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用于操作采用非燃烧转矩机械的车辆的方法和装置

申请号 CN201710054474.8 申请日 2017-01-22 公开(公告)号 CN107031602B 公开(公告)日 2019-08-16
申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公司; 发明人 F·C·瓦列里; I·R·辛格; J·P·米勒; T·M·格雷韦;
摘要 描述了一种包括具有电连接至功率逆变器的 电机 的动 力 系系统的车辆,其中该动力系系统以 电动车 辆模式操作以产生推进转矩。一种用于控 制动 力系系统的方法包括确定车速,以及确定当以电动车辆模式在车速下操作时由动力系系统产生的优选可听声音。确定用于功率逆变器的控制 信号 ,且该 控制信号 与以电动车辆模式在车速下操作该动力系系统相关联。将优选可听声音结合至用于功率逆变器的控制信号中,且采用控制信号和优选可听声音控制功率逆变器来操作电机。
权利要求

1.一种用于控制包括电连接至功率逆变器的电机的动系系统的车辆的方法,其中所述动力系系统以电动车辆模式操作以产生推进转矩,所述方法包括:
确定车速以及确定当以所述电动车辆模式在所述车速下操作时由所述动力系系统产生的优选可听声音;
确定用于所述功率逆变器的控制信号,所述控制信号与以所述电动车辆模式在所述车速下操作所述动力系系统相关联;
将所述优选可听声音结合至用于所述功率逆变器的所述控制信号中,这包括注入电流纹波以诱导理想瞬时频率来在所述电机中产生与所述优选可听声音相关联的复杂声音音调,这包括将所述电流纹波注入至所述电机的定子绕组的D轴电流中,其中所述D轴电流与所述逆变器的所述控制信号相关联;以及
采用所述控制信号和所述优选可听声音控制所述功率逆变器来操作所述电机。
2.根据权利要求1所述的方法,其中将所述优选可听声音结合至用于所述功率逆变器的所述控制信号中包括响应于所述优选可听声音使所述电机的操作以功率逆变器频率抖动。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述优选可听声音包括由多个频率下的多个同时产生的音调贡献构成的复杂声音音调。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述优选可听声音随所述车速变化。
5.一种联接至车辆的传动系的动力系系统,包括:
电机,其电联接至功率逆变器模,所述功率逆变器模块电连接至直流电源,其中所述电机可旋转地联接至所述传动系;以及
控制器,其操作地连接至所述功率逆变器模块,其中所述控制器包括指令集,所述指令集可执行以:
控制所述功率逆变器模块以按照电动车辆模式控制所述动力系系统来产生可传输至所述传动系的推进转矩,
确定车速以及确定当以所述电动车辆模式在所述车速下操作时由所述动力系系统产生的优选可听声音;
确定用于所述功率逆变器模块的控制信号,所述控制信号与在所述车速下操作所述动力系系统相关联;
将所述优选可听声音结合至用于所述功率逆变器模块的所述控制信号中,这包括注入电流纹波以诱导理想瞬时频率来在所述电机中产生与所述优选可听声音相关联的复杂声音音调,这包括将所述电流纹波注入至所述电机的定子绕组的D轴电流中,其中所述D轴电流与所述逆变器的所述控制信号相关联,以及
采用所述控制信号和所述优选可听声音控制所述功率逆变器模块来操作所述电机。
6.根据权利要求5所述的动力系系统,其中可执行以将所述优选可听声音结合至用于所述功率逆变器的所述控制信号中的所述指令集包括响应于所述优选可听声音可执行以使所述电机的操作以功率逆变器频率抖动的所述指令集。

说明书全文

用于操作采用非燃烧转矩机械的车辆的方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及采用非燃烧转矩机械和其控制的车辆。

