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一种挖钞控制方法、挖钞控制装置及存取款系统

阅读:992发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种挖钞控制方法、挖钞控制装置及存取款系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于挖钞技术领域,尤其涉及一种挖钞控制方法、挖钞控制装置及存取款系统。其中,上述挖钞控制方法包括:在执行挖钞操作的过程中,实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限 位置 ;当所述压钞板到达所述极限位置时,实时检测所述存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域;当所述压钞板到达所述极限位置,且,所述挖钞轮不处于所述挖钞区域时,确定所述挖钞操作执行完毕;其中,所述挖钞区域为当所述压钞板到达所述极限位置,且,所述压钞板和所述挖钞轮之间至少存在一张 纸币 时,所述挖钞轮所处的区域。本发明提供的技术方案能够有效提高在拒钞场景下的挖钞控制的可靠性。,下面是一种挖钞控制方法、挖钞控制装置及存取款系统专利的具体信息内容。

1.一种挖钞控制方法,其特征在于,包括:
在执行挖钞操作的过程中,实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置
当所述压钞板到达所述极限位置时,实时检测所述存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域;
当所述压钞板到达所述极限位置,且,所述挖钞轮不处于所述挖钞区域时,确定所述挖钞操作执行完毕;
当所述压钞板未到达所述极限位置时,维持压钞板的执行压钞操作状态;
其中,所述极限位置为压钞板到达此位置后不需要再移动执行压钞操作,挖钞轮能够将压钞板和挖钞轮之间的纸币挖完;
所述挖钞区域为当压钞板到达极限位置,压钞板和挖钞轮之间存在不同数量的纸币时,挖钞轮所处的位置点的集合,且至少包括当所述压钞板到达上述极限位置时,所述压钞板和所述挖钞轮之间至少存在一张纸币时,所述挖钞轮所处的位置。
2.根据权利要求1所述的挖钞控制方法,其特征在于,所述在执行挖钞操作的过程中,实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置之前,包括:
在所述压钞板移动以执行压钞操作的过程中,实时检测所述挖钞轮是否处于所述挖钞区域,若所述挖钞轮处于所述挖钞区域,则触发所述挖钞操作的执行。
3.根据权利要求1或2所述的挖钞控制方法,其特征在于,所述存取款设备的第一预设位置设置有第一传感器,且,所述第一传感器在所述压钞板到达所述极限位置时被遮挡,且,所述第一传感器在所述压钞板未到达所述极限位置时不被遮挡;
所述实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置,包括:
根据所述第一传感器实时的状态值检测所述第一传感器是否被遮挡,其中,所述第一传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同;
若所述第一传感器被遮挡,则确定所述压钞板已到达所述极限位置;
若所述第一传感器不被遮挡,则确定所述压钞板未到达所述极限位置。
4.根据权利要求1或2所述的挖钞控制方法,其特征在于,所述存取款设备的第二预设位置设置有第二传感器,且,所述第二传感器在所述挖钞轮处于所述挖钞区域时被遮挡,且,所述第二传感器在所述挖钞轮不处于所述挖钞区域时不被遮挡;
所述实时检测所述存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域,包括:
根据所述第二传感器实时的状态值检测所述第二传感器是否被遮挡,其中,所述第二传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同;
若所述第二传感器被遮挡,则确定所述挖钞轮处于所述挖钞区域;
若所述第二传感器不被遮挡,则确定所述挖钞轮不处于所述挖钞区域。
5.根据权利要求1或2所述的挖钞控制方法,其特征在于,所述当所述压钞板到达所述极限位置,且,所述挖钞轮不处于所述挖钞区域时,确定所述挖钞操作执行完毕,包括:
当所述压钞板到达所述极限位置,且,所述挖钞轮在连续N个转动圈数内均不处于所述挖钞区域时,确定所述挖钞操作执行完毕,其中,N为自然数。
6.一种挖钞控制装置,其特征在于,包括:
第一检测模,用于在执行挖钞操作的过程中,实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置;
