端延伸穿过所述螺杆腔与所述溜板腔,所述溜板腔内可滑动的设置有溜板,所述溜板内左右贯通的设置有螺纹孔,所述螺杆穿过所述螺纹孔并与其螺纹配合连接,所述溜板腔下侧内壁内相连通且开口向下的设置有连通槽,所述溜板下端延伸通入外界且连接于所述纵向牵引装置,所述螺杆右端面内可转动的设置有支撑连接板,所述支撑连接板内固定连接有起重内臂,所述起重内臂上下两端右侧与所述支撑连接板右端固定连接有连接索,所述螺杆内左右贯通的设置有起重内臂腔,所述从动直齿轮内正对于所述起重内臂腔且左右贯通的设置有齿轮支撑孔,所述齿轮腔左侧内壁内相连通且开口向左的设置有连接腔,所述起重内臂左端延伸通入连接腔内,所述起重内臂转动配合连接于所述从动直齿轮并对其起到支撑作用,所述连接腔内左侧可滑动的设置有连接,所述连接块内右侧前后贯穿的设置有前螺纹孔,所述起重内臂内左侧前后贯穿的设置有后螺纹孔,所述连接腔前后两侧内壁内对称且相连通的设置有通孔,所述通孔正对于所述后螺纹孔与所述前螺纹孔且前后贯穿于所述配重箱体,所述后螺纹孔与所述前螺纹孔内螺纹配合连接有螺纹轴,所述螺纹轴前端固定连接有转动块,所述螺纹轴后端螺纹配合连接有定块。
[0005] 进一步的技术方案,所述纵向牵引装置包括设置于所述溜板内下侧的左卷线腔,所述左卷线腔内可转动的设置有左卷线轮,所述左卷线腔左侧内壁内固定设置有纵向电机,所述左卷线轮左端通过纵向电机轴动力配合连接于所述纵向电机,所述左卷线腔右侧内壁内相连通的设置有连接轴腔,所述连接轴腔右侧内壁内相连通的设置有右卷线腔,所述左卷线轮右端固定连接有连接轴,所述连接轴右端延伸通入所述右卷线腔内且固定连接有右卷线轮,所述左卷线轮与所述右卷线轮上左右对称且卷绕设置有牵引绳索,所述左卷线腔与所述右卷线腔下侧内壁内相连通且开口向下的设置有绳索导向孔,所述牵引绳索穿过所述绳索导向孔延伸通入外界,所述牵引绳索靠近对称中心一侧设置有纵向导向块,所述纵向导向块上端固定连接于所述溜板,所述纵向导向块内左右贯穿的设置有动滑轮腔,所述动滑轮腔内可转动的设置有动滑轮,所述牵引绳索下端通过所述动滑轮的导向并固定连接于所述溜板下端,所述纵向导向块内相连通于所述动滑轮腔且前后贯穿的设置有纵向导向轴槽,所述动滑轮内前后贯穿的设置有纵向导向轴腔,所述纵向导向轴腔内可转动的设置有纵向导向轴,所述纵向导向轴前后两端延伸穿过所述纵向导向轴槽且连接于所述挂钩装置,所述纵向导向轴可在所述纵向导向轴槽内滑动。
[0006] 进一步的技术方案,所述纵向导向轴前后两端对称且固定连接有连接板,前后两侧的所述连接板之间固定连接有安装底板,所述安装底板上端左右对称且固定连接有挡板,所述挡板前后两端固定连接于所述连接板,所述安装底板内开口向下的设置有挂钩转轴腔,所述挂钩转轴腔下侧缩口可以防止牵引过程中挂钩摆动过大使重物掉落,所述挂钩转轴腔前后两侧内壁之间可转动的连接有挂钩转轴,所述挂钩转轴上固定连接有挂钩,所述挂钩弧形部分大于一百八十度,可防止重物掉落。
[0007] 进一步的技术方案,所述起重外臂上端右侧固定连接有固定块,所述固定块左端与所述配重箱体右端固定连接有横向导向轴,所述起重外臂内开口向上的设置有缓冲滑块腔,所述缓冲滑块腔内可滑动的设置有缓冲滑块,所述缓冲滑块内左右贯穿的设置有横向导向轴孔,所述缓冲滑块腔穿过所述横向导向轴孔,所述缓冲滑块左右两端对称且固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧远离对称中心一端分别固定连接于所述配重箱体右端以及所述固定块左端,所述缓冲滑块左端下侧固定连接有拉线,所述缓冲滑块腔下侧内壁内相连通的设置有线槽,所述线槽下侧内壁内相连通的设置有下连通槽,所述下连通槽下侧内壁内相连通于所述溜板腔,所述溜板上端延伸通入所述下连通槽内,所述缓冲滑块腔前后内壁之间可转动的连接有上导向轮,所述下连通槽前后内壁之间可转动的连接有下导向轮,所述拉线左端通过所述上导向轮与所述下导向轮的导向固定连接于所述溜板。
