1.一种载物装置，包括：
可移动底盘；
载体，安装在所述可移动底盘上，所述载体用于承载物件；
升降装置，连接于所述可移动底盘与所述载体之间；
获取装置，用于获取跟随目标的特征信息；以及
控制器，与所述获取装置通信连接；
其中，所述特征信息包括跟踪特征信息，所述控制器根据所述获取装置获取到的所述跟踪特征信息控制所述可移动底盘自动跟随所述跟随目标；
所述特征信息还包括所述跟随目标的状态信息，所述状态信息包括所述跟随目标的运动速度信息，所述控制器根据所述跟随目标的运动速度信息调节所述升降装置的升降高度，
所述特征信息包括高度标示信息，所述控制器根据所述高度标示信息控制所述升降装置变形，使所述载体相对于所述可移动底盘做上升或下降运动，直至所述载体的高度达到所述高度标示信息相对应的高度。
2.如权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述获取装置包括如下至少一种：视觉传感器、红外传感器、电磁波传感器、声波传感器。
3.如权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述控制器根据所述跟踪特征信息确定所述跟随目标以及所述载物装置相对于所述跟随目标的位置信息，并根据所述位置信息控制所述可移动底盘向靠近所述跟随目标的方向运动，以实现所述载物装置对所述跟随目标的自动跟随。
4.如权利要求3所述的载物装置，其特征在于：所述位置信息至少包括方位信息以及距离信息。
5.如权利要求4所述的载物装置，其特征在于：所述获取装置包括具有通信功能的传感器，所述获取装置能够与设置于所述跟随目标上的控制装置进行无线通信，以获取所述跟踪特征信息，所述跟踪特征信息包括如下至少一种：所述获取装置接收到的所述控制装置发射的通信信号的强度和所述通信信号的接收方向、所述获取装置向所述控制装置发射通信信号与接收到所述控制装置返回的通信信号的时间差、所述获取装置接收到的所述控制装置的位置信息。
6.如权利要求3所述的载物装置，其特征在于：所述跟踪特征信息为所述跟随目标的图像的特征信息，所述获取装置包括一视觉传感器，用于采集所述跟随目标的图像的特征信息，所述控制器用于从所述视觉传感器采集到的图像的特征信息中提取目标特征，并根据提取的目标特征确定所述跟随目标以及所述载物装置相对于所述跟随目标的位置信息。
7.如权利要求3所述的载物装置，其特征在于：所述载物装置还包括避障装置，所述避障装置与所述控制器通讯连接，用于检测周围的障碍物信息；
其中，所述控制器用于根据所述位置信息以及所述障碍物信息规划出运动路径，并控制所述可移动底盘按照所述运动路径移动，以实现所述载物装置对所述跟随目标的自动跟随。
8.如权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述高度标示信息至少包括与所述跟随目标相关的第一高度信息和第二高度信息，其中，所述第一高度信息对应所述跟随目标上的高度低于所述第二高度信息对应所述跟随目标上的高度。
9.如权利要求8所述的载物装置，其特征在于：所述第一高度信息对应所述跟随目标上的高度用于方便用户在直立时操作载体；
或/及，所述第二高度信息对应所述跟随目标上的高度用于方便用户在弯腰时操作载体。
10.如权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述载物装置还包括与所述控制器连接的通信装置，所述通信装置用于与一控制装置进行通信并接收所述控制装置发出的高度调节信号；
其中，所述控制器在所述通信装置接收到所述高度调节信号之后再控制所述获取装置获取所述高度标示信息，并根据所述获取装置获取到的所述高度标示信息控制所述升降装置变形。
11.如权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述载物装置还包括与所述控制器连接的通信装置，所述通信装置用于与一控制装置进行通信并接收所述控制装置发出的高度调节信号；
其中，所述控制器根据所述通信装置接收到的所述高度调节信号控制所述升降装置变形，使所述载体相对于所述可移动底盘做上升或下降运动，直至所述载体的高度达到所述高度调节信号相对应的高度。
12.如权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述控制器根据所述跟随目标的状态信息控制所述可移动底盘的运动状态。
