1.一种用于学习用于液压离合器的液压压力传感器的线性误差的方法，包括以下步骤：
通过控制器产生用于学习所述液压压力传感器的线性误差的学习命令；
基于从所述液压压力传感器接收的电压，通过所述控制器检查测量的液压压力；
在第一时间点与从所述第一时间点已经过默认时段的第二时间点之间产生对应于第一目标液压压力的学习命令时，通过所述控制器在从所述第一时间点已经过过渡时段的第三时间点与所述第二时间点之间检查所测量的液压压力的第一最大值和第一最小值；
通过所述控制器比较所述第一最大值与所述第一最小值之间的第一差值与阈值；
当所述第一差值大于或等于所述阈值时，在所述第二时间点后产生对应于所述第一目标液压压力的学习命令；
当在所述第二时间点后产生对应于所述第一目标液压压力的学习命令时，通过所述控制器检查所测量的液压压力的第二最大值和第二最小值持续预定时间；
比较所述第二最大值与所述第二最小值之间的第二差值与所述阈值；以及当所述第二差值小于所述阈值时，计算对于进一步产生对应于所述第一目标液压压力的学习命令的时间的所述第一目标液压压力与所测量的液压压力之间误差值的移动平均值，并且存储所述移动平均值作为用于校正所述液压压力传感器的所述线性误差的校正值。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：当所述第二差值小于所述阈值时，停止产生对应于所述第一目标液压压力的学习命令。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
当所述第二差值大于或等于所述阈值时，比较所述第二时间点后的经过时间与限制时间；以及
当所述经过时间达到所述限制时间时，停止对应于所述第一目标液压压力的学习命令，并且不存储对于进一步产生对应于所述第一目标液压压力的学习命令的时间的所述第一目标液压压力与所测量的液压压力之间误差值的移动平均值。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：当所述第一差值小于所述阈值时，存储所述第三时间点与所述第二时间点之间的所述第一目标液压压力与所述测量的液压压力之间误差值的移动平均值作为校正值。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
确定是否满足学习进入条件，
其中当满足学习进入条件时，进行用于学习所述液压压力传感器的线性误差的学习命令的产生。
6.根据权利要求5所述的方法，其中当档位为停车档或空档时，满足学习进入条件。
7.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：
确定是否满足学习终止条件；以及
当满足学习终止条件时，抑制学习命令的产生。
8.根据权利要求7所述的方法，其中当档位为前进档或倒车档时，满足学习终止条件。
9.根据权利要求1所述的方法，其中通过如下等式计算对于进一步产生对应于所述第一目标液压压力的所述学习命令的时间的所述误差值的移动平均值Ma
其中，Ek为当前时间点的误差值，Ek-n+i为在k-n+i时间点的误差值，以及Wi为第i权重值。
10.根据权利要求9所述的方法，其中n个权重值的总和为1，以及n个权重值满足Wi≤Wi+1的关系。
11.一种用于学习用于液压离合器的液压压力传感器的线性误差的方法，包括以下步骤：
通过控制器产生用于学习所述液压压力传感器的线性误差的学习命令；
基于从所述液压压力传感器接收的电压，通过所述控制器检查测量的液压压力；
在第一时间点与从所述第一时间点已经过默认时段的第二时间点之间产生对应于第一目标液压压力的学习命令时，通过所述控制器在从所述第一时间点已经过过渡时段的第三时间点与所述第二时间点之间检查所测量的液压压力的第一最大值和第一最小值；
通过所述控制器比较所述第一最大值与所述第一最小值之间的第一差值与阈值；
当所述第一差值大于或等于所述阈值时，在所述第二时间点和从所述第二时间点已经过延长时段的第四时间点之间进一步产生对应于所述第一目标液压压力的学习命令；
通过所述控制器在所述第二时间点与所述第四时间之间检查所测量的液压压力的第二最大值和第二最小值；
通过所述控制器比较所述第二最大值与所述第二最小值之间的第二差值与所述阈值；
以及
