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用于调节偏心压机的冲程长度的安全控制装置和方法

申请号 CN201811037388.7 申请日 2018-09-06 公开(公告)号 CN109624385A 公开(公告)日 2019-04-16
申请人 西克股份公司; 发明人 马蒂亚斯·艾姆斯; 约尔格·莫德曼; 法比安·梅尔克勒;
摘要 本 发明 涉及用于调节偏心压 力 机(100)的冲程长度的安全控制装置(10)和方法,其中该偏心压力机(100)具有 柱塞 (102),该柱塞通过 连杆 (104)由偏心系统(106)驱动,该偏心系统包括偏 心轴 (108)和偏心套筒(114),偏心轴和偏心套筒可以彼此松开并可以随后彼此相对地旋转以用于调节冲程长度,其中控制装置(10)具有用于确定偏心轴(108)的旋转 位置 的 编码器 (12)和控制逻辑(10),以便在至少一个第一旋转位置(BDC,TDC)产生第一 开关 信号 。在此,该控制逻辑(10)被配置用于在调节冲程长度时自动地 跟踪 第一旋转位置(BDC,TDC)。
权利要求

1.一种用于调节偏心压机(100)的冲程长度的安全控制装置(10),其中所述偏心压力机(100)具有柱塞(102),所述柱塞通过连杆(104)由偏心系统(106)驱动,所述偏心系统包括偏心轴(108)和偏心套筒(114),所述偏心轴和所述偏心套筒能够彼此松开并能够随后彼此相对地旋转以用于调节所述冲程长度,
其中,所述控制装置(10)具有用于确定所述偏心轴(108)的旋转位置编码器(12)和控制逻辑(10),以便在至少一个第一旋转位置(BDC,TDC)产生第一开关信号,其特征在于,
所述控制逻辑(10)被配置用于在调节所述冲程长度时自动地跟踪所述第一旋转位置(BDC,TDC)。
2.根据权利要求1所述的控制装置(10),其中,所述控制逻辑(10)被配置用于在所述偏心压力机(100)的下止点(BDC)处产生第一开关信号并在第二旋转位置时在所述偏心压力机(100)的上止点(TDC)处产生第二开关信号。
3.根据权利要求2所述的控制装置(10),其中,所述控制逻辑(10)被配置用于在第三旋转位置时在跟踪点(SCC)处产生第三开关信号。
4.根据权利要求2或3所述的控制装置(10),其中,所述控制逻辑(10)被配置用于确定相对于彼此的旋转位置(BDC,TDC,SCC)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10),其中,所述控制逻辑(10)具有表格或计算规则,所述表格或所述计算规则使用于所述第一旋转位置(BDC,TDC)的相应的校正度(γ)与可能的角度相关联,所述偏心轴(108)和所述偏心套筒(114)能够相对彼此采用该可能的角度以用于调节所述冲程长度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10),其中,所述编码器(12)被配置成安全的绝对旋转编码器
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10),所述控制装置具有用于所述偏心套筒(114)的位置监测传感器(16)。
8.根据权利要求7所述的控制装置(10),其中,所述位置监测传感器(14)被配置成安全位置开关,所述安全位置开关识别所述偏心套筒(114)的阻挡。
9.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10),所述控制装置具有偏心分离监测传感器(14),所述偏心分离监测传感器识别偏心轴(108)和偏心套筒(114)是否彼此松开。
10.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10),其中,所述控制逻辑(10)被配置用于识别在调节时选择的偏心轴(108)和偏心套筒(114)之间的角度是否是允许的。
11.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10),其中,所述控制逻辑(10)被配置用于自动地调节所述冲程长度。
