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一种信函自动装袋装置

阅读:249发布:2023-01-26

专利汇可以提供一种信函自动装袋装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种信函自动装袋装置,包括用于输送信封的信封输送台和用于输送的信函的带式 输送机 ,信封输送台与带式输送机一左一右均呈横向布置;在信封输送台上设有一条与其 台面 齐平的 输送链 ,输送链呈横向布置,输送链上安装有若干个微型夹爪,相邻的两个微型夹爪的间距大于信封的长度;在带式输送机的尾端设有信函转送台,信函转送台上开设有若干个沿纵向布置的滑槽,并在各个滑槽中均配设有沿其滑动的推头,各个推头连接推送机构;在信封输送台上设有与信函转送台相对布置的信封张口装置;本发明结构简单、设计巧妙,实现了信函的自动装袋操作,其装袋效率高,大大减轻了工作人员的工作量。,下面是一种信函自动装袋装置专利的具体信息内容。

1.一种信函自动装袋装置,其特征是:包括用于输送信封的信封输送台和用于输送的信函的带式输送机,信封输送台与带式输送机一左一右均呈横向布置;在信封输送台上设有一条与其台面齐平的输送链,输送链呈横向布置,输送链上安装有若干个微型夹爪,相邻的两个微型夹爪的间距大于信封的长度;在带式输送机的尾端设有信函转送台,信函转送台上开设有若干个沿纵向布置的滑槽,并在各个滑槽中均配设有沿其滑动的推头,各个推头连接推送机构;在信封输送台上设有与信函转送台相对布置的信封张口装置;信封张口装置包括布置在信封袋口上侧的气动吸嘴和用于限制信封袋口下侧的封盖上移的限位压板,气动吸嘴由至少两个沿横向排布而成,各个气动吸嘴所连接的气管安装于一“T”型摆架上,“T”型摆架的非摆动端安装于偏摆轴上,偏摆轴由第一连杆机构驱动以固定的度作正、反往复转动,限位压板安装于信函转送台的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种信函自动装袋装置,其特征是:所述推送机构包括横向转轴、安装在横向转轴上的摆动架、及用于驱动摆动架以固定的角度作往复摆动的第二连杆机构;摆动架具有“Π”形联动支架,“Π”形联动支架由一根横向轴套和连接横向轴套的两根并排布置的直杆组成,横向轴套紧固在横向转轴上,并在横向轴套上设有铰接,在两根直杆的末端各自连接有一根滑杆,在两根滑杆上套装有滑,在两根滑杆的末端开设有相对布置的销孔,并在销孔中插装有横杆,并在横杆上紧固有若干根倾斜布置的连接杆,每根连接杆的末端对应连接所述推头;在滑块的一侧装有引导轮,并配设有用于引导轮行走的弧形导轨;在横向轴套与滑块之间装有拉簧A,在滑块与横杆之间装有拉簧B。
3.根据权利要求2所述的一种信函自动装袋装置,其特征是:所述第二连杆机构包括第一长连杆、安装在无动转轴上的传动件、第二长连杆和第一连动杆以及第一驱动电机,其中传动件由轴套和设置在轴套上的两个互呈90°排布的连接头组成;所述“Π”形联动支架上的铰接耳铰接第一长连杆的一端,第一长连杆的另一端铰接传动件上的其中一个连接头,传动件上的另一个连接头铰接第二长连杆的一端,第二长连杆的另一端铰接第一连动杆的一端,第一连动杆的另一端固定安装在第一驱动电机输出轴上。
4.根据权利要求1所述的一种信函自动装袋装置,其特征是:所述第一连杆机构包括短连杆、第二连动杆和第二驱动电机;所述短连杆的上端连接偏摆轴的其中一端,短连杆的下端通过倾斜向上布置的拉簧C连接信封输送台的背面;所述第二驱动电机的输出轴端连接第二连动杆的一端,在第二连动杆的另一端装有压轮,所述压轮在第二驱动电机的驱动下与短连杆的下端以间断式接触;所述信封输送台上开设有与短连杆相对应的让位口。
5.根据权利要求1所述的一种信函自动装袋装置,其特征是:所述输送链为环形输送链;所述微型夹爪在输送链上呈等间距排布,微型夹爪的夹持口均朝向右侧布置;微型夹爪采用型号为MEHC的电动夹爪,或采用型号为MINI-A/B/C/D的气动夹爪。

说明书全文

一种信函自动装袋装置

技术领域

[0001] 本发明涉及物流分拣设备技术领域,尤其是一种用于邮件自动封装生产线上的信函自动装袋装置。

背景技术

[0002] 在日常生活中,信用卡通常以挂号信邮递的方式邮寄到用户手中。然而,随着快件物流的发展,以挂号信进行邮递的方式越发显得效率低下,不够安全。因而,邮政公司将盛装有信用卡的信函内置于大的信封中,在信封上贴附邮寄信息,并以快件物流的方式对该邮件进行邮寄。
[0003] 上述邮件在配送前,先需在邮件自动封装生产线进行装袋和分拣操作,具体操作如下:在第一条输送线上自动输送信函,而在第二条输送线上自动输送信封;然后,在第二条输送线上依次进行信封封盖的开封操作、信函的装袋操作和信封封盖的封口操作;接着,再在信封上贴标;最后,进行分拣。
[0004] 然而,在对信函的装袋工序中,还停留在人工操作,操作繁琐、效率低下;与此同时,由于在两条输送线上依次输送的信函与信封均是以特定的给进速度给进,并在单位时间内的给进量比较大,这也大大增加了工作人员的工作量和工作强度,需要配置多名工作人员进行协同作业。