当所述第二差值小于所述阈值时，通过所述控制器计算所述第二时间点与所述第四时间点之间的所述第一目标液压压力与所测量的液压压力之间误差值的移动平均值，并且存储所述移动平均值作为用于校正所述液压压力传感器的所述线性误差的校正值。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：当所述第二差值大于或等于所述阈值时，抑制存储所述第二时间点与所述第四时间点之间的所述第一目标液压压力与所测量的液压压力之间误差值的移动平均值作为校正值。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤，当所述第一差值小于所述阈值时，存储所述第三时间点与所述第二时间点之间的所述第一目标液压压力与所述测量的液压压力之间误差值的移动平均值作为校正值。
14.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：
确定是否满足学习进入条件，
其中当满足学习进入条件时，进行用于学习所述液压压力传感器的线性误差的学习命令的产生。
15.根据权利要求14所述的方法，其中当档位为停车档或空档时，满足学习进入条件。
16.根据权利要求14所述的方法，还包括以下步骤：
确定是否满足学习终止条件；以及
当满足学习终止条件时，不产生学习命令。
17.根据权利要求16所述的方法，其中当档位为前进档或倒车档时，满足学习终止条件。
18.根据权利要求11所述的方法，其中通过如下等式计算所述第二时间点与所述第四时间点之间的所述第一目标液压压力与所测量的液压压力之间误差值的移动平均值Mb其中Et4b-m+i为t4b-m+i时间点的误差值，以及Wi为第i权重值。
19.根据权利要求18所述的方法，其中m个权重值的总和为1，以及所述m个权重值满足Wi≤Wi+1的关系。
20.一种用于学习用于液压离合器的液压压力传感器的线性误差的装置，其包括：
配置成检测当前接合的档位的档位传感器；
配置成执行预定程序以基于所述档位传感器和所述液压压力传感器的信号学习所述液压压力传感器的线性误差的控制器；以及
配置成基于所述控制器的学习命令，将用于学习所述液压压力传感器的线性误差的液压压力施加到所述液压离合器的电磁阀，
其中当执行所述预定程序时，所述控制器配置成：
产生用于学习所述液压压力传感器的线性误差的学习命令；
基于从所述液压压力传感器接收的电压，检查测量的液压压力；
在第一时间点与从所述第一时间点已经过默认时段的第二时间点之间产生对应于第一目标液压压力的学习命令时，在从所述第一时间点已经过过渡时段的第三时间点与所述第二时间点之间检查所测量的液压压力的第一最大值和第一最小值；
比较所述第一最大值与所述第一最小值之间的第一差值与阈值；
当所述第一差值大于或等于所述阈值时，在所述第二时间点后产生对应于所述第一目标液压压力的学习命令；
当在所述第二时间点后产生对应于所述第一目标液压压力的学习命令时，检查所测量的液压压力的第二最大值和第二最小值持续预定时间；
比较所述第二最大值与所述第二最小值之间的第二差值与所述阈值；以及当所述第二差值小于所述阈值时，计算对于进一步产生对应于所述第一目标液压压力的所述学习命令的时间的所述第一目标液压压力与所测量的液压压力之间误差值的移动平均值，并且存储所述移动平均值作为用于校正所述液压压力传感器的线性误差的校正值。
21.一种用于学习用于液压离合器的液压压力传感器的线性误差的装置，包括：
配置成检测当前接合的档位的档位传感器；
配置成执行预定程序以基于所述档位传感器和所述液压压力传感器的信号学习所述液压压力传感器的线性误差的控制器；以及
配置成基于所述控制器的学习命令，将用于学习所述液压压力传感器的线性误差的液压压力施加到所述液压离合器的电磁阀，
其中当执行所述预定程序时，所述控制器配置成：
产生用于学习所述液压压力传感器的线性误差的学习命令；
基于从所述液压压力传感器接收的电压，检查测量的液压压力；
在第一时间点与从所述第一时间点已经过默认时段的第二时间点之间产生对应于第一目标液压压力的学习命令时，在从所述第一时间点已经过过渡时段的第三时间点与所述第二时间点之间检查所测量的液压压力的第一最大值和第一最小值；
比较所述第一最大值与所述第一最小值之间的第一差值与阈值；
当所述第一差值大于或等于所述阈值时，在所述第二时间点和从所述第二时间点已经过延长时段的第四时间点之间产生对应于所述第一目标液压压力的学习命令；
在所述第二时间点与所述第四时间之间检查所测量的液压压力的第二最大值和第二最小值；
比较所述第二最大值与所述第二最小值之间的第二差值与所述阈值；
当所述第二差值小于所述阈值时，计算所述第二时间点与所述第四时间点之间的所述第一目标液压压力与所述测量的液压压力之间误差值的移动平均值，并且存储所述移动平均值作为用于校正所述液压压力传感器的线性误差的校正值。