13.如权利要求12所述的载物装置，其特征在于：所述控制器根据所述跟随目标的运动速度信息调节所述可移动底盘的速度。
14.如权利要求12所述的载物装置，其特征在于：根据所述跟随目标的运动速度信息，在所述跟随目标的运动速度大于预设速度时，所述控制器控制所述升降装置将所述载体下降至最低高度。
15.如权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述可移动底盘至少包括第一支架以及第二支架，所述第一支架与所述第二支架并排连接，且所述第二支架能够选择向靠近或远离所述第一支架的方向移动。
16.如权利要求15所述的载物装置，其特征在于：所述第一支架包括第一主轴以及大致垂直于所述第一主轴并向同一方向延伸的至少一对第一套杆；
所述第二支架包括第二主轴以及大致垂直于所述第二主轴并向同一方向延伸的至少一对第二套杆；
其中，所述第二套杆分别与所述第一套杆一一对应，所述第二套杆能够套入所述第一套杆中并能够在所述第一套杆中做往复运动。
17.如权利要求16所述的载物装置，其特征在于：所述可移动底盘还包括：
连接杆，连接于至少一对所述第一套杆之间；
第一驱动装置，安装于所述连接杆上，并与所述控制器电连接；
第一连接部，安装于所述连接杆上，所述第一连接部与所述第一驱动装置之间通过一同步带连接；
驱动杆，所述驱动杆上设置有第二连接部，所述驱动杆一端固定于所述第二主轴上，另一端穿过所述第一连接部，并使所述第一连接部与所述第二连接部配合；
所述控制器用于控制所述第一驱动装置转动，从而通过所述同步带带动所述第一连接部转动，使所述驱动杆在所述第一连接部与所述第二连接部的配合连接作用下向靠近或远离所述第一主轴的方向运动，从而使所述第二套杆在所述第一套杆中做往复运动。
18.如权利要求17所述的载物装置，其特征在于：所述升降装置包括第一升降杆以及第二升降杆，所述第一升降杆的中部与所述第二升降杆的中部转动连接；其中，所述第一升降杆的一端转动连接于所述第一支架，另一端转动连接于所述载体的底部并与所述第二支架相对；
所述第二升降杆的一端转动连接于所述第二支架，另一端转动连接于所述载体的底部并与所述第一支架相对；
所述第二支架向靠近或远离所述第一支架的方向移动能够促使所述第二升降杆的一端向靠近或远离所述第一升降杆的一端的方向移动，从而使所述升降装置变形以改变所述第一升降杆以及所述第二升降杆在所述可移动底盘上的投影高度，使所述载体相对于所述可移动底盘做上升或下降运动。
19.如权利要求18所述的载物装置，其特征在于：所述可移动底盘还包括支撑板，所述支撑板安装于所述第一支架以及所述第二支架上，其中，所述支撑板的一端与所述第一主轴固定，另一端承载于所述第二主轴上，所述支撑板的另一端的相对两侧设置挡板，所述挡板上开设有滑道，所述第二主轴的相对两端对应于所述滑道设有固定件，一连接件穿过所述滑道将所述第二升降杆的一端与所述固定件转动连接在一起，从而使所述通过第二升降杆的一端转动连接于所述第二主轴。
20.如权利要求19所述的载物装置，其特征在于：所述支撑板上设有电路板，所述控制器设于所述电路板上。
21.如权利要求17所述的载物装置，其特征在于：所述驱动杆为丝杆，所述第一连接部为丝杆螺母，所述第二连接部为外螺纹。
22.如权利要求17所述的载物装置，其特征在于：所述第一驱动装置为电机。
23.如权利要求15所述的载物装置，其特征在于：所述可移动底盘还包括：
轮子，分别安装于所述第一支架的相对两末端以及所述第二支架的相对两末端；
第二驱动装置，分别安装于所述轮子与所述第一支架的末端之间、以及分别安装于所述轮子与所述第二支架的末端之间；
其中，所述第二驱动装置还与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述第二驱动装置转动，从而带动所述轮子转动。
24.如权利要求23所述的载物装置，其特征在于：所述轮子为全向轮。
25.如权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述载物装置为超市购物车、机器人、行李搬运车中的一种。
26.一种载物装置的控制方法，所述载物装置包括可移动底盘、安装在所述可移动底盘上的载体以及连接于所述可移动底盘与所述载体之间的升降装置，所述控制方法包括以下步骤：
