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用于升降车辆的升降系统以及用于操作该升降系统的方法

申请号 CN201480039184.0 申请日 2014-07-03 公开(公告)号 CN105358471B 公开(公告)日 2019-07-19
申请人 施特力公司; 发明人 约翰·林格;
摘要 本 发明 涉及用于升降诸如车辆的负载的升降系统,以及用于其的方法。升降系统包括:‑一个或多个升降装置,其可操作以升高以及降低车辆;‑组 控制器 ,其被安排成操作升降设备;‑ 用户界面 单元,其包括被配置成用于与组控制器进行通信的发射机和/或接收机、处理器、显示设备以及配置用户界面单元接收用户输入的输入装置,其中,用户界面单元适于将命令 信号 在用户输入的 基础 上传送到组控制器,并且适于接收以及显示从组控制器获得的信息;以及‑网络 接口 单元,其包括被配置用于到外部网络的通信的网络发射机和/或网络接收机。
权利要求

1.一种用于升降车辆的升降系统,所述升降系统包括:
-多个升降设备,其可操作以升高以及降低所述车辆;
-组控制器,其被安排成操作所述多个升降设备;
-用户界面单元,其包括被配置用于与所述组控制器进行通信的发射机和接收机、处理器、至少一个显示设备,以及配置所述用户界面单元以接收用户输入的输入装置,其中,所述用户界面单元适于在所述用户输入的基础上将命令信号传送到所述组控制器,并且适于接收以及显示从所述组控制器获得的信息;以及
-网络接口单元,其包括被配置用于与外部网络进行通信的网络发射机和/或网络接收机,以及被配置用于与所述组控制器进行通信的连接部,
其特征在于,所述组控制器包括用于确定在所述升降系统中的在所述多个升降设备之间的直接或间接通信路由的通信优化器。
2.根据权利要求1所述的升降系统,其中,所述通信包括以下项的一个或多个:车辆的文档、任务、健康和安全信息、服务和维护指示、软件更新、利用数据、授权和识别数据、位置数据。
3.根据权利要求1或2所述的升降系统,其中,所述显示设备包括触敏显示器。
4.根据权利要求3所述的升降系统,其中,所述触敏显示器适于接收多触摸输入。
5.根据前述权利要求1-2和4中的任一项所述的升降系统,其中,所述通信优化器实现在网状网络通信配置中的通信。
6.根据权利要求3所述的升降系统,其中,所述通信优化器实现在网状网络通信配置中的通信。
7.根据前述权利要求1-2、4和6中的任一项所述的升降系统,其中,所述组控制器包括图形界面构建器,所述图形界面构建器被配置为响应于所述升降系统中的所选择的升降设备而构建适当的图形界面。
8.根据权利要求3所述的升降系统,其中,所述组控制器包括图形界面构建器,所述图形界面构建器被配置为响应于所述升降系统中的所选择的升降设备而构建适当的图形界面。
9.根据权利要求5所述的升降系统,其中,所述组控制器包括图形界面构建器,所述图形界面构建器被配置为响应于所述升降系统中的所选择的升降设备而构建适当的图形界面。
10.根据前述权利要求1-2、4、6以及8-9中的任一项所述的升降系统,还包括ID读取器。
11.根据权利要求3所述的升降系统,还包括ID读取器。
12.根据权利要求5所述的升降系统,还包括ID读取器。
13.根据权利要求7所述的升降系统,还包括ID读取器。
14.根据前述权利要求1-2、4、6、8-9以及11-13中的任一项所述的升降系统,还包括呼吸分析仪。
15.根据权利要求3所述的升降系统,还包括呼吸分析仪。
16.根据权利要求5所述的升降系统,还包括呼吸分析仪。
17.根据权利要求7所述的升降系统,还包括呼吸分析仪。
18.根据权利要求10所述的升降系统,还包括呼吸分析仪。
19.根据前述权利要求1-2、4、6、8-9、11-13以及15-18中的任一项所述的升降系统,还包括用于对每个升降设备执行位置确定的定位系统。
20.根据权利要求3所述的升降系统,还包括用于对每个升降设备执行位置确定的定位系统。
21.根据权利要求5所述的升降系统,还包括用于对每个升降设备执行位置确定的定位系统。
22.根据权利要求7所述的升降系统,还包括用于对每个升降设备执行位置确定的定位系统。
23.根据权利要求10所述的升降系统,还包括用于对每个升降设备执行位置确定的定位系统。
24.根据权利要求14所述的升降系统,还包括用于对每个升降设备执行位置确定的定位系统。
25.根据权利要求19所述的升降系统,还包括识别系统,所述识别系统与所述组控制器协同操作,用于在所述位置确定的基础上识别至少每个所选择的升降设备。
