广告机器人
专利汇可以提供广告机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种广告 机器人 ,它包含有头壳(4)、上下半身躯壳(5)、(6)和躯壳内的脊柱中空管(1)及腿骨中空管(2)等骨架,其特征是,在上半身躯壳(5)内腔中布置有负责躯体和头作360°旋转的 电机 A及负责躯体和头部作左右来回摆动的电机B。电机A及电机B被组成在一个偏心摆动机构内,所述电机的用电是取自于固定在脊柱中空管(1)上的导电环(37)、(38)和炭刷(39)、(40)的弹性压接方案。本实用新型广告机器人的优点是既能来回摆动又能作360°旋转,而且在作360°旋转时可以避免电线发生缠绕。，下面是广告机器人专利的具体信息内容。
1.一种广告机器人，它包含有头壳(4)、上半身躯壳(5)、下半身躯壳(6)和其内的电机及动力传输机构，其特征是：a.在躯体壳内布置有负责驱体壳作360°转动的电机A和负责驱体壳作左右来回摆动的电机B，它们分别固定在相对于脊柱中空管(1)可作相对摇动的摇臂(31)与(30)上；b.所述的负责驱体壳作360°转动的电机A，其动力输出齿轮(35)与固定在脊柱中空管(1)上的活套(36)上的齿轮(34)相互啮合，所述的活套(36)相对于所述脊柱中空管(1)是可以相对转动的；c.所述的活套(36)又分别与头壳(4)、上半身躯壳(5)、下半身躯壳(6)相互固接为一体的各自独立的活套；d.所述的负责驱体壳作左右来回摆动的电机B的动力输出端上装有转盘(25)，它通过偏心销与摆动连杆(26)构成活接，所述的摆动连杆(26)的另一端通过销子(32)与固定杆(27)相铰接，而所述的固定杆(27)再通过固定套(29)被固定在所述的脊柱中空管(1)上。
2.如权利要求1所述的广告机器人，其特征是：所述的脊柱中空管(1)上固定有相互绝缘的导电环，它与布置在脊柱中空管(1)内走线的导线相连接导通，在所述导电环的外侧有与之呈弹性压接的碳刷，所述的碳刷作为电机A、B电机的供电源。
3.如权利要求1或2所述的广告机器人，其特征是：所述机器人的脊柱中空管(1)插接在下身部位的横骨(3)上与两条腿骨中空管(2)相互连接成一体的骨架。
4.如权利要求1或2所述的广告机器人，其特征是：所述的机器人的上半身躯壳(5)是通过胸横骨(13)及其活套(19)安装在脊柱中空管(1)上。
5.如权利要求1或2所述的广告机器人，其特征是：所述的头壳(4)是通过套在脊柱中空管(1)的上部的活套(7)与电机A、B的动力相连的，所述的头壳(4)与所述的活套(7)插接成一体。
6.如权利要求1或2所述的广告机器人，其特征是：所述的广告机器人的下半身躯壳(6)是通过活套(20)与位于上半射躯壳(5)下部内腔的电机A(22)和电机B(24)的动力相连接。
广告机器人
本实用新型涉及机器人，是用于大百货商场为顾客导购和宣传商品的动态广告设备。在百货商场中央部位站立着使用或者在商厦外的广场行走使用均可。
现有技术中已经有类似的广告机器人，但这种机器人缺乏灵活多样性，例如，机器人的头和身体只能作小角度范围的来回转动，无法作360°的转动，这样，机器就照顾不到自己身后的那部分顾客，不尽人意。
本实用新型的目的是：让现有广告机器人既能左右摆动，又分别或同时作360°转动。
本实用新型的任务是这样完成的：将机器人的头部、上身和下身三段做成可以各自独立作360°正转或反转的机器人，还可以作左右摆动的动作。
