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1. 发明公开

CN111519560A 一种可调式车辆限高警示装置审中-实审
公开(公告)号：CN111519560A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010465661.7
申请日：2020-05-28
申请人：吉林大学
发明人：杨志发 , 樊贤俊 , 朱玉 , 李世武 , 孙文财 , 王超 , 宋长安 , 王琳虹 , 郭梦竹
IPC分类号： E01F13/00 , G01B11/06
摘要：本发明适用于道路限高装置技术领域，提供了一种可调式车辆限高警示装置，包括：可移动底座，数量成对设置；伸缩机构，安装在所述可移动底座上，一对所述伸缩机构之间形成用于供车辆通行的行车通道，激光测量机构，安装在所述伸缩机构的输出端位置，用于检测激光光束是否被通过所述行车通道的车辆遮挡；以及报警机构，用于当激光光束被车辆遮挡时，向外发送报警信息，本发明的有益效果是：可以方便的实现的对限高高度的调整，能及时的提示人员该车辆是否满足前方的限高要求，本发明结构简单，各零件之间的安装与拆卸过程相对简单，适合在紧急施工场所或有高度要求的场所使用；利用了惠斯通电桥的特性，可以降低背景光照的干扰。

2. 发明公开

CN107149480A 一种基于驾驶人心电RR间期的驾驶疲劳判别方法有权
公开(公告)号：CN107149480A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710237862.X
申请日：2017-04-13
申请人：吉林大学
发明人：王琳虹 , 王运豪 , 李静伟 , 郭梦竹 , 柴萌
IPC分类号： A61B5/18 , A61B5/0456
摘要：本发明涉及一种基于驾驶人心电RR间期的驾驶疲劳判别方法，该方法包括：驾驶人心电信号的采集及心电RR间期的提取；根据基于心电RR间期序列的平稳性模型计算对应序列结构残差；根据一阶自相关模型计算自回归残差序列对应于各个时刻的自回归残差；根据条件方差的GARCH(1,1)模型计算条件方差序列中对应于各个时刻的条件方差；根据对应于当前时刻的条件方差判别驾驶人的疲劳等级是否变化。本发明解决了现有技术中驾驶疲劳判别主观性过强，以及因个体差异导致的判别标准不同的问题，具有较强的客观性强及普遍适用性。

3. 发明授权

CN104691333B 基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法失效
公开(公告)号：CN104691333B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510143873.2
申请日：2015-03-30
申请人：吉林大学
发明人：李世武 , 郭梦竹 , 王琳虹 , 于晓东 , 魏雨浓 , 柴萌 , 祝杨 , 王愚 , 尹燕娜 , 张承标
IPC分类号： B60K28/06 , B60Q5/00
摘要：基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法，属于汽车安全技术领域，包括摄像头、单片机、数据线以及车辆音响系统，将摄像头所采集的图像信息通过信号传输至单片机；单片机将获得的图像数据信号进行分析，检测车辆两侧边缘、左侧车道线边缘及右侧车道线边缘的位置；计算车辆两侧边缘分别与左侧车道线边缘以及右侧车道线边缘的距离；记录一个周期内出现车道偏离的频次。根据所述检测到的数据对驾驶员的疲劳状态进行判断。本发明相对现有技术在设备安装位置及疲劳判断算法上有较大改进，在不影响驾驶员正常驾驶情况下监测驾驶员状态，可实现实时监测，并提供相应的语音提示，能有效避免因疲劳引起的交通事故的发生。

4. 发明授权

CN103942920B 一种基于反应时间的驾驶员疲劳预警方法及检测装置失效
公开(公告)号：CN103942920B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410149289.3
申请日：2014-04-14
申请人：吉林大学
发明人：李世武 , 郭梦竹 , 孙文财 , 于晓东 , 徐艺 , 杨志发 , 王琳虹 , 刘艳莉 , 张景海 , 祝杨
IPC分类号： G08B21/06
摘要：本发明公开了一种基于反应时间的驾驶员疲劳预警方法及检测装置，属于电子预警系统领域。将单片机连接到行车数据采集模块、反应时间采集模块、语音模块。单片机输入端连接行车数据采集模块和反应时间采集模块，输出端连接语音模块。单片机控制整个程序接收行车数据采集模块、反应时间采集模块传输的数据，并根据数据分别进行驾驶员疲劳状态预判和终判，根据判断结果控制语音模块向驾驶员发出相应提示和警告。本发明充分利用车辆现有设备，硬件上容易实现，可推广性较高。本发明方案较为合理，操作简单，检测过程为非接触式，对驾驶员正常驾驶干预较小。

5. 发明公开

CN111680431A 一种基于平均照度的道路照明系统设计方法审中-实审
公开(公告)号：CN111680431A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010652899.0
申请日：2020-07-08
申请人：吉林大学
发明人：王琳虹 , 李洪涛 , 郭梦竹 , 季毓婷 , 别一鸣
IPC分类号： G06F30/20
摘要：一种基于平均照度的道路照明系统设计方法，它属于道路照明系统设计技术领域。本发明解决了采用现有方法难以对道路照明系统中的任意点照度进行连续准确的定量计算，导致无法对城市道路路灯的配置优化提供有效指导的问题。本发明方法的输入参数容易获取，可以对整个道路空间中的照度分布进行定量描述，提高对道路照明系统平均照度计算的准确性与连续性，便于对路灯的配置方案进行合理优化，也能够为建立照明与驾驶员视认特性的关系模型奠定基础。本发明可以应用于道路照明系统的设计。