背景技术

[0002] 以电动车辆模式操作的车辆所发出的可听噪声可能比采用内燃机推进动的车辆所发出的可听噪声少。车辆中的噪声排放可用于以可听地定位车辆,并且提供关于车辆的加速度、减速度和/或行驶方向的信息。

发明内容

[0003] 描述了包括具有电连接至功率逆变器的电机的动力系系统的车辆,其中该动力系系统以电动车辆模式操作以产生推进转矩。一种用于控制动力系系统的方法包括确定车速以及确定当以电动车辆模式在该车速下操作时由该动力系系统产生的优选可听声音。确定用于功率逆变器的控制信号,且该控制信号与以电动车辆模式在该车速下操作该动力系系统相关联。将优选可听声音结合至用于功率逆变器的控制信号中,且采用控制信号和优选可听声音控制功率逆变器来操作电机。
[0004] 上述特征和优点以及本教导的其它特征和优点从某些最佳模式的以下详述和用于实行如所附权利要求书中限定、结合附图取得的本教导的其它实施例将容易地显而易见。

附图说明

[0005] 现在将通过实例方式参考附图描述一个或多个实施例,在附图中:
[0006] 图1示意地示出了根据本发明的能够以电动车辆(EV)模式操作的车辆的实施例,该车辆包括具有联接至传动系的非燃烧转矩机械的动力系系统:
[0007] 图2示意地示出了根据本发明的电动车辆可听音调注入例程,其可以执行为控制能够以EV模式操作的车辆的实施例的操作;
[0008] 图3示意地示出了继续参考图1根据本发明的用于控制以EV模式操作的车辆的实施例的逆变器模的电动达控制系统;
[0009] 图4-1示意地示出了根据本发明的在车辆上供应推进转矩的电动马达的特征操作的实例,包括用于相对于车速控制电动马达的PWM切换频率
[0010] 图4-2示意地示出了根据本发明的在选择切换频率和相关声压级(SPL)的背景下图4-1的电动马达的特征操作;以及
[0011] 图4-3示意地示出了根据本发明的在选择切换频率和相关声压级(SPL)的背景下图4-1的电动马达的特征操作,其中施用切换频率的抖动以实现目标声音。

具体实施方式

[0012] 现在参考附图,其中显示仅为了说明某些示例性实施例而非为了限制该实施例,图1示意地示出了包括联接至传动系60并且由控制系统10控制的多模式动力系系统20的车辆100的实施例,其中可再充电车载高电压电能存储装置(DC电源)25供应能量以产生推进动力的至少一部分。在某些实施例中,DC电源25可以经由车载电池充电器24电连接至远程车辆外接电源用于在车辆100固定时充电。整个说明书中的相同数字指代相同元件。本文所述的概念适用于包括可操作以产生推进动力的非燃烧转矩机械的任何车辆动力系系统。这包括(通过非限制性实例的方式)插电式混合动力车辆、电动车辆和非插电式混合动力车辆。如本文所使用,术语“车辆”指代任何移动平台,并且可以包括(通过非限制性实例的方式)客车、轻型或重型载货卡车多用途车辆、农用车、工业车辆或库用车,或游览越野车辆。
[0013] 所说明的动力系系统20包括多个转矩产生装置,其包括内燃机(发动机)40以及分别可旋转地联接至齿轮系50的第一电动转矩机械(电机)34和第二电动转矩机械(电机)36。在一个实施例中,齿轮系50是包括太阳齿轮52、联接至行星架54的多个行星齿轮以及环形齿轮56的简易行星齿轮组。输出构件62联接在齿轮系50与传动系60之间。因此,发动机40以及第一电机34和第二电机36联接至齿轮系50并且可控制以产生推进动力,其响应于加速请求而作为车辆100的推进转矩或响应于制动请求作为车辆100的制动转矩而传输至传动系
60。动力系系统20可以电动车辆(EV)模式、电控变速器(EVT)模式或固定齿轮模式操作。当动力系系统20是以EV模式操作时,第一电机34和第二电机36中的一个或两个产生推进动力且发动机40处于关闭(OFF)状态中。
