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用于存储搬运和制品检索的托架提升组件

阅读：583发布：2023-01-25

专利汇可以提供用于存储搬运和制品检索的托架提升组件专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明题为“用于存储搬运和制品检索的托架提升组件”。本公开涉及一种托架提升组件，包括桅杆构件、顶部和底部轴承组件、一个或多个束带构件、一个或多个束带张紧器组件以及一个或多个托架组件。每个束带张紧器组件限定第一夹持块和第二夹持块以及一对螺栓构件，该第一夹持块和该第二夹持块分别用于固定束带构件的第一端部和第二端部，以提供初始张力，该一对螺栓构件被调节以移动可滑动的板构件，该第二块联接在该可滑动的板构件上以提供最终的张力。每个托架组件可拆卸地附接到对应的束带张紧器组件，并且限定中心板和两个侧板。每个侧板限定至少一组可拆卸的引导轮和第一组引导构件。，下面是用于存储搬运和制品检索的托架提升组件专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种托架提升组件，所述托架提升组件包括：
桅杆构件，其中所述桅杆构件限定两个或更多个引导构件；
顶部轴承组件，所述顶部轴承组件邻近所述桅杆构件的顶部区段可拆卸地安装，其中所述顶部轴承组件包括一个或多个子组件；
底部轴承组件，所述底部轴承组件邻近所述桅杆构件的底部区段可拆卸地安装，其中所述底部轴承组件包括一个或多个子组件；
一个或多个束带构件，其中每个束带构件被构造成与一对链轮构件配合，其中所述一对链轮构件中的第一链轮构件对应于所述顶部轴承组件的第一顶部轴承子组件，并且其中所述一对链轮构件中的第二链轮构件对应于所述底部轴承组件的第一底部轴承子组件；
一个或多个束带张紧器组件，所述一个或多个束带张紧器组件被构造成在所述一个或多个束带构件中提供张力，其中第一束带张紧器组件限定第一夹持块、第二夹持块以及一对螺栓构件，所述第一夹持块与张紧器板的顶端联接，所述第二夹持块与可滑动板构件的底端联接，所述可滑动板构件的底端与所述张紧器板的底端接合，并且一对螺栓构件被构造成使所述可滑动板构件与所述张紧器板接合，
其中所述第一束带张紧器组件中的所述第一夹持块和所述第二夹持块被构造成固定所述一个或多个束带构件中的第一束带构件的第一端部和第二端部，以在所述第一束带构件中提供初始张力，
其中在外力的作用下调节所述一对螺栓构件，以使所述可滑动板构件沿着所述张紧器板的纵向轴线移动，以在所述第一束带构件中提供最终张力；和
一个或多个托架组件，所述一个或多个托架组件经由所述两个或更多个引导构件可拆卸地附接到所述一个或多个束带张紧器组件，其中每个托架组件限定中心板和两个侧板，所述中心板被构造成可拆卸地附接到所述第一束带张紧器组件，其中所述两个侧板限定：
固定的一组引导轮构件，所述固定的一组引导轮构件被构造成在每个托架组件安装在所述桅杆构件上的情况下接收在所述桅杆构件的侧壁上的第一组引导构件；和可拆卸的一组引导轮构件，所述可拆卸的一组引导轮构件被构造成在每个托架组件联接到所述桅杆构件的情况下接收所述两个侧板和所述第一组引导构件。
2.根据权利要求1所述的托架提升组件，其中所述第一链轮构件和所述第二链轮构件沿着所述桅杆构件的长度对准。
3.根据权利要求1所述的托架提升组件，
还包括一个或多个轴驱动器，其中所述一个或多个轴驱动器中的第一轴驱动器被构造成驱动第一底部轴构件，在其上所述第二链轮构件安装在所述底部轴承组件的所述第一底部轴承子组件中。
4.根据权利要求1所述的托架提升组件，
其中所述第一夹持块固定在所述第一束带张紧器组件的张紧器板的第一表面上的顶端处，
其中所述第二夹持块固定在可滑动板上，所述可滑动板在所述第一束带张紧器组件的所述张紧器板的底端处侧向邻接所述第一表面。
5.根据权利要求4所述的托架提升组件，
其中所述第一束带构件的所述第一端部固定在所述第一束带张紧器组件的所述第一夹持块中，
其中所述第一束带构件的所述第二端部由所述第一束带张紧器组件中的每一个束带张紧器组件的所述第二夹持块固定。
6.根据权利要求4所述的托架提升组件，
其中第一束带张紧器组件的所述第二夹持块还包括一对螺栓构件，
其中所述一对螺栓构件被构造成接合可滑动板构件并且在外力的影响下进行调节，以沿着所述第一束带张紧器组件的纵向轴线移动所述可滑动板。
7.一种用于托架提升组件的轴承组件，所述轴承组件包括：
基板；
一个或多个固定板，其中所述一个或多个固定板中的每一个固定板被构造成螺栓连接到桅杆构件的背部，其中第一固定板限定第一孔构件，所述第一孔构件被构造成接收第一内轴承构件，
第一侧板，所述第一侧板被构造成基于所述桅杆构件的宽度可调节地固定在所述桅杆构件的侧部位置处，其中所述第一侧板限定开口槽构件，所述开口槽构件被构造成接收第一外轴承构件；和
至少第一链轮构件，所述至少第一链轮构件安装在第一轴构件上，所述第一轴构件具有所述第一内轴承构件并在所述第一固定板和所述第一侧板内对准，
其中所述第一链轮构件的对准使得所述轴承组件被构造成独立于所述桅杆构件的所述宽度附接到所述桅杆构件。
8.根据权利要求7所述的轴承组件，
其中所述轴承组件是安装在所述桅杆构件的顶部区段附近的顶部轴承组件，其中在所述第一顶部轴构件对应于顶部轴承组件的情况下，所述第一轴构件是第一顶部轴构件，并且其中在第一束带构件的影响下，驱动所述第一顶部轴构件，所述第一束带构件与对应的链轮配合。
9.根据权利要求7所述的轴承组件，
其中所述第一内轴承构件与所述第一固定板附接，
其中由所述开口槽构件接收的所述第一外轴承构件漂浮在所述第一轴构件上，直到所述第一侧板被螺栓连接到所述基板上，并且
其中当所述第一侧板螺栓连接到所述基板上时，所述第一外轴承构件与所述第一侧板附接，
其中当所述第一外轴承构件与所述第一侧板附接时，所述第一侧板中的所述开口槽构件被第一盖板覆盖。
10.根据权利要求7所述的轴承组件，
其中来自顶部轴承组件和底部轴承组件中的每一个轴承组件的所述第一链轮构件沿着所述桅杆构件的长度对准并且构成第一组链轮构件，
其中固定有第一束带构件的所述第一组链轮构件位于距所述第一固定板的第一距离处，
其中所述第一固定板与所述第一侧板之间的距离在限定的公差水平内并且与所述第一距离无关。

说明书全文

用于存储搬运和制品检索的托架提升组件

技术领域

[0001] 本发明的示例实施方案整体涉及材料搬运系统，并且更具体地涉及托架提升组件。

背景技术

[0002] 自动存储和检索系统(ASRS)，诸如ASRS产品提升机，被用作材料搬运系统，以促进大量制品的移动并最大化使用宝贵的存储空间。通过结合了自动化、软件和人工，ASRS是材料搬运环境中的关键部件，以优化各种操作中的生产能力和吞吐量。此外，ASRS提供灵活性和速度，从而允许在从电子商务和多渠道实现到制品分发的应用程序中使用。申请人已经确定了与ASRS产品提升机相关联的若干技术挑战。通过所付努力、智慧和创新，包括在本发明的实施方案中的开发解决方案已经克服了许多这些识别的挑战，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。

发明内容

[0003] 下文给出了简要发明内容，以提供对所公开的材料搬运系统的一些方面的基本理解。该发明内容不是详尽综述，并且既非旨在识别关键元件或重要元件，亦非描写此类元件的范围。其目的在于作为下文所提供的具体实施方式的序言，以简化形式给出所述特征的一些概念。本公开的实施方案涉及用于存储搬运和检索制品的托架提升组件。根据本公开的至少一个方面，提供了一种托架提升组件。托架提升组件可包括桅杆构件、顶部轴承组件、底部轴承组件、一个或多个束带构件、一个或多个束带张紧器组件以及一个或多个托架组件。桅杆构件限定两个或更多个引导构件。顶部轴承组件可拆卸地安装在桅杆构件的顶部区段附近。顶部轴承组件可包括一个或多个子组件。底部轴承组件可拆卸地安装在桅杆构件的底部区段附近。底部轴承组件可包括一个或多个子组件。一个或多个束带构件，其中每个束带构件被构造成与一对链轮构件配合，其中这对链轮构件中的第一链轮构件对应于顶部轴承组件的第一顶部轴承子组件，并且其中这对链轮构件中的第二链轮构件对应于底部轴承组件的第一底部轴承子组件。第一链轮构件和第二链轮构件可以沿着桅杆构件的长度对准。

[0004] 一个或多个束带张紧器组件可以被构造成在一个或多个束带构件中提供张力，其中第一束带张紧器组件限定第一夹持块、第二夹持块以及一对螺栓构件，第一夹持块与张紧器板的顶端联接，第二夹持块与可滑动板构件的底端联接，可滑动板构件的底端与张紧器板的底端接合，并且一对螺栓构件被构造成使可滑动板构件与张紧器板接合。第一束带张紧器组件中的第一夹持块和第二夹持块可以被构造成固定束带构件的第一端部和第二端部，以在束带构件中提供初始张力。在外力的作用下可以调节这对螺栓构件，以使可滑动板构件沿着张紧器板的纵向轴线移动，以在束带构件中提供最终张力。在一个实施方案中，第一夹持块固定在第一束带张紧器组件的张紧器板的第一表面上的顶端，并且第二夹持块固定在可滑动板上，该可滑动板在第一束带张紧器组件的张紧器板的底端处侧向邻接第一表面。束带构件的第一端部固定在第一束带张紧器组件的第一夹持块中，并且束带构件的第二端部通过第一束带张紧器组件的第二夹持块固定。第一束带张紧器组件的第二夹持块还包括一对螺栓构件，其中这对螺栓构件被构造成接合可滑动板构件并且在外力的影响下进行调节，以沿着第一束带张紧器组件的纵向轴线移动可滑动板。

[0005] 一个或多个托架组件可以经由一个或多个引导构件可拆卸地附接到一个或多个束带张紧器组件。每个托架组件可以限定中心板和两个侧板，该中心板构造成可拆卸地附接到对应的束带张紧器组件。两个侧板可限定固定的一组引导轮构件，这组引导轮构件被构造成在每个托架组件安装在桅杆构件上的情况下接收在桅杆构件的侧壁上的第一组引导构件。两个侧板可限定一组可拆卸的引导轮构件，这组可拆卸的引导轮构件被构造成在每个托架组件联接到桅杆构件的情况下接收两个侧板和第一组引导构件。

[0006] 托架提升组件还可包括一个或多个轴驱动器，其中一个或多个轴驱动器中的第一轴驱动器被构造成驱动第一底部轴构件，在其上第二链轮构件安装在底部轴承组件的第一底部轴承子组件中。