第二检测模块,用于当所述压钞板到达所述极限位置时,实时检测所述存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域;
第一控制模块,用于当所述压钞板到达所述极限位置,且,所述挖钞轮不处于所述挖钞区域时,确定所述挖钞操作执行完毕;当所述压钞板未到达所述极限位置时,维持压钞板的执行压钞操作状态;
其中,所述极限位置为压钞板到达此位置后不需要再移动执行压钞操作,挖钞轮能够将压钞板和挖钞轮之间的纸币挖完;
所述挖钞区域为当压钞板到达极限位置,压钞板和挖钞轮之间存在不同数量的纸币时,挖钞轮所处的位置点的集合,且至少包括当所述压钞板到达上述极限位置时,所述压钞板和所述挖钞轮之间至少存在一张纸币时,所述挖钞轮所处的位置。
7.根据权利要求6所述的挖钞控制装置,其特征在于,
所述第二检测模块还用于:在所述压钞板移动以执行压钞操作的过程中,实时检测所述挖钞轮是否处于所述挖钞区域;
所述挖钞控制装置还包括:
第二控制模块,用于当所述第二检测模块在所述压钞板移动以执行压钞操作的过程中检测到所述挖钞轮处于所述挖钞区域时,触发所述挖钞操作的执行。
8.根据权利要求6或7所述的挖钞控制装置,其特征在于,所述存取款设备的第一预设位置设置有第一传感器,且,所述第一传感器在所述压钞板到达所述极限位置时被遮挡,且,所述第一传感器在所述压钞板未到达所述极限位置时不被遮挡;
所述第一检测模块还用于:
根据所述第一传感器实时的状态值检测所述第一传感器是否被遮挡,其中,所述第一传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同;
若所述第一传感器被遮挡,则确定所述压钞板已到达所述极限位置;
若所述第一传感器不被遮挡,则确定所述压钞板未到达所述极限位置。
9.根据权利要求6或7所述的挖钞控制装置,其特征在于,所述存取款设备的第二预设位置设置有第二传感器,且,所述第二传感器在所述挖钞轮处于所述挖钞区域时被遮挡,且,所述第二传感器在所述挖钞轮不处于所述挖钞区域时不被遮挡;
所述第二检测模块还用于:
根据所述第二传感器实时的状态值检测所述第二传感器是否被遮挡,其中,所述第二传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同;
若所述第二传感器被遮挡,则确定所述挖钞轮处于所述挖钞区域;
若所述第二传感器不被遮挡,则确定所述挖钞轮不处于所述挖钞区域。
10.一种存取款系统,其特征在于,包括权利要求6-9中任一项所述的挖钞控制装置。

说明书全文

一种挖钞控制方法、挖钞控制装置及存取款系统

技术领域

[0001] 本发明属于挖钞技术领域,尤其涉及一种挖钞控制方法、挖钞控制装置及存取款系统。

背景技术

[0002] 存取款设备,例如存取款一体机(Cash Recycling System)简称CRS,可以进行自动取款和自动存款操作,而且能够实现存取款现金的自动循环功能:即把客户存进来的钱,可以作为将要取款客户的取款现金,CRS的普及大大提高了用户存取款的便利性,其中,接客部作为CRS重要的一个组成部分,用于接纳用户存款时所放入的纸币并进行逐张的挖钞识别后存入存钞库。
[0003] 接客部包括钞挡板、压钞板、挖钞轮、第一模拟传感器和第二模拟传感器等主要部件,其中,第一模拟传感器和第二模拟传感器各有一个发射端和接收端,分别设置在放置纸币区域的两侧,通过第一模拟传感器和第二模拟传感器的信号发送接受结果检测是否存在介质(纸币)挡在其发射端和接收端之间,来判断放置纸币区域是否还存在纸币。用户存款时主要工作过程如下:钞门打开,用户将纸币放置于接客部的挡板上,第一模拟传感器和第二模拟传感器的发射端和接收端之间被纸币遮挡,接收端接收不到发送端发送的信号,钞门关闭后,压钞板向挖钞轮方向移动,进行压钞操作,当把纸币压到挖钞轮所在的区域时,挖钞轮转动开始挖钞,挖钞轮每转动一圈分离出一张纸币,在挖钞轮挖钞的过程中,若第一模拟传感器和第二模拟传感器的接收端接收到发射端发送的信号,代表接收端和发送端之间已不存在纸币,以此来判断挖钞完毕。
[0004] 然而,在当前存款出现拒钞的情况时(例如识别出当前存款中存在假币),放置纸币区域会存在因被拒而退回的纸币,此种情况下,尽管已经挖钞完毕,但是被退回纸币会挡在第二传感器和第三传感器的发射端和接收端之间,此时第二传感器和第三传感器的接收端仍然会接收不到发送端发送的信号,无法判断出已挖钞完毕,而只能根据纸币分离时间上超时来确定挖钞完毕。因此,现有的针对存取款设备的挖钞控制方法存在弊端,在出现拒钞的情况时,判断是否挖完压钞板和挖钞轮之间的纸币时会产生失误。

发明内容

[0005] 有鉴于此,本发明提供了一种挖钞控制方法、挖钞控制装置及存取款系统,能够有效提高在拒钞场景下的挖钞控制的可靠性。
[0006] 第一方面,本发明提供了一种挖钞控制方法,包括:
[0007] 在执行挖钞操作的过程中,实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置