26.根据前述权利要求20-24中的任一项所述的升降系统,还包括识别系统,所述识别系统与所述组控制器协同操作,用于在所述位置确定的基础上识别至少每个所选择的升降设备。
27.根据前述权利要求1-2、4、6、8-9、11-13、15-18以及20-25中的任一项所述的升降系统,其中,一个升降设备被配置为主设备,并且至少一个升降设备被配置为从设备。
28.根据权利要求3所述的升降系统,其中,一个升降设备被配置为主设备,并且至少一个升降设备被配置为从设备。
29.根据权利要求5所述的升降系统,其中,一个升降设备被配置为主设备,并且至少一个升降设备被配置为从设备。
30.根据权利要求7所述的升降系统,其中,一个升降设备被配置为主设备,并且至少一个升降设备被配置为从设备。
31.根据权利要求10所述的升降系统,其中,一个升降设备被配置为主设备,并且至少一个升降设备被配置为从设备。
32.根据权利要求14所述的升降系统,其中,一个升降设备被配置为主设备,并且至少一个升降设备被配置为从设备。
33.根据权利要求19所述的升降系统,其中,一个升降设备被配置为主设备,并且至少一个升降设备被配置为从设备。
34.根据权利要求26所述的升降系统,其中,一个升降设备被配置为主设备,并且至少一个升降设备被配置为从设备。
35.一种用于操作升降系统的方法,包括以下步骤:
-提供如前述权利要求中的任一项所述的升降系统;以及
-升降车辆。
36.根据权利要求35所述的方法,还包括以下步骤:
-从至少一个处理器生成图形用户界面GUI,所述GUI被显示在所述用户界面单元的所述至少一个显示设备中;
-从至少一个用户接收输入;以及
-基于所述至少一个用户的输入改变所述升降系统的至少一种功能。
37.根据权利要求35或36所述的方法,还包括远程访问所述用户界面单元的步骤。
38.根据权利要求35或36所述的方法,还包括以下步骤:
-通过将所述至少一个用户与呈现给ID读取器的ID装置相关联来识别所述至少一个用户;以及
-接收与所述至少一个显示设备上的系统设置相关联的用户输入。
39.根据权利要求37所述的方法,还包括以下步骤:
-通过将所述至少一个用户与呈现给ID读取器的ID装置相关联来识别所述至少一个用户;以及
-接收与所述至少一个显示设备上的系统设置相关联的用户输入。

说明书全文

用于升降车辆的升降系统以及用于操作该升降系统的方法

[0001] 本发明涉及用于升降诸如车辆的负载的升降系统,其具有一个或多个升降设备。这样的升降设备是特别用于升降包括公共汽车以及卡车机动车辆,并且可以涉及到带有回转支承臂的双柱升降机用型、带有跑道的四柱升降机用型、移动用型等的升降柱。
[0002] 从实践中已知的升降设备包括带有被连接到用于向上以及向下移动载体的驱动器的载体的结构。在上升模式下,液压油被入用于升降该载体的圆筒,并且由此该车辆。在下降模式下,带有载体的车辆被降低,并且液压油返回到油箱。
[0003] 常规升降机通常涉及简单的接口,其允许用户通过按压一个按钮来提高柱或第二按钮来降低柱来升高或者降低升降机以及在其上的车辆。这些接口被附连到或者紧密接近柱,需要用户不仅与升降机在同一地区,还常常需要用户紧邻升降机,这引起了功能性和安全性问题。此外,这些基本的接口缺乏任何向用户提供关于车辆状态的信息的能,例如,车辆是否处于不稳定的或不安全的度。例如,这种升降系统被公开在美国2010/0066278和美国7500816。
[0004] 美国6983196公开了带有用于升降系统的控制的第一处理器和用于数据显示的第二处理器的升降系统。这些数据可以从计算机网络中接收。这要求不同的处理器,从而给升降系统引入额外的硬件。另外,对于升降系统的访问,以及更具体地对于升降操作的控制和监测是有限的。
[0005] 具有多个柱的常规的升降系统带来额外的担忧,例如,准确地并且安全地控制多个柱以防止车辆在柱上变得不稳定的能力、未授权的升降系统的控制、不需要的升降操作。
[0006] 本发明具有的目的是提供具有避免或至少减少上述问题的一组升降柱的升降系统。
[0007] 这个目标用具有一组升降设备的升降系统实现,该控制系统包括:
[0008] -一个或多个升降设备,其可操作以升高以及降低车辆;
[0009] -组控制器,其被安排成操作升降设备;
[0010] -用户界面单元,其包括被配置用于与组控制器进行通信的发射机和/或接收机、处理器、显示设备、以及配置用户界面单元接收用户输入的输入装置,其中,用户界面单元适于将命令信号在用户输入的基础上传送到组控制器,并且适于接收以及显示从组控制器获得的信息;以及