[0007] 根据本公开的另一方面，公开了一种用于托架提升组件的轴承组件。轴承组件包括基板、一个或多个固定板，其中一个或多个固定板中的每一个固定板被构造成螺栓连接到桅杆构件的背部，其中第一固定板限定第一孔构件，第一孔构件被构造成接收第一内轴承构件。第一侧板可以被构造成基于桅杆构件的宽度可调节地固定在桅杆构件的侧部位置处，其中第一侧板限定开口槽构件，该开口槽构件被构造成接收第一外轴承构件。至少第一链轮构件安装在第一轴构件上，第一轴构件具有第一内轴承构件并在第一固定板和第一侧板内对准，其中第一链轮构件的对准使得轴承组件被构造成独立于桅杆构件的宽度附接到桅杆构件。轴承组件可以是安装在桅杆构件的顶部区段附近的顶部轴承组件，其中在第一顶部轴构件对应于顶部轴承组件的情况下，第一轴构件是第一顶部轴构件，并且其中在第一束带构件的影响下，驱动第一顶部轴构件，第一束带构件与对应的链轮配合。轴承组件可以是安装在桅杆构件的底部区段附近的底部轴承组件，其中在第一底部轴构件对应于底部轴承组件的情况下，第一轴构件是第一底部轴构件，其中第一底部轴构件由第一轴驱动器驱动。

[0008] 第一内轴承构件可以固定在第一轴构件的第一端部，并且第一外轴承构件可以浮动在第一轴构件的第二端部。第一内轴承可以与第一固定板附接，由开口槽构件接收的第一外轴承构件可以浮动在第一轴构件上，直到第一侧板螺栓连接到基板上，并且当第一侧板螺栓连接到基板上时，第一外轴承构件可与第一侧板附接，当第一外轴承构件与第一侧板附接时，第一侧板中的第一开口槽构件可被第一盖板覆盖。

[0009] 在一个实施方案中，来自顶部轴承组件和底部轴承组件中的每一个轴承组件的第一链轮构件沿着桅杆构件的长度对准并且构成第一组链轮。与第一束带构件配合的第一组链轮构件可以固定在距第一固定板的第一距离处，第一固定板与第一侧板之间的距离在限定的公差水平内并且与第一距离无关。

[0010] 在一个实施方案中，基板可包括多个狭槽构件，多个狭槽构件被构造成在安装时接收第一侧板的突出构件。第一侧板可以被构造成通过松开多个螺栓构件并基于桅杆构件的宽度沿着基板的纵向轴线向内或向外移动第一侧板来调节。基于桅杆构件的宽度，第一侧板沿着基板的纵向轴线向内或向外的运动受到由多个狭槽构件提供的间隙的限制。

[0011] 根据本公开的另一方面，公开了一种用于托架提升组件的束带张紧器组件。束带张紧器组件可包括具有第一表面和第二表面的张紧器板，侧向邻接第一表面并与张紧器板的顶端联接的第一夹持块，其中第一夹持块可操作以固定束带构件的第一端部，在张紧器板的底端处侧向邻接第一表面的可滑动板构件，其中可滑动板构件可操作以沿着张紧器板的纵向轴线滑动，侧向邻接可滑动板构件并与可滑动板构件的底端联接的第二夹持块，其中第二夹持块可操作以固定束带构件的第二端部，并且其中第一夹持块和第二夹持块被构造成在束带构件中提供初始张力，以及一对螺栓构件，这对螺栓构件被构造成将可滑动板构件与水平定位在第一表面上的固定板构件联接，其中这对螺栓构件在外力的作用下被调节，以使可滑动板构件沿着张紧器板的纵向轴线移动，并且其中这对螺栓构件被构造成在束带构件中提供最终张力。

[0012] 在一个实施方案中，束带张紧器组件可以被构造成在从束带张紧器组件中拆卸托架组件的情况下保持束带构件中的初始张力，其中在与托架组件附接之前，束带张紧器组件在束带构件中提供初始张力。束带张紧器组件可包括在第二表面上的多个特征，用于将托架组件的中心板与束带张紧器组件的第二表面适当地联接。一对螺栓构件的调节对应于一对螺栓构件的紧固，直到对应的弹簧构件被压缩到特定量。

[0013] 根据本公开的另一方面，公开了一种用于托架提升组件的托架组件。托架组件可包括中心板，该中心板构造成经由多个螺栓构件可拆卸地附接到第一侧向表面处的束带张紧器组件；限定一组固定的引导轮构件的两个侧板，在托架组件安装在桅杆构件上的情况下，这两个侧板被构造成在桅杆构件的侧壁上接收第一组引导构件，以及一组可拆卸的多个引导轮构件，在托架组件联接到桅杆构件的情况下，这些引导轮构件被构造成接收两个侧板和第一组引导构件。当托架组件从桅杆构件拆卸时，一组可拆卸的多个引导轮构件可从两个侧板拆卸。在一个实施方案中，中心板的第二侧向表面与束带托架接合。

[0014] 提供上述发明内容仅是为了概述一些示例实施方案的目的，以提供对本公开一些方面的基本了解。因此，应当理解，上述实施方案仅为示例并且不应理解为以任何方式缩小本公开的范围或实质。应当理解，除了这里总结的那些，本公开的范围还涵盖了很多可能的实施方案，这些实施方案中的一些实施方案将在下面进一步描述。附图说明

[0015] 可结合附图阅读实施方案的描述。应当理解，为了说明的简单和清晰，图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，元件中的一些元件的尺寸相对于其他元件被夸大。结合本公开的教导的实施方案相对于文中给出的附图示出和描述，在附图中：

[0016] 图1示出了根据本公开的一个或多个实施方案的材料搬运系统100的透视图；

[0017] 图2A至图2I示出了根据本公开的一个或多个实施方案的图1的材料搬运系统中的托架提升组件的顶部轴承组件的视图；

[0018] 图3A至图3E示出了根据本公开的一个或多个实施方案的图1的材料搬运系统中的托架提升组件的底部轴承组件的视图；

[0019] 图4A至图4B示出了根据本公开的一个或多个实施方案的图1的材料搬运系统中的托架提升组件的第一束带张紧器组件的视图；并且

[0020] 图5A至图5J示出了根据本公开的一个或多个实施方案的图1的材料搬运系统中的托架提升组件的第一托架组件的视图；

具体实施方式

[0021] 在下文中将参考附图更全面地描述本发明的一些实施方案，附图中示出了本发明的一些实施方案，但未示出全部实施方案。实际上，本公开可以以许多不同的形式体现，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施方案；相反，提供这些实施方案使得将本公开满足适用的法律要求。除非另外指明，否则术语“或”和“任选地”在另选和结合意义上均用于本文。术语“例示性”和“示例性”用于是没有质量水平指示的示例。在全篇内容中，类似的标号指代类似的元件。

[0022] 附图中示出的部件表示在本文描述的本发明的各种实施方案中可以存在或可以不存在的部件，使得实施方案可以包括比图中所示的部件更少或更多的部件，而不脱离本发明的范围。下文结合附图阐述的详细描述进一步旨在作为各种配置的描述，并且不旨在表示可以实践本文描述的概念的仅有的配置。详细描述包括具体细节，以便提供对各种概念的透彻理解，在几个视图中相同的数字表示相同的部件。然而，对于本领域的技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。

[0023] 如本文所述和示出的，结合包括两个托架(例如，托架组件)的托架提升组件示出和描述了各种实施方案、配置、部件、特征等。根据本公开，对于本领域的普通技术人员显而易见的是，可以结合本发明的实施方案使用任何数量的托架组件。换句话说，虽然在下文中参考两个托架组件进行了描述，但是本公开内容设想仅利用单个托架组件、束带张紧器、轴承组件等的托架提升组件以及采用多个托架组件、束带张紧器、轴承组件等的托架提升组件，但不限于此。

[0024] 现有的ASRS产品提升机通常利用沿着整个提升构件的长度移动的一个或多个托架。此类ASRS产品提升机在提升机的桅杆构件的顶部上使用一对枕块式轴承，以容纳设定宽度的桅杆(例如，具有很小的可变性)。此外，在此类系统中，托架和张紧器彼此焊接，使得张紧器不能从ASRS拆卸。引导轮也固定在托架上，使得托架不易拆卸。各种零件的此类固定布置在ASRS产品提升机的搬运和维护期间引入各种低效率。在某些系统中，必须拆卸托架的侧板，以便从桅杆上拆卸托架。而且，束带必须被张紧并从附接在中心板上的束带张紧器组件的夹持板上拆卸。以这种方式，束带趋向于失去张力，这在组装新的托架组件时证明是困难且耗时的。因此，各种部件的此类非模块化布置在操作和维护期间引入了各种挑战。例如，如果托架中存在任何缺陷，则整个系统无法运行，延长的停产会影响设施的生产能力。

[0025] 图1示出了根据本公开的一个或多个实施方案的材料搬运系统100的透视图。材料搬运系统100可包括托架提升组件101，该托架提升组件可包括各种零件和/或组件，诸如桅杆构件102、顶部轴承组件104、底部轴承组件106、第一轴驱动器108、第二轴驱动器110、第一束带构件112、第二束带构件114、第一束带张紧器组件116、第二束带张紧器组件118、第一托架组件120、第二托架组件122、第一束带托架124和第二束带托架126。

[0026] 如图1所示的实施方案所示，存在各种零件和/或组件的两种情况，诸如顶部轴承组件104和底部轴承组件106、第一轴驱动器108和第二轴驱动器110、第一束带构件112和第二束带构件114、第一束带张紧器组件116和第二束带张紧器组件118、第一托架组件120和第二托架组件122、以及第一束带托架124和第二束带托架126。然而，本公开设想可以包括任何数量的此类各种部件和/或组件而不偏离本公开的范围。

[0027] 除托架提升组件101之外，材料搬运系统100还可包括各种部件和/或子系统，诸如但不限于，用于搬运和处理制品的感应传送装置、分拣系统、滑槽、识别系统、视觉系统、机器人子系统等，为了清楚描述，此处未示出。例如，视觉系统可以具有位于材料搬运系统100内的预先确定位置处的一个或多个传感器，以产生对应于制品128A和128B的一个或多个特征的输入。此类视觉系统可以使用独立相机或成像器件、传感器、相机、识别系统等网络来实现，以用于确定由材料搬运系统100搬运的制品的特征。根据本公开的各种实施方案，制品128A和128B的特征可包括但不限于尺寸、重量、位置、边缘检测、标记和/或标签检测等。制品128A和128B的特征可用于控制材料搬运系统100的一个或多个零件、驱动器、马达和/或组件。材料搬运系统100还可包括与材料搬运系统100的一个或多个零件、驱动器、马达和/或组件连通的控制单元(未示出)。控制单元可包括至少一个处理器，其可执行指令以使材料搬运系统100执行特定操作。根据本公开的实施方案，处理器结合控制单元可以执行指令，以使视觉系统确定待传送的制品128A和128B的取向、定位和位置。