本实用新型的广告机器人包含有中空管脊柱插接在二根直立的中空管腿骨上，通过一横骨三者构成一个骨架整体。头、上身和下身三个独立的部分均有属于自己的控制360°转动和某一摆幅左右摆动的一对电机及其相应的臂架系统。所述的左、右摆动机构包含有与所述脊柱中空管固连的定臂，它通过一只定臂套管与脊柱中空管构成固定连接。在所述的定臂套筒下方是一只摇臂套筒，在摇臂套筒上水平地沿半径方向伸展出二根摇臂，其中一根摇臂上固定一只电机A，另一根摇臂上固定有一只电机B，所述的电机A负责360°的驱体转动，它通过动力外输齿轮与活套的齿轮相啮合；所述的电机B负责驱体的来回摆动，它的动力轴输出端上固接有一只带偏心销的转盘，在所述的偏心销与定臂远端的固定销之间布置有一根摆动连杆。所述的活套是套装在脊柱中空管上，可相对于脊柱中空管作转动。本实用新型的机器人有三只活套，在最上部那只活套与机器人的头部外壳相连一体，居中部的活套与机器人上半身驱壳内的横骨构成一体；最下部位的活套与机器人下半身驱壳相连成一体，它们分别将360°转动的动力或左右来回摆动的动力传输给头、上半身、下半身壳体、使之作缓慢的转动或摆动动作。当电机B开动时，所述的摆动连杆作绕固定销的支点的摆动，同时，电机B和电机A也随着各自乘座的摇臂作相对于脊柱中空管为中心的摆动，由于所述的两根摇臂是与所述的摇臂套筒固连成一体的，所以两根摇臂的摆幅是相同的。
当电机B不工作而只是电机A转动时，则转动动力通过电机A的动力外输齿轮传到齿套上，所述的齿套再分别使与自己相固连的头壳、上半身躯壳、下半身驱壳作出360°的正转或反转动作。
电机所需的电力是通过布置在脊柱中空管内的电线横向穿过管壁、接到套在管子外壁上的导电环上，电刷通过压接从所述的导电环上取电输送到电机上。这种有特色的电力输送方式可以保证某一躯体壳在转动360°几圈时不会由于电线的盘绕而产生故障，如电机A不断转动时电机自身也会发生绕脊柱中空管的公转，没有这种电刷压接的送电方式，众多的导线会给躯壳转动带来麻烦。
本发明的优点是：实现了机器人可以边行进、边作360°的身躯转动，或立停着作360°的转动，当然仍旧保留着作左右来回摆动的功能，这样，机器人在作广告宣传时既能照顾到前方的顾客也能照顾到身后的顾客。
图1是实施例的机器人的总体结构剖视图图2是图1实施例的传动机构立体图。
本实施例的广告机器人包含有由脊柱中空管(1)、腿骨中空管(2)、(2’)和将它们联系并连接成一体的横骨(3)，这三者连接成基本的骨架。在基本骨架的脊柱部分的管体上套装有代表人体的头壳(4)、上身躯壳(5)和下身躯壳(6)的带齿轮的活套。所述的活套相对于脊柱中空管(1)呈活动套接，是可以相对转动的。每躯段的躯壳通过所述的活套(其上有齿轮)和与之相互啮合的电机A、B及其配套臂架就相对于所述骨架整体构成一个可以相对转动活动躯壳、以下分别按头壳(4)、上身躯壳(5)和下身躯壳(6)的顺序来进行详细的结构描述。
首先，头壳(4)通过安装在脊柱中空管(1)上的活套(7)、活套(7)上的齿轮(8)、动力输出齿轮(9)及电动机A(10)、臂架系统和电动机B(11)构成一个相对于以脊柱中空管(1)的主体的骨架可相对作360°转动及来回摆动的头壳系统。
其次，上半身躯壳(5)通过胸横骨(13)、手臂提升动力系统和手臂轴(14)及二个手臂(12)构成一个相对于脊柱中空管(1)可相对360°转动或来回摆动的上身躯壳。所述的胸横骨(13)下部有一与胸横骨自身固连成一体的齿套(15)。上半身躯壳的动力系统包含有与所述齿套(15)相啮合的电机A的动力输出齿轮(16)、负责360°旋转的电机A(17)、臂架系统和负责左右来回摆动的电机B(18)。
最后，下半身躯壳(6)是与活套(20)固焊成一体的，所述的活套(20)的上端有一固连一体的齿套(21)、负责360°转动的电机(22)通过其动力输出齿轮(23)将动力传输给活套(20)上部的齿轮(21)，负责下身躯壳(6)作左右来回摆动的电机B(24)通过臂架系统与固定电机A、B的摇臂连动套(29)构成产生摆动动作的动力系统。
