一种白板清洁系统和清洁方法 |
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| 申请号 | CN201811559475.9 | 申请日 | 2018-12-19 | 公开(公告)号 | CN109624563A | 公开(公告)日 | 2019-04-16 |
| 申请人 | 李浩田; 徐祯延; 王梓越; | 发明人 | 李浩田; 徐祯延; 王梓越; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种白板智能清洁系统和清洁方法，包括驱动模 块 、清洁模块和 控制器 ，所述驱动模块和清洁模块分别与控制器连接，所述驱动模块与清洁模块连接；还包括 导轨 和连接轨道，所述导轨与白板的任意一组对边边框相平行，所述连接轨道与导轨垂直连接，所述连接轨道在驱动模块的作用下可沿导轨移动，所述清洁模块连接于连接轨道上，所述清洁模块在驱动模块的作用下可沿连接轨道移动，所述清洁模块设置有擦拭部，所述擦拭部与白板相 接触 ；不再需要人工对白板进行清洁，提升了清洁白板的效率；节省了老师在课堂上清洁白板的时间，进而提高了课堂的效率；节省了值日生下课后清洁白板的时间，使得值日生的休息时间不被占用。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种白板清洁系统，其特征在于：包括驱动模块、清洁模块和控制器，所述驱动模块和清洁模块分别与控制器连接，所述驱动模块与清洁模块连接；还包括导轨和连接轨道，所述导轨与白板的任意一组对边边框相平行，所述连接轨道与导轨垂直连接，所述连接轨道在驱动模块的作用下沿导轨移动，所述清洁模块连接于连接轨道上，所述清洁模块在驱动模块的作用下沿连接轨道移动，所述清洁模块设置有擦拭部，所述擦拭部与白板相接触。 |
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| 说明书全文 | 一种白板清洁系统和清洁方法技术领域[0001] 本发明涉及书写介质领域。 背景技术[0002] 由于使用传统的黑板很容易产生粉尘，影响师生的健康，因此目前的学校教育中越来越多地使用白板来进行教学，但是白板在书写之后需要进行擦除；如果老师在课堂上进行擦除，就会影响课堂的效率；如果值日生在下课的休息时间进行擦除，就会使得值日生的休息时间被占用，有时候还会把手弄脏。 发明内容[0003] 为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种白板清洁系统和清洁方法，不再需要人工对白板进行清洁；节省了老师在课堂上清洁白板的时间，进而提高了课堂的效率；节省了值日生下课后清洁白板的时间，使得值日生的休息时间不被占用。 [0004] 本发明解决其问题所采用的技术方案是： [0005] 第一方面，本发明提供了一种白板清洁系统，包括驱动模块、清洁模块和控制器，所述驱动模块和清洁模块分别与控制器连接，所述驱动模块与清洁模块连接；还包括导轨和连接轨道，所述导轨与白板的任意一组对边边框相平行，所述连接轨道与导轨垂直连接，所述连接轨道在驱动模块的作用下沿导轨移动，所述清洁模块连接于连接轨道上，所述清洁模块在驱动模块的作用下沿连接轨道移动，所述清洁模块设置有擦拭部，所述擦拭部与白板相接触。 [0007] 进一步，所述驱动模块包括导轨驱动电机，所述导轨驱动电机设置于所述导轨上，所述导轨的两端分别安装有第一滚轮和第二滚轮，所述导轨驱动电机的输出轴与导轨垂直，所述导轨驱动电机的输出轴与第一滚轮连接，所述导轨中设置有第一传送皮带，所述第一传送皮带沿着导轨设置并套接于第一滚轮和第二滚轮的外部，所述连接轨道的一端与第一传送皮带连接。 [0008] 进一步，所述驱动模块还包括连接轨道驱动电机，所述连接轨道驱动电机设置于所述连接轨道上，所述连接轨道驱动电机的输出轴垂直于连接轨道，所述连接轨道上设置有第二传送皮带，所述连接轨道的两端分别安装有第三滚轮和第四滚轮，所述第二传送皮带沿着连接轨道设置并套接于第三滚轮和第四滚轮的外部，所述连接轨道驱动电机的输出轴与第三滚轮连接，所述清洁模块与第二传送皮带连接。 [0009] 进一步，所述清洁模块包括板擦和板擦连接部，所述板擦即为所述擦拭部，所述板擦通过板擦连接部连接于第二传送皮带上。 [0010] 第二方面，本发明还提供了一种白板清洁方法，包括： [0011] 控制器接收到触发信号； [0012] 控制器控制驱动模块，使得连接轨道沿导轨移动，清洁模块沿着连接轨道移动，从而使得清洁模块到达待清洁区域； [0013] 控制器控制清洁模块对白板进行清洁处理。 [0014] 进一步，所述控制器接收到的触发信号由触摸屏发送过来。 [0015] 进一步，所述控制器接收到触发信号，还包括：分析所述触发信号是否对应白板的边界区域，进而计算得出待清洁区域的面积。 [0016] 进一步，所述控制器控制驱动模块，使得连接轨道沿导轨移动，清洁模块沿着连接轨道移动到达待清洁的区域，包括： [0017] 控制器使清洁模块离开白板表面； [0018] 控制器控制驱动模块，使得连接轨道沿导轨移动，清洁模块沿连接轨道移动； [0019] 控制器使到达待清洁区域的清洁模块的擦拭部与白板相接触。 [0020] 进一步，所述控制器控制清洁模块的擦拭部对白板进行清洁处理，包括： [0021] 控制器控制驱动模块，带动清洁模块进行移动，使得清洁模块的擦拭部对白板进行清洁处理。 [0022] 本发明中的至少一个实施例具有如下有益效果：当需要进行白板清洁的时候，控制器接收到触发信号，控制器控制驱动模块向待清洁区域移动，由于清洁模块与驱动模块连接在一起，连接轨道沿着导轨进行移动，清洁模块沿着连接轨道进行移动，因此清洁模块能够通过驱动模块移动到待清洁区域，到达待清洁区域后，控制器控制清洁模块的擦拭部对待清洁区域进行清洁处理，直至指定的待清洁区域都被清洁完毕，从而节省了人力，不再需要人工对白板进行清洁；节省了老师在课堂上清洁白板的时间，进而提高了课堂的效率；节省了值日生下课后清洁白板的时间，使得值日生的休息时间不被占用；并且使用者不需要直接去接触板擦，防止双手被弄脏，更具健康性。 附图说明 [0023] 下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。 [0024] 图1是本发明实施例一提供的一种白板清洁系统的结构示意图； [0025] 图2是本发明实施例一提供的一种白板清洁系统的原理方框图； [0026] 图3是本发明实施例一提供的一种白板清洁系统的清洁模块的第一结构示意图； [0027] 图4是本发明实施例一提供的一种白板清洁系统的板擦与水管连接结构示意图； [0028] 图5是本发明实施例二提供的一种白板清洁系统的清洁模块的第二结构示意图； [0029] 图6是本发明实施例三提供的一种白板清洁方法的流程图； [0030] 图7是本发明实施例四提供的一种白板清洁方法的流程图。 具体实施方式[0031] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0032] 需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。 [0033] 由于使用传统的黑板很容易产生粉尘，影响师生的健康，因此目前的学校教育中越来越多地使用白板来进行教学，但是白板在书写之后需要进行擦除；如果老师在课堂上进行擦除，就会影响课堂的效率；如果值日生在下课的休息时间进行擦除，就会使得值日生的休息时间被占用，有时候还会把手弄脏。 [0034] 基于此，本发明提供了一种白板清洁系统和清洁方法，不再需要人工对白板进行清洁；节省了老师在课堂上清洁白板的时间，进而提高了课堂的效率；节省了值日生下课后清洁白板的时间，使得值日生的休息时间不被占用。 [0035] 下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。 [0036] 实施例一 [0037] 参照图1－4，本发明实施一提供了一种白板清洁系统，包括驱动模块3、清洁模块4和控制器2，所述驱动模块3和清洁模块4分别与控制器2连接，所述驱动模块3与清洁模块4连接；还包括导轨5和连接轨道7，所述导轨5与白板8的任意一组对边边框相平行，所述连接轨道7与导轨5垂直连接，所述连接轨道7在驱动模块3的作用下沿导轨5移动，所述清洁模块4连接于连接轨道7上，所述清洁模块4在驱动模块3的作用下沿连接轨道7移动，所述清洁模块4设置有擦拭部，所述擦拭部与白板8相接触。