[0008] 当上述压钞板到达上述极限位置时,实时检测上述存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域;
[0009] 当上述压钞板到达上述极限位置,且,上述挖钞轮不处于上述挖钞区域时,确定上述挖钞操作执行完毕;
[0010] 其中,上述挖钞区域为当上述压钞板到达上述极限位置,且,上述压钞板和上述挖钞轮之间至少存在一张纸币时,上述挖钞轮所处的区域。
[0011] 在第一方面的第一种可能的实现方式中,在执行挖钞操作的过程中,实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置之前,包括:
[0012] 在上述压钞板移动以执行压钞操作的过程中,实时检测上述挖钞轮是否处于上述挖钞区域,若上述挖钞轮处于上述挖钞区域,则触发上述挖钞操作的执行。
[0013] 结合第一方面及第一方面第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,上述存取款设备的第一预设位置设置有第一传感器,且,上述第一传感器在上述压钞板到达上述极限位置时被遮挡,且,上述第一传感器在上述压钞板未到达上述极限位置时不被遮挡;
[0014] 上述实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置,包括:
[0015] 根据上述第一传感器实时的状态值检测上述第一传感器是否被遮挡,其中,上述第一传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同;
[0016] 若上述第一传感器被遮挡,则确定上述压钞板已到达上述极限位置;
[0017] 若上述第一传感器不被遮挡,则确定上述压钞板未到达上述极限位置。
[0018] 结合第一方面及第一方面第一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,上述存取款设备的第二预设位置设置有第二传感器,且,上述第二传感器在上述挖钞轮处于上述挖钞区域时被遮挡,且,上述第二传感器在上述挖钞轮不处于上述挖钞区域时不被遮挡;
[0019] 上述实时检测上述存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域,包括:
[0020] 根据上述第二传感器实时的状态值检测上述第二传感器是否被遮挡,其中,上述第二传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同;
[0021] 若上述第二传感器被遮挡,则确定上述挖钞轮处于上述挖钞区域;
[0022] 若上述第二传感器不被遮挡,则确定上述挖钞轮不处于上述挖钞区域。
[0023] 结合第一方面及第一方面第一种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,上述当上述压钞板到达上述极限位置,且,上述挖钞轮不处于上述挖钞区域时,确定上述挖钞操作执行完毕,包括:
[0024] 当上述压钞板到达上述极限位置,且,上述挖钞轮在连续N个转动圈数内均不处于上述挖钞区域时,确定上述挖钞操作执行完毕,其中,N为自然数。
[0025] 第二方面,本发明提供了一种挖钞控制装置,包括:
[0026] 第一检测模,用于在执行挖钞操作的过程中,实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置;
[0027] 第二检测模块,用于当上述压钞板到达上述极限位置时,实时检测上述存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域;
[0028] 第一控制模块,用于当上述压钞板到达上述极限位置,且,上述挖钞轮不处于上述挖钞区域时,确定上述挖钞操作执行完毕;
[0029] 其中,上述挖钞区域为当上述压钞板到达上述极限位置,且,上述压钞板和上述挖钞轮之间至少存在一张纸币时,上述挖钞轮所处的区域。
[0030] 在第二方面第一种可能的实现方式中,上述第二检测模块还用于:在上述压钞板移动以执行压钞操作的过程中,实时检测上述挖钞轮是否处于所述挖钞区域;
[0031] 上述挖钞控制装置还包括:
[0032] 第二控制模块,用于当上述第二检测模块在上述压钞板移动以执行压钞操作的过程中检测到上述挖钞轮处于上述挖钞区域时,触发上述挖钞操作的执行。
[0033] 结合第二方面及第二方面第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,上述存取款设备的第一预设位置设置有第一传感器,且,上述第一传感器在上述压钞板到达上述极限位置时被遮挡,且,上述第一传感器在上述压钞板未到达上述极限位置时不被遮挡;