[0014] 现在描述发动机40以及联接至齿轮系50并且产生输出转矩的第一电机34和第二电机36的一个实施例,该输出转矩被传输至传动系60以产生推进转矩。发动机40的曲柄轴44经由第三离合器55联接至输入构件41,该输入构件联接至第一电机34的转子。在一个实施例中并且如所示,第一电机34的转子中的输出构件经由第二离合器53联接至环形齿轮
56,第二电机36可旋转地联接至太阳齿轮52,且行星齿轮架54经由输出构件62联接至传动系60。环形齿轮56可经由第一离合器/制动器51联接至底盘接地。变速器控制器(TCM)监测各种旋转构件的转速并且控制第一离合器51、第二离合器53和第三离合器55的启动。
[0015] 发动机40优选地为多汽缸内燃机,其通过热力学燃烧工艺将燃料或另一种燃料转换为机械转矩。发动机40配备有多个致动器和感测装置用于监测操作并且输送燃量以在汽缸中形成产生膨胀力的燃烧充气,该膨胀力经由活塞连杆传输至曲柄轴44以产生转矩。发动机40的操作受发动机控制器(ECM)45控制。发动机40可以配置成在动力系系统20的正在进行的操作期间执行自动启动和自动停车控制例程、燃料中断(FCO)控制例程和汽缸停用控制例程。发动机40在其未旋转时被视为处于关闭(OFF)状态中。发动机40在其旋转时被视为处于开启(ON)状态中,该开启状态包括其中车辆自旋并且未供应燃料的一个或多个FCO状态。
[0016] 第一电机34和第二电机36优选地是高电压多相电动马达/发电机,其分别经由第一逆变器模块33和第二逆变器模块35电连接至DC电源25。第一电机34和第二电机36配置成将存储的电能转换为机械能并且将机械能转换为可以存储在DC电源25中的电能。DC电源25可以是任何高电压能量存储装置,例如(不限于)多锂离子电池装置、超级电容器或另一种合适装置。DC电源25可以其能量容量(例如,电量状态(SOC))来特征化,该电量状态可表达为安培-小时(Ah)或最大充电百分比(%)。电池或另一种能量存储装置的能量容量(例如,SOC)的确定为本领域技术人员所已知并且不会在本文加以详述。在一个实施例中,DC电源25可以经由车载电池充电器24电连接至远程车辆外接电源用于在车辆100固定时充电,其中车载电池充电器24受充电器控制器21控制。DC电源25经由高电压DC总线29电连接至第一逆变器模块33,以响应于控制系统10中产生的控制信号而将高电压DC电功率传送至第一电机34。同样地,DC电源25经由高电压DC总线29电连接至第二逆变器模块35以响应于控制系统10中产生的控制信号而将高电压DC电功率传输至第二电机36。远程车辆外接电源可以是任何公共/商用电源或专用电源,诸如家用电源。
[0017] 第一电机34和第二电机36中的每一个均包括转子和定子,并且分别经由对应的第一逆变器模块33和第二逆变器模块35以及高电压DC总线29电连接至DC电源25。第一逆变器模块33和第二逆变器模块35二者均配置有合适的控制电路,该控制电路包括呈功率晶体管的形式(例如,绝缘栅双极晶体管(IGBT))的互补成对开关装置,其用于将高电压DC电功率变换为高电压AC电功率并且将高电压AC电功率变换为高电压DC电功率。或者,可以采用场效应晶体管(FET)、MOSFET或其它功率晶体管。
[0018] 第一逆变器模块33和第二逆变器模块35优选地配置为电压源逆变器(VSI),其可以脉宽调制(PWM)VSI模式或六步VSI模式操作以将产生在DC电源25中的存储的DC电功率转换为AC电功率以驱动相应的第一电机34和第二电机36来产生转矩。类似地,第一逆变器模块33和第二逆变器模块35中的每一个均将传输至相应的第一电机34和第二电机36的机械能转换为DC电功率以产生可存储在DC电源25中的电能,包括作为再生功率控制策略的部分。第一逆变器模块33和第二逆变器模块35二者均配置成接收马达控制命令并且控制逆变器状态以通过第一电机34和第二电机36提供马达驱动和再生制动操作。在一个实施例中,DC/DC电功率转换器23电连接至低电压总线28和低电压电池27并且电连接至高电压DC总线29。这样的电功率连接是已知的并且不会加以详述。低电压电池27电连接至辅助功率系统
