具有圆盘传送器的包装机 |
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| 申请号 | CN201580058363.3 | 申请日 | 2015-10-27 | 公开(公告)号 | CN107074380B | 公开(公告)日 | 2019-08-16 |
| 申请人 | CPS有限责任公司; | 发明人 | S·卡索利; M·卡索利; P·卡索利; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开了一种具有 水 平轴线(102)的圆盘传送器(2)的 包装 机，特别适用于包装纸卷或餐巾纸包或者其它可变尺寸的固体产品(P)，它包括：多个相同的座(S)，这些座在相同的圆盘传送器(2)上，彼此等 角 度间距，朝向外部和内部径向开口，且各自由垂直地紧固在所述圆盘传送器上的纵向壁(7)以及平行的相对壁(7’)来形成，该相对壁(7’)离所述固定纵向壁(7)的距离能够调节，以便保证具有包裹片材的可变尺寸产品(P)能够通过与圆盘传送器的轴线(102)平行的运动而插入至这些壁(7、7’)之间，其中，相同座(S)包括在所述纵向壁(7、7’)之间的两个横向壁(8、108、8’、108’)，该横向壁设计成与插入相同座(S)中的、具有包裹片材的所述产品(P)的端部配合，为此，这两个横向壁必须有可调节的相互距离，因此，这些横向壁中的至少一个(8、108)与用于调节它离另一个横向壁(8’、108’)的距离的装置连接。对于各所述壁(7’、8、108)，所述调节装置包括相应的内 螺纹 (35、46)和相应的滑动件(32、43、43’)，该滑动件在相应的线性引导装置(33、44、44’)上滑动，该线性引导装置直接或间接地由圆盘传送器的台板(22)支承，并平行于相关壁(7’、8、108)的运动，具有两组螺杆(36、36’、36”、36”’和47、47’、47”、47”’)，这两组螺杆提供为平行于这些引导装置，该螺杆与所述 内螺纹 (35、46)配合，该内螺纹也直接或间接地由所述台板(22)可旋转地支承，这些螺杆(36、36’、36”、36”’和47、47’、47”、47”’)通过相关装置(39、39’、39”、39”’、40和48、48’、48”、48”’)而相互运动地连接，以便保证通过作用在这些连接装置的一个部件上，全部座(S)的长度和宽度尺寸的调节将以集中、快速和精确的方式来进行，以便使它们适应要包装的产品(P)的不同尺寸。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种具有圆盘传送器(2)的包装机，所述圆盘传送器具有水平轴线(102)，所述包装 |
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| 说明书全文 | 具有圆盘传送器的包装机[0001] 本发明涉及一种具有水平轴线圆盘传送器的包装机，它落在国际分类B65B11/28中，特别适用于包装纸卷或餐巾纸堆垛或纸包或者其它可变尺寸的固体产品，为此，机器装备有能够快速和简单地调整圆盘传送器的座尺寸的装置，以便使它们适应要包装的产品的可变尺寸。 [0002] 应当指出，在圆盘传送器的座的定义中，术语“纵向壁”将用于表示彼此相对且平行于圆盘传送器的轴线的壁，设计成侧向支承产品，在它们之间的距离随着产品的直径或高度而变化，而术语“横向壁”将用于表示与圆盘传送器的轴线垂直的壁，通常位于所述纵向壁之间，设计成与产品的端部配合，在它们之间的距离随产品的长度而变化。 [0003] 专利EP165204引用为本领域的已知技术。该专利介绍了一种设置有座的圆盘传送器，其中，一个纵向壁固定，另一纵向壁在与圆盘传送器的轴线平行的轴线上摆动，因此很容易适应可变宽度的产品，该圆盘传送器还设置有相对的横向壁，内部的横向壁(更靠近圆盘传送器)由辅助圆盘传送器来支承，该辅助圆盘传送器在内部面对主圆盘传送器，并安装在与主圆盘传送器同轴和在其内部的轴上，该辅助圆盘传送器能够根据命令而轴向滑动，而外部横向壁由伸缩臂来支承，该伸缩臂纵向载有具有两个相对齿条的小齿轮机构。