[0028] 桅杆构件102可以是托架提升组件101的基架，其具有顶部区段102顶部，中间区段102中间和底部区段102底部。在桅杆构件102的顶部区段102顶部处，可以安装顶部轴承组件104。
在桅杆构件102的中间区段102中间处，设置有垂直导轨和构件。第一束带构件112和第二束带构件114可以通过第一束带张紧器组件116和第二束带张紧器组件118固定，以便与顶部轴承组件104和底部轴承组件106配合。这允许第一托架组件120和第二托架组件122沿着桅杆构件102的长度行进。在桅杆构件102的底部区段102底部，可以安装底部轴承组件106、第一轴驱动器108、第二轴驱动器110和对应的电子组件。

[0029] 桅杆构件102的结构和重量应使得当第一托架组件120和第二托架组件122沿着桅杆构件102的中间区段102中间安装的垂直引导件行进时，桅杆构件102被稳定地保持。在一些实施方案中，各种组件是模块化的，以使得托架提升组件101能够快速可靠地组装和拆解，以便于运输。模块化系统还允许各种部件用于不同类型的桅杆和基座设计，从而增加了托架提升组件101的灵活性。

[0030] 顶部轴承组件104和底部轴承组件106可以对应于各种构件的布置，诸如内环、外环、滚珠轴承和金属主体，用于固定到对应的轴构件，如分别在图2A至图2I和图3A至图3E中进一步描述的那样。顶部轴承组件104可以安装在桅杆构件102的顶部区段102顶部附近，并且底部轴承组件106可以安装在桅杆构件102的底部区段102底部附近。顶部轴承组件104和底部轴承组件106中的每一个轴承组件可包括一对链轮构件，使得每个链轮构件可旋转地布置在对应的子组件中。链轮构件可旋转地布置在顶部轴承组件104的对应子组件中并且对应的链轮构件可旋转地布置在底部轴承组件106的对应的子组件中可以沿着单条长度线相对于彼此垂直对准，并且可以称为链轮组。继续参考图1，示出了对应于顶部轴承组件104和底部轴承组件106的两组链轮构件。然而，在另选实施方案中，可以使用对应于顶部轴承组件104和底部轴承组件106的两组以上的链轮构件。顶部轴承组件104和底部轴承组件106的其他结构细节分别在图2A至图2I和图3A至图3E中详细描述。

[0031] 第一轴驱动器108和第二轴驱动器110可以是安装在桅杆构件102的底部区段102底部的电动马达。第一轴驱动器108和第二轴驱动器110可以与底部轴承组件106的子组件电连接，以在控制单元的控制下驱动底部轴承组件106。第一轴驱动器108和第二轴驱动器
110可以对应于作为直接驱动线性伺服马达的轴马达。此类伺服马达可以包括具有叠层磁铁的轴构件和由电流控制的圆柱形绕线圈。此类通电的轴构件可以至少在底部轴承组件
106中调节，以用于沿着桅杆构件102的中间区段102中间驱动第一束带构件112和第二束带构件114。

[0032] 第一束带构件112和第二束带构件114可以与可旋转地接合在顶部轴承组件104和底部轴承组件106的子组件中的多组链轮构件配合。具体地，第一束带构件112沿着桅杆构件102的中间区段102中间的一侧垂直定位，该中间区段与顶部轴承组件104的第一子组件的第一链轮构件和底部轴承组件106的第一子组件的对应的垂直对准的第一链轮构件配合。类似地，第二束带构件114沿着顶部轴承组件104的第二子组件的第二链轮构件与底部轴承组件106的第二子组件的对应的垂直对准的第二链轮构件之间的桅杆构件102的中间区段
102中间垂直定位。

[0033] 第一束带构件112和第二束带构件114中的每一个束带构件的两端可以通过对应的束带张紧器组件中的两个相对的夹持块固定。例如，第一束带构件112的相对端通过第一束带张紧器组件116中的相对的夹持块固定。类似地，第二束带构件114的相对端通过第二束带张紧器组件118中的相对的夹持块固定。在制造设施中，可以分别通过第一束带张紧器组件116和第二束带张紧器组件118在第一束带构件112和第二束带构件114中提供适当的初始张力。在操作设施或现场中，可以分别通过第一束带张紧器组件116和第二束带张紧器组件118在第一束带构件112和第二束带构件114中提供最终张力。

[0034] 第一束带构件112和第二束带构件114的束带主体可以由弹性且耐磨的材料制成，优选地是弹性塑料，例如聚氨酯(PU)或乙烯-丙烯三元共聚物(EPDM)。在某些实施方案中，在操作期间可以在第一束带构件112和第二束带构件114中引起侧向定向的引导力。为了吸收此类力并降低摩擦系数，可以将添加剂诸如硅树脂、聚乙烯或棉纤维添加到束带主体的弹性材料中。

[0035] 第一束带张紧器组件116和第二束带张紧器组件118可以对应于可以用于分别固定第一束带构件112和第二束带构件114的相对端的机械组件。具体地，第一束带张紧器组件116和第二束带张紧器组件118中的每一个束带张紧器组件包括两个相对的夹持单元。一个夹持单元可以直接联接到对应的束带张紧器组件的张紧器板上。另一个夹持单元可以联接在可滑动板上，该可滑动板还可以与对应的束带张紧器组件的张紧器板联接。在示例性实施方案中，每个束带构件的相对端固定在对应的束带张紧器组件中的对应夹持单元中，以在制造设施中的对应束带构件中提供适当的初始张力。在另一个实施方案中，可以调节对应的束带张紧器组件的可滑动板，以在操作设施或现场的对应束带构件中提供最终张力。在图4A至图4B中详细描述了第一束带张紧器组件116和第二束带张紧器组件118的进一步结构细节。

[0036] 在一个实施方案中，可滑动板经由螺母和螺栓构件与设置在其上的偏置构件(诸如弹簧构件)与对应的束带张紧器组件的张紧器板联接，使得在对应的束带构件中存在松弛的情况下，弹簧构件可以减压以适应松弛并确保对应的束带构件始终张紧。换句话说，弹簧构件最初确保在拧紧螺母和螺栓构件时适当地张紧对应的束带构件，直到弹簧构件被压缩到一定量。相应的弹簧构件连续地保持对应的束带构件上的张力，同时对应的托架组件沿着桅杆构件102的中间区段102中间行进。当托架组件沿向下方向行进时，弹簧构件解决了对应的束带构件中的任何松弛，从而补偿了对应的束带构件中的任何拉伸。

[0037] 第一托架组件120和第二托架组件122可以对应于机械组件，这些机械组件可以被构造成分别可拆卸地附接到第一束带张紧器组件116和第二束带张紧器组件118。第一托架组件120和第二托架组件122中的每一个托架组件包括多个引导轮构件。当对应的托架组件安装在桅杆构件102的中间区段102中间上时，至少第一组多个引导轮构件可以接收在桅杆构件102的中间区段102中间处。相反地，当对应的托架组件从桅杆构件102的中间区段102中间拆卸时，可以拆卸第一组多个引导轮构件。参考图5A至图5J详细描述第一托架组件120和第二托架组件122的进一步结构细节。

[0038] 由于夹持单元附接到束带张紧器组件中的张紧器板，对应的束带构件可以张紧而不存在对应的托架组件。这可以在制造设施中的束带构件中提供初始张力，并且使得束带构件可以以初始张力装运到操作位置。此外，如果维护需要拆卸对应的托架组件，则对应的束带构件中的张力可能不会被释放。通过确保束带构件始终适当地张紧，这可以允许更容易和更快速的维护。

[0039] 第一束带托架124和第二束带托架126可以对应于机械组件，这些机械组件限定相应的输送表面，该输送表面被构造成输送设置在其上的制品。在示例实施方案中，第一束带托架124在控制单元的控制下可以被构造成沿第一输送方向(也称为进给方向)指引制品。在另一个示例实施方案中，第二束带托架126在控制单元的控制下可以被构造成在第二输送方向上选择性地从其中排出制品，第二输送方向也称为横向于第一方向的输出方向。

[0040] 因此，如在本公开的一个或多个实施方案中所公开的，托架提升组件101便于使用多个托架组件，诸如第一托架组件120和第二托架组件122，它们沿着不同束带构件上的整个桅杆构件102的长度相对于彼此独立地移动。由于多个托架组件，诸如第一托架组件120和第二托架组件122，以及多个轴，诸如第一轴驱动器108和第二轴驱动器110，托架提升组件101提供了改善的效率。通过不同的托架组件行进桅杆构件102的不同长度部分，存储和制品的检索可以更容易地实现。在示例实施方案中，一个托架组件，诸如第一托架组件120，可以在控制系统和轴驱动器(诸如第一轴驱动器108)的控制下操作，以从顶部移动到另一个托架的位置。类似地，其他托架组件，诸如第二托架组件122在控制系统和另一个轴驱动器(诸如第二轴驱动器110)的控制下操作，以从底部移动到另一个托架的位置。因此，两个托架组件可以在其指定的长度线上自由移动，只要其他托架不在行进路径中，从而允许托架提升组件101以有效的方式执行存储和检索任务。

[0041] 在一些实施方案中，第一托架组件120可以沿着桅杆构件102的长度的上部行进，并且第二托架组件122可以以平行的方式沿着桅杆构件102的长度的下部行进。顶部轴承组件104和底部轴承组件106可根据安装它们的桅杆构件102的宽度进行调节。这种可调节性允许顶部轴承组件104和底部轴承组件106在桅杆构件102的规定公差范围内容纳任何桅杆宽度。因此，顶部轴承组件104和底部轴承组件106不必为每个桅杆构件102定制。

[0042] 此外，在此类系统中，托架组件，诸如第一托架组件120和第二托架组件122，以及张紧器组件，诸如第一束带张紧器组件116和第二束带张紧器组件118，永久不彼此焊接。以举例的方式，在托架提升组件101中，托架组件，诸如第一托架组件120和第二托架组件122，以及张紧器组件，诸如第一束带张紧器组件116和第二束带张紧器组件118，可拆卸地相互附接。因此，张紧器组件可以容易地从托架组件中拆卸。

[0043] 此外，托架组件的一组引导轮构件是可拆卸的。各种零件的此类可拆卸布置在托架提升组件101的搬运和维护期间引入了各种效率。换句话说，可拆卸的托架组件可以安装到桅杆构件102上或从桅杆构件拆卸，而不需要使托架组件分开并且不必释放束带构件中的张力。仅需要从托架组件中的每个托架组件中拆卸四个引导轮构件，使得托架组件可以安装到桅杆构件102。类似地，为了从桅杆构件102拆卸托架组件，以类似的方式拆卸四个引导轮构件，使得托架组件从桅杆构件102拆卸。该特征允许托架组件与桅杆构件102的简单附接和脱离。此外，这种构造还允许托架组件在现场而不是在制造设施中组装。在一些示例实施方案中，与现有系统不同，可以不需要拆卸托架组件的侧板，以便从托架提升组件101中的托架构件102处拆卸托架组件。

[0044] 本申请的束带张紧器组件被构造成在束带构件中提供张力而不附接到托架组件，使得所提出的束带张紧器组件允许桅杆构件102与已经安装的束带一起装运并设定到适当的张力。以这种方式，如果需要拆卸托架组件，则不需要对束带构件进行去张紧和/或拆卸。此外，不需要拆卸束带构件以进行预防性维护任务。鉴于束带张力是由弹簧实现的，当束带磨损时，弹簧向束带施加力以使任何束带拉伸最小化。