当需要进行白板8清洁的时候，控制器2接收到触发信号，控制器2控制驱动模块3向待清洁区域移动，由于清洁模块4与驱动模块3连接在一起，连接轨道7沿着导轨5进行移动，清洁模块4沿着连接轨道7进行移动，因此清洁模块 4能够通过驱动模块3移动到待清洁区域，到达待清洁区域后，控制器2控制清洁模块4的擦拭部对待清洁区域进行清洁处理，直至指定的待清洁区域都被清洁完毕，从而节省了人力，不再需要人工对白板进行清洁；节省了老师在课堂上清洁白板的时间，进而提高了课堂的效率；节省了值日生下课后清洁白板的时间，使得值日生的休息时间不被占用；并且使用者不需要直接去接触板擦，防止双手被弄脏，更具健康性。 [0038] 其中，还包括触摸屏1，所述触摸屏1的信号输出端与控制器2连接。触摸屏1的触摸区域的大小与实际白板的大小成一定的比例，人们在准备清洁白板的时候，只需要在触摸屏1上相应的区域处进行触摸，控制器2接收到触摸信号，就会检测出白板8上相对应的待清洁区域，从而使得白板的清洁更加的直观快捷。 [0039] 其中，所述驱动模块3包括导轨驱动电机31，所述导轨驱动电机31设置于所述导轨5上，所述导轨5的两端分别安装有第一滚轮和第二滚轮，所述导轨驱动电机31的输出轴与导轨5垂直，所述导轨驱动电机31的输出轴与第一滚轮连接，所述导轨5中设置有第一传送皮带，所述第一传送皮带沿着导轨5设置并套接于第一滚轮和第二滚轮的外部，所述连接轨道7的一端与第一传送皮带连接。导轨5上设置有导轨驱动电机31，用于控制连接轨道7进行平移，导轨驱动电机31进行运动，因此导轨驱动电机31的输出轴与第一滚轮连接，导轨驱动电机31带动安装在导轨5两端的第一滚轮和第二滚轮进行运动，第一滚轮和第二滚轮转动带动第一传送皮带进行转动，因为连接轨道7的一端连接于第一传送皮带上，因此连接于第一传送皮带的连接轨道7沿着导轨5进行平移。 [0040] 其中，所述驱动模块3还包括连接轨道驱动电机，所述连接轨道驱动电机设置于所述连接轨道7上，所述连接轨道驱动电机的输出轴垂直于连接轨道7，所述连接轨道7上设置有第二传送皮带，所述连接轨道7的两端分别安装有第三滚轮和第四滚轮，所述第二传送皮带沿着连接轨道7设置并套接于第三滚轮和第四滚轮的外部，所述连接轨道驱动电机的输出轴与第三滚轮连接，所述清洁模块4与第二传送皮带连接。连接轨道7的两端安装有第三滚轮和第四滚轮，驱动模块3还包括连接轨道驱动电机，连接轨道驱动电机进行运动，带动连接轨道7中的第三滚轮进行运动，第三滚轮和第四滚轮转动带动第二传送皮带进行运动，因为清洁模块4与第二传送皮带连接，所以清洁模块4就能够沿着连接轨道7进行移动，使得清洁模块4能够顺利到达待清洁的区域。 [0041] 其中，所述清洁模块4包括板擦41和板擦连接部，所述板擦41即为所述擦拭部，所述板擦41通过板擦连接部连接于第二传送皮带上。板擦连接部连接到第二传送皮带上，从而第三滚轮的运动就会带动板擦41进行运动，实现板擦41进行移动，使得板擦41顺利到达白板上的待清洁区域。 [0042] 其中，所述板擦连接部包括伸缩杆44、连接铁片43和电磁铁45，所述电磁铁45、伸缩杆44、连接铁片43和板擦41依次连接。当板擦41移动到指定位置的时候，因为板擦连接部包括有伸缩杆44、连接铁片43和电磁铁45，电磁铁45、伸缩杆44、连接铁片43和板擦41依次连接，控制器2可以通过控制电流大小来控制电磁铁45的磁力强度，因为板擦41中设置有磁铁42，而白板8也为磁性白板，当需要进行白板清洁的时候，控制器2控制电磁铁45的磁力较小，从而板擦41中的磁铁42就会吸附在白板8上；当需要将板擦41离开白板8的时候，只需要增大流过电磁铁45上的电流，从而电磁铁45的磁力变强，就能对板擦41中的磁铁42进行吸附作用，使得板擦41能够离开白板8。 [0043] 其中，还包括水箱6和水管61，所述板擦连接部的背面设置有通孔，所述水管61的一端连接于水箱6，所述水管61的另一端穿过通孔并延伸到板擦41。