技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种回收终端，尤其涉及的是一种农药废弃物智能回收终端。
背景技术
[0002] 目前，对于农药废弃物(如玻璃瓶、塑料袋，
铝铁罐，等)并没有有一个有效的处理回收，通常农户用完就会把这些农药废弃物随手扔掉，但是，这些农药废弃物不同于一般的垃圾，不但污染环境，而且还会导致严重的安全隐患，如，牲畜误食导致死亡，小朋友捡来玩，导致中毒，导致严重的安全事故的发生。
[0003] 因此，
现有技术还有待于改进和发展。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种农药废弃物智能回收终端，旨在解决现有的农药废弃物随意丢弃，污染环境，存在安全隐患的问题。
[0005] 本实用新型的技术方案如下：
[0006] 一种农药废弃物智能回收终端，其中，包括：
[0008] 设置在箱体内的多个不同类别的回收空间；
[0009] 用于控制整个回收终端正常运行的
控制器；
[0010] 用于回收农药废弃物的回收口结构；
[0011] 用于获得农药废弃物图像并与预存图像进行对比识别将农药废弃物进行分类的
图像识别装置；
[0012] 所述回收空间设置在箱体底部，多个回收空间互相隔开，农药废弃物通过回收口结构按照分类进入不同的回收空间内；控制器设置在箱体内，图像识别装置设置在箱体上；所述图像识别装置与控制器连接。
[0013] 所述的农药废弃物智能回收终端，其中，还包括用于与
人机交流的
人机交互面板，所述人机交互面板设置在箱体上，人机交互面板与控制器连接。
[0014] 所述的农药废弃物智能回收终端，其中，所述回收空间设置3个，分别为玻璃瓶回收空间、塑料回收空间和铝铁罐回收空间；每个回收空间连接一个回收轨道，回收口结构处连接一个移动轨道，移动轨道在动
力装置带动下与不同的回收轨道接驳。
[0015] 所述的农药废弃物智能回收终端，其中，所述图像识别装置包括用于获得农药废弃物图像的摄像头、用于存储预存图像的存储模
块和用于将获得的图像与预存图像进行对比识别分类的识别模块，所述摄像头与识别模块连接，识别模块与存储模块连接。
[0016] 所述的农药废弃物智能回收终端，其中，在箱体上还设置有扫描农药废弃物
条形码的条形码识别装置，所述条形码识别装置与控制器连接。
[0017] 所述的农药废弃物智能回收终端，其中，所述人机交互面板包括
触摸屏和IC卡插口，所述触摸屏与控制器连接。
[0018] 所述的农药废弃物智能回收终端，其中，在每个回收空间内设置有用于感应回收空间内的农药废弃物是否达到预设高度的红外线
传感器，所述红外线传感器与控制器连接。
[0019] 所述的农药废弃物智能回收终端，其中，在箱体的上部设置有用于投放广告的LED广告屏；还包括用于无线传输数据的无线传输模块，所述无线传输模块与控制器连接。
[0020] 一种如上述任一项所述的农药废弃物智能回收终端的回收方法，其中，具体包括以下步骤：
[0021] 步骤A00：通过IC卡插口插入IC卡，通过触摸屏输入回收命令；
[0022] 步骤B00：判断农药废弃物图像是否属于预设类别，是，执行步骤C00-步骤D00；否，执行步骤E00；
[0023] 步骤C00：控制器控制农药废弃物通过回收口结构按照分类进入不同的回收空间内；
[0024] 步骤D00：控制器控制将回收
费用打入IC卡内，回收操作结束；
[0025] 步骤E00：回收操作结束。
[0026] 所述的农药废弃物智能回收终端的回收方法，其中，所述步骤B00包括以下步骤：
[0027] 步骤b10：摄像头获得农药废弃物图像并反馈至识别模块，识别模块将获得图像与预存的图像进行对比识别，判断获得图像是否属于预设类别，是，执行步骤C00-步骤D00，否，执行步骤I00-步骤K00；
[0028] 步骤b20：条形码识别装置读取农药废弃物的条形码信息并反馈至控制器，控制器判断条形码信息是否在预设的类别内，是，执行步骤C00-步骤D00，否，执行步骤E00。