[0045] 当桅杆构件102到达现场时，一旦桅杆构件102垂直安装，就可以使用穿过托架组件的中心板的螺栓将托架组件容易地附接到束带张紧器组件上。束带张紧器组件中的每个束带张紧器组件上的螺栓(例如，如图所示的六(6)个螺栓)将对应的束带张紧器组件的张紧器板保持在对应的托架组件的中心板上，并确保其相对于中心板正确定位。一旦固定就位，可以使用可从托架下方接近的螺栓调节束带构件中的张力。以这种方式，不需要拆卸任何东西来调节束带张力，并且束带构件可以张紧而不附接到相应的托架组件。因此，本文描述的托架提升组件101引入了可从托架提升组件101拆卸的各种组件，以便于系统搬运、减少停产、便于将来的设计调整，提高效率并提高设施的生产能力。

[0046] 图2A至图2I示出了根据本公开的一个或多个实施方案的如图1所示的材料搬运系统100中的托架提升组件101的顶部轴承组件104的视图。如图1中所述，顶部轴承组件104可以安装在托架提升组件101的桅杆构件102的顶部102顶部附近。

[0047] 参考图2A至图2I，顶部轴承组件104可包括两个子组件：第一顶部轴承子组件104A和第二顶部轴承子组件104B。顶部轴承组件104还可包括基板202、固定板204A和204B、多个焊件204W、固定板突出构件205A-205F、两个侧板206A和206B、侧板突出构件207A-207D、第一组内轴承构件208A和208B、第一组外轴承构件210A和210B、第一顶部轴构件212A、第二顶部轴构件212B、第一链轮构件214A、第二链轮构件214B、多个顶部螺母和螺栓构件216A-216F、多个后部螺母和螺栓构件216G-216J、前螺母和螺栓构件216K、多个侧螺母和螺栓构件216L-216Q、多个盖板螺母和螺栓构件216R-216Y、第一孔218A、第二孔218B、第一开口槽构件220A、第二开口槽构件220B、第一盖板222A和第二盖板222B。基板202还可包括公差调节狭槽构件224A-224D、紧固狭槽构件226A-226F、中心板突出容座228A-228D以及后板突出容座228E和228F。顶部轴承组件104还可包括支撑构件230、前螺母和螺栓构件232、后板
234、后板突出构件235A-235D、桅杆联接狭槽构件236A-236D以及后板狭槽构件238A和
238B。还示出了轴承螺栓构件240A和240B。

[0048] 参考图2A，示出了顶部轴承组件104的基板202的顶视图。在一些实施方案中，基板202可以形成为具有两个平行纵向边缘202A和202B的梯形形状。相对于托架提升组件101的前视图，纵向边缘202A是远侧边缘，并且纵向边缘202A是与纵向边缘202A相比具有更长长度的近侧边缘。基板202的左侧边缘可以被限定为边缘部分202C和202E的组合，边缘部分
202C垂直于纵向边缘202A，边缘部分202E形成为与纵向边缘202B合并的翼状形状。类似地，基板202的右侧边缘可以被限定为边缘部分202D和202F的组合，边缘部分202D与纵向边缘
202A正交，边缘部分202F形成为与纵向边缘202B合并的翼状形状。

[0049] 基板202具有公差调节狭槽构件224A-224D，其以此类方式定位，使得狭槽构件224A和224C靠近纵向边缘202A，并且狭槽构件224B和224D靠近纵向边缘202B。狭槽构件
224A和224B以线性图案对准，该线性图案分别与边缘部分202C和202E在第一限定距离处与纵向边缘202A和202B正交。类似地，狭槽构件224C和狭槽构件224D分别以在距边缘部分
202D和202F的第一限定距离处与纵向边缘202A和202B正交的线性方式对准。

[0050] 公差调节狭槽构件224A-224D可以被构造成在两个侧板206A和206B与基板202联接时接收两个侧板206A和206B的侧板突出构件207A-207D。中心板突出容座228A-228D可以被构造成当固定板204A和204B与基板202联接时接收固定板204A和204B的中心板突出构件205A-205D。此外，沿着纵向边缘202A定位在靠近中心板突出构件205A的两个后板突出容座
228E和228F可以被构造成当后板234与基板202联接时接收后板突出构件235A和235B。

[0051] 公差调节狭槽构件224A-224D可以通过沿着纵向边缘202A和202B移动两个侧板206A和206B来提供用于调节两个侧板206A和206B中的每一个侧板的限定空间。两个侧板
206A和206B的调节可以基于桅杆构件102的宽度。在示例实施方案中，两个公差调节狭槽构件224A和224B(以及侧板突出构件207A和207C)的量纲可以相对于彼此相似。而且，其他两个公差调节狭槽构件224B和224D(以及侧板突出构件207B和207D)的量纲可以相对于彼此相似。

[0052] 紧固狭槽构件226A-226C可以以线性图案对准，该线性图案与边缘部分202C和202E在第二限定距离处与纵向边缘202A和202B正交。类似地，紧固狭槽构件226D-226F可以以线性图案对准，该线性图案与边缘部分202D和202F在第二限定距离处与纵向边缘202A和
202B正交。第二限定的距离可以小于第一限定的距离。

[0053] 基板202的紧固狭槽构件226A-226F可以与两个侧板206A和206B(未示出)的水平部分中的狭槽构件重叠。基板202以及侧板206A和206B的重叠的狭槽构件可以被构造成接收多个顶部螺母和螺栓构件216A-216F(如图2D所示)，以将基板202与两个侧板206A和206B联接。在示例实施方案中，多个顶部螺母和螺栓构件216A-216F可以松开，使得两个侧板206A和206B可以进一步滑入或滑出，这取决于桅杆构件102的宽度。在一些实施方案中，桅杆构件102的宽度可以是十一(11)英寸。在此类情况下，两个侧板206A和206B可以滑入，并且一旦调节，就可以使用多个顶部螺母和螺栓构件216A-216F经由紧固狭槽构件226A-226F与基板202联接。在其他实施方案中，桅杆构件102的宽度可以是12.10英寸。在此类情况下，两个侧板206A和206B可以滑出，并且一旦调节，就可以使用多个顶部螺母和螺栓构件216A-
216F经由紧固狭槽构件226A-226F与基板202联接。

[0054] 参考图2B，示出了顶部轴承组件104的局部前透视图，其包括基板202，该基板具有顶表面202顶部和底表面202底部。如图所示，固定板204A和204B具有顶部边缘204顶部、底部边缘204底部、前边缘204前部和后边缘204后部。固定板204A和204B的顶部边缘204顶部可包括多个中心板突出构件205A-205D。中心板突出构件205A-205D可以接收在基板202的中心板突出容座
228A-228D中并焊接在其中以用于永久地联接。因此，固定板204A和204B在基板202的中心线处以垂直直立的方式与基板202联接，使得顶部边缘204顶部邻接基板202的中心线。从后边缘204后部到前边缘204前部的固定板204A和204B的宽度基本上大于基板202的宽度。因此，固定板204A和204B的前边缘204前部突出了限定的宽度，以便在邻近基板202的纵向边缘202B的顶部处形成弯曲拐角。前边缘204前部沿着前边缘204前部的长度的一半(例如，第一长度“L1”)与基板202的纵向边缘202B正交。此后，前边缘204前部倒角到前边缘204前部的第二长度“L2”。此后，前边缘204前部形成“L”形状，其邻接固定板204A和204B的底部边缘204底部。后边缘204后部具有中心板突出构件205E和205F(如图2C所示)，它们接收在后板狭槽构件238A和238B中并焊接在其中以用于永久联接。

[0055] 此外，第一固定板204A和第二固定板204B经由多个中心板焊接接头(诸如多个焊接件204W)沿着侧表面以平行方式永久地接合。第一固定板204A限定第一孔218A，并且固定板204B限定第二孔218B，使得第一孔218A和第二孔218B重叠并与中心轴重合。第一孔218A和第二孔218B的直径的尺寸(例如，尺寸和形状)可分别容纳第一组内轴承构件208A和208B。固定板204A和204B由支撑构件230支撑，该支撑构件的侧向表面与固定板204A和204B的侧向表面正交地定位。支撑构件230包括狭槽构件，该狭槽构件被构造成与桅杆构件102的覆盖构件102前盖构件的狭槽构件重叠，并接收前螺母和螺栓构件232以进行锁定。因此，前螺母和螺栓构件232将顶部轴承组件104与桅杆构件102的中间部分102中间的主体锁定(如图2F所示)。

[0056] 在顶部轴承组件104的局部前透视图中，示出了与基板202联接的两个侧板206A和206B。如图2B所示，侧板206A包括具有侧板突出构件207A和207B的第一垂直板206AF垂直、第二垂直板206AS垂直以及水平板206A水平。第一垂直板206AF垂直和水平板206A水平可以是矩形形状并且之后正交耦联和焊接。第二垂直板206AS垂直可以是三角形，具有两个直角的边缘。可以比第二正交边缘短的第一边缘邻接水平板206A水平，并且第二直边缘(与第一直边缘正交)邻接第一垂直板206AF垂直。第二垂直板206AS垂直可以与第一垂直板206AF垂直和水平板206A水平正交地定位，并且与第一垂直板206AF垂直和水平板206A水平的远侧边缘相距一定限定距离。

[0057] 水平板206A水平的顶部侧向表面邻接基板202的底表面202底部。水平板206A水平包括多个狭槽构件，其与基板202的紧固狭槽构件226A-226C重叠。此外，当侧板突出构件207A-207D被接收在公差调节狭槽构件224A-224D中时，第一垂直板206AF垂直的顶部边缘的部分延伸。两个侧板206A和206B垂直直立地定位在基板202的侧面。侧板206A的第一垂直板
206AF垂直可以平行于固定板204A和204B。可以注意到，其他侧板206B的结构类似于侧板206A的结构，并且为了清楚起见在此未描述。

[0058] 如图所示，两个侧板206A和206B分别包括第一开口槽构件220A和第二开口槽构件220B。第一开口槽构件220A和第二开口槽构件220B的直径的尺寸(例如，尺寸和形状)可分别容纳第一组外轴承构件210A和210B。第一开口槽构件220A、第一孔218A、第二孔218B和第二开口槽构件220B可以是同轴的并且沿着共同的中心轴线重叠。在示例实施方案中，第一开口槽构件220A可以是具有圆形部分和矩形部分的末端开口的孔。圆形部分可以与第一孔
218A同轴并且沿着共同的中心轴线重叠。矩形部分的纵向边缘平行于基板202的侧向表面。
矩形部分的一个正交边缘邻接圆形部分，矩形部分的其他正交边缘邻接侧板206A的前边缘。正交边缘的高度的尺寸(例如，尺寸和形状)可以设定成使得矩形部分允许其上安装有内轴承构件208A和外轴承构件210A的第一顶部轴构件212A在第一顶部轴构件212A的任一侧上通过。具有内轴承构件208A的第一顶部轴构件212A的一端放置在第一孔218A中，并且具有外轴承部件210A的第一顶部轴构件212A的其他端通过矩形部分在第一开口槽构件
220A的圆形部分中可滑动地调节。一旦调整，内轴承构件208A和外轴承构件210A分别使用轴承螺栓构件240A和240B与固定板204A和侧板206A联接(如图2D所示)。以类似的方式，内轴承构件208B和外轴承构件210B分别使用轴承螺栓构件240A和240B与固定板204B和侧板
206B联接(如图2D所示)。

