| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 最优航路点计算方法、系统及计算航路点能量值的模型 | CN202010412048.9 | 2020-05-15 | CN111538351A | 2020-08-14 | 何睿智; 张洪波; 汤国建 |
| 本发明公开了一种最优航路点计算方法、系统及计算航路点能量值的模型，充分考虑了能量最优性、禁飞区严格规避和终端目标点可达等问题，适应多禁飞区绕飞约束条件且计算速度快。通过对经纬度二维平面的有效离散化，保证了终端目标点的可达；设计了正方形最小搜索单元，提出了用距离间接表征能量的最优性能指标，实现了最优航路点的快速解析求解；通过在性能指标中引入强制赋值项，有效避免了正方形最小搜索单元进入禁飞区内部的极端情况。 | ||||||
| 2 | 最优航路点计算方法、系统及计算航路点能量值的模型 | CN202010412048.9 | 2020-05-15 | CN111538351B | 2023-06-06 | 何睿智; 张洪波; 汤国建 |
| 本发明公开了一种最优航路点计算方法、系统及计算航路点能量值的模型，充分考虑了能量最优性、禁飞区严格规避和终端目标点可达等问题，适应多禁飞区绕飞约束条件且计算速度快。通过对经纬度二维平面的有效离散化，保证了终端目标点的可达；设计了正方形最小搜索单元，提出了用距离间接表征能量的最优性能指标，实现了最优航路点的快速解析求解；通过在性能指标中引入强制赋值项，有效避免了正方形最小搜索单元进入禁飞区内部的极端情况。 | ||||||
| 3 | 基于航路点的飞行声明信令 | CN202180059991.9 | 2021-05-27 | CN116134847A | 2023-05-16 | S·法琴 |
| 描述了用于无线通信的方法、系统和设备。在一些系统中，用户装备(UE)(例如，无人驾驶空中交通工具(UAV))可接收包括经批准飞行计划区的经批准飞行计划。该UE还可从网络节点接收查询，该查询包括对多个经批准飞行计划区中的子集的指示和对UE在多个经批准飞行计划区中的所指示子集内的多个航路点的请求。该UE可进一步响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对多个经批准飞行计划区中的所指示子集确定包括UE的多个航路点的飞行路径，并且该UE可向网络节点传送包括UE的航路点的飞行声明消息。 | ||||||
| 4 | 用于确定飞机航路上的等时点的方法 | CN202011282219.7 | 2020-11-17 | CN112530204B | 2021-09-07 | 万赟; 刘利朝; 郑智明; 余亮; 薛飞; 樊刘仡 |
| 本发明公开了一种用于确定飞机航路上的等时点的方法，该方法包括以下步骤：获取待飞航段的起点和终点的经纬度坐标并形成航段路线；获取选定的两个备降参考点的经纬度坐标，并计算自航段路线上各点至两个备降参考点的相对位移；计算飞机执行备降飞行的地速；结合相对位移和地速，计算飞行至两个备降参考点的时间差；求解该时间差的极小值，将极小值所对应的坐标点确定为待飞航段中的等时点。根据本发明的用于确定飞机航路上的等时点的方法，能够精准地确定等时点的位置，并且等时点的计算过程和耗时在各种情形下都保持稳定，从而能够确保在紧急情况等必要情形下快速且准确地确定等时点，以便机组及时地做出最优的备降决定。 | ||||||
| 5 | 容错侧向航路点排序系统和方法 | CN201410387374.3 | 2014-06-06 | CN104240540B | 2018-09-11 | S·谢赫; J·K·哈伯斯托克; D·E·路易斯; B·迪富; E·帕里科 |
| 本发明涉及容错侧向航路点排序系统和方法。容错侧向航路点排序被提供用于包括至少第一飞行管理计算机和第二飞行管理计算机的系统。关联于飞机飞行计划的侧向航程排序的处理操作被实现于飞行管理计算机中。在第一飞行管理计算机中确定第一飞行管理计算机是否已在从第一飞行管理计算机实现了该处理操作时起的预定时间段内从第二飞行管理计算机接收到第二飞行也已实现该处理操作的通知。当第一飞行管理计算机未在该预定时间段内接收到来自第二飞行管理计算机的通知时，在第一飞行管理计算机中发起动作。 | ||||||