[0034] 上述第一检测模块还用于:
[0035] 根据上述第一传感器实时的状态值检测上述第一传感器是否被遮挡,其中,上述第一传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同;
[0036] 若上述第一传感器被遮挡,则确定上述压钞板已到达上述极限位置;
[0037] 若上述第一传感器不被遮挡,则确定上述压钞板未到达上述极限位置。
[0038] 结合第二方面及第二方面第一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,上述存取款设备的第二预设位置设置有第二传感器,且,上述第二传感器在上述挖钞轮处于上述挖钞区域时被遮挡,且,上述第二传感器在上述挖钞轮不处于上述挖钞区域时不被遮挡;
[0039] 上述第二检测模块还用于:
[0040] 根据上述第二传感器实时的状态值检测上述第二传感器是否被遮挡,其中,上述第二传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同;
[0041] 若上述第二传感器被遮挡,则确定上述挖钞轮处于上述挖钞区域;
[0042] 若上述第二传感器不被遮挡,则确定上述挖钞轮不处于上述挖钞区域。
[0043] 第三方面,本发明提供了一种存取款系统,包括第二方面及第二方面的上述任一种实现方式中的挖钞控制装置。
[0044] 由上可见,本发明技术方案中,在执行挖钞操作的过程中,首先实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置,在压钞板到达该极限位置后,再实时检测存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域,通过压钞板到达极限位置并且挖钞轮不处于挖钞区域来确定压钞板和挖钞轮之间的纸币已分离完成。可以看出,本发明是基于挖钞轮和压钞板的位置判断是否挖钞完毕,而由于被拒的纸币不会出现在压钞板和挖钞轮之间,故被拒的纸币不会影响挖钞轮和压钞板的位置,因此,在出现拒钞的情况时,通过本发明提供的技术方案也能够判断出是否挖钞完毕,从而有效提高了在拒钞场景下的挖钞控制的可靠性。附图说明
[0045] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046] 图1为本发明实施例提供的存取款设备接客部的部分结构示意图;
[0047] 图2为本发明实施例提供的挖钞控制方法的实现流程图
[0048] 图3为本发明另一实施例提供的挖钞控制方法的实现流程图;
[0049] 图4-a为本发明实施例提供的压钞板未到达极限位置的状态示意图;
[0050] 图4-b为本发明实施例提供的压钞板已到达极限位置的状态示意图;
[0051] 图5-a为本发明实施例提供的挖钞轮未处于挖钞区域的状态示意图;
[0052] 图5-b为本发明实施例提供的挖钞轮处于挖钞区域的状态示意图;
[0053] 图6为本发明实施例提供的挖钞控制装置的组成框图

具体实施方式

[0054] 以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
[0055] 为了便于描述,首先对存取款设备接客部的部分相关结构进行说明,图1示出了本发明实施例提供的存取款设备接客部的部分结构示意图,包括:钞门10,压钞板11,挡板12,挖钞轮13,挖钞轮13下方设置有两个分钞轮,两个分钞轮之间形成分钞口14,被分离的纸币通过分钞口14经分钞通道15而被分离出去。
[0056] 其中,压钞板11和挡板12之间的区域为堆钞槽,用于接纳用户在钞门10打开时放入的纸币,压钞板11进行压钞操作时会推动纸币和挡板12向挖钞轮13方向移动,压钞板11和挡板12上均设置有刚好可供挖钞轮13穿过的孔,当堆钞槽内无纸币时,压钞板11和挡板12在移动到经过挖钞轮12时,会使挖钞轮12从压钞板11和挡板12上的孔中穿过,而不会影响挖钞轮12的位置;当堆钞槽内存在至少一张纸币时,由于纸币遮挡住了压钞板11上的孔,压钞板11和挡板12在移动过程中,挖钞轮13会穿过挡板12上的孔,而被纸币阻挡在压钞板
11上的孔外(即纸币被压钞板11和挖钞轮13压在中间),并随着压钞板11的移动在纸币的推动作用下而发生位移,位移方向与压钞板11的移动方向相同。在挖钞轮移动到预设的挖钞区域时,挖钞轮13向特定方向转动开始挖钞,利用挖钞轮表面的摩擦力挖取堆钞槽中的纸币,上述挖钞轮13向特定方向的转动使纸币通过分钞口14被分离,挖钞轮13每转动一圈,挖取一张纸币通过分钞口14分离出去,通过挖钞轮的不断转动挖钞,完成所有的纸币分离工作。