[0059] 参考图2C至图2F，示出了顶部轴承组件104的各种视图。如图所示，顶部轴承组件104包括后板234，该后板还包括后板狭槽构件238A和238B，这些后板狭槽构件被构造成接收位于固定板204A和204B的远侧垂直边缘处的中心板突出构件205E和205F。后板234还可以在顶部边缘处限定两个后板突出构件235A和235B，并且在底部边缘处限定两个后板突出构件235C和235D。顶部边缘处的两个后板突出构件235A和235B可以分别通过两个后板突出容座228E和228F沿着基板202的纵向边缘202A接收。底部边缘处的两个后板突出构件235C和235D可以由桅杆构件102的顶部102顶部接收。

[0060] 参考图2D，示出了顶部轴承组件104的分解侧透视图。顶部轴承组件104的分解侧透视图包括固定板204A和204B以及使用多个顶部螺母和螺栓构件216A-216F与基板202联接的两个侧板206A和206B。还示出了顶部轴承组件104的两个子组件。图2D示出了第一顶部轴承子组件104A，并且根据本公开，对于本领域的普通技术人员显而易见的是，第二顶部轴承子组件104B可以是与顶部轴承组件104相同的构造。

[0061] 第一顶部轴承子组件104A包括第一组内轴承构件208A和208B中的一个(例如，208A)、第一组外轴承构件210A和210B中的一个(例如，210A)以及安装在第一顶部轴构件
212A上的第一链轮构件214A。该组件以此类方式安装，使得第一顶部轴构件212A的一端与其上安装有第一组内轴承构件208A和208B(例如，208A)中的一个内轴承构件放置在第一孔
218A中。其上安装有外轴承构件210A的第一顶部轴构件212A的其他端通过矩形部分在第一开口槽构件220A的圆形部分中可滑动地调节。一旦调整，内轴承构件208A和外轴承构件
210A分别使用轴承螺栓构件240B和240A与固定板204A和侧板206A联接。以类似的方式，内轴承构件208B和外轴承构件210B分别使用轴承螺栓构件240B和240A分别与固定板204B和侧板206B联接。

[0062] 参考图2G，示出了顶部轴承组件104的前视图。顶部轴承组件104的前视图包括内轴承构件208A，该内轴承构件安装在第一顶部轴构件212A上，该第一顶部轴构件联接在第一固定板204处，并与安装在第二顶部轴构件212B上的其他内轴承构件208B分开，该第二顶部轴构件在第二固定板204B处联接有中心板偏移“D”。中心板偏移“D”分别位于固定在第一孔218A和第二孔218B中的内轴承构件208A与其他内轴承构件208B之间。基于桅杆构件102的宽度，两个侧板206A和206B可以在基板202的侧面位置处可调节地直立联接。在一些实施方案中，桅杆构件102的宽度可在11.875英寸与12.125英寸之间变化。在此类实施方案中，两个侧板206A和206B中的任一个与固定板204A与204B之间的中心点的距离可以在5.938英寸与6.063英寸之间变化。此外，第一链轮构件214A和第二链轮构件214B距固定板204A与204B之间的中心点的距离可以是4.475英寸的固定距离。因此，第一链轮构件214A和第二链轮构件214B的对准与固定板204A与204B之间的中心点等距并且与桅杆构件102的宽度无关。由于第一链轮构件214A和第二链轮构件214B位于中心点，这确保了第一链轮构件214A和第二链轮构件214B处于相同位置，而不管桅杆构件102的宽度。侧板206A和206B可以仅向内或向外滑动以适应桅杆构件102的宽度差异。

[0063] 参考图2H和图2I，示出了安装在桅杆构件102的顶部区间102顶部附近的顶部轴承组件104的透视前后视图。第一顶部轴承子组件104A包括第一组内轴承构件208A和208B中的一个内轴承构件(例如，208A)、第一组外轴承构件210A和210B中的一个外轴承构件(例如，210A)以及安装在第一顶部轴构件212A上的第一链轮构件214A。第一顶部轴承子组件104A以此类方式安装：第一组外轴承构件210A和210B中的一个外轴承构件(例如，210A)使用轴承螺栓构件240A与第一开口槽构件220A的周边联接。此外，第一组内轴承构件208A和208B中的一个内轴承构件(例如，208A)使用螺母和螺栓构件240B与第一孔218A的周边联接。一旦安装，第一顶部轴承子组件104A使用第一盖板222A固定，并且第一盖板222A使用螺母和螺栓构件216R-216U与侧板206A联接。第一盖板222A的近侧垂直边缘是直的，并且远侧垂直边缘是弯曲的，以在使用多个盖板螺母和螺栓构件216R-216U与第一开口槽构件220A联接时为第一开口槽构件220A提供连续的边界。

[0064] 类似地，第二顶部轴承子组件104B包括第一组内轴承构件208A和208B中的另一个内轴承构件(例如，208B)、第一组外轴承构件210A和210B中的另一个外轴承构件(例如，210B)以及安装在第二顶部轴构件212B上的第二链轮构件214B。顶部轴承组件104的第二顶部轴承子组件104B以此类方式安装，使得第一组外轴承构件210A和210B中的另一个外轴承构件(例如，210B)使用轴承螺栓构件240A与第二开口槽构件220B的周边联接，并且第一组内轴承构件208A和208B中的另一个内轴承构件(例如，208B)使用轴承螺栓构件240B与第二孔218B的周边联接。一旦安装，第二顶部轴承子组件104B使用第二盖板222B固定，并且第二盖板222B使用螺母和螺栓构件216V-216Y与侧板206B联接。第二盖板222B的近侧垂直边缘是直的，并且远侧垂直边缘是弯曲的，以在使用多个盖板螺母和螺栓构件216V-216Y与第二开口槽构件220B联接时为第二开口槽构件220B提供连续的边界。

[0065] 如图所示，导轨244A和244D安装在侧表面上，诸如桅杆构件102的102侧盖构件。导轨244B和244C联接在后表面，即桅杆构件102的102后盖构件。导轨244A-244D沿着桅杆构件102的长度垂直联接。如图所示，引导构件246A可定位在侧表面处，诸如桅杆构件102的102侧盖构件。
类似地，引导构件246B可以定位在桅杆构件102的相对侧表面处。

[0066] 前螺母和螺栓构件232将顶部轴承组件104的支撑构件230与桅杆构件102的顶部区段102顶部处的覆盖构件102前盖构件联接。而且，多个后螺母和螺栓构件216G-216J通过桅杆联接狭槽构件236A-236D(位于后板234上)和桅杆构件102的后盖构件102后盖构件上的狭槽构件将顶部轴承组件104的后板234与桅杆构件102的后盖构件102后盖构件联接。此外，顶部轴承组件104可以使用多个侧螺母和螺栓构件216L-216Q，通过侧板206A和206B上的狭槽构件与桅杆构件102的侧盖构件102侧盖构件上的对应狭槽构件联接到桅杆构件102的顶部区段102顶部。

[0067] 图3A至图3E示出了根据本公开的一个或多个实施方案的如图1所示的材料搬运系统100中的托架提升组件101的底部轴承组件106的视图。如图1中所述，底部轴承组件106可以安装在托架提升组件101的桅杆构件102的底部102底部附近。

[0068] 参考图3A至图3E中所示的各种视图，底部轴承组件106可包括两个子组件：第一底部轴承子组件106A和第二底部轴承子组件106B。底部轴承组件106还可包括底部基板302、固定板304A和304B、多个焊件304W、中心板突出构件305A-305F、两个侧板306A和306B、侧板突出构件307A-307D、第二组内轴承构件308A和308B、第二组外轴承构件310A和310B、第一底部轴构件312A、第二底部轴构件312B、第一链轮构件314A、第二链轮构件314B、多个顶部螺母和螺栓构件316A-316F、多个后部螺母和螺栓构件316G-316L、多个侧螺母和螺栓构件316M-316R、第一孔318A、第二孔318B、第一开口槽构件320A以及第二开口槽构件320B。底部基板302还可包括公差调节狭槽构件324A-2324D、紧固狭槽构件326A-326F、中心板突出容座328A-2328D，以及后板突出容座328E和328F。底部轴承组件106还可包括支撑构件330、前螺母和螺栓构件332、后板334、后板突出构件335A-335D、桅杆联接狭槽构件336A-336F，以及后板狭槽构件338A和338B。还示出了轴承螺栓构件340A和340B。

[0069] 参考图3A，示出了底部轴承组件106的底部基板302的顶视图。底部基板302可以限定具有两个平行纵向边缘302A和302B的梯形形状。相对于托架提升组件101的前视图，纵向边缘302A是远侧边缘，并且纵向边缘302A具有与纵向边缘302A相比具有更长长度的近侧边缘。底部基板302的左侧边缘可以被限定为边缘部分302C和302E的组合，边缘部分302C垂直于纵向边缘302A，边缘部分302E是与纵向边缘302B合并的翼状形状。类似地，底部基板302的右侧边缘可以被限定为边缘部分302D和302F的组合，边缘部分302D垂直于纵向边缘302A，边缘部分302F是与纵向边缘302B合并的翼状形状。

[0070] 底部基板302具有以此类方式定位的公差调节狭槽构件324A-324D：狭槽构件324A靠近边缘部分302C，狭槽构件224B靠近边缘部分202E，狭槽构件324C靠近边缘部分302D，并且狭槽构件324D靠近边缘部分302F。狭槽构件324A和324B以线性图案对准，该线性图案分别与边缘部分302C和302E在第一限定距离处与纵向边缘302A和302B正交。类似地，狭槽构件324C和狭槽构件324D分别以在距边缘部分302D和302F的第一限定距离处与纵向边缘302A和302B正交的线性方式对准。

[0071] 公差调节狭槽构件324A-324D可以被构造成在两个侧板306A和306B与底部基板302联接时接收两个侧板306A和306B的侧板突出构件307A-307D。中心板突出容座328A-
328D可以被构造成当固定板304A和304B与底部基板302联接时接收固定板304A和304B的中心板突出构件305A-305D。此外，沿着纵向边缘302A定位在靠近中心板突出构件305A的两个后板突出容座328E和328F可以被构造成当后板334与底部基板302联接时接收后板突出构件335A和335B。

[0072] 公差调节狭槽构件324A-324D可以通过沿着纵向边缘302A和302B移动两个侧板306A和306B来提供用于调节两个侧板306A和306B中的每一个侧板的限定空间。两个侧板
306A和306B的调节可以基于桅杆构件102的宽度。在一个实施方案中，两个公差调节狭槽构件324A和324C以及侧板突出构件307A和307C的量纲可以与其他两个公差调节狭槽构件
324B和324D以及侧板突出构件307B和307D的量纲不同。

[0073] 紧固狭槽构件326A-326C可以以线性图案对准，该线性图案与边缘部分202C和202E在第二限定距离处与纵向边缘202A和202B正交。类似地，紧固狭槽构件226D-226F可以以线性图案对准，该线性图案与边缘部分202D和202F在第二限定距离处与纵向边缘202A和
202B正交。第二限定的距离可以小于第一限定的距离。