| 6 | 一种航路网络汇聚点布局方法和装置 | CN201510128659.X | 2015-03-23 | CN104732277B | 2017-07-28 | 杜文博; 陈震; 周兴莲; 高阳 |
| 本发明提供一种航路网络汇聚点布局方法和装置，包括：根据预设的粒子数量，获取与粒子数量对应的航路网络汇聚点的布局粒子；对每个布局粒子对应的运行成本执行判断操作；若否，根据每个布局粒子对应的运行成本、预设的第二阈值确定学习粒子群；根据第一布局粒子的属性更新每个布局粒子的属性，获取更新后的布局粒子；对更新后的布局粒子执行判断操作，直至确定更新后的布局粒子中的第二布局粒子对应的运行成本小于等于第一阈值；将第三布局粒子作为最优布局粒子，并根据最优布局粒子所指示的航路汇聚点的布局，调整航路网络汇聚点的布局。本发明提供的航路网络汇聚点布局方法和装置，能够更加快速找到符合用户要求的航路网络汇聚点布局。 | ||||||
| 7 | 一种航路点流量控制方法 | CN201210541396.1 | 2012-12-13 | CN103065506B | 2014-09-24 | 孙涛; 张建; 陈晓建; 曹烨琇; 陈伟青; 张正飞; 俞磊; 刘继宏; 干伟敏; 马志强; 孟俊; 陆滨; 朱志军; 王颂; 王翔 |
| 本发明涉及一种航路点流量控制方法，其包括：按照时间顺序建立包含有多个时间段的时间片，初始化所述时间段，使各时间段处于打开且空闲的状态；根据所述航路点的流量控制信息，设定该航路点在不同时间段的通过频率；根据所述通过频率调整不同时间段的宽度，并且当所述通过频率为0时，将该通过频率所对应的时间段的开闭状态标记为关闭。本发明通过时间片段的宽窄变化、开关变化、空闲与非空闲的变化来描述和控制航路点在特定时刻上的航空器的通过性；本发明适应于不同的航班排序算法，即，可以根据不同航空器的性质进行灵活排序，且控制简单，精准度高，从而可有效实现航路点的流量控制，避免冲突发生。 | ||||||
| 8 | 一种航路点流量控制方法 | CN201210541396.1 | 2012-12-13 | CN103065506A | 2013-04-24 | 孙涛; 张建; 陈晓建; 曹烨琇; 陈伟青; 张正飞; 俞磊; 刘继宏; 干伟敏; 马志强; 孟俊; 陆滨; 朱志军; 王颂; 王翔 |
| 本发明涉及一种航路点流量控制方法，其包括：按照时间顺序建立包含有多个时间段的时间片，初始化所述时间段，使各时间段处于打开且空闲的状态；根据所述航路点的流量控制信息，设定该航路点在不同时间段的通过频率；根据所述通过频率调整不同时间段的宽度，并且当所述通过频率为0时，将该通过频率所对应的时间段的开闭状态标记为关闭。本发明通过时间片段的宽窄变化、开关变化、空闲与非空闲的变化来描述和控制航路点在特定时刻上的航空器的通过性；本发明适应于不同的航班排序算法，即，可以根据不同航空器的性质进行灵活排序，且控制简单，精准度高，从而可有效实现航路点的流量控制，避免冲突发生。 | ||||||
| 9 | 航路点繁忙等级分级装置 | CN201910055824.1 | 2019-01-21 | CN109637198A | 2019-04-16 | 谢华; 朱永文; 袁立罡; 吴哲; 张颖; 唐治理; 谢道仪; 陈海燕 |
| 本发明涉及一种航路点繁忙等级分级装置。以航路点为研究对象，按航路点连接航段间的物理结构及航路点流量的时空分布状态，构建航路点繁忙程度计算模型，并对众多航路点的繁忙程度计算结果进行了统计分析，对运行特点各异的空域单元的繁忙程度进行分级，以满足空域单元的管理需求。 | ||||||
| 10 | 基于质点目标的航路规划方法 | CN202310821849.4 | 2023-07-05 | CN116842736A | 2023-10-03 | 葛学仕; 夏辉; 赵雷鸣; 丁宸聪; 王博 |
| 本发明提供了一种基于质点目标的航路规划方法，包括步骤S1：构建仿真地图；步骤S2：根据航路方式预设多个航路规划模型；步骤S3：输入参数，选择对应的航路规划模型；步骤S4：对参数进行有效性检查，若检查结果有误，则反馈错误指令，若检查结果无误，则解算并生成满足要求的平台航路；步骤S5：对满足要求的平台航路在仿真地图中显示并保存至本地航路文件。本发明可以自动生成满足作战要求的平台航路。本发明可以仅通过一个可执行程序、单台台式计算机，即可完成超过200批运动平台的运动特征解算，计算量小，且实时性能够得到满足；本发明实现的运动平台仿真，能够满足雷达电子战仿真系统对运动平台运动特征解算的要求。 | ||||||