本实施例的机器人的动作过程描述如下：头部作360°缓慢转动时，电机A(10)转动，通过动力输出齿轮(9)和齿轮(8)将动力传输到活套(7)上，由于活套(7)与头壳(4)是焊固为一体的，所以，当活套(7)作缓慢转动时头壳(4)也跟着作缓慢的转动。当需要头部作左右来回摆动时，令电机A(10)停止转动而让电机B(11)工作，这样，电机B(11)的转动动力通过与电机B(11)动力轴直连的转盘(25)，摆动连杆(26)、固定杆(27)转变为摆动。所述的固定杆(27)通过其未端的固定套(28)和固定螺钉被固定在脊柱中空管(1)上、形成二者之间的相对静止。在所述的固定套(28)的下方紧挨着套有一只动套(29)，它沿半径方向朝外伸展的二条摇臂(30)和(31)，三者固结成一体。在摇臂(30)上固定有一只负责躯壳左右来回摆动的电机B(11)。在摇臂(31)上固定有一只负责躯壳作360°转动的电机A(10)。这就构成了将电机B(11)的旋转转变为摇臂(30)和(31)在定角范围内摆动的偏心摆动动力传输机构。其动作过程如下；令电机A(10)停止工作而令电机B(11)转动，转盘(25)也跟随着旋转。摆动连杆(26)就开始作围绕铰支点(32)的来回摆动，最终导致摇臂(30)和(31)作相对于脊柱中空管(1)的摆动。由于电机A(10)的传动轴(33)在停止状态有很大的摩擦矩，所以当电机A(10)围绕齿轮(34)作公转时电机A的动力外输齿轮(35)并不转动，它只是推着齿轮(34)作转动，从而整个活套(36)也跟着作转动。由于所述的公转是来回摆动的公转，所以活套(36)的转动也是来回的转动，这样通过活套(7)与头壳(4)的相互固接关系，头壳(4)就会作左右来回的摆动。
上半身躯壳(5)的360°旋转是这样进行的：位于上半身躯壳(5)内腔中央部位的电机A(17)工作，其动力输出齿轮(16)将动力传送到齿轮(15)，由于齿轮(15)与胸横骨(13)是固接一体的。所以齿轮(15)的转动动力矩通过胸横骨(13)、再通过手臂动力传输轴(14)传给上半身躯壳(5)，令其作缓慢的360°的旋转，当需要上半身躯壳(5)作缓慢的摆动时，令电机B(18)工作，使固定电机A、B的摇臂作绕脊柱中空管(1)的缓慢的来回摆动，其结构原理与头壳(4)的摆动相同。
下半身躯壳(6)的360°旋转是这样进行的：位于上半身躯壳(5)内腔下部的电机A(22)转动，其动力外输齿轮(23)通过与其相互啮合的齿轮(21)将动力传送给活套(20)。由于活套(20)是与下半身躯壳(6)焊固成一体，所以下半身躯壳(6)就跟着作缓慢的360°旋转。当要它作左右缓慢的来回摆动时，停止电机A(22)的转动，起动电机B(24)，它的动力再通过如前所述的偏心摆动动力传输机构的作用，下半身躯壳(6)随同活套(20)作缓慢的左右来回摆动。
本实用新型通过控制器(未显示)可以对头壳(4)、上半身躯壳(5)、下半身躯壳(6)实行分别的360°或左右缓慢的来回摆动。
前述的电机的用电电源是取自固定在脊柱中空管(1)上的导电环，所述的导电环有正导电环(37)和负导电环(38)，所述的导电环通过布置在脊柱中空管(1)内导电线与外界电源相连接。有弹性压接碳刷(39)、(40)与正负导电环(37)、(38)相压接取电。所述的电机A、B借助于弹性压接碳刷取电的方案可以消除用电线直连可能带来的缠绕现象。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 广告展示方法、装置 | 2020-05-11 | 512 |
| 一种商用广告牌监控系统 | 2020-05-11 | 543 |
| 一种具有充电功能的路边休息亭 | 2020-05-11 | 312 |
| 一种装配式钢结构绿色生态围挡 | 2020-05-08 | 297 |
| 一种汽车路口转向信息的扑捉方法 | 2020-05-08 | 1041 |
| 一种新能源广告牌 | 2020-05-08 | 971 |
| 立式广告机用的LED显示屏 | 2020-05-08 | 294 |
| 一种具有散热功能的灯箱 | 2020-05-11 | 862 |
| 一种防水3D广告机 | 2020-05-08 | 94 |
| 一种超薄壁挂横屏楼宇广告机 | 2020-05-08 | 667 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