发明内容

[0005] 本发明的目的就是要解决当前在邮件自动封装生产线上,采用人工对信函进行装袋的方式存在操作繁琐、效率低下,工作人员的工作量和工作强度均比较大,并需要多名工作人员协同作业的问题,为此提供一种信函自动装袋装置。
[0006] 本发明的具体方案是:一种信函自动装袋装置,其特征是:包括用于输送信封的信封输送台和用于输送的信函的带式输送机,信封输送台与带式输送机一左一右均呈横向布置;在信封输送台上设有一条与其台面齐平的输送链,输送链呈横向布置,输送链上安装有若干个微型夹爪,相邻的两个微型夹爪的间距大于信封的长度;在带式输送机的尾端设有信函转送台,信函转送台上开设有若干个沿纵向布置的滑槽,并在各个滑槽中均配设有沿其滑动的推头,各个推头连接推送机构;在信封输送台上设有与信函转送台相对布置的信封张口装置;信封张口装置包括布置在信封袋口上侧的气动吸嘴和用于限制信封袋口下侧的封盖上移的限位压板,气动吸嘴由至少两个沿横向排布而成,各个气动吸嘴所连接的气管安装于一“T”型摆架上,“T”型摆架的非摆动端安装于偏摆轴上,偏摆轴由第一连杆机构驱动以固定的度作正、反往复转动,限位压板安装于信函转送台的左侧。
[0007] 本发明中所述推送机构包括横向转轴、安装在横向转轴上的摆动架、及用于驱动摆动架以固定的角度作往复摆动的第二连杆机构;摆动架具有“Π”形联动支架,“Π”形联动支架由一根横向轴套和连接横向轴套的两根并排布置的直杆组成,横向轴套紧固在横向转轴上,并在横向轴套上设有铰接,在两根直杆的末端各自连接有一根滑杆,在两根滑杆上套装有滑,在两根滑杆的末端开设有相对布置的销孔,并在销孔中插装有横杆,并在横杆上紧固有若干根倾斜布置的连接杆,每根连接杆的末端对应连接所述推头;在滑块的一侧装有引导轮,并配设有用于引导轮行走的弧形导轨;在横向轴套与滑块之间装有拉簧A,在滑块与横杆之间装有拉簧B。
[0008] 本发明中所述第二连杆机构包括第一长连杆、安装在无动转轴上的传动件、第二长连杆和第一连动杆以及第一驱动电机,其中传动件由轴套和设置在轴套上的两个互呈90°排布的连接头组成;所述“Π”形联动支架上的铰接耳铰接第一长连杆的一端,第一长连杆的另一端铰接传动件上的其中一个连接头,传动件上的另一个连接头铰接第二长连杆的一端,第二长连杆的另一端铰接第一连动杆的一端,第一连动杆的另一端固定安装在第一驱动电机输出轴上。
[0009] 本发明中所述第一连杆机构包括短连杆、第二连动杆和第二驱动电机;所述短连杆的上端连接偏摆轴的其中一端,短连杆的下端通过倾斜向上布置的拉簧C连接信封输送台的背面;所述第二驱动电机的输出轴端连接第二连动杆的一端,在第二连动杆的另一端装有压轮,所述压轮在第二驱动电机的驱动下与短连杆的下端以间断式接触;所述信封输送台上开设有与短连杆相对应的让位口。
[0010] 本发明中所述输送链为环形输送链;所述微型夹爪在输送链上呈等间距排布,微型夹爪的夹持口均朝向右侧布置;微型夹爪采用型号为MEHC的电动夹爪,或采用型号为MINI-A/B/C/D的气动夹爪。
[0011] 本发明结构简单、设计巧妙,实现了将信封输送台上输送的信封袋口的自动打开,并将带式输送机上传输的信函同步推动到相应的信封中,从而实现了信函的自动装袋操作,其装袋效率高,大大减轻了工作人员的工作量。附图说明
[0012] 图1是本发明的立体结构示意图;图2是本发明的俯视结构示意图;
图3是本发明中信封张口装置的结构示意图;
图4是本发明中推送机构的结构示意图;
图5是本发明中“Π”形联动支架的结构示意图。
[0013] 图中:1—信封输送台,2—带式输送机,3—输送链,4—微型夹爪,5—信函转送台,6—滑槽,7—推头,8—气动吸嘴,9—限位压板,10—气管,11—“T”型摆架,12—偏摆轴,
13—横向转轴,14—“Π”形联动支架,141—横向轴套,142—直杆,143—铰接耳,15—滑杆,
16—滑块,17—横杆,18—连接杆,19—引导轮,20—弧形导轨,21—拉簧A,22—拉簧B,23—第一长连杆,24—无动力转轴,25—传动件,26—第二长连杆,27—第一连动杆,28—第一驱动电机,29—短连杆,30—第二连动杆,31—第二驱动电机,32—拉簧C,33—压轮,34—让位口。

