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分料输送机

阅读：667发布：2020-05-16

专利汇可以提供分料输送机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及物品传输设备领域，尤其是分料输送机。该输送机包括机架、转动电机、链板、定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置和工件，所述机架上依次连接有用于定位工件的定位驱动装置、用于拦截工件的拦截驱动装置、用于夹持工件的夹持驱动装置，机架侧端固定有转动电机，转动电机通过链轮与链板连接，定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置均置于链板上方。本实用新型通过定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置来按照需要，将工件一个一个的释放，从而可以配合机械手的抓取节奏。，下面是分料输送机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种分料输送机，其特征是，包括机架(1)、转动电机(2)、链板(3)、定位驱动装置(4)、拦截驱动装置(5)、夹持驱动装置(6)和工件(7)，所述机架(1)上依次连接有用于定位工件(7)的定位驱动装置(4)、用于拦截工件(7)的拦截驱动装置(5)、用于夹持工件(7)的夹持驱动装置(6)，机架(1)侧端固定有转动电机(2)，转动电机(2)通过链轮与链板(3)连接，定位驱动装置(4)、拦截驱动装置(5)、夹持驱动装置(6)均置于链板(3)上方。
2.根据权利要求1所述的分料输送机，其特征在于：所述定位驱动装置(4)由气缸一(8)和定位销(9)组成，气缸一(8)滑动连接在固定板(10)上，固定板(10)螺栓连接在机架(1)侧端，气缸一(8)的活塞杆端固定有定位销(9)。
3.根据权利要求2所述的分料输送机，其特征在于：所述固定板(10)上设有水平槽条(11)，固定板(10)通过螺栓穿过水平槽条(11)螺纹连接在气缸一(8)的缸身上。
4.根据权利要求1所述的分料输送机，其特征在于：所述拦截驱动装置(5)由气缸二(12)和挡块(13)组成，气缸二(12)固定在机架(1)上，气缸二(12)的活塞杆端固定有挡块(13)。
5.根据权利要求1所述的分料输送机，其特征在于：所述夹持驱动装置(6)由两个对称设置的驱动装置组成，驱动装置由气缸三(14)和斜面块(15)组成，两个气缸三(14)的缸身分别固定在机架(1)的两侧。
6.根据权利要求1所述的分料输送机，其特征在于：所述机架(1)两侧分别固定有挡边装置，挡边装置由锁紧机构(16)和挡板(17)组成，挡板(17)侧端的杆体穿过锁紧机构(16)。

说明书全文

分料输送机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及物品传输设备领域，尤其是分料输送机。

背景技术

[0002] 物品传输时，如果在同一传输机构上，排列过多的的工件时，无法按照需要的节奏，一个接一个的施放。从而就无法让下一个工位的机械手，按照需求进行有节奏的抓取。实用新型内容

[0003] 本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的输送机无法让传输的物品无法按照节奏释放的不足，本实用新型提供了一种分料输送机，通过定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置来按照需要，将工件一个一个的释放，从而可以配合机械手的抓取节奏。

[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种分料输送机，包括机架、转动电机、链板、定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置和工件，所述机架上依次连接有用于定位工件的定位驱动装置、用于拦截工件的拦截驱动装置、用于夹持工件的夹持驱动装置，机架侧端固定有转动电机，转动电机通过链轮与链板连接，定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置均置于链板上方。

[0006] 具体地，所述定位驱动装置由气缸一和定位销组成，气缸一滑动连接在固定板上，固定板螺栓连接在机架侧端，气缸一的活塞杆端固定有定位销。

[0007] 具体地，所述固定板上设有水平槽条，固定板通过螺栓穿过水平槽条螺纹连接在气缸一的缸身上。

[0008] 具体地，所述拦截驱动装置由气缸二和挡块组成，气缸二固定在机架上，气缸二的活塞杆端固定有挡块。

[0009] 具体地，所述夹持驱动装置由两个对称设置的驱动装置组成，驱动装置由气缸三和斜面块组成，两个气缸三的缸身分别固定在机架的两侧。

[0010] 具体地，所述机架两侧分别固定有挡边装置，挡边装置由锁紧机构和挡板组成，挡板侧端的杆体穿过锁紧机构。

[0011] 本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种分料输送机，通过定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置来按照需要，将工件一个一个的释放，从而可以配合机械手的抓取节奏。附图说明

