技术领域
[0001] 本
发明涉及一种农产品技术领域，特别是涉及一种竹笋自动采收机。
背景技术
[0002] 世界上有1000多种竹子，方竹为中国独有，中国的方竹，重庆南川占了近43％。竹笋做出的菜肴，美味可口，人们很是喜欢。但是，竹笋主要生长在地势崎岖的山上或者竹林里面，比如南川方竹就是生长在悬崖顶上。因此，采收竹笋对农户是个挑战。大山深处挖笋的人每天行走在悬崖边，还要背着近百斤重物，而向上登顶的悬崖木梯有三层，一层比一层危险。
[0003] 如果利用机器进行采摘，可能需要人为控制方向，或者采用区域识别
定位才能准确确定竹笋的方向；竹笋的外形为圆锥状，外表附着较厚的茎叶和尖刺，容易使采收者的手受伤；为了竹笋下一季度仍能生长，竹笋采收时要注意不能伤到竹笋的根部，采收完成后还要用泥土将根部埋好；竹笋采收完毕后必须尽快对其进行保鲜，否则会影响竹笋后期加工的口感等问题。如此繁琐的采收过程，许多挖笋工人为了加快采收的速度，往往会投机取巧，不注意竹笋后期的生长，使得竹笋的产量逐渐降低。由于人工采收的数量有限，而竹笋属易
氧化
植物，不能长时间暴露在空气中，采收下来的新鲜竹笋一般只能在空气中存放30分钟，30分钟后要对其进行化学保鲜，否则会严重影响竹笋的
质量。所以，工人需要在一定的时间内冒着生命危险来回奔波于崎岖的山路竹林。
[0004] 因此，设计一种竹笋自动采收机以代替传统的人工操作方式，改变落后低效率、不安全、低产量的采收方式是具有重要意义的。
发明内容
[0005] 针对
现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种竹笋自动采收机，以代替传统的人工操作方式，改变落后低效率、不安全、低产量的采收方式。
[0006] 本发明的目的通过下述技术方案实现：包括采收机本体，所述本体包括定点装置、采割装置、输送装置、储存装置和行驶装置，所述定点装置位于所述采割装置的前方，所述采割装置位于所述输送装置的下方，所述输送装置与所述储存装置连接，所述储存装置位于所述采收机本体的顶部，所述行驶装置位于所述采收机本体的底部。
[0007] 上述的竹笋自动采收机中，所述定点装置包括多个定点组件，所述定点组件包括
支撑架、
手柄和挖土铲头，所述手柄与所述挖土铲头360°旋转连接；
[0008] 所述定点组件的数量为三个，且三个所述支撑架呈三
角形，相邻两个所述支撑架的交点处设有所述手柄。
[0009] 上述的竹笋自动采收机中，所述采割装置包括栓头、刀杆和割笋组件，所述刀杆设于所述栓头的内侧，所述刀杆与所述割笋组件360°旋转连接；
[0010] 所述割笋组件包括多个割笋刀，且相邻两个所述割笋刀之间的夹角为90°。
[0011] 上述的竹笋自动采收机中，所述输送装置包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带的底部设有滚轮，所述第三输送带的一端通过所述第二输送带与所述第一输送带的一端连接，所述第三输送带的另一端通过
挡板与所述第一输送带的另一端连接；
[0012] 所述输送装置的前端设有喷头。
[0013] 上述的竹笋自动采收机中，所述储存装置包括储料箱、第一隔板、第二隔板、
弹簧、第一导
流管、第二导流管和第三导流管；
[0014] 所述储料箱的一端低于另一端，所述储料箱的上部设有隔层，所述弹簧设于所述储料箱的底部中间，所述第一隔板设于所述储料箱的底部，所述第二隔板设于所述弹簧的下方，所述第一隔板的底部设有
传感器；
[0015] 所述第一导流管的一端与第一储液盒连接，所述第一储液盒设于所述储料箱的下方，所述第一导流管的另一端与所述隔层连接；
[0016] 所述第二导流管的一端与第二储液盒连接，所述第二储液盒设于所述储料箱的下方，所述第二导流管的另一端与所述隔层连接；
[0017] 所述第一导流管、所述第二导流管和所述第三导流管均位于所述储料箱较低端的一侧，且所述第三导流管位于所述储料箱的底部。
