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一种自动扫描式图像识别的自动售货装置及方法

阅读：600发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种自动扫描式图像识别的自动售货装置及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种自动扫描式图像识别的自动售货装置及方法，属于自动售卖设备领域，本发明通过安装在设备顶部或者云台、机械手上的可移动视频识别拍照装置，可移动装置可以是X轴、Y轴、Z轴单向及多向移动，也包括摄像头旋转等方向调整，来扫描识别自动售货机的货层货品种类以及数量，扫描识别接货云台或者出货口出的货品种类及数量，然后通过智能后台控制系统对比计算，确认补货、出货的种类和数量，以及对应货道配置的准确性；根据智能后台控制系统处理后对比计算结果，自行处理更正错误的SKU配置。，下面是一种自动扫描式图像识别的自动售货装置及方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动扫描式图像识别的自动售货装置，包括自动售货机柜体，其特征在于，自动售货机柜体中设置有取货云台驱动电机，自动售货机柜体的侧壁上设有取货电机传动轮，取货云台驱动电机通过横向设置的取货电机传动轴与取货电机传动轮连接在一起；
自动售货机柜体中设置的取货云台安装在取货云台传动同步带上，前述取货电机传动轮通过带动取货云台传动同步带运动来控制取货云台上下移动；
取货云台上设置有扫层监控云台，扫层监控云台设置在扫层监控云台X轴导轨上并可沿其运动；扫层监控云台通过扫层监控驱动电机驱动的扫层监控云台传动同步带进行运动；
在自动售货机柜体内还设有顶部监控云台，顶部监控云台设置在顶部监控云台X轴导轨上并可沿其滑动；顶部监控驱动电机通过顶部监控云台传动同步带控制顶部监控云台左右运动。
2.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，
自动售货机柜体中设有取货云台限位开关。
3.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，
自动售货机柜体中设有顶部监控云台限位开关。
4.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，
取货云台上设有扫层监控云台限位开关。
5.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，
取货云台传动同步带设置有一对，分别设置在自动售货机柜体中的两侧；取货云台设置在取货云台传动同步带之间。
6.一种自动扫描式图像识别的自动售货方法，其特征在于，
利用视频监控装置，通过传动控制对货层、云台以及出货口进行扫描，人工补货确认后，再进行全货道扫描，对设备补货进行二次确认。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
客户购买商品出货前，通过图像识别，确认商品与客户所买商品一致，即完成出货，如果不一致，上报平台端进行后续处理。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
扫描云台上的商品即可确认出货的种类及数量，实现单次购买一件以上的商品或清空购物车的功能。

说明书全文

一种自动扫描式图像识别的自动售货装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及自动售卖设备领域，尤其涉及一种自动扫描式图像识别的自动售货装置及方法。

背景技术

[0002] 自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

[0003] 市场上的自动售货机大部分是由工作人员检查货品数量并补货；少部分设备上出现了通过视觉检测摄像头来检测商品类别和数目，但是方式都是通过货道两侧固定摄像头，或者在机柜顶部固定多个摄像头，抑或柜体外正对橱窗安装摄像头，通过补货前和补货后的照片确认补货种类和数量。

[0004] 出货方面都是通过光栅或者重力感应来判断是否出货成功。

[0005] 市场上现有的自动售货机，使用人工补货，要求对补货人员的素质及技术水平有较高的要求，且这样工作效率很低，准确性完全取决于工作人员的操作配置；使用固定摄像头进行图像识别来补货，使用摄像头过多，成本高，拍照不完全，易出现各种错误；

[0006] 在出货方面，第一机柜配置出现错误，客户购买商品与所出商品种类不匹配的时候，无法判定所出商品与客户购买商品是否一致，且无法主动上报平台端进行修正；第二大部分设备都是单货道出货，少部分设备可以多货道出货，但由于无法同时识别，准确率非常低。

发明内容

[0007] 本发明提出了一种自动扫描式图像识别的自动售货装置，自动扫描，通过图像识别完成补货配置与出货判断，旨在解决：1、现有售货机的补货配置完全由人工完成的问题；2、判断是否出货由光栅或重力感应识别有无而无法识别种类和数量的问题。

[0008] 本发明的技术方案是：

[0009] 一种自动扫描式图像识别的自动售货装置，包括自动售货机柜体，自动售货机柜体中设置有取货云台驱动电机，自动售货机柜体的侧壁上设有取货电机传动轮，取货云台驱动电机通过横向设置的取货电机传动轴与取货电机传动轮连接在一起；

[0010] 自动售货机柜体中设置的取货云台安装在取货云台传动同步带上，前述取货电机传动轮通过带动取货云台传动同步带运动来控制取货云台上下移动；

[0011] 取货云台上设置有扫层监控云台，扫层监控云台设置在扫层监控云台X轴导轨上并可沿其运动；扫层监控云台通过扫层监控驱动电机驱动的扫层监控云台传动同步带进行运动；

[0012] 在自动售货机柜体内还设有顶部监控云台，顶部监控云台设置在顶部监控云台X轴导轨上并可沿其滑动；顶部监控驱动电机通过顶部监控云台传动同步带控制顶部监控云台左右运动。