[0074] 底部基板302的紧固狭槽构件226A-226F可以与两个侧板306A和306B(未示出)的水平部分中的狭槽构件重叠。底部基板302以及侧板306A和306B的重叠的狭槽构件可以被构造成接收多个顶部螺母和螺栓构件316A-316F(如图3C所示)，以将底部基板302与两个侧板306A和306B联接。在示例实施方案中，多个顶部螺母和螺栓构件316A-316F可以松开，使得两个侧板306A和306B可以进一步滑入或滑出，这取决于桅杆构件102的宽度。在一些示例实施方案中，桅杆构件102的宽度可以是十一(11)英寸。在此类实施方案中，两个侧板306A和306B可以滑入，并且一旦调节，就可以使用多个顶部螺母和螺栓构件316A-316F经由紧固狭槽构件326A-326F与底部基板302联接。在另一个示例实施方案中，桅杆构件102的宽度可以是12.10英寸。在此类实施方案中，两个侧板306A和306B可以滑出，并且一旦调节，就使用多个顶部螺母和螺栓构件316A-316F通过紧固狭槽构件326A-326F与底部基板302联接。

[0075] 参考图3B，示出了底部轴承组件106的局部透视图。底部轴承组件106的局部前透视图包括底部基板302，该底部基板具有顶表面302顶部和底表面302底部。

[0076] 如图所示，固定板304A和304B包括顶部边缘304顶部、底部边缘304底部、前边缘304前部和后边缘304后部。固定板304A和304B的底部边缘304底部可包括多个中心板突出构件305A-305D。中心板突出构件305A-305D可以接收在底部基板302的中心板突出容座328A-328D中并焊接在其中以便永久地联接。因此，固定板304A和304B在底部基板302的中心线处以垂直直立的方式与底部基板302联接，使得底部边缘204底部邻接底部基板302的中心线。从后边缘
304后部到前边缘304前部的固定板304A和304B的宽度基本上小于底部基板302的宽度。前边缘
304前部沿着前边缘304前部的长度的一半(例如，第一长度“L1”)与底部基板302的纵向边缘
302B正交。此后，前边缘204前部倒角到前边缘304前部的第二长度“L2”。此后，前边缘304前部形成“L”形状，其邻接固定板304A和304B的顶部边缘304顶部。后边缘304后部具有中心板突出构件
305E和305F(如图3C所示)，它们接收在后板狭槽构件338A和338B中并焊接在其中以便永久联接。

[0077] 此外，第一固定板304A和第二固定板304B经由多个中心板焊接接头(诸如多个焊接件304W)沿着侧向表面以平行方式永久地接合。第一固定板304A显示为限定第一孔318A，并且固定板204B显示为限定第二孔318B，使得第一孔318A和第二孔318B重叠并与中心轴重合。第一孔318A和第二孔318B的直径的尺寸(例如，尺寸和形状)可被设定成分别容纳第二组内轴承构件308A和308B。固定板304A和304B由支撑构件330支撑，该支撑构件的侧向表面与固定板304A和304B的侧向表面正交地定位。支撑构件330包括狭槽构件，该狭槽构件被构造成与靠近桅杆构件102的覆盖构件102前盖构件的基部的狭槽构件重叠，并接收前螺母和螺栓构件332以用于锁定。因此，前螺母和螺栓构件332将底部轴承组件106与桅杆构件102的中间部分102中间的主体锁定(如图3D所示)。

[0078] 如底部轴承组件106的局部透视图所示，两个侧板306A和306B与底部基板302联接。如图3B所示，侧板306A包括具有侧板突出构件307A和307B的第一垂直板306AF垂直、第二垂直板306AS1垂直、另一个第二垂直板306AS2垂直以及水平板306A水平。第一垂直板306AF垂直和水平板306A水平可以是矩形形状并且之后一起正交联接和焊接。第一垂直板306AF垂直的顶部前端可以被倒角。第二垂直板306AS1垂直可以是三角形，具有两个直角的边缘。比第二正交边缘短的第一边缘邻接水平板306A水平，并且第二直边缘(与第一直边缘正交)邻接第一垂直板306AF垂直。类似地，其他第二垂直板306AS2垂直也可以是三角形，具有两个直角的边缘。比第二正交边缘长但等于第二垂直板306AS1垂直的第一边缘的第一边缘邻接水平板306A水平，并且第二直边缘(与第一直边缘正交)邻接第一垂直板306AF垂直。其他第二垂直板306AS2垂直的第二直边缘可以比第二垂直板306AS1垂直的第二直边缘短。其他第二垂直板306AS2垂直可以定位成正交于第一垂直板306AF垂直和水平板306A水平，并且与第一垂直板306AF垂直和水平板306A水平的远侧边缘相距一定限定距离。可以安装其他第二垂直板306AS2垂直以为侧板306A提供额外的支撑。本公开设想了侧板306B(未示出)的类似布置。

[0079] 水平板306A水平的底部侧向表面邻接底部基板302的顶表面302顶部。水平板306A水平具有多个狭槽构件，其与底部基板302的紧固狭槽构件326A-326C重叠。此外，当侧板突出构件307A-307D被接收在公差调节狭槽构件324A-324D中时，第一垂直板306AF垂直的顶部边缘的部分延伸。两个侧板306A和306B垂直直立地定位在底部基板302的侧面。侧板306A的第一垂直板306AF垂直平行于固定板304A和304B。可以注意到，其他侧板306B的结构类似于侧板306A的结构，如上所述，为了便于描述，此处没有描述。

[0080] 如图所示，两个侧板306A和306B分别包括第一开口槽构件320A和第二开口槽构件320B。第一开口槽构件320A和第二开口槽构件320B的直径的尺寸(例如，尺寸和形状)可被设定成分别容纳第一组外轴承构件310A和310B。第一开口槽构件320A、第一孔318A、第二孔
318B和第二开口槽构件320B可以是同轴的并且沿着共同的中心轴线重叠。在示例实施方案中，第一开口槽构件320A可以是具有圆形部分和矩形部分的末端开口的孔。圆形部分可以与第一孔318A同轴并且沿着共同的中心轴线重叠。矩形部分的纵向边缘可以平行于侧板
306A的倒角边缘。矩形部分的一个正交边缘邻接圆形部分，矩形部分的其他正交边缘邻接侧板306A的倒角边缘。正交边缘的高度可以基本上等于第一底部轴构件312A的直径，使得矩形部分允许其上安装有内轴承构件308A和外轴承构件310A的第一底部轴构件312A在第一底部轴构件312A的任一侧上通过。具有内轴承构件308A的第一底部轴构件312A的一端放置在第一孔318A中，并且具有外轴承部件310A的第一底部轴部件312A的其他端通过矩形部分在第一开口槽构件320A的圆形部分中可滑动地调节。以类似的方式，内轴承构件308B和外轴承构件310B分别使用轴承螺栓构件340A和340B与固定板304B和侧板306B联接(如图2C所示)。

[0081] 参考图3C，示出了底部轴承组件106的分解侧透视图。底部轴承组件106的分解侧透视图被示出为包括固定板304A和304B以及使用多个顶部螺母和螺栓构件316A-316F与底部基板302联接的两个侧板306A和306B。还示出了底部轴承组件106的两个子组件。图3C示出了第一底部轴承子组件106A，并且根据本公开，对于本领域的普通技术人员显而易见的是，第二底部轴承子组件106B可以在构造上与底部轴承组件106基本相同。

[0082] 第一底部轴承子组件106A包括第二组内轴承构件308A和308B中的一个内轴承构件(例如，308A)、第二组外轴承构件310A和310B中的一个外轴承构件(例如，310A)，以及安装在第一底部轴构件312A上的第一链轮构件314A。此类组件以此类方式安装，使得第一底部轴构件312A的一端与其上安装有第二组内轴承构件308A和308B(例如，308A)中的一个内轴承构件放置在第一孔318A中。其上安装有外轴承构件310A的第一底部轴构件312A的其他端通过矩形部分在第一开口槽构件320A的圆形部分中可滑动地调节。一旦调整，内轴承构件308A和外轴承构件310A分别使用轴承螺栓构件340B和340A与固定板304A和侧板306A联接。以类似的方式，内轴承构件308B和外轴承构件310B分别使用轴承螺栓构件340B和340A分别与固定板304B和侧板306B联接。

[0083] 参考图3D，示出了底部轴承组件106的前视图。底部轴承组件106的前视图包括内轴承构件308A，该内轴承构件安装在第一底部轴构件312A上，该第一底部轴构件联接在第一固定板304上，并与安装在第二底部轴构件312B上的其他内轴承构件308B分开，该第二底部轴构件在第二固定板304B上联接有中心板偏移。中心板偏移分别在固定在第一孔318a和第二孔318b中的内轴承构件308A与其他内轴承构件308B之间实现。基于桅杆构件102的宽度，两个侧板306A和306B可以在底部基板302的侧面位置处可调节地直立联接。在一些实施方案中，桅杆构件102的宽度可在11.875英寸与12.125英寸之间变化。因此，两个侧板306A和306B中的任一个侧板与固定板304A与304B之间的中心点的距离可以在5.938英寸与6.063英寸之间变化。此外，第一链轮构件314A和第二链轮构件314B距固定板304A与304B之间的中心点的距离可以是4.475英寸的固定距离。因此，第一链轮构件314A和第二链轮构件
314B的对准与固定板304A与304B之间的中心点等距并且与桅杆构件102的宽度无关。由于第一链轮构件314A和第二链轮构件314B位于中心点，这确保了第一链轮构件314A和第二链轮构件314B处于相同位置，而不管桅杆构件102的宽度。侧板306A和306B可以仅向内或向外滑动以适应桅杆构件102的宽度差异。

[0084] 如图所示，底部轴承组件106安装在桅杆构件102的底部区段102底部附近。第一底部轴承子组件106A包括第二组内轴承构件308A和308B中的一个内轴承构件(例如，308A)、第二组外轴承构件210A和210B中的一个外轴承构件(例如，210A)，以及安装在第一底部轴构件312A上的第一链轮构件314A。第一底部轴承子组件106A以此类方式安装：第二组外轴承构件310A和310B中的一个外轴承构件(例如，310A)使用轴承螺栓构件340A与第一开口槽构件320A的周边联接。此外，第二组内轴承构件308A和308B中的一个内轴承构件(例如，308A)使用轴承螺栓构件340B与第一孔318A的周边联接。

[0085] 类似地，第二底部轴承子组件106B包括第二组内轴承构件308A和308B中的另一个内轴承构件(例如，308B)、第二组外轴承构件310A和310B中的另一个外轴承构件(例如，310B)，以及安装在第二底部轴构件312B上的第二链轮构件314B。底部轴承组件106的第二底部轴承子组件106B以此类方式安装，使得第二组外轴承构件310A和310B中的另一个外轴承构件(例如，310B)使用轴承螺栓构件340A与第二开口槽构件320B的周边联接，并且第二组内轴承构件308A和308B中的另一个内轴承构件(例如，308B)使用轴承螺栓构件340B与第二孔318B的周边联接。在示例实施方案中，第一底部轴构件312A和第二底部轴构件312B分别由第一轴驱动器108和第二轴驱动器110驱动。