[0029] 本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种农药废弃物智能回收终端，通过图像识别装置对农药废弃物与预存的图像进行对比识别，将农药废弃物进行分类，再通过不同的进料轨道把农药废弃物回收至适当的回收空间内；同时，本终端还兼有条形码识别装置，当图像识别装置无法对农药废弃物进行识别分类时，通过条形码识别装置扫描农药废弃物的条形码对农药废弃物进行识别分类，根据分类进入适当的回收空间内；通过在回收空间内设置红外线传感器，当回收空间内的农药废弃物达到预设高度从而触发红外线传感器，终端通过向相关人员发送提示信息，使相关人员对回收空间内的农药废弃物进行清理，避免回收空间内的农药废弃物过多而影响后续的回收操作；通过设置人机交互面板，可通过触摸屏或IC卡插口查询IC回收卡内信息(包括余额，持卡人信息，回收的次数，等)，完成调查问卷操作，或完成农药废弃物回收操作；整个农药废弃物智能回收终端的结构设置合理，满足使用要求。
附图说明
[0030] 图1是本实用新型中农药废弃物智能回收终端的外观结构图。
[0031] 图2是本实用新型中农药废弃物智能回收终端的内部连接图。
[0032] 图3是本实用新型中农药废弃物智能回收终端的回收方法的步骤
流程图。
具体实施方式
[0033] 为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举
实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0034] 如图1-2所示，一种农药废弃物智能回收终端，包括：
[0035] 支撑整个结构的箱体100；
[0036] 设置在箱体100内的多个不同类别的回收空间110；
[0037] 用于控制整个回收终端正常运行的控制器200；
[0038] 用于回收农药废弃物的回收口结构120；
[0039] 用于获得农药废弃物图像并与预存图像进行对比识别将农药废弃物进行分类的图像识别装置300；
[0040] 用于与人机交流的人机交互面板400；
[0041] 所述回收空间110设置在箱体100底部，多个回收空间110互相隔开，农药废弃物通过回收口结构120按照分类进入不同的回收空间110内；控制器200设置在箱体100内，图像识别装置300和人机交互面板400设置在箱体100上；所述图像识别装置300、人机交互面板400分别都与控制器200连接。
[0042] 具体地，每个回收空间110连接一个回收轨道，回收口结构120处连接一个移动轨道，移动轨道在动力装置带动下与不同的回收轨道接驳。所述回收空间110的数量按照实际需要设定。本实施例中，所述回收空间110设置3个，分别为玻璃瓶回收空间、塑料回收空间和铝铁罐回收空间：当图像识别装置300识别到农药废弃物是玻璃瓶时，移动轨道在动力装置带动下与玻璃瓶回收空间的回收轨道接驳，农药废弃物进入玻璃瓶回收空间；当图像识别装置300识别到农药废弃物是塑料时，移动轨道在动力装置带动下与塑料回收空间的回收轨道接驳，农药废弃物进入塑料回收空间，如此类推。
[0043] 具体地，所述图像识别装置300包括用于获得农药废弃物图像的摄像头、用于存储预存图像的存储模块和用于将获得的图像与预存图像进行对比识别分类的识别模块，所述摄像头与识别模块连接，识别模块与存储模块连接。
[0044] 本实施例中，在箱体100上还设置有扫描农药废弃物条形码的条形码识别装置600，所述条形码识别装置600与控制器200连接，当图像识别装置300无法对农药废弃物进行识别分类时，通过条形码识别装置600扫描农药废弃物的条形码对农药废弃物进行识别分类，根据分类进入适当的回收空间内。
[0045] 具体地，所述人机交互面板400包括触摸屏和IC卡插口，所述触摸屏与控制器200连接。通过设置IC卡插口，农户插入IC卡，将农药废弃物回收的补偿费用打入IC卡内，农户再持IC卡去到
指定的农药店进行兑现，这样，通过有偿回收，提高农药废弃物的回收率。
[0046] 为了避免回收空间110内的农药废弃物过多而影响后续的回收操作，在每个回收空间110内设置有红外线传感器，所述红外线传感器与控制器200连接。具体地，每个回收空间110内设置均设置3级红外线传感器(3级红外线传感器分别为回收空间110容量达到70％时触发，回收空间110容量达到80％时触发，回收空间110容量达到90％时触发)，所述3级红外线传感器与控制器200连接。当回收空间110内的农药废弃物高度触发一级红外线传感器/二级红外线传感器/三级红外线传感器时，终端通过向相关人员发送提示信息，并通过设置在农药废弃物智能回收终端上的LBS