[0057] 另外,在进行压钞操作的过程中,当只剩下预设数量的少量纸币时,压钞板11不需要再移动执行压钞操作,挖钞轮13便可将压钞板11和挖钞轮13之间的纸币挖完,此时压钞板11所到达的位置为预设的极限位置,也即压钞板11的移动路径上的终点,或者可以说,当压钞板11移动到该极限位置时,将停止移动不再执行压钞操作。在本发明实施例中,该极限位置可以根据实际情况进行灵活预设,只需满足压钞板11到达此位置后不需要再移动执行压钞操作,挖钞轮13便能够将压钞板11和挖钞轮13之间的纸币挖完即可。
[0058] 本发明实施例中,上述挖钞区域为预设的在挖钞轮位移路径上的一段区域,具体为当所述压钞板到达上述极限位置,且,压钞板11和挖钞轮13之间存在至少一张纸币时,挖钞轮13所处的区域。也即,上述挖钞区域涵盖了当所述压钞板11到达极限位置,压钞板11和挖钞轮13之间存在不同数量的纸币时,挖钞轮13所处的位置点的集合。例如,当所述压钞板11到达极限位置时,压钞板11和挖钞轮13之间存在一张纸币时挖钞轮13所处的位置为A,当所述压钞板11到达极限位置时,压钞板11和挖钞轮13之间存在m张纸币时挖钞轮13所处的位置为B,那么上述挖钞区域即为包括A至B之间的区域,m为不小于1的自然数,在本发明实施例中,上述挖钞区域可以根据实际需要进行灵活预设,但至少包括当压钞板11到达上述极限位置时,压钞板11和挖钞轮13之间存在一张纸币时挖钞轮所处的位置。
[0059] 需要说明的是,图1中还示出了第一模拟传感器发射端161,第一模拟传感器接收端162,第二模拟传感器发射端171和第二模拟传感器接收端172,在现有技术中通过检测发射端发送的信号是否被接收端接收到来判断堆钞槽中是否还存在纸币,在本发明实施例中,未使用上述第一模拟传感器发射端161,第一模拟传感器接收端162,第二模拟传感器发射端171和第二模拟传感器接收端172。但是本发明实施例所提供的挖钞控制方法还可以结合上述第一模拟传感器发射端161,第一模拟传感器接收端162,第二模拟传感器发射端171和第二模拟传感器接收端172的检测结果共同判断挖钞完成情况,二者相互独立,并且可以互为补充,在此不作限定。
[0060] 为了说明本发明上述的技术方案,下面通过具体实施例结合附图来进行详细说明。
[0061] 图2示出了本发明实施例提供的挖钞控制方法的实现流程图,本发明所提供的挖钞控制方法适用于判断挖钞轮是否挖钞完毕,上述挖钞控制方法可以通过存取款设备的硬件单元、软件单元或者是软硬结合的单元来实现,详述如下:
[0062] S201、在执行挖钞操作的过程中,实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置。
[0063] 在步骤S201中,当挖钞轮转动开始执行挖钞操作之后,实时检测存取款设备的压钞板的位移情况,以确定压钞板是否到达预设的极限位置。
[0064] 本发明可以根据实际需求情况对上述极限位置进行灵活预设,只需满足压钞板到达极限位置后不需要再移动执行压钞操作,挖钞轮便可将压钞板和挖钞轮之间的纸币挖完即可。
[0065] S202、当上述压钞板到达上述极限位置时,实时检测上述存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域。
[0066] 在步骤S202中,当上述压钞板到达上述极限位置时,压钞板会停止执行压钞操作,等待挖钞轮挖钞完毕后返回开始压钞操作前的起始位置。
[0067] 当上述压钞板到达上述极限位置时,实时检测存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域以确定挖钞轮是否挖钞完毕。
[0068] 本发明可以根据实际需要对上述挖钞区域进行灵活预设,但上述挖钞区域至少包括当所述压钞板到达极限位置时,压钞板和挖钞轮之间只存在一张纸币时挖钞轮所处的位置。
[0069] 可选的,步骤S202还包括:当上述压钞板未到达上述极限位置时,维持压钞板的执行压钞操作状态。
[0070] S203、当上述压钞板到达上述极限位置,且,上述挖钞轮不处于上述挖钞区域时,确定上述挖钞操作执行完毕。
[0071] 在步骤S203中,当上述压钞板到达上述极限位置,且,上述挖钞轮不处于上述挖钞区域时,确定上述挖钞操作执行完毕,挖钞轮停止转动,压钞板返回开始压钞操作前的起始位置。
[0072] 由前述可知,当压钞板到达极限位置时,停止执行压钞操作,表示压钞板和挖钞轮之间剩余少量纸币,仅通过挖钞轮的转动挖钞便可将剩余的少量纸币挖完,而上述挖钞区域包括了当仅剩余一张纸币时挖钞轮所处的位置点,因此,若挖钞轮不处于挖钞区域,表示挖钞轮已挖完最后一张纸币,故当上述压钞板到达上述极限位置时,可以通过检测挖钞轮是否处于挖钞区域来确定是否挖钞完毕。
[0073] 可选的,步骤S203还包括:当上述压钞板到达上述极限位置,且,上述挖钞轮处于上述挖钞区域时,维持上述挖钞轮的执行挖钞操作状态。