[0008] 本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,当需要牵引重物时,将重物悬挂或放置于挂钩装置上,启动横向电机驱动横向牵引装置进行横向牵引,同时可以启动纵向电机驱动纵向牵引装置进行纵向牵引,两个电机也可单独启动,本发明装置不但能够单独进行横向或纵向牵引重物,也能同时启动横向与纵向牵引装置,使重物能够在最短时间内到达目的地,进而方便重物在高空焊接,而且还能减小牵引过程中的晃动,增加了悬挂钩的弧度,避免悬挂的重物掉落,增加了放置腔可牵引不能悬挂的重物以及较小的物品,提高高空焊接工作的安全性。附图说明
[0009] 图1为本发明的一种辅助焊接机器人的内部结构示意图;图2为图1中“A-A”方向的结构示意图;
图3为图1中“B”的放大示意图;
图4为图1中“C”的放大示意图;
图5为图4中“D-D”方向的结构示意图;
图6为图1中“E”的放大示意图。

具体实施方式

[0010] 下面结合图1-6对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0011] 参照图1-6,根据本发明的实施例的一种辅助焊接机器人,包括配重箱体11,所述配重箱体11右端固定连接有起重外臂27,所述配重箱体11与所述起重外臂27内设置有横向牵引装置,所述横向牵引装置下侧连接有纵向牵引装置,所述纵向牵引装置下端连接有挂钩装置,所述横向牵引装置包括设置于所述配重箱体11内的齿轮腔14,所述齿轮腔14内可转动的设置有主动直齿轮15,所述齿轮腔14左侧内壁内固定设置有横向电机12,所述主动直齿轮15左端通过横向电机轴13动力配合连接于所述横向电机12,所述主动直齿轮15下端相啮合的设置有从动直齿轮16,所述从动直齿轮16右端固定连接有螺杆17,所述齿轮腔14右侧内壁内相连通且开口向右的设置有螺杆腔23,所述起重外臂27内正对于所述螺杆腔23且左右贯通的设置有溜板腔28,所述螺杆17右端延伸穿过所述螺杆腔23与所述溜板腔28,所述溜板腔28内可滑动的设置有溜板31,所述溜板31内左右贯通的设置有螺纹孔32,所述螺杆17穿过所述螺纹孔32并与其螺纹配合连接,所述溜板腔28下侧内壁内相连通且开口向下的设置有连通槽30,所述溜板31下端延伸通入外界且连接于所述纵向牵引装置,所述螺杆17右端面内可转动的设置有支撑连接板24,所述支撑连接板24内固定连接有起重内臂19,所述起重内臂19上下两端右侧与所述支撑连接板24右端固定连接有连接索25,所述螺杆17内左右贯通的设置有起重内臂腔22,所述从动直齿轮16内正对于所述起重内臂腔22且左右贯通的设置有齿轮支撑孔18,所述齿轮腔14左侧内壁内相连通且开口向左的设置有连接腔20,所述起重内臂19左端延伸通入连接腔20内,所述起重内臂19转动配合连接于所述从动直齿轮16并对其起到支撑作用,所述连接腔20内左侧可滑动的设置有连接块42,所述连接块42内右侧前后贯穿的设置有前螺纹孔46,所述起重内臂19内左侧前后贯穿的设置有后螺纹孔43,所述连接腔20前后两侧内壁内对称且相连通的设置有通孔44,所述通孔44正对于所述后螺纹孔43与所述前螺纹孔46且前后贯穿于所述配重箱体11,所述后螺纹孔43与所述前螺纹孔46内螺纹配合连接有螺纹轴21,所述螺纹轴21前端固定连接有转动块45,所述螺纹轴21后端螺纹配合连接有锁定块47。
[0012] 有益地,所述纵向牵引装置包括设置于所述溜板31内下侧的左卷线腔53,所述左卷线腔53内可转动的设置有左卷线轮50,所述左卷线腔53左侧内壁内固定设置有纵向电机48,所述左卷线轮50左端通过纵向电机轴49动力配合连接于所述纵向电机48,所述左卷线腔53右侧内壁内相连通的设置有连接轴腔51,所述连接轴腔51右侧内壁内相连通的设置有右卷线腔54,所述左卷线轮50右端固定连接有连接轴52,所述连接轴52右端延伸通入所述右卷线腔54内且固定连接有右卷线轮55,所述左卷线轮50与所述右卷线轮55上左右对称且卷绕设置有牵引绳索39,所述左卷线腔53与所述右卷线腔54下侧内壁内相连通且开口向下的设置有绳索导向孔56,所述牵引绳索39穿过所述绳索导向孔56延伸