[0086] 参考图3E，示出了安装在侧表面处的导轨344A和344D，诸如桅杆构件102的102侧盖构件。导轨344B和344C联接在后表面处，即桅杆构件102的102后盖构件。导轨344A-344D沿着桅杆构件102的长度垂直联接。如图所示，引导构件346A可定位在侧表面处，诸如桅杆构件
102的102侧盖构件。类似地，引导构件346B可以定位在桅杆构件102的相对侧表面处。根据本公开，对于本领域的普通技术人员显而易见的是，如至少在图3D和图3E中所示，导轨344A-
344D和引导构件346A和346B可分别是导轨244A-244D和引导构件246A和246B的延伸构件，如至少如图2H和图2I所示。

[0087] 前螺母和螺栓构件332将底部轴承组件106的支撑构件330与桅杆构件102的底部区段102底部处的覆盖构件102前盖构件联接。而且，多个后螺母和螺栓构件316G-316L通过桅杆联接狭槽构件336A-336F(位于后板334上)和桅杆构件102的后盖构件102后盖构件上的狭槽构件将底部轴承组件106的后板334与桅杆构件102的后盖构件102后盖构件联接。此外，底部轴承组件106可以使用多个侧螺母和螺栓构件316M-316R，通过侧板306A和306B上的狭槽构件与桅杆构件102的侧盖构件102侧盖构件上的对应狭槽构件与桅杆构件102的底部区段102底部联接。

[0088] 图4A至图4B示出了根据本公开的一个或多个实施方案的如图1所示的材料搬运系统100中的托架提升组件101的第一束带张紧器组件116的视图。仅在图4A至图4B中示出了第一束带张紧器组件116的结构和部件。第二束带张紧器组件118的结构和部件类似于第一束带张紧器组件116的结构和部件，为了便于描述，此处未示出。

[0089] 参考图4A，示出了第一束带张紧器组件116的后视图。第一束带张紧器组件116可包括纵向梯形张紧器板402，其具有第一表面404和第二表面406。张紧器板402可以是由例如钢制成的金属板，具有顶部边缘402顶部、底部边缘402底部、左侧边缘402左和右侧边缘402右。顶部边缘402顶部和底部边缘402底部可以是平行边缘，顶部边缘402顶部的长度小于底部边缘
402底部的长度。然而，左侧边缘402左和右侧边缘402右是倾斜边缘，其长度相对地大于底部边缘402底部的长度。左侧边缘402左和右侧边缘402右弯曲为“L形”边缘，左侧边缘402左和右侧边缘402右的限定宽度相对于第一表面404以直角突出(例如，张紧器板402的后表面)。第二表面406可以是张紧器板402的邻接第一托架组件120的前表面，如下文所述。

[0090] 如图所示，张紧器板402包括水平板构件408，该水平板构件在距顶部边缘402顶部的限定距离处永久地联接。水平板构件408的对准可以相对于顶部边缘402顶部和底部边缘402底部平行，因此将张紧器板402的第一表面404分成两部分，即上部部分404上部和下部部分
404下部。

[0091] 上部部分404上部可包括第一夹持块410，该第一夹持块使用四个螺母和螺栓构件410A固定，每个定位在第一夹持块410的四个角附近。第一夹持块410可以由例如铝制成，具有粗糙的侧向表面，该侧向表面与第一束带构件112的第一端部112A接合，该第一端部邻接第一张紧器板402的第一表面404。第一束带构件112的第一端部112A固定在从第一张紧器板402的顶部边缘402顶部接收的第一夹持块410下方。使用四个螺母和螺栓构件410A将第一束带构件112的第一端部112A固定在第一夹持块410下方。第一夹持块410的相对侧向表面可以是光滑表面。一旦第一束带张紧器组件116在第一束带构件112中引起张力，粗糙侧向表面就提供相当大的摩擦力以防止第一束带构件112滑落。

[0092] 下部部分404下部可包括窗口404窗口，其可由可滑动板414可滑动地覆盖。可滑动板414可以从张紧器板402的底部边缘404底部侧向地邻接窗口404窗口上方的第一表面404。可滑动板414的顶部边缘414顶部可以是“L形”边缘的弯曲边缘，其具有相对于可滑动板414的近侧表面以直角突出的限定宽度。可滑动板414的底部边缘414底部定位在第二夹持块412的底部边缘下方。可滑动板414的顶部边缘414顶部的长度可以大于底部边缘414底部。可滑动板414的左侧边缘414左的靠近顶部边缘414顶部的第一部分可以与顶部边缘414顶部正交。在第一部分之后，左侧边缘414左的第二部分可以是朝向可滑动板414的右侧边缘414右的倾斜部分。在第二部分之后，左侧边缘414左的第三部分可以是朝向可滑动板414的底部边缘414底部延伸的笔直部分。

[0093] 可滑动板414还包括两个纵向狭槽构件414S1和414S2。纵向狭槽构件414S1和414S2可以分别在左侧边缘414左和右侧边缘414右的第三部分的纵向近侧。纵向狭槽构件414S1和414S2可以被构造成提供引导路径，以引导位于第一表面404的底部边缘404底部附近的特征
416A和416B。接合在纵向狭槽构件414S1和414S2中的引导特征416A和416B提供引导路径，用于当两个螺栓构件418A和418B被紧固或松开时可滑动板414在第一表面404上侧向地滑动。
螺栓构件418A接合在水平板构件408中的狭槽构件内，并且狭槽构件接合在可滑动板414的顶部边缘414顶部中(它突出为“L形”边缘)。螺栓构件418A定位在张紧器板402的左侧边缘
402左附近。螺栓构件418A的头端可以靠近第一表面404的底部边缘404底部，其具有设置在其上的弹簧构件420A，该弹簧构件在螺栓构件418A的头端与可滑动板414的顶部边缘414顶部的底表面之间(它突出为“L形”边缘)。螺栓构件418A的其他端可以靠近第一表面404的顶部边缘404顶部，并且用螺母构件422A紧固。类似地，螺栓构件418B接合在水平板构件408中的狭槽构件内，并且狭槽构件接合在可滑动板414的顶部边缘414顶部中(它突出为“L形”边缘)。螺栓构件418B定位在张紧器板402的右侧边缘402右附近。螺栓构件418B的头端可以靠近第一表面404的底部边缘404底部，其具有设置在其上的弹簧构件420B，该弹簧构件在螺栓构件418B的头端与可滑动板414的顶部边缘414顶部的底表面之间(它突出为“L形”边缘)。螺栓构件
418B的其他端可以靠近第一表面404的顶部边缘404顶部，并且用螺母构件422B紧固。

[0094] 进一步示出了第二夹持块412，其使用四个螺母和螺栓构件412A联接在可滑动板414处，每个定位在第二夹持块412的四个角附近。类似于第一夹持块410，第二夹持块412可以由例如铝制成，具有带有束带图案的侧向表面，该侧向表面与第一束带构件112的第二端部112B接合，该第二端部邻接第一张紧器板402的第一表面404。第一束带构件112的第二端部112B固定在从第一张紧器板402的底部边缘402底部接收的第二夹持块412下方。使用四个螺母和螺栓构件412A将第一束带构件112的第二端部112B固定在第二夹持块412下方。第二夹持块412的相对侧向表面可以是光滑表面。一旦第一束带张紧器组件116在第一束带构件
112中引起张力，具有束带图案的远侧表面就提供相当大的摩擦力以防止第一束带构件112滑落。第一束带构件112的两个端部112A和112B在制造现场由第一束带张紧器组件116固定和张紧。

[0095] 如图5G所示，示出了使用多个螺栓构件508A-508F将第一张紧器板402与第一托架组件120联接的多个狭槽构件424A-424F。狭槽构件424A和424B靠近顶部边缘402顶部，狭槽构件424C和424D靠近上部部分404上部的水平板构件408，并且狭槽构件424E和424F靠近第一张紧器板402的底部边缘402底部。

[0096] 参考图4B，示出了固定第一束带构件112和托架提升组件101的上部部分的第一束带张紧器组件116的前视图，至少包括顶部轴承组件104、第一束带构件112和第一束带构件112。第一束带构件112显示为与第一顶部轴承子组件104A的第一链轮构件214A配合。此外，虽然图4B中未示出，但是第一束带构件112也与来自底部轴承组件106的第一底部轴承子组件106A的第一链轮构件314A配合。如上在图1至图3E中所述，第一束带构件112与来自顶部轴承组件104的第一顶部轴承子组件104A的第一链轮构件214A以及来自底部轴承组件106的第一底部轴承子组件106A的第一链轮构件314A配合。

[0097] 此外，在第一束带张紧器组件116中的张紧器板402的第二表面406上示出了六个焊接螺母426A-426F。六个焊接螺母426A-426F可以与第一托架组件120的中心板中的对应定位狭槽构件接合，使得第一托架组件120适当且容易地与第一束带张紧器组件116联接。因此，六个焊接螺母426A-426F用作安装和定位特征部两者。

[0098] 因此，第一束带张紧器组件116允许第一束带构件112张紧而不附接到第一托架组件120。这意味着第一束带构件112可以在制造设施中而不是在操作设施中或在现场中张紧。而且，可以在不释放第一束带构件112中的张力的情况下完成拆卸第一托架组件120以进行维护。在一些情况下，第一束带构件112仅需要在其整个寿命期间张紧一次。

[0099] 一旦安装在桅杆构件102上的第一束带构件112被制造设施中的第一束带张紧器组件116适当地张紧，如图4B所示，则具有第一束带张紧器组件116的桅杆构件102可以装运到现场。在现场，通过多个狭槽构件424A-424F和第一托架组件120的中心板中的对应的多个狭槽构件，可以使用六个螺栓构件将托架(例如，第一托架组件120)容易地附接到第一束带张紧器组件116。一旦固定就位，可以使用图4A中所示的两个螺栓构件418A和418B来调节第一束带构件112中的张力。两个螺栓构件418A和418B可从第一托架组件120下方接近，并且不需要拆卸其他附件或零件以调节第一束带构件112中的张力。螺栓构件418A和418B通过拧紧或松开来调节第一束带构件112的张力，直到弹簧构件420A和420B被压缩或减压到所需程度，以在操作设施中的第一束带构件112中提供适当的最终张力。

[0100] 在各种实施方案中，弹簧构件420A和420B可以是第一束带张紧器组件116的重要部件。弹簧构件420A和420B的第一个目的是确保第一束带构件112适当地张紧。弹簧构件420A和420B的第二个目的是在第一托架组件120沿着桅杆构件102的长度行进期间连续地保持第一束带构件112上的张力。例如，当第一托架组件120沿着桅杆构件102的长度向下行进时，弹簧构件420A和420B吸收第一束带构件112中的任何松弛，以确保对应的束带构件始终张紧。

[0101] 图5A至图5J示出了根据本公开的一个或多个实施方案的第一托架组件120的视图。可以注意到，仅示出了图5A至图5J中的第一托架组件120的结构和部件。第二托架组件122的结构和部件类似于第一托架组件120的结构和部件，为了便于描述，此处未示出。