12.一种用于安全地调节偏心压力机(100)的冲程长度的方法,所述偏心压力机具有柱塞(102),所述柱塞通过连杆(104)由偏心系统(106)驱动,所述偏心系统包括偏心轴(108)和偏心套筒(114),所述偏心轴和所述偏心套筒彼此松开且彼此相对地旋转以用于调节所述冲程长度,其中,在操作中通过编码器(12)确定所述偏心轴(108)的旋转位置,并且分别在到达至少一个第一旋转位置(BDC,TDC)时产生开关信号,
其特征在于,
在调节所述冲程长度时自动地跟踪所述第一旋转位置(BDC,TDC)。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,期望的冲程长度被指定以用于自动地调节所述冲程长度,并且随后所述偏心轴(108)相对所述偏心套筒(114)旋转所需的角度(γ)。
14.根据权利要求12或13所述的方法,其中,所述偏心压力机(100)首先被移动到适合调节所述冲程长度的位置。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法,其中,所述偏心轴(108)从所述偏心套筒(114)中松开并且所述偏心套筒(114)被阻挡,然后所述偏心压力机(100)被驱动直到所述偏心轴(108)相对所述偏心套筒(114)旋转了所需的角度,接着所述偏心轴(108)再次与所述偏心套筒(114)相连。

说明书全文

用于调节偏心压机的冲程长度的安全控制装置和方法

[0001] 本发明涉及用于调节偏心压力机的冲程长度的安全控制装置和方法。
[0002] 压力机被应用在形成板材的任何领域,通常应用在汽车领域或供应商,诸如那些洗衣机外壳部件的供应商。在操作中,材料从前面被供应,并且该区域由光栅保护且有时进行机械保护。如果压力机自动工作,则防护装置确保没有人进入危险的邻近区域。在手动操作中,操作人员放入材料并开启压制过程。在向下运动期间,一旦检测到干预,光栅就会停止。在无危险的向上运动中,可以禁用(抑制(muting))光栅。特别手动的操作方式是设立压力机,在那里通过安全的双手电路(Zweihandschaltung)来进行控制,而其它的防护装置被禁用。
[0003] 偏心压力机通常通过电动机飞轮驱动,其中带有气动控制装置的组合的离合器(Kupplung)和制动器使偏心压力机移动和止动。偏心压力机的柱塞通过偏心系统的连杆上下移动,该偏心系统的偏心轴通过传动装置与飞轮相连。
[0004] 偏心轴位于偏心套筒中。在操作期间,连接是形状配合的,并且偏心系统可以被视为一单元。为了调节偏心压力机的冲程长度,偏心轴被气动地或液压地从偏心套筒中松开并相对地旋转,使得偏心系统的长度得以改变。随后,重新连接偏心系统,其中由于形状配合这仅在一定的度步长(Winkelschritten)中才有可能。
[0005] 在压合周期(Presszykuls)中有三个与压力控制和安全措施相关的开关点。在启动新的冲程之前,至少在手动操作中,在上止点(TDC,Top Dead Center)处停止运动。随后,压力机必须最迟在跟踪点(SCC)处已经止动,否则在传动系中存在错误,并且出于安全考虑必须将压力机关断。在下止点(BDC,Bottom Dead Center)处实际的工作运动结束,为了进行后续的向上运动,可以禁用保护装置或光栅。
[0006] 这三个开关点通常由机械的凸轮开关机构(Nockenschaltwerk)产生。其中,凸轮盘与偏心轴一起旋转,其凸轮在相应的旋转位置触发接触开关。
[0007] 如果现在调节压力机的冲程长度,则这三个开关点BDC、SCC和TDC的位置也改变。因此,凸轮开关机构必须由机器操作员再次进行调整。这是繁琐的手动过程,特别是因为在通过梯子上升到压力机的上部部分之后或者甚至在拆卸壳体部件之后,通常难以接近凸轮开关机构。此外,开关点的调整还完全由机器操作员负责,而没有支持功能安全的工具。总的来说,该方法容易出错、耗时、效果不佳并且会带来事故险。
[0008] 在现有技术中还建议由旋转编码器来替代机械的凸轮开关机构,该旋转编码器监测偏心轴的旋转位置并在预定的旋转位置产生开关信号。但在这种情况下,却仍然需要在调节冲程长度后重置开关点。为此,必须手动地使压力机移动到事先界定的操作位置,以便在那里例如通过按压按钮示教相应的开关点。为此,通常选择开关点TDC或BDC。因此,成功地替代了机械的凸轮开关机构。然而,该方法仍然繁琐,并且安全仅掌握在机器操作员手中。
[0009] 因此,本发明的任务在于,改进对偏心压力机的监测。