[0018] 上述的竹笋自动采收机中，所述行驶装置包括两个相对称设置的行驶组件，所述行驶组件包括两个前后设置的轮子，所述轮子的下方设有多个链齿，围绕所述轮子和所述链齿设置有皮带，所述行驶组件的上方内侧设有运动
齿轮，所述运动齿轮的内侧设有
马达。
[0019] 上述的竹笋自动采收机中，所述手柄的侧面安装有探测器，手柄的内部设有高压气枪。
[0020] 上述的竹笋自动采收机中，所述第一输送带为回转输送带，所述第二输送带为提升输送带，所述第三输送带为螺旋输送带。
[0021] 上述的竹笋自动采收机中，所述第一导流管为清
水导流管，所述第二导流管为保鲜液导流管，所述第三导流管为污水导流管；
[0022] 所述第一储液盒为清水储液盒，所述第二储液盒为保鲜液储液盒；
[0023] 所述第一隔板为缓冲隔板，所述第二隔板为平衡隔板。
[0024] 上述的竹笋自动采收机中，所述采收机本体安装有定位器和控制装置，所述定位器用于向终端设备反馈所述采收机的
位置，所述控制装置与所述终端设备无线连接。
[0025] 本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
[0026] 本发明所述的竹笋自动采收机，包括定点装置、采割装置、输送装置、储存装置和行驶装置，通过各个装置之间的机械电动化的协同合作，可以实现定位采割，输送储存一体化，采割效率高，且更加安全。
附图说明
[0027] 图1是本发明
实施例竹笋自动采收机的结构示意图；
[0028] 图2是本发明实施例竹笋自动采收机的定点装置的主视图；
[0029] 图3是本发明实施例竹笋自动采收机的采割装置的主视图；
[0030] 图4是本发明实施例竹笋自动采收机的输送装置的主视图；
[0031] 图5是本发明实施例竹笋自动采收机的储存装置的主视图；
[0032] 图6是本发明实施例竹笋自动采收机的储存装置的俯视图；
[0033] 图7是本发明实施例竹笋自动采收机的行驶装置的主视图。
[0034] 其中，本发明实施例中：1、定点装置；11、支撑架；12、手柄；13、挖土铲头；14、探测器；2、采割装置；21、栓头；22、刀杆；23、割笋刀；3、输送装置；31、第一输送带；32、第二输送带；33、第三输送带；34、滚轮；35、挡板；4、储存装置；41、储料箱；42、第一隔板；43、第二隔板；44、弹簧；45、第一导流管；451、第一储液盒；46、第二导流管；461、第二储液盒；47、第三导流管；48、传感器；49、隔层；5、行驶装置；51、轮子；52、链齿；53、皮带；54、运动齿轮；55、马达。
具体实施方式
[0035] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0036] 如图1所示，本发明优选实施例的一种竹笋自动采收机，包括采收机本体，采收机本体包括定点装置1、采割装置2、输送装置3、储存装置4和行驶装置5，定点装置1位于采割装置2的前方，采割装置2位于输送装置3的下方，输送装置3与储存装置4连接，储存装置4位于采收机本体的顶部，行驶装置5位于采收机本体的底部。
[0037] 具体的，定点装置1包括多个定点组件，定点组件包括支撑架11、手柄12和挖土铲头13，手柄12通过
轴承与挖土铲头360°旋转，参考图2。在本实施例中，定点组件的数量优选为三个，且三个支撑架11呈三角形，相邻两个支撑架11的交点处设有手柄12。将定点组件设计为等边三角形状，可以提高定点装置的
稳定性。
[0038] 此外，手柄12的侧面安装有探测器14，通过竹笋探测器14，可以进一步给竹笋定位，手柄12的内部设有高压气枪。当确定好竹笋的位置后，挖土铲头13受压
力泵的作用，往地表向下挖土。当挖到一定深度后，挖土器手柄12内的高压气枪吹走附着在竹笋的泥土。
[0039] 如图3所示，采割装置2包括栓头21、刀杆22和割笋组件，刀杆22设于栓头21的内侧，刀杆22通过轴承与割笋组件360°旋转。割笋组件包括多个割笋刀23，且相邻两个割笋刀23之间的夹角为90°。割笋刀23在切割竹笋时的速度可以达到10rad。