26以向车辆上的低电压系统(包括,例如电动窗户、HVAC扇、座部和其它装置)提供低电压电功率。第一逆变器模块33和第二逆变器模块35中的每一个还可以均包括其它电路元件,诸如高电压DC电路电容器、电阻器和有源DC总线放电电路。
[0019] 第一逆变器模块33和第二逆变器模块35包括栅极驱动模块。每个栅极驱动模块均包括多个成对栅极驱动电路,其各自单独地信号连接至第一逆变器模块33和第二逆变器模块35中的相应模块的一个相的互补成对开关装置中的一个。当对应的电机是三相装置时,每个栅极驱动模块中均存在三个成对栅极驱动电路或总共六个栅极驱动电路。栅极驱动模块经由通信总线18从控制器12接收操作命令,并且经由栅极驱动电路控制每个开关装置的启动和停用以提供响应于操作命令的马达驱动或发电功能性。在操作期间,每个栅极驱动模块均响应于源自于控制器12的控制信号而产生脉冲,该脉冲启动一个开关装置并且诱导电流通过相应电机的半相。第一和第二栅极驱动模块操作以定期地和重复地循序启动互补成对开关装置,以在高电压DC功率总线29的正轨和负轨中的一个与关联于对应的第一转矩机械34和第二转矩机械36的一个相之间传输电功率,以将电功率变换为机械转矩或将机械转矩变换为电功率。
[0020] 传动系60可以包括差速器齿轮装置65,其机械地联接至在一个实施例中机械地联接至车轮66的车轴、驱动桥或半轴64。传动系60在齿轮系50与路面之间传输推进转矩。
[0021] 车辆100的操作者界面14包括以信号连接至多个人/机界面装置的控制器,通过该人/机界面装置命令车辆100的操作。人/机界面装置优选地包括(例如)加速器踏板15、制动器踏板16和诸如图形用户界面(UI)17的用户界面。其它人/机界面装置可以包括用于使得操作者能够操作车辆100的点火开关、方向盘、变速器范围选择器和头灯开关。加速器踏板15提供指示加速器踏板位置的信号输入,且制动器踏板16提供指示制动器踏板位置的信号输入。加速器踏板位置对应于操作者以推进转矩的形式请求加速,该推进转矩可以通过控制第一电机34和第二电机36以及发动机40中的一个或多个的控制而产生。制动器踏板位置对应于操作者对制动转矩的请求,该制动转矩可以通过控制第一电机34和第二电机36以及车轮制动器中的一个或多个的控制而产生。在某些实施例中,在车辆100上采用具有车载GPS的导航系统
[0022] 控制系统10包括以信号连接至操作者界面14的控制器12。控制器12优选地包括多个分立装置,其与动力系系统20的个别元件位于相同位置处以响应于操作者命令和动力系需求而实现动力系系统20的个别元件的操作控制。控制器12还可以包括提供其它控制装置的分级控制的控制装置。控制器12直接或经由通信总线18通信地连接至DC电源25、第一逆变器模块33和第二逆变器模块35、ECM 45以及TCM中的每一个以监测和控制其操作。控制器12命令动力系系统20的操作,包括选择和命令多种操作模式中的一种模式中的操作,以在转矩产生装置(例如,发动机40以及第一电机34和第二电机36以及传动系60)之间产生和传输转矩。
[0023] 术语控制器、控制模块、模块、控制、控制单元、处理器和类似术语指代专用集成电路(ASIC)、电子电路、中央处理单元(例如,微处理器)以及呈存储器和存储装置(只读、可编程只读、随机访问硬盘等)的形式的相关非暂时性存储器部件的任何一个或各种组合。非暂时性存储器部件能够存储呈一个或多个软件固件程序或例程的形式的机器可读指令,是组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、信号调节和缓冲电路,以及可由提供所描述功能性的一个或多个处理器访问的其它部件。