[0011] -网络接口单元,其包括被配置用于到外部网络的通信的网络发射机和/或网络接收机,以及被配置用于与组控制器的通信的连接部。
[0012] 该升降系统可以涉及不同类型的升降设备,包括双柱、四柱、移动和无线升降柱。该系统具有至少一个升降设备,并且更优选地,更多个升降设备,如两个升降柱,尽管该系统可以例如也有四、六或八个升降柱或其倍数。
[0013] 该组控制器与每个诸如移动升降柱的所选择的升降设备进行通信。该组控制器使用有线或优选的无线通信,无线通信采用一个或多个发射机和/或接收机。
[0014] 根据本发明的升降系统的组控制器可以被集中提供,或者,可替代地,可以位于升降设备中的一个,例如升降柱中的一个,或者甚至位于多个升降柱。在可替代的实施例中,可以在从其中该控制可以被操作的工作场所或车间中的中心点处提供组控制器。这实现为多个升降系统使用一个组控制器。当使用改变车间中的设置或配置的若干移动升降柱时,这是一个优点。
[0015] 用户界面使用户能够向组控制器和/或外部网络提供信息,如操作说明和/或识别数据。实际上,用户界面适于在用户输入的基础上将命令信号传送到组控制器。用户可以通过使用按钮、键盘和/或优选的触摸屏来提供这样的用户输入。在目前优选的实施例中,显示设备包括触敏显示器以及更优选地带有适于接收多触摸输入的触敏显示器。这改善了用户与升降系统和/或外部网络进行通信的可能性。
[0016] 用网络接口单元实现与外部网络的通信。这实现与一个或多个外部网络的有线和/或无线通信。这样的外部网络可以包括以下项的一个或多个:升降设备制造商的服务和维护网络、使用升降系统的工厂的计账网络、以及升降系统位于其中的车间的授权和记录网络。
[0017] 在优选的实施例中的一个中,该通信涉及以下项的一个或多个:车辆的文档、任务、健康和安全信息、服务和维护指示、软件更新、利用数据、授权和识别数据、位置数据。
[0018] 可以将车辆的文档在升降设备的显示器上提供给用户。这使得操作者能够直接访问待升降车辆的相关信息。从具有能够存储有关车辆文档的储存设施的服务器中提供该文档。
[0019] 任务可以涉及调度工作或工作单的信息、详细的命令信息、时间预算和/或工作或工作单上的记录的劳动小时等。该信息可以由具有能够存储相关信息的贮存设施的服务器来提供和/或可以由组控制器提供给这样的服务器。
[0020] 例如,健康和安全信息涉及提供关于安全措施的信息及/或提供健康和安全问题给用户。此外,或可替代地,该信息可以涉及发送警告信号和/或警告的记录到具有能够存储相关信息的存储设施的服务器。
[0021] 服务和维护指示涉及保持根据本发明的升降系统的利用数据的记录,以及在到达若干次的升降之后和/或在特定的时间间隔之后,提供服务指示给操作者和/或维护人员。在目前优选实施例中,组控制器通过网络接口单元提供服务消息给维护人员。这些维护人员可以涉及根据本发明的升降系统的维护公司和/或制造商。
[0022] 通过从服务器外部提供更新信息给组控制器而通过网络接口单元实现软件更新。该组控制器接收该更新以改善升降系统的操作。这实现远程软件更新。
[0023] 利用数据涉及表示升降系统的使用的数据,例如,升降机的数量、特定负荷和/或时间间隔的长度,其中,根据本发明的升降系统在使用中。该利用信息由网络接口单元提供给服务器。这实现“按升降机付费”系统,其中,使用升降系统的操作者或工厂根据对升降系统的使用来为升降系统进行支付。任选地,利用数据可以涉及所谓的棘爪监测。这样的棘爪或安全棘爪是一种类型的凹槽,其能够保持/定负载。当被加载时,该棘爪不能缩回。当用户从液压系统移除压力以降低负载时会发生这种情况。当安全棘爪被施加并且激活时,该负载需要被升起(非常)小的距离,以实现解锁该棘爪,以便该棘爪可以缩回。然后该降低可能发生。棘爪监测提供有关棘爪的操作的信息并且促进降低操作。例如,用户按下降低按钮。该系统激活解锁磁并且监视棘爪的缩回。具有锁定或卡住的棘爪的升降柱被升起小的距离以释放负载及并且它们的缩回再次被检查。在棘爪缩回的情况下,该降低被启动。棘爪监测可能涉及开关及/或检测磁化电流中的差值。此外,在可选的实施例中,该棘爪监测与压力监测结合。例如,当负载被升降时,该系统检查哪个升降设备或柱没有压力,并且提供抬升命令,直到该设备再次被加压。此外,在可替代的实施例中,替代该压力监测或与该压力监测组合,该棘爪监测与高度监测结合。具有锁定或卡住的棘爪的柱被升起小的距离,如1-2毫米,以使棘爪能够缩回。棘爪监测为升降系统提供额外的安全性和/或提供增强的易用性。可选地,该系统可以设置有用于在缩回的棘爪的情况下降低负载的第一降低按钮和用于在激活的棘爪情况下降低负载的第二降低按钮。可以为在本申请中描述的升降系统,或者可替代地,为常规的升降系统提供棘爪监测功能,以提供附加的安全性和/或易用性。