[0010] 该任务通过用于调节偏心压力机的冲程长度的安全控制装置和方法得以解决。如前所述,偏心压力机具有偏心系统,该偏心系统具有偏心轴和偏心套筒,该偏心系统通过连杆使柱塞上下移动。偏心轴可从偏心套筒中松开并相对地旋转,以用于调节冲程长度。控制逻辑在压力机运动的周期内在至少一个临界点处产生开关信号。这不是通过机械的凸轮开关机构来完成,而是借助旋转编码器在电子上来完成,该旋转编码器监测偏心轴的旋转运动。现在,本发明基于这一基本思想,即在调节冲程长度之后自动地跟踪开关点。在这种情况下,第一旋转位置被自动地重新确定,以补偿由于偏心轴相对偏心套筒的旋转而出现的变化。
[0011] 本发明的优点在于,机械的凸轮开关机构由安全传感器和控制逻辑或过程信号的组合来取代。根据本发明,在没有手动干预的情况下,通过冲程调节来跟踪这种准虚拟的凸轮开关机构。由此,提高了设备的生产率和人机工程学,同时消除了错误操作和其它事故风险。在此,根据本发明的解决方案比自动冲程调节的其它系统成本更低。
[0012] 优选地,控制逻辑被配置用于在偏心压力机的下止点(unterer Totpunkt)处产生第一开关信号并在第二旋转位置时在偏心压力机的上止点(oberer Totpunkt)处产生第二开关信号。因此,对开头所阐述的这两个开关点TDC和BDC进行监测,在开关点TDC处偏心压力机在新的冲程之前止动,在开关点BDC处附加的安全装置(诸如,光栅)可以针对向上运动被禁用或抑制。在冲程调节时跟踪这两个旋转位置。
[0013] 优选地,控制逻辑被配置用于在第三旋转位置时在跟踪点(Nachlaufpunkt)处产生第三开关信号。这是在上止点后面的前述的第三开关点,压力机必须最迟在该第三开关点处已经止动。否则,存在误差,并且压力机的进一步操作被立即中断。
[0014] 优选地,控制逻辑被配置用于确定相对于彼此的旋转位置。为此,必须有绝对的参考点,优选旋转位置中的一个,例如上止点TDC。为此,旋转位置或开关点被相对地确定为偏置角。这样的优点在于,不必另外对它们进行跟踪,而是通过参考点自动进行调节。例如,跟踪点可以位于上止点TDC后15°,使得跟踪点自动地随着TDC进行跟踪。
[0015] 优选地,控制逻辑具有表格或计算规则,该表格或计算规则使用于第一旋转位置的相应的校正角度与偏心轴和偏心套筒可以相对彼此采用以用于调节冲程长度的可能的角度相关联。因此,在调节冲程长度时,确定所需的校正角度,并借助该校正角度跟踪旋转位置并使其适合新的冲程长度。原则上,校正角度可以通过三角关系从偏心系统的几何结构中计算得出,并且安全装置可以应用该计算规则。然而,通常只有相对较少的可调节的冲程长度,使得常常更容易提供表格。然后,计算规则可以初步例如由压力机制造商使用,以生成表格。显然,所有的校正角度必须可靠地确定,因为否则不可能安全地追踪开关点。
[0016] 优选地,编码器被配置成安全的绝对旋转编码器。安全应在机器安全性方面来理解,例如,通过绝对旋转编码器对应于最高的安全等级4这种方式来理解。特别地,安全可以通过以下方式来获得,即使用由多样化冗余的编码器组成的双通道子系统,这些编码器本身不一定是安全的。增量编码器不足以确定关于开关点的旋转位置。如果从固定的参考点增量地进行测量,只要采取了必要的措施,即初始参考在任何时候都正确地予以考虑,则这在功能上就会是绝对编码器。
[0017] 优选地,安全控制装置具有用于偏心套筒的位置监测传感器。特别地,可为此使用安全的绝对旋转编码器或由两个编码器组成的多样化冗余子系统。开关点的跟踪取决于偏心系统的两个组件的旋转位置,使得偏心套筒的位置也优选被监测。
[0018] 更优选地,位置监测传感器被配置成安全位置开关,该安全位置开关识别偏心套筒的阻挡。优选地,该识别通过位置监测传感器在冲程调节期间必须保持激活这种方式来间接进行。通过这种方式,冲程长度的调节也被简化成如开关点的跟踪那样,因为偏心系统的自由度是确定的。由此,针对新的冲程长度的期望的位置可以通过偏心轴的旋转单独地实现,并且在跟踪开关点时不必考虑偏心套筒的运动。
[0019] 优选地,安全控制装置具有偏心分离监测传感器,该偏心分离监测传感器识别偏心轴和偏心套筒是否彼此松开。该偏心分离监测传感器可以被配置成无接触式的安全开关,或使用两个机械的位置开关。当实施冲程调节时,由于偏心分离监测传感器的监测,偏心系统不能无察觉地进行调节并且随后被准确地松开。