输入/输出电路和装置包括模拟/数字转换器以及监测来自传感器的输入的相关装置,其中这些输入以预设采样频率或响应于触发事件而监测。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语意味着包括校准和查找表的任何控制器可执行指令集。每个控制器执行控制例程以提供期望功能,该功能包括监测来自感测装置和其它联网控制器的输入以及执行控制和诊断例程以控制致动器的操作。例程可以有规则的时间间隔定期执行,例如在正在进行的操作期间每100微秒或3.125、6.25、12.5、25和100微秒执行一次例程。或者,例程可能响应于事件的发生而执行。
[0024] 动力系系统20采用一个或多个通信系统和装置在控制系统10、车辆100和动力系系统20之间传送传感器信号和致动器命令信号以实现信息传输,该通信系统和装置包括(例如)通信总线18、直接连接、局域网总线、串行外围接口总线和/或无线链路。控制器之间和控制器、致动器和/或传感器之间的通信可以使用直接有线链路、联网通信总线链路、无线链路或任何另一种合适的通信链路而实现。通信包括以任何合适形式交换数据信号,包括(例如)经由导电介质交换电信号、经由空气交换电磁信号、经由光学波导交换光学信号等。数据信号可以包括表示来自传感器的输入的信号、表示致动器命令的信号和控制器之间的通信信号。术语‘模型’指代基于处理器或处理器可执行代码以及模拟装置或物理过程的物理存在的相关校准。如本文所使用,术语‘动态的’和‘动态地’描述了实时执行并且以监测或以其它方式确定参数的状态和在例程的执行期间或例程执行的迭代之间规则地或定期地更新参数的状态为特征的步骤或程序。
[0025] 图2示意地示出了根据本发明的电动车辆可听音调注入例程(例程200),其可以执行为控制能够以EV模式操作的车辆的实施例的操作。此车辆的一个实施例是参考图1描述的车辆100。此例程200可以有利地在以EV模式操作并且采用高电压电气系统来产生推进转矩的各种车辆系统上采用。表1提供作为图解,其中以数字标记的框和对应的功能如下对应于例程200进行阐述。
[0026] 表1
[0027]
[0028]
[0029] 在车辆操作期间,例程200定期监测操作,包括确定动力系操作模式和监测车速。当动力系操作模式包括操作开启状态中的发动机时或当车辆正以大于上限阈值速度的速度操作时(例如,当车速大于20km/h时)或当车速小于下限阈值时(例如,当车速小于4km/h时)(202)(1),例程200的当前迭代结束执行而无进一步动作(220)。
[0030] 当动力系操作模式是EV模式时(例如,当发动机处于关闭状态中时)且当车辆正以介于上限阈值与下限阈值之间的速度操作时(220)(0),例程200进行操作以按照产生可听声音的方式控制电机34、36中的一个或多个的操作。这包括确定车速(204)以及确定由该车速下的动力系系统产生的优选可听声音(206)。优选可听声音可以描述为目标声音的形式,该目标声音是呈复杂的声音音调的形式,该声音音调包括由多个频率下的多个同时产生的音调贡献构成的可听声音。复杂的声音音调可以图形表达并且指示为相对于声音频率(Hz)的功率或压力(以分贝(db)表示)。为了本发明的目的,可听频率范围包括从20Hz至20kHz的频率。在某些实施例中,优选可听声音取决于车速。可以预校准提供多个优选目标声音的查找表,其中车速或速度范围具有与其相关联的唯一目标声音。查找表可以存储在一个控制器的存储器装置中并且可以由例程200询问。或者,目标声音可以由确定相对于车速的优选可听声音的可执行算法或公式产生。
[0031] 优选可听声音如下结合至电机的控制中(207)。优选可听声音可以实现作为执行第一电机34和第二电机36中的一个或两个的控制的部分以产生响应于当前车速下的输出转矩请求的推进转矩。这可以包括确定使操作抖动以产生总基准宽带声音的一个或多个逆变器PWM频率(208)以及确定诱导理想瞬时频率产生与当前车速下的优选可听声音相关联的复杂声音音调的电流控制和电流纹波大小(210)。