由获取装置获取跟随目标的特征信息；以及
根据由所述获取装置获取到的跟踪特征信息控制所述可移动底盘自动跟随所述跟随目标，其中，所述特征信息包括跟踪特征信息；
根据所述跟随目标的运动速度信息调节所述升降装置的升降高度，其中，所述特征信息包括所述跟随目标的状态信息，所述状态信息包括所述跟随目标的运动速度信息，所述特征信息包括高度标示信息，根据获取到的所述特征信息控制所述升降装置将所述载体升降至预设高度的步骤具体包括：
根据所述高度标示信息控制所述升降装置变形，使所述载体相对于所述可移动底盘做上升或下降运动，直至所述载体的高度达到所述高度标示信息相对应的高度。
27.如权利要求26所述的控制方法，其特征在于：所述根据获取到的跟踪特征信息控制所述可移动底盘自动跟随所述跟随目标的步骤具体包括：
根据所述跟踪特征信息确定所述跟随目标以及所述载物装置相对于所述跟随目标的位置信息；以及
根据所述位置信息控制所述可移动底盘向靠近所述跟随目标的方向运动，以实现所述载物装置对所述跟随目标的自动跟随。
28.如权利要求27所述的控制方法，其特征在于：所述位置信息至少包括方位信息以及距离信息。
29.如权利要求28所述的控制方法，其特征在于：所述获取跟随目标的特征信息的步骤具体包括：
与设置于所述跟随目标上的控制装置进行无线通信，以获取所述跟踪特征信息；
其中，所述跟踪特征信息包括如下至少一种：所述控制装置发射的通信信号的接收强度和接收方向、向所述控制装置发射通信信号与接收到所述控制装置返回的通信信号的时间差、所述控制装置的位置信息。
30.如权利要求27所述的控制方法，其特征在于：所述跟踪特征信息为所述跟随目标的图像的特征信息，所述控制方法具体包括：
采集所述跟随目标的图像的特征信息；
从采集到的图像的特征信息中提取目标特征，并根据提取的目标特征确定所述跟随目标以及所述载物装置相对于所述跟随目标的位置信息。
31.如权利要求27所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：
检测周围的障碍物信息；以及
根据所述位置信息以及所述障碍物信息规划出运动路径，并控制所述可移动底盘按照所述运动路径移动，以实现所述载物装置对所述跟随目标的自动跟随。
32.如权利要求26所述的控制方法，其特征在于：所述高度标示信息至少包括与所述跟随目标相关的第一高度信息和第二高度信息，其中，所述第一高度信息对应所述跟随目标上的高度低于所述第二高度信息对应所述跟随目标上的高度。
33.如权利要求32所述的控制方法，其特征在于：所述第一高度信息对应所述跟随目标上的高度用于方便用户在直立时操作载体；
或/及，所述第二高度信息对应所述跟随目标上的高度用于方便用户在弯腰时操作载体。
34.如权利要求26所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：
与一控制装置进行通信并接收所述控制装置发出的高度调节信号；以及
在接收到所述高度调节信号之后获取所述高度标示信息，并根据获取到的所述高度标示信息控制所述升降装置变形。
35.如权利要求26所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：
与一控制装置进行通信并接收所述控制装置发出的高度调节信号；以及
根据接收到的所述高度调节信号控制所述升降装置变形，使所述载体相对于所述可移动底盘做上升或下降运动，直至所述载体的高度达到所述高度调节信号相对应的高度。
36.如权利要求26所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：
根据所述跟随目标的状态信息控制所述可移动底盘的运动状态。
37.如权利要求36所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法具体包括：
根据所述跟随目标的运动速度信息调节所述可移动底盘的速度。
38.如权利要求36所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法具体包括：
根据所述跟随目标的运动速度信息，在所述跟随目标的运动速度大于预设速度时，控制所述升降装置将所述载体下降至最低高度。