通入外界,所述牵引绳索39靠近对称中心一侧设置有纵向导向块40,所述纵向导向块40上端固定连接于所述溜板31,所述纵向导向块40内左右贯穿的设置有动滑轮腔65,所述动滑轮腔65内可转动的设置有动滑轮62,所述牵引绳索39下端通过所述动滑轮62的导向并固定连接于所述溜板31下端,所述纵向导向块40内相连通于所述动滑轮腔65且前后贯穿的设置有纵向导向轴槽41,所述动滑轮62内前后贯穿的设置有纵向导向轴腔64,所述纵向导向轴腔64内可转动的设置有纵向导向轴63,所述纵向导向轴63前后两端延伸穿过所述纵向导向轴槽41且连接于所述挂钩装置,所述纵向导向轴63可在所述纵向导向轴槽41内滑动。
[0013] 有益地,所述纵向导向轴63前后两端对称且固定连接有连接板57,前后两侧的所述连接板57之间固定连接有安装底板58,所述安装底板58上端左右对称且固定连接有挡板70,所述挡板70前后两端固定连接于所述连接板57,所述安装底板58内开口向下的设置有挂钩转轴腔59,所述挂钩转轴腔59下侧缩口可以防止牵引过程中挂钩摆动过大使重物掉落,所述挂钩转轴腔59前后两侧内壁之间可转动的连接有挂钩转轴60,所述挂钩转轴60上固定连接有挂钩61,所述挂钩61弧形部分大于一百八十度,可防止重物掉落。
[0014] 有益地,所述起重外臂27上端右侧固定连接有固定块37,所述固定块37左端与所述配重箱体11右端固定连接有横向导向轴26,所述起重外臂27内开口向上的设置有缓冲滑块腔36,所述缓冲滑块腔36内可滑动的设置有缓冲滑块34,所述缓冲滑块34内左右贯穿的设置有横向导向轴孔35,所述缓冲滑块腔36穿过所述横向导向轴孔35,所述缓冲滑块34左右两端对称且固定连接有缓冲弹簧38,所述缓冲弹簧38远离对称中心一端分别固定连接于所述配重箱体11右端以及所述固定块37左端,所述缓冲滑块34左端下侧固定连接有拉线33,所述缓冲滑块腔36下侧内壁内相连通的设置有线槽69,所述线槽69下侧内壁内相连通的设置有下连通槽29,所述下连通槽29下侧内壁内相连通于所述溜板腔28,所述溜板31上端延伸通入所述下连通槽29内,所述缓冲滑块腔36前后内壁之间可转动的连接有上导向轮
67,所述下连通槽29前后内壁之间可转动的连接有下导向轮68,所述拉线33左端通过所述上导向轮67与所述下导向轮68的导向固定连接于所述溜板31。
[0015] 当需要牵引重物时,将重物悬挂在挂钩61上,不能悬挂的物品或较小的物品可放置于安装底板58上并通过挡板70挡住,此时启动横向电机12,进而通过横向电机轴13带动主动直齿轮15转动,进而带动从动直齿轮16转动,进而带动螺杆17转动,进而带动溜板31左右滑动进行横向牵引,通过拉线33牵动缓冲滑块34,并由缓冲弹簧38进行缓冲避免横向牵引过快产生晃动,同时可启动纵向电机48,进而通过纵向电机轴49带动左卷线轮50转动,进而通过连接轴52带动右卷线轮55转动,进而同时卷绕牵引绳索39,进而带动动滑轮62上升,同时带动纵向导向轴63上升并进行导向,进而带动连接板57上升,进而带动安装底板58与挡板70上升,进而纵向牵引重物,使得重物在高空方便焊接。
[0016] 本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,当需要牵引重物时,将重物悬挂或放置于挂钩装置上,启动横向电机驱动横向牵引装置进行横向牵引,同时可以启动纵向电机驱动纵向牵引装置进行纵向牵引,两个电机也可单独启动,本发明装置不但能够单独进行横向或纵向牵引重物,也能同时启动横向与纵向牵引装置,使重物能够在最短时间内到达目的地,进而方便重物在高空焊接,而且还能减小牵引过程中的晃动,增加了悬挂钩的弧度,避免悬挂的重物掉落,增加了放置腔可牵引不能悬挂的重物以及较小的物品,提高高空焊接工作的安全性。
[0017] 本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
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