[0032] 执行PWM控制频率的抖动以实现宽带底噪声并且执行电流注入以诱导电流纹波而实现取决于车速的音高偏移音调优选地在第一电机34和第二电机36的操作中诱导优选可听声音。可以监测第一电机34和第二电机36的操作以验证实现理想操作(212)。
[0033] 继续参考图1,图3示意地示出了用于控制第二电机36的第二逆变器模块35的电动马达控制系统110,其可以包括执行马达抖动以实现宽带底噪声以及执行电流注入以实现优选地取决于车速的音高偏移音调。在某些实施例中,电动马达控制系统110可以执行为硬件部件、集成电路、软件控制例程和/或设置在第二逆变器模块35中的其它元件。或者,电动马达控制系统110的某些元件可以设置在车辆100中的其它地方。电动马达控制系统110包括控制器150和逆变器120。控制器150的信号输入包括操作者对推进转矩和制动转矩152的请求、当前车速154、发动机状态156(其可以为开启或关闭)、电机36的转速以及来自电机36的每个相115的电流信号。
[0034] 如所示,逆变器120设置成提供对电机36的电控制,并且连接在DC电源25的直流(DC)总线29之间。逆变器120包括开关122、123、124、125、126、127,其中每个开关均包括与反并联二极管并联连接的晶体管,诸如IGBT。开关122、123、124、125、126、127响应于从控制器150供应至其晶体管的栅极以向电机36的每个相115提供电压的信号而操作。每个开关对122/125、123/126和124/127形成逆变器120的相脚。
[0035] 速度检测电路160测量电机36的转子位置和速度并且包括分解器162或联接至电机36以检测电机36的转子的旋转位置并且由此确定电机36的速度的其它速度感测装置。速度检测电路160还可以包括分解器-数字转换器164或将来自分解器162的信号转换为数字信号(例如,数字马达速度信号和数字转子位置信号)的另一种分析方案。分解器-数字转换器164向控制器150提供电机36的转子的角位置和速度的数字表示。
[0036] 控制器150包括第一转矩命令模块172,其响应于操作者对推进转矩和制动转矩的请求而产生命令电压173,这考虑了电机36的转速和来自电机36的每个相115的电流信号。这可以包括采用从三相至旋转dq坐标系统的派克变换(Park’s transformation)以产生直流笛卡尔命令电压,其包括d轴同步命令电压和q轴同步帧命令电压。
[0037] 控制器150包括产生第二命令电压183的第二转矩命令模块182,该第二命令电压可以在加法器174中与第一命令电压173中的对应命令电压相加,从而提供最终命令电压175。向变换模块176展示最终命令电压175以产生三相电压命令,其在变换模块190中采用来产生用于开关122、123、124、125、126、127的控制命令。第二转矩命令模块182配置成仅当车速154小于阈值速度(例如,20km/r)时且当发动机状态156为关闭时才能产生第二命令电压183,指示车辆正以EV模式操作。第二转矩命令模块182询问声谱校准表185,其优选地在旋转dq坐标系统中提供车速特有的预定马达转矩命令,该命令使得第二电机36产生与优选可听声音相关联的复杂声音音调。
[0038] 因而,当启动第二转矩命令模块182时,控制器150使用加法器174结合第一命令电压173与第二命令电压183以确定最终命令电压175。向变换模块176展示最终命命电压175以产生三相电压命令,其在变换模块190中采用来产生用于开关122、123、124、125、126、127的控制命令。第二电机36响应于用于开关122、123、124、125、126、127的控制命令进行的操作使得第二电机36以产生与声谱校准表185相关联的优选可听声音的方式操作。