[0040] 如图4所示，输送装置3包括第一输送带31、第二输送带32和第三输送带33，第一输送带31的底部设有滚轮34，第三输送带33的一端通过第二输送带32与第一输送带31的一端连接，第三输送带33的另一端通过挡板35与第一输送带31的另一端连接。
[0041] 其中，在本发明所述的竹笋自动采收机中，第一输送带31为回转输送带，第二输送带32为提升输送带，第三输送带33为螺旋输送带；输送装置3的前端设有喷头。切割完成的竹笋通过输送带被传输，在输送过程中，输送带前端的喷头进行喷水，对竹笋进行初步清洗。
[0042] 如图5和图6所示，储存装置4包括储料箱41、第一隔板42、第二隔板43、弹簧44、第一导流管45、第二导流管46和第三导流管47，储料箱41的上部设有隔层49，储料箱41的一端低于另一端。弹簧44设于储料箱41的底部中间，第一隔板42设于储料箱41的底部，第二隔板43设于弹簧44的下方，第一隔板42的底部设有传感器48。
[0043] 第一导流管45的一端与第一储液盒451连接，第一储液盒451设于储料箱41的下方，第一导流管45的另一端与隔层49连接；第二导流管46的一端与第二储液盒461连接，第二储液盒461设于储料箱41的下方，第二导流管46的另一端与隔层49连接；第一导流管45、第二导流管46和第三导流管47均位于储料箱41较低端的一侧，且第三导流管47位于储料箱41的底部。
[0044] 本实施例中，第一导流管45优选为清水导流管，第二导流管46优选为保鲜液导流管，第三导流管47优选为污水导流管。第一隔板42优选为缓冲隔板，第二隔板43优选为平衡隔板。
[0045] 竹笋经过输送带运行至储料箱41，储料箱41内含保鲜液喷雾。由于储料箱41为倾斜
箱体，竹笋会沿着倾斜的平面滑落，从而可以减缓竹笋的表皮摔伤。储料箱41倾斜的角度为锐角，优选为10度至50度之间。当然，根据实际需要，可以改变储料箱41的倾斜度数。
[0046] 当竹笋进入储料箱41后，有清水对其进行外皮进行清理，并有保鲜液对其进行保鲜。清理后的污水经由污水导流管流出，而清水则经清水导流管回流入储料箱41内；同理，保鲜液经保鲜液导流管回流入储料箱41内，实现可循环利用，避免资源浪费。
[0047] 位于储料箱41底部的弹簧44，当弹簧44达到最大受力情况时，竹笋采收机则停止采收。采收机还可以给终端设备的控制终端发送信息，此时，终端设备的主人给采收机发送定位，采收机受卫星定位控制，按照定位返回。
[0048] 如图7所示，行驶装置5包括两个相对称设置的行驶组件，行驶组件包括两个前后设置的轮子51，轮子51的下方设有多个链齿52，围绕轮子51和链齿52设置有皮带53，行驶组件的上方内侧设有运动齿轮54，运动齿轮54的内侧设有马达55。采用该种
履带式行走机构能够胜任山地的复杂地形，安全高效。
[0049] 采收机本体安装有定位器和控制装置，定位器用于向终端设备反馈采收机的位置，控制装置与终端设备无线连接。本实施例所述的竹笋自动采收机中，定位器可以采用卫星定位的方式对采收机进行定位。而终端设备可以为移动终端，比如手机、平板、电脑等。人们通过移动终端对采收机进行控制操作，无需人工看管，采收机可以自行运作，达到高产量、高质量、速度快、绿色环保的功效。
[0050] 采用本发明所述的竹笋自动采收机，通过定点装置1、采割装置2、输送装置3、储存装置4和行驶装置5之间的机械电动化的协同合作，可以实现定位采割，输送储存一体化，采割效率高，且更加安全。竹笋自动采收机可以在崎岖的道路前进，不会出现翻车等意外情况发生。从竹笋探测到最终的采收完成，平均三分钟即可，相比过去人工采收的时间大幅度缩短。并且，该竹笋自动采收机每次可以采收大概30根竹笋，对竹笋造成的机械损伤的概率为2％，在不违反使用规程的前提下，经久耐用，使用寿命可以长达数十年，采收机的效率高达
80％以上。
[0051] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