[0024] 授权和识别数据涉及使特定用户能够开始使用升降系统的数据。例如,用户通过用户界面单元在升降设备中的一个处识别自己。在优选的实施例中,该识别数据经由组控制器和网络接口单元传送到外部网络。在用户没有被授权的情况下,可以通过提供相应的外部命令给组控制器来阻止升降系统的操作。在用户被授权的情况下,释放或清除(clearance)命令被传送给组控制器并且该用户可以开始操作升降系统。
[0025] 位置数据涉及关于各个升降设备的地点或位置的特定信息。当选择用于在升降操作中共同工作的升降设备时可以使用该位置数据。在带有含变化的配置和/或在一个集合中的若干移动升降柱的升降系统的移动升降柱的情况下,这可能是特别有用的。例如,这样的配置可以取决于车辆的类型。
[0026] 在根据本发明的优选实施例中,通信装置包括设置在每个升降设备上特别是在每个升降柱上的至少一个发射机/接收机。
[0027] 在根据本发明的有利的优选实施例中,组控制器利用无线通信与升降设备进行通信。优选地,用户界面单元和网络接口单元也进行无线通信。
[0028] 利用无线通信装置实现移动升降柱的灵活性的最佳利用。本身已知的无线通信装置通常基于电磁辐射的使用,如蓝牙以及WiFi。然而,该系统优选利用在所谓的超宽带(UWB)的超宽带中的传输。用于传输的数据此处被在分布在宽的频带上的数据包中传输。特此并行传输这样的数据包是可能的。这种UWB技术通常利用短脉冲来传输数据。在实践中采用的UWB的定义用具有大于500兆赫或中心频率的20%的最小值的带宽的无线电信号来识别此技术。UWB可以例如用在3.1-10.6GHz的频域中。以相对低的功率,UWB技术的使用在可达数十米的范围内是可能的。这已经对于根据本发明的许多系统的应用是足够的。如果期望的话,该范围可以通过使用较高的功率而增加。使用UWB技术的另一个优点是,与诸如WiFi以及蓝牙的其他无线网络相比,这些信号受障碍物、分隔壁等的干扰较少。
[0029] 在根据本发明的目前优选的实施例中,组控制器包括用于确定在升降系统中的适当通信路由的通信优化器。
[0030] 通过提供一种通信优化器,该系统可以在处于单独的升降设备如升降柱之间的升降系统中的多个可用通信路由之间进行选择。这些可用路由可以涉及在发送升降设备和预期的接收升降设备之间的直接通信。可替代的途径可以涉及经由其他的、中间升降设备的间接路由。使用可以由一个或多个中间升降设备做出。这实现在一种类型的网状网络通信配置中的通信。中间升降设备接收通信消息并且转发它。在目前优选的实施例中,中间升降设备不执行与该通信进行任何进一步的动作。对于特定路由的选择可以由组控制器作出和/或可以依靠预期的接收升降设备实际上是否已经接收到该通信而自动地作出。例如,在指定的时间段内没有预期的接收升降设备的接收确认的情况下,可以使用替代路线。任选地,在接收确认已由预期的接收升降设备广播之后,开始使用全部路线并且发送/广播/转发通信停止。应当理解的是,其他协议也可以按照本发明使用。
[0031] 在根据本发明的进一步优选的实施例中,组控制器包括被配置成响应于升降系统中的所选择的升降设备而构建适当的图形界面的图形界面构建器。
[0032] 集成在根据本发明的升降系统的实施例中的图形界面构建器的应用为升降系统的配置提供最佳灵活性。例如,在带有移动升降柱的升降系统中,包括在用于特定的升降操作的升降系统中的升降柱的数量可以依赖于实际的操作,例如升降卡车或汽车。图形界面构建器提供最新的图形用户界面(GUI),并且使升降系统能够提供关于升降系统的相关信息给用户。这改善了用户的关于在该时刻使用的升降系统的认识。这将防止用户的失误,因为与所选择的升降设备的实际情况可以被呈现。这改善了升降系统的灵活性,为用户提供了最好仅包括所选择的升降设备的升降系统的仅仅相关的信息,并且可以在用户使用集成提供的图形界面为升降系统提供输入时,防止失误。
[0033] 在目前优选的实施例中,控制系统还包括ID读取器。被配置成与ID密钥、ID卡、数字签名、指纹或其他生物测定装置、语音激活、密码等操作的ID读取器被升降系统的用户使用以向系统识别自己并且允许访问它以实现对升降系统的操作和/或维护和修理。