[0020] 优选地,控制逻辑被配置用于识别在调节时所选择的偏心轴和偏心套筒之间的角度是否是允许的。偏心轴仅在一定的旋转位置再次形状配合地啮合进偏心套筒中。因此,检查偏心轴和偏心套筒之间期望的或实现的角度在机械上究竟是否是可能的并且是否被设置用于冲程调节是有用的。在偏心轴和偏心套筒的可替代的动力啮合(Kraftschluss)的连接以及连续地调节冲程长度时省略该检查。
[0021] 优选地,控制逻辑被配置用于自动地调节冲程长度。因此,仅仅向安全控制装置传递执行冲程长度调节的控制命令,以及如有可能传递待调节的新的冲程长度。然后,安全控制装置自动地既负责新的冲程长度的调节,又负责开关点的跟踪,而控制逻辑自主地处理冲程调节的过程步骤,并且将状态信息传递至安全控制装置。冲程调节的过程例如包括偏心轴的旋转或使压力机运行到一定的位置(诸如,上止点)。在调节过程结束后,安全控制装置将经调节的冲程长度传递至控制逻辑,在这里可以通过过程自身实现进一步检查。然而,这对于实现所追求的安全平并不是必需的。
[0022] 根据本发明的方法可以以类似的方式进一步发展并同时显示出类似的优点。这种有利的特征在从属于独立权利要求从属权利要求中示例性地但不详尽地进行描述。
[0023] 优选地,在根据本发明的方法中,指定期望的冲程长度以用于自动地调节冲程长度,并且随后偏心轴相对偏心套筒旋转所需的角度。优选地,期望的冲程长度被传递,作为其间可以啮合偏心系统的可能的阶段之一。与此同时,也对开关点进行跟踪,其中在这里不必确定时间顺序,跟踪可以作为前一个步骤,后一个步骤或同时的步骤来进行。
[0024] 优选地,偏心压力机首先被移动到适合调节冲程长度的位置。优选地,这是也对当前的冲程长度进行调节的位置。该位置由压力机的机械结构来界定并被存储在安全控制装置中。在安全控制装置中比较偏心轴的当前位置是否对应于所存储的目标位置(Sollposition),即当前的冲程长度位置。此外,还检查偏心套筒也处于预期的位置或部位。
[0025] 优选地,偏心轴从偏心套筒中松开,并且偏心套筒被阻挡,然后偏心压力机被驱动,直到偏心轴相对偏心套筒旋转了所需的角度,接着偏心轴再次与偏心套筒连接。这些步骤由安全装置的传感器安全地监测,并且对开关点或旋转位置进行跟踪以用于产生开关信号。附图说明
[0026] 下面示例性地根据实施方式并参考附图对本发明的其它特征和优点进行更详细的阐述。附图中示出:
[0027] 图1示出了偏心压力机的框图,该偏心压力机的冲程长度可通过安全控制装置和连接的传感器进行调节,包括跟踪开关点;
[0028] 图2示出了说明调节冲程长度时的偏心系统中的角度的图;
[0029] 图3示出了用于调节冲程长度和跟踪开关点的流程图
[0030] 图4示出了处于第一冲程长度的位置的偏心系统的图示;
[0031] 图5示出了处于第二冲程长度的新位置的偏心系统的图示;
[0032] 图6示出了处于根据图4的第一冲程长度的位置的偏心系统和开关点的图示;
[0033] 图7示出了处于根据图5的第二冲程长度的新位置的偏心系统和开关点的图示;以及
[0034] 图8示出了三个不同的冲程长度的偏心系统和开关点的图示。
[0035] 图1示出了具有用于对其进行监测的安全控制装置10的偏心压力机100的框图。假定偏心压力机100的结构是已知的,因此未示出诸如发动机、飞轮、传动装置、制动器等的许多元件。仅象征性地示出了柱塞102,该柱塞通过偏心系统106的连杆104上下移动。
[0036] 偏心系统106具有偏心轴108,该偏心轴通过未示出的传动装置进行旋转运动。严格地说,偏心轴108由实际轴110和与其相连的偏心轮112组成,该实际轴构成旋转轴并且通过传动装置移动,但是这在下面将不再进行区分。偏心轴108例如通过啮合(Verzahnung)与偏心套筒114形状配合地连接。
[0037] 为了调节偏心压力机100的冲程长度,偏心轴108可以气动地或液压地从偏心套筒114中松开并且相对地旋转。然后,偏心轴108仅在一定的不连续的旋转位置再次定(verrasten),使得仅可以对冲程长度进行阶段式调节。可替代地,也可以设想压力机在其偏心系统中具有动力啮合,这些压力机继而允许连续调节。
[0038] 偏心压力机100的过程由压力机控制装置116控制,该压力机控制装置特别能够使偏心轴108旋转运动和停止。压力机控制装置116与安全控制装置10相连。