| 11 | 航路点繁忙等级分级装置 | CN201910055824.1 | 2019-01-21 | CN109637198B | 2021-04-23 | 谢华; 朱永文; 袁立罡; 吴哲; 张颖; 唐治理; 谢道仪; 陈海燕 |
| 本发明涉及一种航路点繁忙等级分级装置。以航路点为研究对象，按航路点连接航段间的物理结构及航路点流量的时空分布状态，构建航路点繁忙程度计算模型，并对众多航路点的繁忙程度计算结果进行了统计分析，对运行特点各异的空域单元的繁忙程度进行分级，以满足空域单元的管理需求。 | ||||||
| 12 | 用于确定飞机航路上的等时点的方法 | CN202011282219.7 | 2020-11-17 | CN112530204A | 2021-03-19 | 万赟; 刘利朝; 郑智明; 余亮; 薛飞; 樊刘仡 |
| 本发明公开了一种用于确定飞机航路上的等时点的方法，该方法包括以下步骤：获取待飞航段的起点和终点的经纬度坐标并形成航段路线；获取选定的两个备降参考点的经纬度坐标，并计算自航段路线上各点至两个备降参考点的相对位移；计算飞机执行备降飞行的地速；结合相对位移和地速，计算飞行至两个备降参考点的时间差；求解该时间差的极小值，将极小值所对应的坐标点确定为待飞航段中的等时点。根据本发明的用于确定飞机航路上的等时点的方法，能够精准地确定等时点的位置，并且等时点的计算过程和耗时在各种情形下都保持稳定，从而能够确保在紧急情况等必要情形下快速且准确地确定等时点，以便机组及时地做出最优的备降决定。 | ||||||
| 13 | 一种航路网络汇聚点布局方法和装置 | CN201510128659.X | 2015-03-23 | CN104732277A | 2015-06-24 | 杜文博; 陈震; 周兴莲; 高阳 |
| 本发明提供一种航路网络汇聚点布局方法和装置，包括：根据预设的粒子数量，获取与粒子数量对应的航路网络汇聚点的布局粒子；对每个布局粒子对应的运行成本执行判断操作；若否，根据每个布局粒子对应的运行成本、预设的第二阈值确定学习粒子群；根据第一布局粒子的属性更新每个布局粒子的属性，获取更新后的布局粒子；对更新后的布局粒子执行判断操作，直至确定更新后的布局粒子中的第二布局粒子对应的运行成本小于等于第一阈值；将第三布局粒子作为最优布局粒子，并根据最优布局粒子所指示的航路汇聚点的布局，调整航路网络汇聚点的布局。本发明提供的航路网络汇聚点布局方法和装置，能够更加快速找到符合用户要求的航路网络汇聚点布局。 | ||||||
| 14 | 容错侧向航路点排序系统和方法 | CN201410387374.3 | 2014-06-06 | CN104240540A | 2014-12-24 | S·谢赫; J·K·哈伯斯托克; D·E·路易斯; B·迪富; E·帕里科 |
| 本发明涉及容错侧向航路点排序系统和方法。容错侧向航路点排序被提供用于包括至少第一飞行管理计算机和第二飞行管理计算机的系统。关联于飞机飞行计划的侧向航程排序的处理操作被实现于飞行管理计算机中。在第一飞行管理计算机中确定第一飞行管理计算机是否已在从第一飞行管理计算机实现了该处理操作时起的预定时间段内从第二飞行管理计算机接收到第二飞行也已实现该处理操作的通知。当第一飞行管理计算机未在该预定时间段内接收到来自第二飞行管理计算机的通知时，在第一飞行管理计算机中发起动作。 | ||||||
| 15 | 集装箱船舶海上航路关键点的确定方法和装置 | CN202310060658.0 | 2023-01-18 | CN115790609A | 2023-03-14 | 盛尊阔; 梁韩旭; 王楠; 韩斌 |
| 本发明提供了一种集装箱船舶海上航路关键点的确定方法和装置，属于船舶航线规划技术领域。解决了现有技术中，依靠《航路指南》来确定海上航路关键点，更新速度慢，不能够满足当前发展的速度，参考价值较低的问题。集装箱船舶海上航路关键点的确定方法包括：获取满足预设条件的历史集装箱船舶的历史航行轨迹和历史航行轨迹上每一个历史航行轨迹点的历史航行信息；历史航行信息包括航向、航速；根据每一个历史航行轨迹点处对应的航速，在历史航行轨迹点中确定出目标历史航行轨迹点；在网格结构中建立集装箱船舶的实际位置与网格结构中的位置的映射关系，并基于映射关系在网格结构中建立所有的目标历史航行轨迹点。 | ||||||