[0034] 优选地,该识别数据被提供给用户界面。在根据本发明的可能的实施例中,用户的授权以及优选地还有升降系统的释放或清除被从如前面提到的外部网络中请求
[0035] 在目前优选的实施例中,升降系统还包括呼吸分析仪。提供呼吸分析仪实现对于用户操作升降系统的能力的检查。例如,当启动升降系统或在工作休息之后继续操作升降系统时,用户必须利用呼吸分析仪。在检查之后,该系统被释放,并且该用户可以开始操作升降系统。当使用根据本发明的升降系统时,这提供了额外的安全性。
[0036] 在目前优选的实施例中,控制系统包括用于对每个升降设备执行位置确定的位置确定装置;
[0037] 位置确定装置优选包括在每个升降柱上提供的至少一个发射机/接收机。
[0038] 在目前优选的本发明实施例中,升降柱的选择在从随着位置确定装置的位置确定的基础上进行。在从位置确定装置已知单独的升降柱的位置的情况下,用户可以以简单的方式从控制系统中选择所需要的升降柱,其例如已经位于最接近所要求的位置处。任选地,该选择可以由控制系统自动执行,例如根据车辆的类型来执行。用户不需要沿着单独的升降柱穿过空间。在升降柱的位置的基础上的选择之后,用户可以从根据本发明的控制系统控制每个升降柱。为此目的,以唯一方式识别每个升降柱,以便使得控制单元可以发送命令到全部所选择的升降柱,以及到一个或多个单独的升降柱。可以为每个单独的升降柱永久地设置这种识别。这可以一次性的发生,然而它也可以在系统的每次启动之后发生。为此目的,可以利用例如由控制系统的触摸屏功能。如果期望的话,这样的识别可以链接到单独的用户,以便例如哪个升降柱正在该时刻由哪个用户/技工使用是始终可见的。
[0039] 根据本发明的系统的附加的优点是,在降低的车辆已经被移除之后,该选择可以维持用于随后的车辆。在已知的移动通信系统中,例如通过升降柱的行进机构上的端开关,这种选择被中止。这个开关在柱的位移之后中止该选择。
[0040] 在根据本发明的优选的实施例中,该系统包括与控制器协同动作用于在该位置确定的基础上识别至少每个所选择的升降设备的识别装置。
[0041] 可以通过在使用位置确定装置所确定的位置的基础上进行特别地选择的升降柱的识别以唯一方式识别该升降柱。它优选地是无需用户自己识别升降柱。这些识别优选地是由控制单元以自动方式执行。
[0042] 位置确定装置可以例如利用GPS技术,目的是由此确定空间中的升降柱的位置。例如,利用红外线信号和/或RF信号也是可能的。这些技术任选地可以与根据本发明的系统组合使用。
[0043] 在根据本发明的优选实施例中,位置确定装置包括在每个升降柱上设置的至少一个发射机/接收机。
[0044] 在根据本发明的另一个优选实施例中,至少一个升降设备在该系统中被配置为主设备,并且至少一个升降设备被配置为从设备。
[0045] 主设备可以用于选择在其组中的其他设备。这些其他设备然后充当从设备。以这种方式,因此可以获取如在区分主设备和从设备的控制中的所有优点。
[0046] 在根据本发明有利的优选实施例中,该系统的升降设备形成多个组和/或子组。对多个车辆可能所需的同步检查、修理或任何操作在此是可能的。为了此目的,可以通过相互独立的系统来操作多个组。通过利用一个子组,有可能将相对于在同一组中的其他升降设备不同的命令给予一些在组中的所选择的升降设备。因此,除了其他可能性之外,存在两个升降设备形成用于联合移动例如车辆的车轴的升降单元的可能性,其中,控制单元在来自位置确定装置的位置信息的基础上选择并且控制升降单元。这里升降单元形成在所选择的升降设备的组内的一种子组。如果期望的话,每一组升降设备可以具有主控柱(master column),或者例如利用多主控系统。
[0047] 本发明还涉及用于操作升降系统的方法,其包括如上所述的提供升降系统的步骤。
[0048] 相同的效果和优点适用于如对于升降系统和/或控制系统所描述的方法。
[0049] 优选地,该方法还包括以下步骤:
[0050] -从至少一个处理器生成图形用户界面(GUI),该GUI被显示在用户界面单元的至少一个显示设备中;
[0051] -从至少一个用户接收输入;以及
[0052] -基于至少一个用户的输入来改变升降机的至少一种功能。
[0053] 生成图形用户界面增强了用户可获取的信息。任选地,在带有需要由用户选择的升降柱的升降系统的情况下,这样的接口被自动调整到所选择的升降柱。在目前优选的实施例中,该方法包括远程访问用户界面单元的附加步骤。这提高了系统的灵活性。