具体实施方式

[0014] 参见图1-3,一种信函自动装袋装置,包括用于输送信封的信封输送台1和用于输送的信函的带式输送机2,信封输送台1与带式输送机2一左一右均呈横向布置;在信封输送台1上设有一条与其台面齐平的输送链3,输送链3呈横向布置,输送链3上安装有若干个微型夹爪4,相邻的两个微型夹爪4的间距大于信封的长度;在带式输送机2的尾端设有信函转送台5,信函转送台5上开设有若干个沿纵向布置的滑槽6,并在各个滑槽6中均配设有沿其滑动的推头7,各个推头7连接推送机构;在信封输送台1上设有与信函转送台5相对布置的信封张口装置;信封张口装置包括布置在信封袋口上侧的气动吸嘴8和用于限制信封袋口下侧的封盖上移的限位压板9,气动吸嘴8由三个沿横向排布而成,各个气动吸嘴所连接的气管10安装于一“T”型摆架11上,“T”型摆架11的非摆动端安装于偏摆轴12上,偏摆轴12由第一连杆机构驱动以固定的角度作正、反往复转动,限位压板9安装于信函转送台5的左侧。
[0015] 参见图4,本实施例中所述推送机构包括横向转轴13、安装在横向转轴13上的摆动架、及用于驱动摆动架以固定的角度作往复摆动的第二连杆机构;摆动架具有“Π”形联动支架14,参见图5,“Π”形联动支架14由一根横向轴套141和连接横向轴套141的两根并排布置的直杆142组成,横向轴套141紧固在横向转轴13上,并在横向轴套141上设有铰接耳143,在两根直杆142的末端各自连接有一根滑杆15,在两根滑杆15上套装有滑块16,在两根滑杆15的末端开设有相对布置的销孔,并在销孔中插装有横杆17,并在横杆17上紧固有若干根倾斜布置的连接杆18,每根连接杆18的末端对应连接所述推头7;在滑块16的一侧装有引导轮19,并配设有用于引导轮19行走的弧形导轨20;在横向轴套141与滑块16之间装有拉簧A21,在滑块16与横杆17之间装有拉簧B22。
[0016] 本实施例中所述第二连杆机构包括第一长连杆23、安装在无动力转轴24上的传动件25、第二长连杆26和第一连动杆27以及第一驱动电机28,其中传动件25由轴套和设置在轴套上的两个互呈90°排布的连接头组成;所述“Π”形联动支架14上的铰接耳143铰接第一长连杆23的一端,第一长连杆23的另一端铰接传动件25上的其中一个连接头,传动件25上的另一个连接头铰接第二长连杆26的一端,第二长连杆26的另一端铰接第一连动杆27的一端,第一连动杆27的另一端固定安装在第一驱动电机28的输出轴上,参见图1。
[0017] 本实施例中所述第一连杆机构包括短连杆29、第二连动杆30和第二驱动电机31;所述短连杆29的上端连接偏摆轴12的其中一端,短连杆29的下端通过倾斜向上布置的拉簧C32连接信封输送台1的背面;所述第二驱动电机31的输出轴端连接第二连动杆30的一端,在第二连动杆30的另一端装有压轮33,所述压轮33在第二驱动电机31的驱动下与短连杆29的下端以间断式接触;所述信封输送台1上开设有与短连杆29相对应的让位口34,参见图3。
[0018] 本实施例中所述输送链3为环形输送链;所述微型夹爪4在输送链3上呈等间距排布,微型夹爪4的夹持口均朝向右侧布置;微型夹爪4采用型号为MEHC的电动夹爪,或采用型号为MINI-A/B/C/D的气动夹爪。
[0019] 本实施例中所述限位压板9距离信封输送台1的高度大于信封封盖的厚度,在具体设置时,该高度可为信封封盖厚度的3~5倍;所述所述限位压板9的宽度等于信封封盖的宽度。
[0020] 参见图2,本发明的操作过程如下:首先,信封和信函对应在信封输送台1与带式输送机2上依次向前给进,信封的左端被输送链3上的微型夹爪4夹持住,信封的封盖处于展开状态;接着,信封在输送链3的传动下向前行走,直至信封的封盖插入至限位压板9的下侧时,此时信封张口装置起动,“T”型摆架11在偏摆轴12的驱动下沿逆时针摆动一定的角度,使得气动吸嘴8吸附着信封袋口的上侧面,并将其向上吸起,从而将信封的袋口打开;与此同时,推头7在推送机构的驱动下将输送至信函转送台5上信函推送至上述袋口张开的信封中,从而完成了信函的装袋操作,此时关闭气动吸嘴8的负压功能,装袋好信封即可在输送链3的传动下继续在信封输送台1上向前给进,以完成后续工序的作业。
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