[0074] 通过图2所示实施例可知,本发明技术方案中,在执行挖钞操作的过程中,首先实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置,在压钞板到达该极限位置后,再实时检测存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域,通过压钞板到达极限位置并且挖钞轮不处于挖钞区域来确定压钞板和挖钞轮之间的纸币已分离完成。可以看出,本发明是基于挖钞轮和压钞板的位置判断是否挖钞完毕,而由于被拒的纸币不会出现在压钞板和挖钞轮之间,故被拒的纸币不会影响挖钞轮和压钞板的位置,因此,在出现拒钞的情况下,通过本发明提供的技术方案也能够判断出是否挖钞完毕,从而有效提高了在拒钞场景下的挖钞控制的可靠性。
[0075] 基于图2所示的实施例,进一步的,在步骤S201之前,还包括下述步骤,如图3所示:
[0076] S301、在存取款设备的压钞板移动以执行压钞操作的过程中,实时检测上述存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域,若上述挖钞轮处于上述挖钞区域,则触发上述挖钞操作的执行。
[0077] 其中,上述挖钞区域进行灵活预设,但上述挖钞区域至少包括当所述压钞板到达极限位置时,压钞板和挖钞轮之间只存在一张纸币时挖钞轮所处的位置。
[0078] 存取款设备检测到用户放入的纸币后,首先开始压钞操作,驱动压钞板向挖钞轮方向移动以执行压钞操作,随着压钞板的移动,压钞板推动纸币逐渐接近挖钞轮,进而将纸币压在压钞板和挖钞轮之间,挖钞轮在压钞板和纸币的推动作用下发生位移,逐渐接近并进入并处于挖钞区域。
[0079] 当检测到挖钞轮处于挖钞区域时,挖钞轮转动开始执行挖钞操作。
[0080] 步骤302~304可以参照图2所示实施例中的步骤201~203的描述,此处不再赘述。
[0081] 结合图2所示的实施例,通过图3所示实施例可知,本发明技术方案中,在执行挖钞操作的过程中,首先实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置,在压钞板到达该极限位置后,再实时检测存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域,通过压钞板到达极限位置并且挖钞轮不处于挖钞区域来确定压钞板和挖钞轮之间的纸币已分离完成。可以看出,本发明是基于挖钞轮和压钞板的位置判断是否挖钞完毕,而由于被拒的纸币不会出现在压钞板和挖钞轮之间,故被拒的纸币不会影响挖钞轮和压钞板的位置,因此,在出现拒钞的情况下,通过本发明提供的技术方案也能够判断出是否挖钞完毕,从而有效提高了在拒钞场景下的挖钞控制的可靠性。同时,本实施例提供了判断开始执行挖钞操作的一种实现方式。
[0082] 基于图2或图3所示实施例,可选的,存取款设备的第一预设位置设置有第一传感器,且,上述第一传感器在上述压钞板到达上述极限位置时被遮挡,且,上述第一传感器在上述压钞板未到达上述极限位置时不被遮挡;
[0083] 上述实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置,包括:
[0084] 根据上述第一传感器实时的状态值检测上述第一传感器是否被遮挡,其中,上述第一传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同;
[0085] 若上述第一传感器被遮挡,则确定上述压钞板已到达上述极限位置;
[0086] 若上述第一传感器不被遮挡,则确定上述压钞板未到达上述极限位置。
[0087] 本发明实施例中,上述第一传感器的第一预设位置与上述极限位置相关,可以根据极限位置进行预设,只需能够实现在压钞板未到达极限位置时第一传感器不被遮挡,且,在压钞板到达极限位置时第一传感器被遮挡的目的即可。
[0088] 示例性的,图4-a示出了本发明实施例提供的存取款设备的压钞板未到达极限位置的状态示意图,图4-b示出了本发明实施例提供的存取款设备的压钞板到达极限位置的状态示意图,存取款设备的第一预设位置设置有第一传感器41,压钞板11和挡板12之间为纸币43,压钞板11上设置有遮片42,压钞板11未到达极限位置时,压钞板11上的遮片42不挡住位于第一预设位置的第一传感器41(参见图4-a),压钞板11在到达到极限位置时,压钞板11上的遮片42恰好挡住位于第一预设位置的第一传感器41(参见图4-b)。
[0089] 结合图2或图3所示的实施例,通过图4-a和图4-b所示的实施例可知,本发明技术方案中,在执行挖钞操作的过程中,首先实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置,在压钞板到达该极限位置后,再实时检测存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域,通过压钞板到达极限位置并且挖钞轮不处于挖钞区域来确定压钞板和挖钞轮之间的纸币已分离完成。可以看出,本发明是基于挖钞轮和压钞板的位置判断是否挖钞完毕,而由于被拒的纸币不会出现在压钞板和挖钞轮之间,故被拒的纸币不会影响挖钞轮和压钞板的位置,因此,在出现拒钞的情况下,通过本发明提供的技术方案也能够判断出是否挖钞完毕,从而有效提高了在拒钞场景下的挖钞控制的可靠性。同时,本实施例提供了一种通过传感器检测确定压钞板是否到达极限位置的实现方式。
