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一种智能地面清洁器

阅读：2发布：2020-10-13

专利汇可以提供一种智能地面清洁器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种智能地面清洁器，属于家电技术领域，包括可拆卸连接的底壳和面壳，所述底壳上安装有若干个驱动轮，每个所述驱动轮均由对应的驱动电机驱动，底壳上安装有用于清扫的清扫刷和用于吸尘的吸尘机构，清扫刷由收缩结构驱动摆动，本发明的有益效果是：伸缩机构在伸缩运动时，可以带动清扫刷摆动，以使得清扫刷运动至底壳外或底壳内，实现对清扫刷的收纳，解决了现有清洁器清扫刷无法收纳的问题，而且，吸尘箱通过多层滤网的设计，能梯次式的对灰尘进行过滤，同时滤网插接配合在吸尘箱内，可以方便的进行更换。，下面是一种智能地面清洁器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能地面清洁器，包括可拆卸连接的底壳（1）和面壳（2），所述底壳（1）上安装有若干个驱动轮（3），每个所述驱动轮（3）均由对应的驱动电机（4）驱动，底壳（1）上安装有用于清扫的清扫刷（5）和用于吸尘的吸尘机构（6），其特征在于，清扫刷（5）由收缩结构（7）驱动摆动。
2.根据权利要求1所述的一种智能地面清洁器，其特征在于，所述收缩结构（7）包括电机安装座（702）和清扫刷电机（703），所述电机安装座（702）的一端与底壳（1）铰接配合，清扫刷电机（703）安装在电机安装座（702）上，清扫刷（5）安装在清扫刷电机（703）的输出端上，所述底壳（1）上还安装有伸缩机构，伸缩机构通过摆动片（706）与电机安装座（702）连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能地面清洁器，其特征在于，所述摆动片（706）为L形或“∠”形结构，摆动片（706）的两端分别与底壳（1）和伸缩机构铰接连接，摆动片（706）的拐点位置处通过销轴与连接片（705）连接，连接片（705）与固定角码（704）固定连接，固定角码（704）安装在电机安装座（702）上。
4.根据权利要求2或3所述的一种智能地面清洁器，其特征在于，所述伸缩机构为电动推杆（701）。
5.根据权利要求1-3任一所述的一种智能地面清洁器，其特征在于，所述吸尘机构（6）包括吸尘箱（601）和风机（604），所述吸尘箱（601）的底部开设有吸风口（602），吸尘箱（601）内插接配合有若干个滤网（605），吸尘箱（601）内还固定有挡风板（606），使得挡风板（606）在吸尘箱（601）内形成与风机（604）进风端相对的出风口（607），风机（604）安装在吸尘箱（601）的顶部位置处，风机（604）的出风端延伸至底壳（1）的外部。
6.根据权利要求5所述的一种智能地面清洁器，其特征在于，若干个所述滤网（605）的网眼直径在顺沿空气的运动方向上逐渐减小。
7.根据权利要求6所述的一种智能地面清洁器，其特征在于，所述吸尘箱（601）在对应吸风口（602）的位置处固定有导风板（603），所述导风板（603）与吸尘箱（601）的底部垂直，导风板（603）与滤网（605）之间形成用于储放灰尘的空间。

说明书全文

一种智能地面清洁器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种扫地机器人，具体是一种智能地面清洁器。

背景技术

[0002] 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

[0003] 现有的扫地机器人功能已经较为齐全，但是清扫刷不具有收纳功能，在不使用时，清扫刷上会沾染灰尘、细菌等，受到湿气影响，还可能会霉变。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种智能地面清洁器，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能地面清洁器，包括可拆卸连接的底壳和面壳，所述底壳上安装有若干个驱动轮，每个所述驱动轮均由对应的驱动电机驱动，底壳上安装有用于清扫的清扫刷和用于吸尘的吸尘机构，清扫刷由收缩结构驱动摆动。

[0006] 作为本发明再进一步的方案：所述收缩结构包括电机安装座和清扫刷电机，所述电机安装座的一端与底壳铰接配合，清扫刷电机安装在电机安装座上，清扫刷安装在清扫刷电机的输出端上，所述底壳上还安装有伸缩机构，伸缩机构通过摆动片与电机安装座连接。

[0007] 作为本发明再进一步的方案：所述摆动片为L形或“∠”形结构，摆动片的两端分别与底壳和伸缩机构铰接连接，摆动片的拐点位置处通过销轴与连接片连接，连接片与固定角码固定连接，固定角码安装在电机安装座上。