[0102] 参考图5A(第一前透视图)和图5B(第二前透视图)中的第一托架组件120，示出了中心板502和两个侧板504和506。中心板502可以是对称形状，诸如矩形，具有第一表面502A和第二表面502B。中心板502可具有顶部边缘502顶部、底部边缘502底部、左侧边缘502左和右侧边缘502右。第一表面502A可以是可拆卸地附接到束带张紧器组件的表面，诸如第一束带张紧器组件116，其联接到中心板502的左侧边缘502左近侧并且平行于该左侧边缘。第一束带张紧器组件116可使用多个螺栓构件508A-508F与第一表面502A联接。

[0103] 中心板502还可包括多个进入孔510A-510F，这些进入孔被构造成在第一束带张紧器组件116的第二表面406处接收六个焊接螺母426A-426F。六个焊接螺母426A-426F可以与第一托架组件120的中心板502中的对应进入孔510A-510F接合，使得第一托架组件120的第一表面502A适当且容易地与第一束带张紧器组件116联接。此类六个进入孔510A-510F可以是圆形的。在中心板502上可具有侧向对准的纵向形状的两个其他狭槽构件510G和510H。中心板502还可以包括窗口502窗口，其与窗口404窗口重叠并且向操作者提供关于第一束带张紧器组件116中的可滑动板414的当前位置的视图。第二表面502B可以是与第一表面502A相对、与束带托架接合的表面，如图1所示。

[0104] 中心板502还可以具有多个突出构件512A-512F，其中突出构件512A-512C在图5A中示出；然而，突出构件512D-512F未在图5A中所示的透视图中示出，而是在图5B中示出。如图5A所示，突出构件512A-512C可以被构造成接收在侧板504的多个狭槽构件514A-514C中并用螺栓连接在其中。类似地，如图5B所示，突出构件512D-512F可以被构造成接收在侧板506的多个狭槽构件514D-514F中并用螺栓连接在其中。此外，示出了一旦中心板502的突出构件512A-512C接收在侧板504的多个狭槽构件514A-514C中就可以紧固的多个螺母和螺栓构件516A-516C。类似地，如图5B所示，一旦中心板502的突出构件512D-512F接收在侧板506的多个狭槽构件514D-514F中就可以紧固的多个螺母和螺栓构件516D-516F。

[0105] 参考图5C，示出了第一托架组件120的透视后视图，该第一托架组件具有联接在其中的多个引导轮构件520A-520D、522A-522D和524A-524D。引导构件246A可具有前表面246A前部，后表面246A后部和外侧表面246A侧部。引导构件246A的内侧表面可以与桅杆构件102的侧盖构件102侧盖构件固定。类似地，引导构件246B可具有前表面246B前部，后表面246B后部和外侧表面246B侧部。引导构件246B的内侧表面可以与桅杆构件102的相对侧盖构件102侧盖构件固定。
参考图2F和图2G详细描述引导构件246A和246B的布置。

[0106] 如图5C所示，引导轮构件520A和520D可以分别靠近中心板502并且分别邻近侧板504和506的底部边缘定位。引导轮构件520B和520C也可以分别靠近中心板502并且垂直地定位在侧板504和506的引导轮构件520A和520D上方。引导轮构件520A-520D的轴线可以相对于方向轴线505平行。引导轮构件520A-520D可以以此类方式定位：引导轮构件520A-520D的轮表面分别邻接引导构件246A和246B的前表面246前部和246B前部。

[0107] 此外，分别定位于侧板504和506上的引导轮构件522A和522C可以靠近中心板502的顶部边缘502顶部。分别定位于侧板504和506上的引导轮构件522B和522D可以靠近中心板502的底部边缘502底部。引导轮构件522A-522D的轴线可以相对于方向轴线501平行。引导轮构件522A-522D可以以此类方式定位：引导轮构件522A-522D的轮表面分别邻接引导构件
246A和246B的外侧表面246A侧部和246B侧部。

[0108] 此外，引导轮构件524A和524C可以远离中心板502并且分别邻近侧板504和506的顶部边缘定位。引导轮构件524B和524D也可以远离中心板502并且分别垂直地定位在侧板504和506的引导轮构件524A和524C下方。引导轮构件524A-524D的轴线可以相对于方向轴线505平行。引导轮构件524A-524D可以以此类方式定位：引导轮构件524A-524D的轮表面分别邻接引导构件246A和246B的后表面246A后部和246B后部。

[0109] 可以注意到，引导构件246A和246B的内侧可以与桅杆构件102的相应侧盖构件102侧盖构件联接，如图2F和图2G所示。此外，来自多个引导轮构件520A-520D、522A-522D和
524A-524D的引导轮构件520A-520D和522A-522D可以对应于第一组引导构件，该组引导轮构件可以被构造成在将第一托架组件120安装在桅杆构件102上时接收引导构件246A和
246B并与其接合。此外，引导轮构件524A-524D可以对应于第二组引导构件，该第二组引导构件可以被构造成在第一托架组件102已经安装在桅杆构件102上时接收引导构件246A和
246B并与其接合。多个引导轮构件520A-520D、522A-522D和524A-524D中的每一个引导轮构件可由不同等级的材料制成，诸如弹性体(橡胶和聚氨酯)、酚醛树脂或尼龙。适当轮的选择可以取决于各种应用因素，诸如现场条件、负载、可滚动性和速度。图5B中还示出了多个狭槽构件536A-536D(如图5C所示)，这些狭槽构件可以被构造成与第一束带张紧器组件116的张紧器板402的多个狭槽构件424A-424F重叠，并且可以使用多个螺栓构件508A-508F彼此固定(如图5E所示)。

[0110] 参考图5D和图5E，分别示出了第一托架组件120的后视图和俯视图，其中多个引导轮构件520A-520D、522A-522D和524A-524D联接在其中。引导轮构件520A-520D和524A-524D可以是轴承轮型辊，例如具有尼龙表面，其可以直接与侧板504和506联接。直接联接可以通过紧固机构完成，诸如引导轮构件520A-520D和524A-524D的螺母和螺栓紧固件。例如，如图5C所示，引导轮构件524A-524D可以分别包括固定螺栓构件526A-526D，呈引导轮构件524A-
524D的轴的形式。然而，在图5C中未示出，引导轮构件520A-520D还可以包括固定螺栓构件，其被引导构件246A和246B封闭，呈引导轮构件520A-520D的轴的形式。引导轮构件524A-
524D的此类固定螺栓构件526A-526D可以分别通过螺母构件528A-528D紧固。引导轮构件
520A-520D的其他固定螺栓构件可以通过由引导构件246A和246B封闭的对应螺母构件紧固。

[0111] 在一些实施方案中，引导轮构件522A-522D可以是轴承轮型辊，例如具有尼龙表面，其可以通过脚轮530A-530D与侧板504和506联接。脚轮530A-530D可以通过紧固机构联接，诸如螺母和长螺栓紧固件。例如，如图5D和图5E所示，引导轮构件522A和522B可分别包括长螺栓构件(531A和531B)和(531C和531D)。

[0112] 第一托架组件120的中心板502的第一表面502A包括两个纵向部分。在靠近中心板502的左侧边缘502左的第一部分中，调节第一束带张紧器组件116。在靠近中心板502的右侧边缘502右的第二部分中，定位有梯形形状的纵向间隙538，其可以被构造成提供用于调节第二束带构件114的空间。梯形纵向间隙538的较短宽度可以与第二束带构件114的宽度基本相同。然而，未在图5D和图5E中示出，引导轮构件522C和522D还可包括长螺栓构件。因为它们已经用螺栓联接，因此未示出。引导轮构件522A和522B的此类长螺栓构件531A-531D可以分别通过螺母构件532A-532D紧固。

[0113] 换句话说，第一组引导轮构件520A-520D和522A-522D可以被构造成在桅杆构件102的侧壁上接收引导构件246A和246B，同时将第一托架组件120安装在桅杆构件102上。当第一托架组件120安装在桅杆构件102上时，第二组引导轮构件524A-524D可以与两个侧板
504和506联接。在一个实施方案中，当第一托架组件120将从桅杆构件102拆卸时，第二组引导轮构件524A-524D可以从两个侧板504和506拆卸。

[0114] 参考图5F至图5J，示出了根据本公开的一个或多个实施方案的第一托架组件120与第一束带张紧器组件116、第一束带构件112和第二束带构件114的组件的不同视图。图5F和图5G中示出了侧视图，其中第一托架组件120安装在桅杆构件102上。

[0115] 如上所述，第一束带构件112沿着在第一顶部轴承子组件104A的链轮构件与第一底部轴承子组件106A的对应的垂直对准的链轮构件之间的桅杆构件102的中间部分102中间的一侧(例如，左侧)垂直定位。类似地，第二束带构件114沿着在第二顶部轴承子组件104B的另一个链轮构件与第二底部轴承子组件106B的对应的垂直对准的另一个链轮构件之间的桅杆构件102的中间部分102中间的其他侧垂直定位。在制造设施中，可以分别通过第一束带张紧器组件116和第二束带张紧器组件118在第一束带构件112和第二束带构件114中提供适当的张力。

[0116] 第一组引导轮构件520A-520D和522A-522D可以被构造成在桅杆构件102的侧壁上接收引导构件246A和246B，同时将第一托架组件120安装在桅杆构件102上。多个进入孔510A-510F可以在第一束带张紧器组件116的第二表面406处接收六个焊接螺母426A-426F。
因此，多个狭槽构件536A-536D与第一束带张紧器组件116的张紧器板402的多个狭槽构件
424A-424F重叠，并且可以使用多个螺栓构件508A-508F和螺母构件428A-428F彼此固定(如图5J所示)。当第一托架组件120安装在桅杆构件102上时，第二组引导轮构件524A-524D与两个侧板504和506联接。在一个实施方案中，当第一托架组件120将从桅杆构件102拆卸时，第二组引导轮构件524A-524D可以从两个侧板504和506拆卸。

[0117] 必须注意，如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非内容另有明确说明。在本说明书中对“一个实施方案”、“实施方案”、“多个实施方案”或“一个或多个实施方案”的引用意在指示结合该实施方案描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施方案中。此类短语在说明书中的各个地方的出现不一定都指代相同的实施方案，也不是与其他实施方案互斥的单独或另选实施方案。此外，描述了可以由一些实施方案而不是由其他实施方案呈现的各种特征。类似地，描述了各种要求，这些要求可能是一些实施方案的要求而不是其他实施方案的要求。

[0118] 应当指出的是，当在本公开中采用时，术语“包含”、“包括”和来自根术语“包含”的其他衍生词旨在是开放式术语，其指定存在任何所述特征、元素、整数、步骤或部件，并且不旨在排除一个或多个其他特征、元素、整数、步骤、部件或其组的存在或添加。

[0119] 根据需要，本文公开了本发明的详细实施方案；然而，应当理解，本公开的实施方案仅仅是本发明的示例性实施方案，其可以各种形式体现。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应解释为是限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础，并且是教导本领域技术人员以实质上任何适当的详细结构不同地采用本发明的代表性基础。

[0120] 虽然显而易见的是，本文所公开的本发明的例示性实施方案实现了上述目标，但应当理解，本领域的普通技术人员可设计出许多修改形式和其他实施方案。因此，应当理解，所附权利要求旨在涵盖属于本发明的实质和范围内的所有此类修改形式和实施方案。

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