[0054] 在进一步的优选的实施例中,该方法包括涉及使用最优通信路由,最优通信路由涉及在发送升降设备和期望的接收升降设备之间的直接通信,或者经由一个或多个中间升降设备的间接通信。当在升降系统内通信时,这样的最优网格网络的配置提供了改进的稳定性
[0055] 在另一个优选的实施例中,该方法还包括以下步骤:
[0056] -通过将用户与呈现给ID读取器的ID装置相关联来识别用户;以及
[0057] -接收与该显示器上的系统设置相关联的用户输入。
[0058] 这些步骤提供如将在讨论本发明的实施例时示出的附加的功能给系统。
[0059] 本发明的其他优点、特征和细节在其优选实施例的基础上被阐明,其中,参考了附图,在附图中:
[0060] -图1示出通过根据本发明的升降柱升降车辆的示意性概览;
[0061] -图2A示出根据本发明的升降柱;
[0062] -图2B示出包括若干根据本发明的升降柱的升降系统中的通信路由;
[0063] -图3、图4A和图B示出根据本发明的系统的显示器;以及
[0064] -图5-9示出根据本发明的升降柱的可替代的实施例。
[0065] 下面的描述在本质上仅仅是示例性的并且不以任何方式意图限制本发明、其应用或用途。虽然本公开被描述为具有示例性的属性和应用,可以进一步修改本公开内容。因此,本申请旨在使用其一般原理来覆盖本公开的任何变化、用途或修改。此外,本申请旨在盖从本公开中的偏离,如本公开所属的并且落入所附权利要求的范围内的技术领域技术人员已知或者惯常的实践。因此,对某些实施例和示例的以下描述应当被认为仅仅是示例性的而非以任何方式进行限制。
[0066] 本发明的升降控制系统适用于使用包括需要高度控制柱的任意数量的升降设备的升降系统,无限制性地包括具有一个、两个或者四个柱的剪刀式升降机以及系统。柱可以通过本领域中技术人员已知的任何手段,包括液压地、电气地、机械地以及机电地,来实现升和降的能力。与本升降控制系统兼容的升降系统可以是静止的和/或永久地固定或附连到特定的位置或者可以是移动的,能够经由车轮或本领域技术人员已知的任何其他适当的装置被输送。参照附图,相同元件的数字指附图之间的相同的元件。
[0067] 一种用于有效升起以及降低负载的系统2(图1)包括示出的实施例中的四个移动升降柱4。升降柱4从地面8升起乘用车6。升降柱4通过无线通信装置或者可替代地通过电缆被连接到彼此和/或控制系统。升降柱4包括可以在例如车库或车间的地板的地面8上方运行在传动轮12上的脚10。在脚10的叉中提供了一种额外的传动轮(未示出)。升降柱4还包括桅杆14。载体16可沿桅杆14向上以及向下移动。载体16由在升降柱4的外壳中提供的电动机18驱动。电动机18是用来自电网的电力或者由在与电动机18相同的外壳的升降柱4上或者可替代地在脚10(未示出)上提供的电池来供电。用控制面板20的控制被提供以允许系统2的用户例如通过为载体16设置速度来控制系统。
[0068] 升降系统2包括至少两个升降柱4。每个升降柱具有至少一个上升模式和一个下降模式,并且是在控制面板20的影响下。可以被为每个升降柱4单独地设计控制面板20或为升降柱4在一起设计控制面板20。
[0069] 升降系统24的柱22(图2A)是由发射机-接收机26传送给控制器30的发射机-接收机28的移动升降柱。到电网的连接部32被提供在控制器30附近的侧壁33上。传感器34能够测量载体16的位置和/或速度。得到的测量信号经由发射机38直接或间接地通过发射机-接收机26传送给控制器30的发射机-接收机28。控制器30可以使用发射机-接收机28和接收机40将数据如对于传感器34的激活信号发送到升降柱22。应当理解的是,发射机和/或接收机
26、38、40可以被组合或分离。在所示的实施例中,传感器34是电位计。
[0070] 控制系统42操作为用于升降设备的控制器,任选地与控制器30、控制面板20和/或其他控制部件合作。在所示实施例中,控制系统42包括外壳44、显示器46、优选的触摸屏、多个按钮48、使得用户能够用ID密钥52识别他自己的RFID天线50。控制系统42还包括位置确定装置54和通信装置56,优选地提供无线功能以在诸如LAN、WAN、VPM内联网、互联网等的一个或多个环境中进行通信,其在所示实施例中被示意性地示出。控制系统42进一步设置有输入/输出端口,如USB、SD卡读卡器、智能手机通信的可能性等,以改善功能性。该输出可以提供警告信号给用户。显示器46(优选地TFT-LCD)由优选地防刮的弹性材料的显示镜头盖加以保护。在所示实施例中,呼吸分析仪57(图1)是一体地或模化设置有控制系统42。可替代地,分析仪57被提供为独立的应用或附连到升降设备4中的一个。应当理解的是,分析仪57也可以应用到包括本文所示和讨论的实施例的其他升降系统。