[0090] 基于图2或图3所示实施例,可选的,上述存取款设备的第二预设位置设置有第二传感器,且,上述第二传感器在上述挖钞轮处于上述挖钞区域时被遮挡,且,上述第二传感器在上述挖钞轮不处于上述挖钞区域时不被遮挡;
[0091] 上述实时检测存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域,包括:
[0092] 根据上述第二传感器实时的状态值检测上述第二传感器是否被遮挡,其中,上述第二传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同;
[0093] 若上述第二传感器被遮挡,则确定上述挖钞轮处于上述挖钞区域;
[0094] 若上述第二传感器不被遮挡,则确定上述挖钞轮不处于上述挖钞区域。
[0095] 本发明实施例中,上述第二传感器的第二预设位置与上述挖钞轮的挖钞区域相关,可以根据挖钞轮的挖钞区域进行灵活预设,只需能够实现在挖钞轮未处于挖钞区域时第二传感器不被遮挡,且,在压钞板处于挖钞区域时第二传感器被遮挡的功能即可。
[0096] 示例性的,图5-a示出了本发明实施例提供的存取款设备的挖钞轮未处于挖钞区域的状态示意图,图5-b示出了本发明实施例提供的存取款设备的挖钞轮处于挖钞区域的状态示意图,存取款设备的第二预设位置设置有第二传感器51,压钞板11和挡板12之间为纸币43,挖钞轮13上设置有遮片52,挖钞轮13未处于挖钞区域时,挖钞轮13上的遮片52不挡住位于第二预设位置的第二传感器51(参见图5-a),挖钞轮13在处于挖钞区域时,挖钞轮13上的遮片52恰好挡住位于第二预设位置的第二传感器51(参见图5-b)。
[0097] 结合图2或图3所示的实施例,通过图5-a和图5-b所示的实施例可知,本发明技术方案中,在执行挖钞操作的过程中,首先实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置,在压钞板到达该极限位置后,再实时检测存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域,通过压钞板到达极限位置并且挖钞轮不处于挖钞区域来确定压钞板和挖钞轮之间的纸币已分离完成。可以看出,本发明是基于挖钞轮和压钞板的位置判断是否挖钞完毕,而由于被拒的纸币不会出现在压钞板和挖钞轮之间,故被拒的纸币不会影响挖钞轮和压钞板的位置,因此,在出现拒钞的情况下,通过本发明提供的技术方案也能够判断出是否挖钞完毕,从而有效提高了在拒钞场景下的挖钞控制的可靠性。同时,本实施例提供了一种通过传感器检测确定挖钞轮是否到达挖钞区域的实现方式。
[0098] 基于图2或图3所示实施例,可选的,步骤S203或步骤S304的实现方式可以为:
[0099] 当上述压钞板到达上述极限位置,且,上述挖钞轮在连续N个转动圈数内均不处于上述挖钞区域时,确定上述挖钞操作执行完毕,其中,N为自然数。
[0100] 为了更准确的判断挖钞轮是否挖钞完毕,在本实施例中采用了,在检测到压钞板到达上述极限位置后,且,挖钞轮不处于上述挖钞区域时,保持挖钞轮继续转动N圈,在连续N个转动圈数内若挖钞轮均不处于上述挖钞区域,则确定挖钞操作执行完毕,其中,N为自然数,N取值越大,确定挖钞完成的结果越不容易出现误判,但是N过大时,确定挖钞完成的时长越长。
[0101] 结合图2或图3所示的实施例,本发明技术方案中,在执行挖钞操作的过程中,首先实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置,在压钞板到达该极限位置后,再实时检测存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域,通过压钞板到达极限位置并且挖钞轮不处于挖钞区域来确定压钞板和挖钞轮之间的纸币已分离完成。可以看出,本发明是基于挖钞轮和压钞板的位置判断是否挖钞完毕,而由于被拒的纸币不会出现在压钞板和挖钞轮之间,故被拒的纸币不会影响挖钞轮和压钞板的位置,因此,在出现拒钞的情况下,通过本发明提供的技术方案也能够判断出是否挖钞完毕,从而有效提高了在拒钞场景下的挖钞控制的可靠性。同时,进一步的,通过检测挖钞轮连续多个转动圈数内均不处于挖钞区域,能够进一步降低判断挖钞完毕的失误率。
[0102] 对应于上述挖钞控制方法的实施例,图6示出了本发明实施例提供的挖钞控制装置的组成框图,上述挖钞控制装置可以是内置于存取款设备内的软件单元、硬件单元或者是软硬结合的单元。为了便于说明,仅示出了与本实施例相关的部分,参照图6,所述挖钞控制装置包括:第一检测模块61,第二检测模块62和第一控制模块63。