水管61的两端分别连接水箱6和板擦41背面的通孔，从而水箱6中的水能够通过水管61流到板擦41背面的通孔，然后通过浸润的方式使得板擦41被弄湿，再对白板8进行清洁处理，得到更好的清洁效果；不用像往常那样需要将水喷散到白板8上，再进行清洁，很好地防止清洁水的飞溅问题，防止了环境的污染。 [0044] 其中，所述触摸屏的触摸区域与白板的书写区域相对应。触摸屏的触摸区域与白板8的大小成一定的比例关系，从而触摸屏上的某一个区域就代表白板8的某一待清洁区域，进而使用者可以通过在触摸屏上选择区域，进而白板8上的相对应区域即成为待清洁区域，使得使用者能够更直观快捷地选择待清洁的区域。 [0045] 此外，所述控制器2为一种基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 [0046] 此外，所述白板8为磁性白板。因为白板8为磁性白板，所以板擦41才能利用磁性紧贴到白板8上，从而使得对白板8的清洁更加方便快速。 [0047] 其中，导轨驱动电机和连接轨道驱动电机为减速电机，减速电机由L298N驱动模块驱动，L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载。利用L298N驱动模块来驱动导轨驱动电机和连接轨道驱动电机，控制灵活又有效。 [0048] 此外，本实施例还提供了一种白板清洁系统，触摸屏1的触摸区域的大小与实际白板的大小成一定的比例，人们在准备清洁白板的时候，只需要在触摸屏1上相应的区域处进行触摸，控制器2接收到触摸信号，就会检测出白板8上相对应的待清洁区域，从而使得白板的清洁更加的直观快捷；导轨5上设置有导轨驱动电机31，用于控制连接轨道7进行平移，导轨驱动电机31进行运动，因此导轨驱动电机31的输出轴与第一滚轮连接，导轨驱动电机31带动安装在导轨5两端的第一滚轮和第二滚轮进行运动，第一滚轮和第二滚轮转动带动第一传送皮带进行转动，因为连接轨道7的一端连接于第一传送皮带上，因此连接于第一传送皮带的连接轨道7沿着导轨5进行平移；连接轨道7的两端安装有第三滚轮和第四滚轮，驱动模块3还包括连接轨道驱动电机，连接轨道驱动电机进行运动，带动连接轨道7中的第三滚轮进行运动，第三滚轮和第四滚轮转动带动第二传送皮带进行运动，因为清洁模块4与第二传送皮带连接，所以清洁模块4就能够沿着连接轨道7进行移动，使得清洁模块4能够顺利到达待清洁的区域；板擦连接部连接到第二传送皮带上，从而第三滚轮的运动就会带动板擦41进行运动，实现板擦41进行移动，使得板擦41顺利到达白板上的待清洁区域；当板擦41移动到指定位置的时候，因为板擦连接部包括有伸缩杆44、连接铁片43和电磁铁45，电磁铁 45、伸缩杆44、连接铁片43和板擦41依次连接，控制器2可以通过控制电流大小来控制电磁铁45的磁力强度，因为板擦41中设置有磁铁42，而白板8也为磁性白板，当需要进行白板清洁的时候，控制器2控制电磁铁45的磁力较小，从而板擦41中的磁铁42就会吸附在白板8上； 当需要将板擦41离开白板8的时候，只需要增大流过电磁铁45上的电流，从而电磁铁45的磁力变强，就能对板擦41中的磁铁42进行吸附作用，使得板擦41能够离开白板8；水管61的两端分别连接水箱6和板擦41背面的通孔，从而水箱6中的水能够通过水管61流到板擦41背面的通孔，然后通过浸润的方式使得板擦41被弄湿，再对白板8进行清洁处理，得到更好的清洁效果；不用像往常那样需要将水喷散到白板8上，再进行清洁，很好地防止清洁水的飞溅问题，防止了环境的污染。 [0049] 实施例二 [0050] 参照图5，本发明实施二还提供了一种白板清洁系统，具体地，所述板擦连接部包括电动推杆46，所述电动推杆46与板擦41进行连接。本实施例中的白板清洁系统的板擦连接部还包括电动推杆46，所述电动推杆46与板擦41进行连接，主要为了解决白板8中嵌入的投影屏上的字迹清除的问题，投影屏部分的板面比两边板面都低，因此控制器2控制电动推杆46，将板擦41紧贴白板8嵌入的板面部分，从而能够快速有效地对白板8嵌入的板面部分进行清洁，有效又实用，当清洁完毕之后，控制器2控制电动推杆46将板擦41重新拉回，使得板擦41与白板8进行分离，再进行移动。 [0051] 实施例三 [0052] 参照图6，本发明实施例三提供了一种白板清洁方法，其中的一种实施例包括但不限于以下步骤： [0053] S1，控制器接收到触发信号。 [0054] 在本实施例中，本步骤中的控制器接收到触发信号，就会对接收到的触发信号进行分析，分析出待清洁的白板区域，这是白板清洁工作的基础。 [0055] S2，控制器控制驱动模块，使得连接轨道沿导轨移动，清洁模块沿着连接轨道移动，从而使得清洁模块到达待清洁区域。 [0056] 在本实施例中，本步骤中的控制器控制驱动模块进行工作，连接轨道在驱动模块的作用下沿导轨移动，清洁模块在驱动模块的作用下可以沿着连接轨道进行移动，从而清洁模块能够通过驱动模块的作用下到达待清洁区域，为清洁白板做好准备。 [0057] S3，控制器控制清洁模块对白板进行清洁处理。 [0058] 在本实施例中，本步骤中的控制器控制清洁模块的擦拭部对白板进行清洁处理，使得擦拭部与白板进行接触，控制器再次控制驱动模块进行工作，带动清洁模块进行移动，从而擦拭部能够对白板进行清洁处理。 [0059] 其中，在本实施例步骤S1中，所述控制器接收到的触发信号由触摸屏发送过来。本步骤首先根据使用者输入的白板尺寸大小来将白板划分为若干个区域，并且在对应的触摸屏每个区域利用一个方格来表示，每个方格标上编号，从而使用者能够根据实际的情况选择需要清洁的区域，只需要在触摸屏上进行方格号的选择，就能够对待清洁的区域进行选定，简单、直观又方便。 [0060] 其中，所述控制器接收到触发信号，还包括：分析所述触发信号是否对应白板的边界区域，进而计算得出待清洁区域的面积。控制器分析所接收的方格号是否存在白板的边界区域，如果接收到的方格号对应存在白板的边界，触摸屏就会出现是否保留边界的提示；控制器根据接收到的方格号和是否保留边界的信息进行起始点和区域面积分析。控制器接收到触摸屏发送过来的方格号后，分析接收到的方格号是否存在白板边缘的区域，如果方格号存在有白板的边缘区域，触摸屏上就会弹出是否保留白板边界的提示，因为在教学的过程中，白板的边缘区域往往写着一些不会经常去擦除的内容，例如班级的纪律要求，班级的标语之类的文字，所以触摸屏上就会提示是否对白板的边框进行清洁处理；当使用者选择了是否保留白板的边界位置后，控制器就会将是否保留白板便捷的信息和方格号信息综合起来，确定需要进行清洁的区域大小，通过这样的方式，实用、直观又简便。 [0061] 其中，在本实施例步骤S2中，所述控制器控制驱动模块，使得连接轨道沿导轨移动，清洁模块沿着连接轨道移动到达待清洁的区域，具体包括：控制器使清洁模块离开白板表面；控制器控制驱动模块，使得连接轨道沿导轨移动，清洁模块沿连接轨道移动；控制器使到达待清洁区域的清洁模块的擦拭部与白板相接触。当需要准备进行清洁的时候，控制器将清洁模块吸附起来，驱动模块带动清洁模块首先进行加速移动，然后进行匀速移动，最后减速移动，使得清洁模块平稳准确地到达待清洁区域，然后控制器将清洁模块的擦拭部与白板接触，准备进行清洁白板的工作。 [0062] 其中，在本实施例步骤S3中，所述控制器控制清洁模块的擦拭部对白板进行清洁处理，包括：控制器控制驱动模块，带动清洁模块进行移动，使得清洁模块的擦拭部对白板进行清洁处理。驱动模块带动清洁模块到达待清洁区域后，清洁模块的擦拭部与白板紧贴在一起，然后驱动模块带动清洁模块进行移动，从而清洁模块可以白板进行清洁处理，直至待清洁区域都被清洁模块进行清洁处理完毕，清洁完成后，驱动模块重新将清洁模块吸附起来，重新移动到起始点，智能化，实用又方便，很好地节省了人力。 [0063] 在本实施例中，还提供了一种白板清洁方法，控制器根据使用者输入的白板尺寸大小来将白板划分为若干个区域，并且在对应的触摸屏每个区域利用一个方格来表示，每个方格标上编号，从而使用者能够根据实际的情况选择需要清洁的区域，只需要在触摸屏上进行方格号的选择，就能够对待清洁的区域进行选定，简单、直观又方便。控制器接收触摸屏发送过来的触发信号后，分析触发信号中是否对应存在白板的边界区域。