[0039] 声谱校准表185包括多个取决于车速的目标声音。可以预校准提供多个优选目标声音的查找表,其中车速或速度范围具有与其相关联的唯一目标声音。查找表可以存储在一个控制器的存储器装置中并且可以由例程200询问。
[0040] 第二命令电压183提供设计成将电流注入定子中以在电机中产生对应于与优选可听声音相关联的优选谐波的声音噪声的操作控制信号。
[0041] 图4-1示意地示出了在车辆上供应推进转矩的电动马达的特征操作的实例,包括垂直轴上用于相对于平轴上的车速410控制电动马达的PWM切换频率405。示出了正线性关系415,且其指示PWM切换频率405线性增加以实现车速410的增加。
[0042] 图4-2示意地示出了在选择切换频率和相关声压级(SPL)的背景下图4-1的电动马达的特征操作,其中PWM切换频率405示出在水平轴上且SPL 420示出在垂直轴上。SPL 420是有效声压相对于参考值的对数测量值并且可以分贝(dB)测量。如所指示,SPL 420在选定PWM切换频率407下为最大峰值强度425,且在其它PWM切换频率405下为零或接近零。
[0043] 图4-3示意地示出了在选择切换频率和相关声压级(SPL)的背景下图4-1的电动马达的特征操作,其中PWM切换频率405示出在水平轴上且SPL 420示出在垂直轴上,其中施用PWM切换频率405的抖动以实现目标声音427。抖动包括介于下限PWM切换频率403与上限PWM切换频率409(优选地约选定切换频率407)之间的频率范围。如所指示,产生具有宽带声谱的目标声音427,其中目标声音427的SPL在下限PWM切换频率403与上限PWM切换频率409之间的频率范围内是或接近峰值强度。抖动是用于将量化误差和模糊音调随机化为白噪声的噪声的有意施用形式,因此防止诸如可以由峰值强度425示出的大量声音模式。目标声音427可以通过施用抖动至选定切换频率407和注入电流而产生。目标声音427与车辆上的电机的操作相关联,例如,如参考图2中所示的电动车辆可听音调产生例程200所述。
[0044] 本文所述的概念使得能够使用电机产生动力系声音,包括使用音调和随机纹波电流注入策略来发出理想的宽带和音调声音。可以采用现有车载控制器来控制和影响马达噪声。这可以包括基于电流注入特征化电机的声音曲线以及形成校准来调谐马达控制以产生不同频率下的所需理想音调强度。在某些实施例中,通过执行马达抖动以实现宽带底噪声并且执行电流注入以实现频率随车速变化的音高偏移音调来完成该宽带底噪声结合该音高偏移音调。
[0045] 流程图和流程图中的框图说明了根据本发明的各个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方案的架构、功能性和操作。关于这一点,流程图或框图中的每个框可以表示模块、代码段或部分,其包括用于实施指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意的是,流程图和/或流程图说明中的每个框以及框图和/或流程图说明中的框的组合可以由执行指定功能或作用的基于专用硬件的系统或专用硬件与计算机指令的组合来实施。这些计算机程序指令还可以被存储在计算机可读介质中,该计算机可读介质可指导计算机或其它可编程数据处理设备以按照特定方式运作,使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实施流程图中指定的功能或作用的指令的制品。
[0046] 详述和图或图式支持并且描述本教导,但是本教导的范围仅仅是由权利要求限定。虽然已详细地描述了用于实行本教导的某些最佳模式和其它实施例,但是存在用于实践随附权利要求书中限定的本教导的各种替代设计和实施例。
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