定位装置获得农药废弃物智能回收终端的地址，通过系统计算决定是否需要对农药废弃物智能回收终端上的农药废弃物进行清理，以及运输的路线如何设定，从而使得在控制成本的同时实现农药废弃物回收的最有效率运作。
[0047] 本实施例中，在箱体100的上部设置有用于投放广告的LED广告屏500。
[0048] 为了使本农药废弃物智能回收终端可以实现信息互通，所述农药废弃物智能回收终端还包括无线传输模块，所述无线传输模块与控制器200连接：通过无线传输模块将本农药废弃物智能回收终端的数据上传至后台系统，也可以通过无线传输模块接收后台系统下发的信息。
[0049] 如图3所示，一种如上述所述的农药废弃物智能回收终端的回收方法，具体包括以下步骤：
[0050] 步骤A00：通过IC卡插口插入IC卡，通过触摸屏输入回收命令；
[0051] 步骤B00：判断农药废弃物图像是否属于预设类别，是，执行步骤C00-步骤D00；否，执行步骤E00；
[0052] 步骤C00：控制器200控制农药废弃物通过回收口结构120按照分类进入不同的回收空间110内；
[0053] 步骤D00：控制器200控制将回收费用打入IC卡内，回收操作结束；
[0054] 步骤E00：回收操作结束。
[0055] 具体地，所述步骤B00包括以下步骤：
[0056] 步骤b10：摄像头获得农药废弃物图像并反馈至识别模块，识别模块将获得图像与预存的图像进行对比识别，判断获得图像是否属于预设类别，是，执行步骤C00-步骤D00，否，执行步骤I00-步骤K00；
[0057] 步骤b20：条形码识别装置600读取农药废弃物的条形码信息并反馈至控制器200，控制器200判断条形码信息是否在预设的类别内，是，执行步骤C00-步骤D00，否，执行步骤E00。
[0058] 本农药废弃物智能回收终端的运转过程如下：农户拿着农药废弃物去到本回收终端处进行农药废弃物回收，摄像头获得农药废弃物图像并将图像反馈至识别模块，识别模块将获得的图像与存储模块中预存图像进行对比识别，将农药废弃物进行分类；若识别模块无法识别农药废弃物的种类，控制器200控制条形码识别装置600扫描农药废弃物的条形码并反馈至控制器200，控制器200将获得的条形码信息与预存信息进行对比识别，判断出农药废弃物的种类；农药废弃物的种类确定后，控制器200控制触摸屏显示农药废弃物的分类和回收价格，并显示“是否进行回收”的提示信息，农户通过触摸屏输入是/否指令，若输入是指令，触摸屏显示提示农户通过IC卡插口插入IC卡，读取IC卡信息；农户将农药废弃物放入回收口结构120，再进入移动轨道，控制器200根据得出的农药废弃物的种类控
制动力装置带动移动轨道与合适的回收轨道接驳，使农药废弃物进入合适的回收空间110内，回收空间110收到农药废弃物后，控制器200控制将回收农药废弃物的钱打入IC卡内，农户通过触摸屏退出IC卡，回收操作结束；农户插入IC卡，通过触摸屏查询IC卡的卡内余额，IC卡信息；农户HIA可以通过触摸屏完成回收终端设定的调查问卷，以便获得更多的回收数据；农户可以持IC卡去到指定的农药店进行兑现。
[0059] 本农药废弃物智能回收终端通过图像识别装置300对农药废弃物与预存的图像进行对比识别，将农药废弃物进行分类，再通过不同的进料轨道把农药废弃物回收至适当的回收空间内；同时，本终端还兼有条形码识别装置600，当图像识别装置300无法对农药废弃物进行识别分类时，通过条形码识别装置600扫描农药废弃物的条形码对农药废弃物进行识别分类，根据分类进入适当的回收空间内；通过在回收空间内设置红外线传感器，当回收空间内的农药废弃物达到预设高度从而触发红外线传感器，终端通过向相关人员发送提示信息，使相关人员对回收空间内的农药废弃物进行清理，避免回收空间内的农药废弃物过多而影响后续的回收操作；通过设置人机交互面板，可通过触摸屏或IC卡插口查询IC回收卡内信息(包括余额，持卡人信息，回收的次数，等)，完成调查问卷操作，或完成农药废弃物回收操作；整个农药废弃物智能回收终端的结构设置合理，满足使用要求。
[0060] 应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附
权利要求的保护范围。