[0071] 在示出的实施例中,集成在控制系统42中的是用于在线构建图形接口单元(GUI)的图形界面构建器。GUI提供给用户的配置和相关信息将基于为特定的升降操作所选择的升降设备来进行更新。GUI的示例被示出在一些图中。
[0072] 升降系统2、24中升降柱4、22之间的通信(图2B)可以遵循若干不同的路由。例如,在两个升降柱之间需要通信的情况下,直接路由A可以被用于该通信。在路线A被阻塞、受阻或以其他方式被干扰的情况下,替代的间接路由B可以被用于该通信。在此替代路由B中,另一升降柱4、22接收并且转发该通信,优选地无须在该通信的基础上读、写或进行任何动作。以类似的方式,另一种替代的间接路由C可以被用于涉及两个或甚至更多个中间升降柱4、
22。对于特定路由A、B、C的选择可以由(组)控制器作出。此外,接收目标升降柱4、22可以提供“消息收到”-信号,从而经由其他路由结束通信。应当理解的是,本领域技术人员会知道正确地实现处理不同路由进行通信的几种方式。实现多于一个的路由进行通信的优点是,在信号阻塞通信的信号干扰的情况下,可以继续经由替代的路由。这提供对根据本发明的升降系统2、24的鲁棒的和稳定的控制。
[0073] 接下来,将描述根据本发明的该系统的实施例。
[0074] 如果要求的话,可以首先依赖于服务设置,显示安全消息。该设置根据你的公司的安全政策做出。如果没有选择用PIN码的用户管理的话,该系统的剩余部分是不可用的。显示该屏幕,在其中用户被请求登录并且选择正确的名称并再次点击该名称。用户具有个人PIN码,该系统具有对于带有另一PIN码的个人的附加的服务账户。对于下一个步骤,PIN码是必要的。
[0075] 如果需要的话,可以依赖于服务设置显示安全消息。该设置根据用于公司的安全策略做出。对于下一个步骤,用户被请求在RFID天线50的前方持有ID密钥52。该天线位于屏幕46的下方。只要ID密钥还没有被确认,该显示屏将显示“在无线符号之前持有ID密钥”。用户将选择每个他想要成为一个升降系统的一部分的每个柱。在ID密钥已被第一次确认之后,该显示屏将显示“柱被接受,继续下一个柱或使用ID密钥来完成”。接下来,用户第二次在RFID天线的前方在柱中的仅一个处持有ID密钥以启动升降系统。柱将通过无线网络被耦合并且变成一个升降系统。这将需要约20秒,在此期间将显示动画。只要动画已经结束显示,就将显示主屏幕。屏幕的一个示例示于图3,具有:
[0076] 单个-柱彼此独立操作。
[0077] 全部-柱操作为一个升降系统。
[0078] 对-柱成对操作。
[0079] I-去到信息屏幕。
[0080] 设置-去到设置屏幕。
[0081] 负载-在柱上的负载和在升降系统上的总负载之间的切换。
[0082] 速度-在100%和从25-99%中可调的数之间的切换。
[0083] 当不使用(不是由PIN码而且也不是由ID密钥)用户登录时,“操作者”在“所有者”中变化。信息屏幕显示主人的数据,并且具有登出的按钮。按钮“注销”只在用户登录PIN码被使用时或者当车间主任或服务技工已登录时才被显示。
[0084] 在所示实施例中,系统有用于改变操作者设置的三个屏幕。这些屏幕中的一个示于图4A。带有车间设置的屏幕需要PIN码。带有服务设置的屏幕需要另一个PIN码。当使用该另一个PIN码时,车间设置也将是可用的。按钮“用户”将激活在其上用户数据可以被管理的屏幕。按钮“设置时钟”将激活时钟调整屏幕。字段“所有者数据”包含用于所有者的名称、地址和电话号码的输入的文本块。当用户通过ID密钥的方式登录被选择时,“分配ID密钥”是活动的。这将链接最后使用的ID密钥到所选择的用户。同一屏幕被用于编辑现有用户的数据或者输入新的用户。按“逃避”将删除输入的数据并且将返回到用户管理屏幕。
[0085] 按“确认”将保存输入的数据并且返回到用户管理屏幕。为了改变文件路径,用户点击文件目录名,因为这将打开文件对话框。当消息(安全或维护)活动时,不显示该文件路径。依赖于设置,将显示一条消息,示出该系统需要维护。它的示例示于图4B。“好”将取消此消息,但它会在该柱的新的启动之后再次显示。优选地,只有服务技工可以重置(或关闭)年度服务消息。一旦它已经重置,它需要一年再次弹出。带有每月的维护描述的文件将通过点击“文件”按钮打开。