一个齿条在所述伸缩臂的端部与外部横向壁成一体，而另一齿条与所述辅助圆盘传送器连接。为了减小在座的所述两个横向壁之间的距离，需要使辅助圆盘传送器轴向远离主圆盘传送器，用于使得内部横向壁接近外部横向壁，该外部横向壁通过所述齿条和小齿轮机构而自动地朝向内部横向壁运动，具有相等和自定心的位移。在这种方案中，机器的参考零点由圆盘传送器的座的横向中心线平面来构成，卷轴(包装材料从该卷轴展开)的中心线必须保持相对于该横向中心线平面纵向对齐，因此，卷轴的支承装置也必须装备有用于卷轴的自动定心定位的系统。 [0004] 包装机还已知例如在英国专利GB 527 982中介绍的类型，其中，座的、在内部和靠近圆盘传送器的横向壁保持固定，而当要包装的产品的长度变化时，在所述内部横向壁和外侧壁之间的距离变化，外侧壁与用于此目的的公共支承装置相连，例如辅助圆盘传送器，从而通过改变它离主圆盘传送器的轴向距离(该主圆盘传送器支承座的纵向壁以及固定的内部横向壁)，还能够使得座的内部尺寸适应要包装的产品的长度变化。在后一种情况下，机器的参考零点由座的所述内部横向壁来构成，包装材料卷轴的、面向主圆盘传送器的一侧相对于该内部横向壁保持固定。 [0005] 专利申请文献JP2003/128005A和EP0888968A也引用作为本领域的已知技术。 [0006] 上述所有的已知方案都有优点和缺点，但都有限制从主圆盘传送器的内部和从另一侧进入座的缺陷，且结构复杂，没有能够以简单、快速、精确和集中的方式来调节的座，没有模块化特征，该模块化特征将使得机器的生产更经济，还使得它们能够很容易地设置成用于圆盘传送器的顺时针或逆时针旋转，且产品将根据用户的布局需要而向圆盘传送器的右侧或左侧来卸载。 [0007] 本发明将通过一种水平轴线圆盘传送器式包装机来克服已知技术的局限性，特别是用于包装餐巾纸的卷或包或堆垛，或者其它可变尺寸的产品，通过下面对优选实施例的说明，将清楚它们的特征和优点，优选实施在七页图纸的各附图中通过非限定示例来表示，附图中： [0008] 图1和图2分别以正视图和平面图示意表示了圆盘传送器顺时针旋转类型的机器，用于从左侧装载产品和在右侧卸载包装的产品； [0009] 图3表示了前面附图中的机器的圆盘传送器的正视透视图，从卸载包装产品的座来看； [0010] 图4表示了圆盘传送器的一个模块化座的侧视内部透视图，特别是在装载产品阶段中的、图3中所示的座； [0011] 图5表示了前面附图中圆盘传送器的正视图； [0012] 图6表示了沿线VI-VI剖开的、图5的圆盘传送器的其它细节； [0013] 图7是逆时针旋转类型的圆盘传送器的正视图，其中，产品从右侧装载，包装的产品在左侧卸载；以及 [0014] 图8、9、10、11、12、13和14是产品在由根据本发明的圆盘传送器式机器进行的包装循环的连续步骤中的示意正视图，类型为产品从左侧装载和在圆盘传送器的右侧卸载。 [0015] 从图1和图2可以看见，包装机包括主要为竖直延伸部分的盒形基部结构1，该盒形基部结构1在一侧支承悬臂安装的圆盘传送器2，该圆盘传送器2能够沿合适的方向间歇地旋转，在本例中沿顺时针方向，由箭头F表示。圆盘传送器2具有与基部1的竖直延伸部分垂直的水平轴线102，并从分度驱动器和/或其它已知的、能够在高工作速度下操作和容纳在基部1中的合适间歇驱动器接收所需的旋转。要包装的产品P(例如成纸卷或餐巾纸堆垛形式)通过传送器3而供给至圆盘传送器2的左侧，产品P在该传送器3上以平行于圆盘传送器的轴线102的单列(见后面)来运行，从而在队列头部的产品能够抵靠端部止动器4而相对于圆盘传送器2停止在正确和预定的位置中，从而使得在队列头部的该产品能够在正确的时刻通过已知的侧部推动器5而插入至圆盘传送器的、在该圆盘传送器2的左侧等待的座S上，该座处于合适的高度，以便接收产品P。当产品P由纸卷构成时，将定位成使得它们的轴线平行于传送器3的运行方向。或者作为上面所述的可选方式，传送器3能够为桶式，它使得产品相互分离地前进，进行节距输送(feed-pitch)操作，而座的前部壁形成和代替所述端部止动器4。 [0016] 柔性包装材料(通常为宽度与产品P的长度相关的可热封薄膜)形成的卷轴6布置在传送器3的左侧，它的轴线与圆盘传送器2的轴线平行。卷轴6的左侧Z处于固定位置，该固定位置与端部止动件4或产品P的等效进给装置和圆盘传送器2的台板紧密相关，它们一起形成包装机的参考“零点”。从卷轴6展开的薄膜106通过已知装置(在图1中由R示意表示)而沿着向下通路在传送带3头部处的产品和圆盘传送器2的、与该产品水平对齐的座S之间传送，从而当产品插入座S中时，该相同产品P由薄膜106的薄膜段106’来侧向包裹180°(图8)，该薄膜段通过已知的切割装置Y而与上游的薄膜分离。 [0017] 由图1和图2能够看见，各座S由一对纵向壁7、7’形成，该对纵向壁7、7’与产品P的相对侧部部分配合，还包括两个横向壁8、8’，这两个横向壁8、8’与产品P的相对端部配合。因此，当产品P通过推动器5而插入至与它对齐的座S中时，因为片材106’与座的横向壁8、8’的干涉，片材106’的前部部分A折叠在产品P的端部上，如图8中示意所示。 [0018] 从图1和图2能够看见，根据本发明的圆盘传送器2例如(见后面)装备有四个等角度间距的座S，并驱动成循环旋转，例如，沿顺时针方向旋转90度，从而两个座S周期性地处于相对的水平位置中，一个处于已经介绍的左侧位置，用于装载产品，另一个位于相对的右侧位置，用于卸载已经局部包裹的产品，如后面所述。在每旋转90度后，座S从与九点钟位置相对应的左侧位置通向与十二点钟位置相对应的升高位置，而另一个座S从与三点钟位置相对应的卸载位置通向与六点钟位置相对应的较低位置。当座S处于九点钟位置，且当它通向十二点钟位置时，已知类型的折叠件K1和K2首先升高包裹件106’的侧部折片X1，如图9所示，然后，降低包裹件106’的侧部折片X2，以便当具有产品的座S在十二点钟到达上部站时，具有包装片材的产品处于图10中示出的位置，其中，包裹件的折片X1和X2相互交叠，面向上并处于合适位置，用于通过已知的纵向热密封装置11而相互密封，该纵向热封装置11降低，然后在合适的时间升高，如由双向箭头111所示。然后，当座从上部站通向右侧水平位置时(与三点钟位置相对应的位置)，有包裹件的产品布置为如图11中所示，其中，包裹件的密封折片X1-X2在右侧，包裹件的折叠凸片A在左侧。在布置于三点钟位置的该站中，在圆盘传送器内部操作的已知类型推动器12在正确的时刻操作，以便将具有包裹件的产品从座S中排出，并将它传递给已知类型的最终传递和调节装置T，该最终传递和调节装置T装备有它自身的下部传递装置13，该最终传递和调节装置T通过它自身的固定和侧向折叠器14、14’而将包裹件的前部折片B折叠至产品P的端部上，如图12中所示，然后通过它自身的倾斜通路(该倾斜通路首先降低15，然后升高16)来将包裹件的顶端折片C和(然后)底端折片D折叠至产品P的端部上，如在图13和14的顺序中，该最终传递和调节装置T最后使用它自身的成对侧向同步、加热传送器17来执行在包裹件的折片A、B、C和D上的往复压力热封，这些折片A、B、C和D折叠和相互交叠在产品P的相对端上。然后，包装后的产品通过传送器18来收集和取出。显然，首先考虑的装置T装备有已知装置，用于保证当要包装的产品的长度变化时能够调节在装置T的平行操作部件之间的距离，从而使得部件保持最接近具有机器基部1的侧部，并与固定机器的零线Z(见后面)对齐。 [0019] 因为供给传送器3的高度优选是保持不变，因此为了简化当要包装的产品P的尺寸变化时对座S的尺寸的调整，提供为使得座的壁7固定，壁7’可调节它们离壁7的距离，因此，当座的壁7横向到达传送器3时，它总是对齐成与传送器的有效表面共面，无论要包装的产品P的尺寸如何。因为优选是，包装后产品的排出传送器18也必须在产品的尺寸变化时保持在固定的高度位置，且因为座S到达在三点钟位置的相应站，因此，在底部壁7’在产品的尺寸变化时改变它的高度的情况下，提出将最终的折叠和密封装置T的纵向结构19安装成使得它的靠近排出传送器18的端部能够绕横向轴线20摆动，并以可人工控制或者半自动或自动控制的方式而与升高和降低装置21连接，以便使得装置T的传递装置13的有效表面在卸载步骤中每次都对齐成与座S的壁7’共面。 [0020] 由于关于机器的参考零点Z的上述原因，当产品P的长度变化时，座S的、最靠近圆盘传送器2的平台的横向壁8’的位置不变，同时必须能够调节它们离相对横向壁8的距离。 [0021] 在下面的说明中，表示了怎样通过作用在圆盘传送器的四个座S中的任意一个的两个不同点上(位于使操作人员方便的位置)而能够以集中、快速和精确的方式执行在圆盘传送器2的所有座S的壁8、8’之间的距离以及在壁7、7’之间的距离的所述调节，以使使它们适应产品P的尺寸变化。 [0022] 在图3至图6中，参考标号22表示圆盘传送器2的平台或台板，该平台或台板通过有辐条的(spoked)后部结构122而装配在轴向旋转轴222上，该轴向旋转轴222与位于图2的基部结构1中的间歇旋转装置M连接。座S的固定壁7通过相应托架23的支腿而支承在外部面上，该托架23通过它们的支脚123而固定在台板22上，且该托架23在它们相同的有肋支腿(与圆盘传送器的旋转轴线平行)上载有：纵向狭槽24，该纵向狭槽24与紧固在壁7上的螺钉25的头部接合；以及纵向狭槽26，垂直紧固在壁7上的螺柱27穿过该纵向狭槽26，且锁定螺母127能够紧固在该纵向狭槽26上。当圆盘传送器的座S设置成用于从圆盘传送器的左侧供给产品时，如图3和图5中所示，螺钉25和所述锁定螺母127位于相关狭槽24和26的、最接近圆盘传送器2的端部上。狭槽24和26的功能将在本说明书中进一步介绍。 [0023] 利用螺钉来固定在最靠近圆盘传送器轴线的壁7的外表面上的小托架28(该小托架28平行于轴线102，且并不远离圆盘传送器2的台板22)朝向座S的内部空间凸出，并在凸出部分上载有垂直紧固的附件29，该附件29进入座S，并支承座S的固定内部横向壁8’，该附件29设置有内部凸起108’，以便正确地停止插入至座S中的产品P。座S的横向壁8(它离所述固定横向壁8’的距离必须在产品P的长度变化时可调节，且该横向壁8还设置有与内部凸起108’对齐的内部凸起108，用于正确地停止插入座S中的产品P)固定在小托架31的附件30上(靠近前面提及的托架28)，但是与托架28不同的是，该小托架31在其支脚上载有与圆盘传送器2的轴线102平行的滑动件32，且该滑动件32在小线性引导件33上滑动，该小线性引导件33通过螺钉而紧固在座S的固定壁7的外表面上。托架31载有较短的附件34，该附件34侧向固定，并朝向圆盘传送器的轴线延伸，该附件34支承与螺杆36配合的内螺纹35，螺杆也平行于圆盘传送器的轴线102，并在一端处由支承件37可旋转地支承，该支承件37紧固在端部面对壁7的中立区域(neutral zone)上，其中，螺杆36有头部136，用于旋转，而相同螺杆36的另一端穿过衬套38，该衬套38例如由圆盘传送器台板22来支承，或由后面进一步介绍的另外部件来支承，并在台板22的后面露出一段，小齿轮39装配于该段上。不过由图5清楚可见，通过用链40来将圆盘传送器的四个座S的四个螺杆36、36’、36”和36”’的小齿轮39、39’、 39”和39”’连接在一起(该链40外接全部四个所述小齿轮，也位于台板22的后表面上)，其中，该链通过适当的装置(未示出)保持张紧，能够通过只作用在一个调节螺杆36的头部136(在操作人员最接近和最方便的位置中的一个头部)上而调节圆盘传送器的全部座S的可运动横向壁8离固定横向壁8’的距离。通过使得一个螺杆36、36’、36”、36”’沿顺时针或逆时针方向转动，四个座S的全部四个螺杆36、36’、36”和36”’同时沿顺时针或逆时针方向转动，并使得圆盘传送器的所有座S的可运动横向壁8沿相同方向(向前或向后)移动相同量。应当理解，能够使用等效装置(例如有齿的滑轮和有齿的带或者用于该目的的其它已知装置)代替所述小齿轮39-39”’和所述链40。 [0024] 应当知道，本发明的范围还覆盖变化实施方式，其中，螺杆36、36’、36”和36”’能够各自装备有具有反向螺纹的两个段，其中一段用于横向壁8的运动，而另一段能够分配给横向壁8’的自定心运动，这也应当通过内螺纹和引导/滑动装置来进行运动，类似于用于所述可运动横向壁8的装置。