Steering control system for operatorless vehicle
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CONSTITUTION: Course displacement detecting coils 6a, 6b and attitude angle detecting coils 5a, 5b are arranged perpendicularly and in parallel to the center line of an operatorless vehicle 1 in the vicinities of the rear wheels or stationary wheels 4a running along leader cables 3 to detect the sum voltage of the induced voltages of the coils 5a, 5b and the difference voltage of the induced voltage of the coils 6a, 6b so as to control the steering operation of the vehicle 1 in response to the phase and level of the signal synthesized from these two voltages. The block diagram shows one preferred embodiment for executing the control system, and reference numerals 7 to 9 illustrate amplifiers 12 an actuator for controlling steering wheel 13
COPYRIGHT: (C)1979,JPO&Japio，下面是Steering control system for operatorless vehicle专利的具体信息内容。
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