[0086] “稍后”将取消此消息,但它会在该柱的新的初创之后再次显示。“完成”是维修已经完成的确认,该消息会消失,并且会在一个月之后再次弹出。任选地,例如,该显示示出电荷指示符,其具有示出了电池容量何时足够用于全部操作的指示符。
[0087] 为了改善与用户的通信以及升降操作的理解,本发明的实施例中,当升降机正在降低时,依赖于实际负载和/或电池被完全充电,越来越多的彩色块用动画来显示。当电池容量是低的时,柱的功能性将减少。当电池几乎放完电时,操作不再可能。
[0088] 控制系统42和/或随其提供的升降系统优选地满足认证要求,如由美国国家标准协会(ANSI)实施的标准。在另一个非限制性实施例中,它符合ANSI/ALI和/或ALCTV EN 1493/CE认证标准。应该理解的是,可以设想根据本发明的可替代的实施例。
[0089] 本发明可以应用到在图1-2中示出的(无线)升降柱。可替代地,本发明也可以应用到其他类型的升降柱和升降系统。
[0090] 例如,四柱升降系统102(图5)包括携带跑道106的四个柱104。柱104包括传感器108,优选地每个柱104具有一个传感器108。在所示实施例中,提供了具有绿灯112和红灯
114的灯110。当车辆6相对于柱104和车辆6被正确地定位时,灯110发信号到驱动器。在每个柱104具有传感器108的情况下,载体106的位置可以被检查。这有助于升降操作的整体安全性。
[0091] 作为另一个例子,升降系统202(图6)包括具有携带跑道206的四个柱204的所谓的天空-升降配置。在所示实施例中,为每个柱204提供传感器208。这实现如前所述的载体的定位上的检查。具有绿灯212和和红灯214的灯210可以在壁216上提供以向车辆6的驱动指示该车辆被正确地定位或者需要重新定位。
[0092] 作为又一个例子,升降系统302(图7)包括带有设置有载体臂306的两个柱304的所谓的两柱升降配置。在所示的实施例中,为了测量载体臂306的位置和速度,提供了传感器308。这实现如前所述的臂306的定位上的检查。可以提供具有绿灯312和红灯314的灯310以向车辆6的驱动指示车辆被正确地定位或者需要重新定位。
[0093] 在所示实施例中,控制系统42可以明显地应用,包括升降系统类型特定修改。
[0094] 在另一个可替代的实施例中,升降系统402(图8A-B)是包括了固定升降柱/设备404和位于地板408上或中的可移动的升降柱/设备406的地面提起式的。前升降柱/设备404设置在具有伸缩升降圆筒412的盒子或箱410中。圆筒412的顶部,提供了带有轴载体416的载体414。在示出的实施例中,提供了车轮边缘或车轮凹部418。凹部418限定车辆的前轮的位置。此外,在所示实施例中,例如,舱口420被提供在前升降柱/设备404的前方用于维护。
[0095] 可移动的升降柱/设备406在包括了伸缩升降圆筒430的盒子或箱422中移动。箱422提供了具有用于引导可移动的升降柱/设备406的槽或凹口424的坑。可移动的升降柱/设备406被提供有在其上轴载体428被安装的载体426。根据车辆432的类型,可以提供附加的适配器与载体414、426合作,以实现不同轴尺寸的接合。
[0096] 在可替代的地面型(图9)的升降系统502中,升降系统402的伸缩升降缸412、430由剪刀式升降机504、506代替。应当理解的是,地面型的升降系统402、502的操作是相似的。
[0097] 应当理解的是,本发明可以应用到一个范围的升降系统,包括但不限于四柱式和两柱式升降柱,如Stertil-Koni一柱升降机ST 1075、Stertil-Koni两柱升降机SK 2070和Stertil-Koni四柱升降机ST 4120、天空升降机和移动柱。此外,应当理解,通过组合和/或切换来自所描述的和/或图示的实施例的特征,可以设想本发明的另外的实施例。例如,代替灯110、210,或除此之外,声音信号、控制系统中指示等均可以被应用。
[0098] 本发明决不限于上述优选实施例。所寻求的权利由下面的在其范围内许多修改可能被设想的权利要求来限定。本发明是使用升降柱、更具体地使用移动升降柱来进行描述。本发明还可以应用到其他类型的升降柱,如所谓的吊杆升降机、剪刀式升降机和装载平台。
这种升降设备可以设置有上面根据本发明的所示出的测量。
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