在这种情况下，显然，当产品P的长度变化时，必须调节端部止动器4的位置(如图1和图2中所示)，且用于完成和密封产品包装的端部的包装薄膜供给装置106和最终单元T必须设置有自定心调节装置。 [0025] 在图3至图6中能够看见，座的可运动纵向壁7’通过与前面对于固定壁7所述相同的装置24-27和127而固定在相应托架41的有肋支腿241上，该托架41的支脚141固定在板42上，该板42再固定在一对滑动件43、43’上，该对滑动件43、43’相互平行，垂直于壁7’，并在紧固于圆盘传送器2的台板22上的相应的线性引导件44,44’上滑动。本体45紧固在各托架41的支脚上，并从该支脚的内侧凸出一部分，该一部分载有与所述引导件44、44’平行的内螺纹46，该内螺纹46与螺杆47配合，特别如图4和5详细所示，该螺杆47在端部处由一对具有锥齿轮传动装置的传动单元或箱48、48’而可旋转地支承，具有90°传动输出，该对传动单元或箱48、48’再通过与螺杆47相同的螺杆47’、47”而与另外两个具有锥齿轮传动装置的传动箱48”和48”'连接，这两个传动箱48”、48”’通过还一螺杆47”’(与前面所述的螺杆相同)而相互连接，这些传动箱48-48”’布置在假想正方形的角部中，该假想正方形的中心在圆盘传送器2的轴线102上，这些传动箱48-48”’紧固在圆盘传送器的台板22上，并布置成支承前面所述的、用于螺杆36、36’、36”和36”’的衬套38，这些衬套38也布置在假想或理想正方形的角部，该理想正方形的中心在圆盘传送器2的轴线102上。 [0026] 传动箱48、48’、48”、48”’布置在各固定托架23的支脚123的内侧，该固定托架23承载四个座S各自的固定纵向壁7，该支脚123还承载可旋转安装的控制杆49，该控制杆49具有指向外的头部，例如具有凹入的六边形形状，并与相应锥齿轮箱48、48’、48”、48”’的驱动输出部连接，从而通过作用在四个控制杆49、49’、49”、49”’的任意头部(该头部对于操作人员处在最方便的位置)上，操作人员能够同时和快速、精确地调节在圆盘传送器2的全部四个座S的可运动壁7’和相关固定纵向壁7之间的距离，且有相同的调节量。 [0027] 通过观察图3至图6中的多个附图，能够知道怎样使得圆盘传送器的全部四个座S和相关的调节装置彼此完全相同，有模块化特性，因此能够以低成本制造。 [0028] 如在本说明书的开头所述，本发明的一个目的是保证圆盘传送器能够设置成从左侧装载和在右侧卸载，或者在圆盘传送器总是使得它的具有座S的面指向空间中相同的方向时保证该相同圆盘传送器能够设置成从右侧装载和在左侧卸载，如图7中所示，且不仅在机器制造时，而且在机器寿命中的任何时间。尽管对于当前现有技术能够通过使得机器绕竖直轴线旋转180°而实现几乎类似的结果，但是问题是不得不使得产品在供给线3上的起点反向，或者保持产品的起点方向，但当产品的长度变化时不得不改变端部止动器4的位置，通过根据本发明的圆盘传送器式机器，当机器首次安装时，或者在机器寿命中的任意其它时间，都能够将它设置成从左侧供给(如图1至6中所示)或者从右侧供给(如图7中所示)，而不必对排出单元T和供给线3进行任何变化。为了实现这些目的，循环旋转装置用于圆盘传送器2，它能够使得圆盘传送器顺时针F(如图5所示)或逆时针F’转动。圆盘传送器2的台板22设有四个螺纹孔，以便载有多对引导件44、44’和固定托架23，具有在图5和图7中的不同设置，同时座S的固定纵向壁7和可运动纵向壁7’设置成能够绕横向轴线旋转180°。为了方便在相关托架上的正确和不同的装配，参考图4首先提及的狭槽24和26将很有利，如对于图7中的方案，螺钉25和27、127将提供为在所述狭槽的相对端部(最远离圆盘传送器的端部)。固定壁7将设置有附加孔，以便以不同的布局来支承引导件33和支承件37。可运动托架41也将在它的支脚上设置有附加孔，以便通过在相对位置中的内螺纹46来支承本体45。第一运动链39-39”’和40以及第二运动链47-47”’、48-48”’、49-49”’的设置不变，因为它们与圆盘传送器2的旋转轴线102同心。 |
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