[0103] 第一检测模块61,用于在执行挖钞操作的过程中,实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置。
[0104] 进一步的,上述存取款设备的第一预设位置设置有第一传感器,且,上述第一传感器在上述压钞板到达上述极限位置时被遮挡,且,上述第一传感器在上述压钞板未到达上述极限位置时不被遮挡;上述第一检测模块61还用于:根据上述第一传感器实时的状态值检测上述第一传感器是否被遮挡,其中,上述第一传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同;若上述第一传感器被遮挡,则确定上述压钞板已到达上述极限位置;若上述第一传感器不被遮挡,则确定上述压钞板未到达上述极限位置。
[0105] 第二检测模块62,用于当上述压钞板到达上述极限位置时,实时检测存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域。
[0106] 进一步的,上述存取款设备的第二预设位置设置有第二传感器,且,上述第二传感器在上述挖钞轮处于上述挖钞区域时被遮挡,且,上述第二传感器在上述挖钞轮不处于上述挖钞区域时不被遮挡;上述第二检测模块62还用于:根据上述第二传感器实时的状态值检测上述第二传感器是否被遮挡,其中,上述第二传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同;若上述第二传感器被遮挡,则确定上述挖钞轮处于上述挖钞区域;若上述第二传感器不被遮挡,则确定上述挖钞轮不处于上述挖钞区域。
[0107] 第一控制模块63,用于当上述压钞板到达上述极限位置,且,上述挖钞轮不处于上述挖钞区域时,确定上述挖钞操作执行完毕。
[0108] 进一步的,上述第一控制模块63还用于:当上述压钞板到达上述极限位置,且,上述挖钞轮在连续N个转动圈数内均不处于上述挖钞区域时,确定上述挖钞操作执行完毕,其中,N为自然数。
[0109] 其中,上述挖钞区域为当上述压钞板到达上述极限位置,且,上述压钞板和上述挖钞轮之间至少存在一张纸币时,上述挖钞轮所处的区域。
[0110] 可选的,上述第二检测模块还用于:在上述压钞板移动以执行压钞操作的过程中,实时检测上述挖钞轮是否处于上述挖钞区域;本发明实施例所提供的挖钞控制装置还包括:第二控制模块,用于当上述第二检测模块在上述压钞板移动以执行压钞操作的过程中检测到上述挖钞轮处于上述挖钞区域时,触发上述挖钞操作的执行。
[0111] 基于图6所示的实施例可知,本发明所提供的挖钞控制装置在执行挖钞操作的过程中,首先通过第一检测单元实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置,在压钞板到达极限位置后,再通过第二检测单元实时检测存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域,最后通过第一控制单元在压钞板到达极限位置并且挖钞轮不处于挖钞区域时来确定压钞板和挖钞轮之间的纸币已分离完成。可以看出,本发明是基于挖钞轮和压钞板的位置判断是否挖钞完毕,而由于被拒的纸币不会出现在压钞板和挖钞轮之间,故被拒的纸币不会影响挖钞轮和压钞板的位置,因此,在出现拒钞的情况下,通过本发明提供的技术方案也能够判断出是否挖钞完毕,从而有效提高了在拒钞场景下的挖钞控制的可靠性。
[0112] 本发明还提供了一种存取款系统,该存取款系统包括上述任一个实施例中的挖钞控制装置。
[0113] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
[0114] 在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
[0115] 本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0116] 在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
[0117] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0118] 另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0119] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0120] 以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
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