[0012] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

[0013] 图1是本实用新型的主视图；

[0014] 图2是本实用新型的左视图；

[0015] 图3是本实用新型的俯视图；

[0016] 图中1.机架，2.转动电机，3.链板，4.定位驱动装置，5.拦截驱动装置，6.夹持驱动装置，7.工件，8.气缸一，9.定位销，10.固定板，11.水平槽条，12.气缸二，13.挡块，14.气缸三，15.斜面块，16.锁紧机构，17.挡板。

具体实施方式

[0017] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

[0018] 图1是本实用新型的主视图，图2是本实用新型的左视图，图3是本实用新型的俯视图。

[0019] 一种分料输送机，包括机架1、转动电机2、链板3、定位驱动装置4、拦截驱动装置5、夹持驱动装置6和工件7，所述机架1上依次连接有用于定位工件7的定位驱动装置4、用于拦截工件7的拦截驱动装置5、用于夹持工件7的夹持驱动装置6，机架1侧端固定有转动电机2，转动电机2通过链轮与链板3连接，定位驱动装置4、拦截驱动装置5、夹持驱动装置6均置于链板3上方。所述定位驱动装置4由气缸一8和定位销9组成，气缸一8滑动连接在固定板10上，固定板10螺栓连接在机架1侧端，气缸一8的活塞杆端固定有定位销9。所述固定板10上设有水平槽条11，固定板10通过螺栓穿过水平槽条11 螺纹连接在气缸一8的缸身上。所述拦截驱动装置5由气缸二12和挡块13组成，气缸二12固定在机架1上，气缸二12的活塞杆端固定有挡块13。所述夹持驱动装置6由两个对称设置的驱动装置组成，驱动装置由气缸三14和斜面块15组成，两个气缸三14的缸身分别固定在机架1的两侧。所述机架1两侧分别固定有挡边装置，挡边装置由锁紧机构16和挡板17组成，挡板17侧端的杆体穿过锁紧机构16。

[0020] 结合附图1、附图2和附图3所示。首先要调整气缸一8与气缸二12之间的间距，以此来适配不同尺寸的工件7。首先将气缸一8的缸身上的螺纹孔，沿着固定板10上的水平槽条11进行左右移动，直到调整好间距之后，将螺丝的杆身穿过水平槽条11拧入到气缸一8上的螺纹孔内，实现固定板10与气缸一8的固定，这样就实现了气缸一8与气缸二12之间的间距调整。

[0021] 当间距调整好了之后，气缸二12的活塞杆带动挡块13往下移动，直到将挡块13移动到工件7的正前方。然后启动转动电机2，转动电机2通过旋转链轮，来驱动链板3进行传动。将工件按顺序一个个的放到链板3上，此时第一个工件7会被挡块13所阻拦，而第二个工件7会贴到第二个工件7后侧。此时启动气缸一8，气缸一8的活塞杆带动定位销9插入到第二个工件7的孔内，将第二个工件7定住。这样依靠挡块13先停止所有工件7的移动，才能让定位销9能够顺利精确的插入到工件7的孔内，工件7在移动中，定位销9是无法准确插入到工件7的孔内的。

[0022] 当第二个工件7定位好之后，气缸二12收回挡块13，将第一个工件7释放，然后再将挡块13下移到原来的阻挡位，此时气缸一8收回定位销9，释放第二个工件7。第二个工件顶在挡块13上之后，重复上述步骤，就可以将后续工件7逐一释放。

[0023] 释放过来的第一个工件7，会通过夹持驱动装置6的两个斜面块15之间，进入到机架1的尽头。当第一个工件7通过之后，夹持驱动装置6的两个气缸三14分别带动斜面块15，朝着相对的方向伸出，直到两个斜面块15的最小间距无法通过工件7。此时第二个工件7会移动至顶在两个斜面块15的斜面上，这样就形成了第一个工件7和第二个工件7隔开了特定距离的静止状态，此时就配合了适配的机械手，一次将两个特定距离的工件7进行抓取。由于两个斜面块15的斜面用于顶住工件7，因此两个固定距离的斜面块15，可以用来顶住不同尺寸的工件7。然后按照上述步骤，将后续工件7逐一定位后抓取。

[0024] 而锁紧机构16的螺纹杆松开挡板17上的杆体后，通过杆体的移动，来调整挡板17的位置，再通过锁紧机构16的螺纹杆旋转抱紧杆体，实现挡板17与锁紧机构16的固定，利用挡板17来防止工件7从侧端掉落。

[0025] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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