6. 发明授权

CN107149480B 一种基于驾驶人心电RR间期的驾驶疲劳判别方法有权
公开(公告)号：CN107149480B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710237862.X
申请日：2017-04-13
申请人：吉林大学
发明人：王琳虹 , 王运豪 , 李静伟 , 郭梦竹 , 柴萌
IPC分类号： A61B5/18 , A61B5/0456
摘要：本发明涉及一种基于驾驶人心电RR间期的驾驶疲劳判别方法，该方法包括：驾驶人心电信号的采集及心电RR间期的提取；根据基于心电RR间期序列的平稳性模型计算对应序列结构残差；根据一阶自相关模型计算自回归残差序列对应于各个时刻的自回归残差；根据条件方差的GARCH(1,1)模型计算条件方差序列中对应于各个时刻的条件方差；根据对应于当前时刻的条件方差判别驾驶人的疲劳等级是否变化。本发明解决了现有技术中驾驶疲劳判别主观性过强，以及因个体差异导致的判别标准不同的问题，具有较强的客观性强及普遍适用性。

7. 发明公开

CN110667597A 基于车辆控制器局域网数据信息的驾驶风格状态辨识方法审中-实审
公开(公告)号：CN110667597A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910973833.9
申请日：2019-10-14
申请人：吉林大学
发明人：赵士舒 , 李世武 , 郭梦竹 , 于淼 , 黄梦圆 , 李学达
IPC分类号： B60W40/09 , B60W50/00
摘要：基于车辆控制器局域网数据信息的驾驶风格状态辨识方法，属于汽车智能交互技术领域，包括采集并存储车辆的控制器局域网数据，得到原始行车数据库；根据已经采集到的数据，应用算法提取当前数据量条件下的数据特征；根据数据特征进一步分析，从而辨识得到当前数据量条件下的驾驶风格结论；随着车辆继续运行，可收集存储的新数据不断增加，通过不断扩充得到新的行车数据库，重复以上步骤，不断进行辨识结果的迭代，辨识结果将无限收敛于驾驶员的真实驾驶风格。本发明实现了辨识系统的自主迭代，可以实现驾驶风格的精确辨识，同时硬件需求低，易推广，具有很强的实用性。

8. 发明授权

CN103903276B 基于密度聚类法和形态学聚类法的驾驶员注视点聚类方法失效
公开(公告)号：CN103903276B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410166391.4
申请日：2014-04-23
申请人：吉林大学
发明人：李世武 , 徐艺 , 王琳虹 , 杨志发 , 孙文财 , 张景海 , 周茹波 , 郭梦竹 , 杨良坤 , 于晓东
IPC分类号： G06T7/00 , G06F17/30 , G06K9/00
摘要：基于密度聚类法和形态学聚类法的驾驶员注视点聚类方法，属于典型密度聚类方法和数学形态学聚类方法的聚类方法领域。包括：提出密度方法与数学形态学方法相结合的自适应DBSCAN-MMC方法；将方法用于驾驶员注视点聚类；首先使用注视点结构参数设置Eps的取值；通过DBSCAN得到MMC聚类的初始点集并确定聚类数目；使用自适应的MMC聚类减少DBSCAN聚类产生的离群点，并最终完成面向驾驶员注视区域的聚类。本发明充分利用了DBSCAN和MMC的不规则形状聚类优势并较好地弥补了两种聚类方法的缺陷，在进行驾驶员注视区域划分时聚类效果优于常规DBSCAN聚类方法和MMC聚类方法，提高了驾驶员注视点聚类质量。

9. 发明公开

CN105205443A 一种基于驾驶人眼动特征的交通冲突识别方法失效
公开(公告)号：CN105205443A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510496520.0
申请日：2015-08-13
申请人：吉林大学
发明人：李世武 , 徐艺 , 杨志发 , 王琳虹 , 孙文财 , 郭梦竹 , 柴萌 , 魏雨浓
IPC分类号： G06K9/00
摘要：本发明涉及一种基于驾驶人眼动特征的交通冲突识别方法，该方法如下：采集驾驶人在整个虚拟设计道路上驾驶时的全部瞳孔直径数据和眨眼动作数据；识别出初始待匹配瞳孔直径数据中各交通冲突瞳孔直径波峰的峰值点并以此作为初始条件进行迭代，得到交通冲突瞳孔直径峰值点最大值集合；对各峰值点左侧第一个达到正常行驶瞳孔直径均值的点和右侧第一个眨眼点进行定位；两个定位点即为交通冲突开始点和终止点。本发明符合以道路使用者交通需求和生理-心理反应特征作为道路设计理论基础这一原则，交通冲突识别结果与驾驶人感知结果的一致性好，为符合道路使用者感知的道路安全评价、道路线形设计、交通系统规划合理性提出了一种新方法。

10. 发明公开

CN104691333A 基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法失效
公开(公告)号：CN104691333A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510143873.2
申请日：2015-03-30
申请人：吉林大学
发明人：李世武 , 郭梦竹 , 王琳虹 , 于晓东 , 魏雨浓 , 柴萌 , 祝杨 , 王愚 , 尹燕娜 , 张承标
IPC分类号： B60K28/06 , B60Q5/00
摘要：基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法，属于汽车安全技术领域，包括摄像头、单片机、数据线以及车辆音响系统，将摄像头所采集的图像信息通过信号传输至单片机；单片机将获得的图像数据信号进行分析，检测车辆两侧边缘、左侧车道线边缘及右侧车道线边缘的位置；计算车辆两侧边缘分别与左侧车道线边缘以及右侧车道线边缘的距离；记录一个周期内出现车道偏离的频次。根据所述检测到的数据对驾驶员的疲劳状态进行判断。本发明相对现有技术在设备安装位置及疲劳判断算法上有较大改进，在不影响驾驶员正常驾驶情况下监测驾驶员状态，可实现实时监测，并提供相应的语音提示，能有效避免因疲劳引起的交通事故的发生。

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