控制器接收到触摸屏发送过来的方格号后，分析接收到的方格号是否存在白板边缘的区域，如果方格号存在有白板的边缘区域，触摸屏上就会弹出是否保留白板边界的提示，因为在教学的过程中，白板的边缘区域往往写着一些不会经常去擦除的内容，例如班级的纪律要求，班级的标语之类的文字，所以触摸屏上就会提示是否对白板的边框进行清洁处理；当使用者选择了是否保留白板的边界位置后，控制器就会将是否保留白板便捷的信息和方格号信息综合起来，确定需要进行清洁的区域大小，通过这样的方式，实用、直观又简便。当需要准备进行清洁的时候，控制器将清洁模块吸附起来，驱动模块带动清洁模块首先进行加速移动，然后进行匀速移动，最后减速移动，使得清洁模块平稳准确地到达待清洁区域，然后控制器将清洁模块的擦拭部与白板接触，准备进行清洁白板的工作。控制器控制驱动模块，重新带动清洁模块进行移动；清洁模块的擦拭部对白板进行清洁处理，直至待清洁区域都被清洁完毕，清洁完成后，驱动模块重新将清洁模块吸附起来，重新移动到起始点，智能化，实用又方便，很好地节省了人力。 [0064] 实施例四 [0065] 参照图7，本发明实施例四也提供了一种白板清洁方法，其中的一种实施例包括但不限于以下步骤： [0066] S211，初始化； [0067] S212，接收需要清洁的方格号； [0068] S213，分析接收到的方格号是否存在边界，如果存在就执行步骤S214，如果不存在就执行步骤S215； [0069] S214，选择是否保留边界； [0070] S215，计算擦除开始点、区域大小； [0071] S216，吸起板擦； [0072] S217，加速移动； [0073] S218，匀速移动； [0074] S219，减速移动； [0075] S220，指定位置放下板擦、板擦进行工作； [0076] S221，工作完成吸起板擦； [0077] S222，返回起始点。 [0078] 其中，步骤S211中，初始化即为白板清洁装置进行初始化，为准备进行清洁的任务做好准备，初始化的过程中，清洁模块的清洁部位可以被清洁水进行浸润，变得湿润，使得清洁模块对白板进行清洁的时候，清洁部位能够对白板进行更加干净彻底的清洁，使得白板被清洁得更加干净。 [0079] 其中，步骤S213中，分析接收到的方格号是否存在边界，如果存在边界就行执行步骤S214，否则执行步骤S215；因为某些方格号所代表的区域存在着白板的边界，而这些白板的边界有可能存在一些不需要经常进行擦除的文字，因此步骤S213中就存在一个分析接收到的方格号是否存在边界的步骤过程，如果没有存在边界，控制器就会继续对方格号所代表的待清洁区域大小和起始点进行分析；如果存在边界，触摸屏就会弹出提示使用者选择是否保留边界的选择界面，使用者选择之后，控制器就会将接收到的是否保留边界信息和接收到的方格号综合在一起，进行待清洁区域大小和起始点的分析，显得十分智能人性化。 [0080] 需要说明的是，由于本实施例中的白板清洁方法与上述实施例三中的白板清洁方法基于相同的发明构思，因此，方法实施例三中的相应内容同样适用于本方法实施例，此处不再详述。 [0081] 在本实施例中，白板清洁装置首先进行初始化，清洁模块的清洁部位可以被水浸润，使得清洁模块对白板的清洁更加有效；触摸屏上接收到需要进行清洁的方格号的时候，发送到控制器分析接收到的方格号是否存在边界，如果没有存在边界，控制器就会对接收到的方格号进行分析，计算出待清洁区域的大小和起始点；如果接收到的方格号存在边界，触摸屏上就会提示使用者选择是否保留边界，使用者进行选择之后，控制器将接收到的是否保留边界信息和方格号综合起来进行待清洁区域大小和起始点分析，然后控制器控制吸起板擦，控制驱动模块运行，驱动模块首先进行加速移动，然后匀速移动，最后进行减速移动，到达指定位置之后，板擦被放下，紧贴白板，然后驱动模块再次运行，带动板擦进行运动，进而达到对白板进行清洁的效果；清洁完毕之后，板擦被重新吸起来，驱动模块进行运动，带动板擦返回起始点；通过这样的方式，节省了人力，提高了清洁白板的效率，提高了课堂效率，使得值日生的下课时间不被占用。 |
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