[0013] 进一步的，

[0014] 自动售货机柜体中设有取货云台限位开关。

[0015] 进一步的，

[0016] 自动售货机柜体中设有顶部监控云台限位开关。

[0017] 进一步的，

[0018] 取货云台上设有扫层监控云台限位开关。

[0019] 进一步的，

[0020] 取货云台传动同步带设置有一对，分别设置在自动售货机柜体中的两侧；取货云台设置在取货云台传动同步带之间。

[0021] 另外，本发明还提出了一种自动扫描式图像识别的自动售货方法，利用视频监控装置，通过传动控制对货层、云台以及出货口进行扫描，人工补货确认后，再进行全货道扫描，对设备补货进行二次确认。

[0022] 进一步的，

[0023] 客户购买商品出货前，通过图像识别，确认商品与客户所买商品一致，即完成出货，如果不一致，上报平台端进行后续处理。

[0024] 进一步的，

[0025] 扫描云台上的商品即可确认出货的种类及数量，实现单次购买一件以上的商品或清空购物车的功能。

[0026] 本发明通过安装在设备顶部或者云台、机械手上的可移动视频识别拍照装置，可移动装置可以是X轴、Y轴、Z轴单向及多向移动，也包括摄像头旋转等方向调整，来扫描识别自动售货机的货层货品种类以及数量，扫描识别接货云台或者出货口出的货品种类及数量，然后通过智能后台控制系统对比计算，确认补货、出货的种类和数量，以及对应货道配置的准确性；根据智能后台控制系统处理后对比计算结果，自行处理更正错误的SKU配置。一解决现有售货机补货的准确性完全依靠人工的问题；二解决售卖出货的商品只能依靠售货机货道商品配置确认而无法通过商品本身确认，提高准确性；三解决单次购买多件商品同时出货准确率低而无法实际使用的问题；四解决SKU配置错误，非人工现场检查和处理无法完成的问题。

[0027] 本发明的有益效果是

[0028] 本发明实现了单次购买多件商品出货和清空购物车的功能；降低工作人员盘点配货的工作量与工作难度，减少人为造成的错误；降低出货错误率；智能化后台处理，自行处理设备配货和出货的错误，免除需工作人员现场解决错误的情况，减少工作人员的工作量；降低摄像头的使用数量，减少成本，提高自动化程度。
附图说明

[0029] 图1是本发明的结构示意图。

[0030] 图中所示，1为自动售货机柜体，2为顶部监控驱动电机，3为顶部监控云台，4为顶部监控云台X轴导轨，5为取货云台驱动电机，6为顶部监控云台限位开关，7为取货云台传动同步带，8为取货云台，9为取货云台限位开关，10为扫层监控驱动电机，11为扫层监控云台，12为扫层监控云台X轴导轨，13为扫层监控云台限位开关，14为货层一，15为货层二，16为货层三，17为货层四，18为货层五，19为顶部监控云台传动同步带，20为扫层监控云台传动同步带，21为取货电机传动轴，22为取货电机传动轮，23为货层电机。

具体实施方式

[0031] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 图中所示，取货云台驱动电机5和取货云台限位开关9与自动售货机柜体1固定在一起，取货云台8通过取货云台传动同步带7、取货电机传动轴21和取货电机传动轮22联动起来。

[0033] 顶部监控驱动电机2、顶部监控云台X轴导轨4、顶部监控云台限位开关6与自动售货机柜体1固定在一起，顶部监控云台3与顶部监控云台X轴导轨4固定在一起，顶部监控云台3通过顶部监控云台传动同步带19与顶部监控驱动电机2联动起来。

[0034] 扫层监控驱动电机10、扫层监控云台限位开关13、扫层监控云台X轴导轨12与取货云台8固定在一起，扫层监控云台11与扫层监控云台X轴导轨12固定在一起，扫层监控云台11通过扫层监控云台传动同步带20与扫层监控驱动电机10联动起来。

[0035] 当工作人员完成补货后，取货云台驱动电机5开始动作，带动取货电机传动轴21和取货电机传动轮22转动，驱动取货云台传动同步带7带起取货云台8上升或者下降；当取货云台8到达货层五18的时候，取货云台8停止，扫层监控驱动电机10开始工作，通过扫层监控传动同步带20带动扫层监控云台11开始沿扫层监控云台X轴导轨12移动，移动过程中扫层监控云台11开始进行拍照，后台将照片进行对比计算处理，然后自动设置货道配置；同理，当取货云台8到达货层四17、货层三16、货层二15、货层一14的时候，进行同样的操作后，取货云台驱动电机5反向运动，将取货云台8降低至零位。

[0036] 客户购买完成商品购买开始出货后，取货云台8上升至商品所在货层，货层电机23将商品推送到取货云台8上；同时，顶部驱动电机2开始工作，通过顶部监控云台传动同步带19将顶部监控云台3带动，沿着顶部监控云台X轴导轨4移动到商品位置，拍照后发送至后台进行对比计算处理，确认出货商品与客户购买商品的一致性。

[0037] 本发明极大程度利用视频监控装置，通过传动控制对货层、云台以及出货口进行扫描，人工补货确认后，再进行全货道扫描，对设备补货进行二次确认，提高补货准确率，减轻人员工作量，提高自动化程度；

[0038] 客户购买商品出货前，通过图像识别，确认商品与客户所买商品一致，即完成出货，如果不一致，上报平台端进行后续处理，及时解决设备问题，不会影响设备的正常售卖；可以进行多货道同时出货，扫描云台上的商品即可确认出货的种类及数量，实现单次购买多件商品或清空购物车的功能，提高客户的体验满意度，提高商品出货效率。

[0039] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

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