[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述伸缩机构为电动推杆。

[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述吸尘机构包括吸尘箱和风机，所述吸尘箱的底部开设有吸风口，吸尘箱内插接配合有若干个滤网，吸尘箱内还固定有挡风板，使得挡风板在吸尘箱内形成与风机进风端相对的出风口，风机安装在吸尘箱的顶部位置处，风机的出风端延伸至底壳的外部。

[0010] 作为本发明再进一步的方案：若干个所述滤网的网眼直径在顺沿空气的运动方向上逐渐减小。

[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述吸尘箱在对应吸风口的位置处固定有导风板，所述导风板与吸尘箱的底部垂直，导风板与滤网之间形成用于储放灰尘的空间。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：伸缩机构在伸缩运动时，可以带动清扫刷摆动，以使得清扫刷运动至底壳外或底壳内，实现对清扫刷的收纳，解决了现有清洁器清扫刷无法收纳的问题，而且，吸尘箱通过多层滤网的设计，能梯次式的对灰尘进行过滤，同时滤网插接配合在吸尘箱内，可以方便的进行更换。附图说明

[0013] 图1为一种智能地面清洁器的结构示意图。

[0014] 图2为一种智能地面清洁器中收缩结构的结构示意图。

[0015] 图3为一种智能地面清洁器中吸尘机构的结构示意图。

[0016] 图中：1-底壳、2-面壳、3-驱动轮、4-驱动电机、5-清扫刷、6-吸尘机构、7-收缩结构、601-吸尘箱、602-吸风口、603-导风板、604-风机、605-滤网、606-挡风板、607-出风口、701-电动推杆、702-电机安装座、703-清扫刷电机、704-固定角码、705-连接片、706-摆动片。

具体实施方式

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 实施例1请参阅图1～2，本发明实施例中，一种智能地面清洁器，包括可拆卸连接的底壳1和面壳2，所述底壳1上安装有若干个驱动轮3，每个所述驱动轮3均由对应的驱动电机4驱动，底壳1上安装有用于清扫的清扫刷5和用于吸尘的吸尘机构6，其中，清扫刷5由收缩结构7驱动可以根据使用需求摆动或收缩。具体的，所述收缩结构7包括电机安装座702和清扫刷电机
703，所述电机安装座702的一端与底壳1铰接配合，清扫刷电机703安装在电机安装座702上，清扫刷5安装在清扫刷电机703的输出端上，可以由清扫刷电机703带动清扫刷5转动，所述底壳1上还安装有伸缩机构，伸缩机构通过摆动片706与电机安装座702连接，由于电机安装座702是铰接连接的，所以，此处伸缩机构在伸缩运动时，可以带动清扫刷5摆动，以使得清扫刷5运动至底壳1外或底壳1内。

[0019] 具体而言，所述摆动片706为L形或“∠”形结构，摆动片706的两端分别与底壳1和伸缩机构铰接连接，摆动片706的拐点位置处通过销轴与连接片705连接，连接片705与固定角码704固定连接，固定角码704安装在电机安装座702上，通过摆动片706的拉动作用，能带动清扫刷5运动至底壳1外或底壳1内，作为优选，此处的伸缩机构最好是电动推杆701。

[0020] 实施例2请参阅图3，本发明实施例中，一种智能地面清洁器，所述的吸尘机构6包括吸尘箱601和风机604，所述吸尘箱601的底部开设有吸风口602，吸尘箱601内插接配合有若干个滤网
605，且若干个滤网605的网眼在顺沿空气的运动方向上逐渐减小，以实现梯次过滤效果，吸尘箱601内还固定有挡风板606，使得挡风板606在吸尘箱601内形成与风机604进风端相对的出风口607，风机604安装在吸尘箱601的顶部位置处，风机604的出风端延伸至底壳1的外部，所述吸尘箱601在对应吸风口602的位置处固定有导风板603，在本实施例中，所述导风板603与吸尘箱601的底部垂直，其具有以下功能：减缓空气流速，便于后续的过滤作业，同时导风板603与滤网605之间形成用于储放灰尘的空间，并且，受到导风板603的限制，灰尘不会从吸风口602掉落。

[0021] 为了便于对滤网等结构进行更换，所述吸尘箱601的侧面安装有箱门，便于打开吸尘箱601，同时由于底壳1和面壳2可拆卸，因此，可以通过拆掉底面壳2来对吸尘箱601进行开启。

[0022] 需要特别说明的是，本技术方案中，伸缩机构在伸缩运动时，可以带动清扫刷5摆动，以使得清扫刷5运动至底壳1外或底壳1内，实现对清扫刷5的收纳，而且，吸尘箱601通过多层滤网605的设计，能梯次式的对灰尘进行过滤，同时滤网605插接配合在吸尘箱601内，可以方便的进行更换。

[0023] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0024] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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