| 16 | 航路点位置预测方法、系统、设备及存储介质 | CN202210866564.8 | 2022-07-22 | CN115249266A | 2022-10-28 | 谭黎敏; 赵钊; 崔卫东 |
| 本发明提供了一种航路点位置预测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取摄像机采集的RGB图像和激光雷达采集的点云数据；将所述点云数据处理得到预设图像尺寸的点云图像；将所述RGB图像和所述点云图像输入特征提取网络的第一特征提取分支和第二特征提取分支，所述第一特征提取分支和所述第二特征提取分支之间设置有至少一个transformer模块；将所述特征提取网络输出的特征数据输入位置预测网络，获取所述位置预测网络输出的航路点信息。本发明使用transformer的自注意力机制对融合图像和点云的生成的特征进行全局融合，并通过位置预测模块预测航路点位置，提高位置预测的准确性。 | ||||||
| 17 | 用于增强航路点列表显示的飞行器系统和方法 | CN201610819857.5 | 2016-09-13 | CN106516133B | 2022-04-15 | K.V.库尔卡尼 |
| 用于增强航路点列表显示的飞行器系统和方法。一种飞行器系统，包括飞行管理系统，其配置为生成具有多个航路点的飞行计划。所述飞行器系统包括处理单元，其配置为接收所述飞行计划，并生成将所述飞行计划表示为航路点的列表的显示命令。所述飞行器系统还包括显示设备，其配置为接收所述显示命令并再现具有航路点的列表的一部分的第一区域以及邻近所述第一区域的滚动条。所述滚动条包括基于用户输入的滚动区域和位于所述滚动区域内的滚动指示符，以修改列表在所述第一区域中显示的部分。所述显示设备还配置为在所述滚动区域内再现第一符号，其表示与在飞行计划中的航路点中的至少一个相关联的第一特性。 | ||||||
| 18 | 显示未来航路点和约束的高级飞行引导面板 | CN202110194141.1 | 2021-02-20 | CN113284368A | 2021-08-20 | 杰弗里·豪斯曼; 克里斯廷·梅丁; 斯科特·博哈南; 吉姆·乔丹 |
| 提供一种飞行控制信息系统、飞行引导显示和飞行器。导航信息系统包括：输入，其被配置为接收飞行计划，其中飞行计划包括第一航路点、第二航路点和第三航路点以及未来航路点；用户界面，其可操作以响应于用户输入生成控制信号；显示器，其被配置为显示图形用户界面；处理器，其可操作以从所述输入接收所述飞行计划，生成所述图形用户界面以包括到第一航路点和第二航路点，并将所述图形用户界面耦合至所述显示器，所述处理器还可操作以响应于所述控制信号生成所述图形用户界面以包括第一航路点和第三航路点，并将所述图形用户界面耦合至所述显示器。 | ||||||
| 19 | 基于ATC系统的航班经过航路点识别方法及系统 | CN202010818633.9 | 2020-08-14 | CN111915935A | 2020-11-10 | 刘华章; 欧昕; 恵文晓; 侯昌波; 曾元军; 张军; 彭国埕; 方侠 |
| 本发明提供基于ATC系统的航班经过航路点识别方法及系统，方法包括：定义航班上一个过点为基准过点；执行过点识别步骤；当过点识别步骤识别到过点时，定义上一个识别到的过点为基准过点，重复执行所述过点识别步骤；所述过点识别步骤包括：获取航班当前的航路偏置，所述航路偏置为航班与当前所属航段的距离；根据航班当前的航路偏置计算有效过点范围；当航班与下一个航路点的距离小于等于所述有效过点范围时，定义下一个航路点为过点。该方法能够更及时、更有效、更智能地识别出航班经过的航路点，为管制员提供偏航安全提示、预计航线显示等信息。 | ||||||
| 20 | 一种飞行管理系统航路点双向排序的方法 | CN201911389759.2 | 2019-12-27 | CN111081073A | 2020-04-28 | 杨茜; 朱斌; 王艳妮; 张帅; 马亮; 田佩; 徐存涛 |
| 本发明属于航空电子技术领域，提供一种飞行管理系统航路点双向排序的方法，包括：步骤1、确定各航路点在飞行计划中的位置信息；步骤2、选择排序航路点；步骤3、确定正/逆向排序，选择排序航路点插入位置；步骤4、对飞行计划正确性进行确认。本发明广泛适用于各种民用以及军用飞机。 | ||||||
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