[0039] 为了监测偏心压力机,在安全控制装置10上连接多个安全传感器。安全的绝对旋转编码器12确定偏心轴108的相应的旋转位置。在正常操作期间,整个偏心系统106可以被理解成机械单元,使得通过偏心轴108的旋转位置也检测偏心套筒114的旋转位置,并最终检测柱塞102的旋转位置。安全控制装置10在偏心轴108的一定的旋转位置产生与柱塞102的确定的位置相对应的开关信号。在此,以下止点处的开关点BDC、上止点处的开关点TDC和跟踪点处的开关点SCC为例描述了这一点,这些开关点已经在引言中进行了阐述。只要允许且合理,就可以考虑更多、更少和/或其它的开关点。因此,绝对旋转编码器12结合安全控制装置10取代了传统的机械凸轮开关机构。
[0040] 偏心分离监测传感器14检测偏心轴108何时从偏心套筒114松开以调节冲程长度。例如,上升沿表明偏心系统106松开,反之,下降沿表明偏心系统106被牢固地连接。偏心监测传感器14例如具有两个反效(antivalent)的安全位置开关。
[0041] 在偏心系统106的松开状态下,偏心轴108和偏心套筒114可以彼此独立地旋转,并且必须被视为独立的单元。因此,为偏心套筒114设置了位置监测传感器16。这可以是第二安全的绝对旋转编码器或另一传感器,以便可靠地监测偏心套筒114的位置。然而,优选地,偏心套筒114在冲程调节期间被阻挡,其中相应未示出的阻挡也由安全控制装置10控制。当偏心套筒114被阻挡时,继续驱动偏心压力机100会导致偏心轴108相对固定的偏心套筒114旋转。偏心套筒114不具有自身的旋转自由度,这简化了自身的调节过程以及所需的控制和跟踪。位置监测传感器16可以被配置成开关,例如非接触感应式安全开关,该安全开关不监测偏心套筒114的旋转位置,而是仅确保偏心套筒实际上被阻挡。
[0042] 安全控制装置10具有关于传感器12、14、16的所有必要的信息,以便安全地调节冲程长度并跟踪开关点。此外,安全控制装置10还可以负责未示出的安全传感器,诸如光栅,该光栅确保材料供应并且在达到下止点之后被禁用或抑制直到上止点为止。
[0043] 图2示出了说明在调节冲程长度时偏心系统106中的角度的图。在这种情况下,e1代表偏心轴108,以及e2代表偏心套筒114。偏心轴108围绕角度β旋转,以便从最初的冲程长度到达新的冲程长度。用γ表示偏心系统106从最初的冲程长度旋转到新的冲程长度所经过的角度。同时,这是必须跟踪开关点所经过的校正角度。还绘制了柱塞102的角度μ。
[0044] 当偏心套筒114被阻挡以用于调节冲程长度时,则偏心轴108的进一步运动将改变角度β,并因此改变e1和e2之间的角度。由此,角度γ也会受到影响,并且必须以-γ相应地校正开关点。
[0045] 图3示出了用于调节冲程长度和跟踪开关点的流程图。在此,另外在图4至图7中图示了各个步骤。
[0046] 在步骤S1中,准备将偏心压力机100置于上止点TDC处的初始位置。这对于随后的方法本身不是绝对必要的,但偏心压力机100的操作和运动应该中断。
[0047] 在步骤S2中,压力机控制装置116向安全控制装置10发送信号,通过该信号请求冲程调节,以及可以发送所需的新冲程长度的信息。安全控制装置10例如通过内部状态机来监测为冲程调节界定的处理步骤的遵守情况(Einhaltung),借助该状态机确定冲程调节。
[0048] 在步骤S3中,偏心系统106借助压力机控制装置116行进到可以进行冲程调节的位置。该位置通过压力机的机械结构来界定并被存储在安全控制装置中。在安全控制装置中比较偏心轴的当前位置是否对应于所存储的目标位置,即是否对应于当前的冲程长度位置。此外,还检查偏心套筒也位于预期的位置或部位。
[0049] 在步骤S4中,偏心套筒114的进一步运动被阻挡,使得偏心套筒不再可以改变其位置。为此,安全控制装置10响应相应连接的致动器
[0050] 在步骤S5中,偏心轴108通过安全控制装置10的控制命令,优选由压力机控制装置116向偏心压力机100的相应的气动回路传递,从偏心套筒114松开。偏心分离监测传感器14监测该过程。
[0051] 该分离也通过在步骤S6中回读信号再次进行检查。
[0052] 现在,在步骤S7中,偏心轴108对着偏心套筒114旋转。这在图4和图5中以示例示出。图4示出了初始情况,图5示出了调节冲程长度后的情况。分别彼此示出了偏心轴108和偏心套筒114,其中仅绘制了没有偏心率的圆,以便不使图示过多。齿和槽的布置结构118确保了偏心系统106中的形状配合。通过在步骤S5中松开,该步骤对应于偏心轴106从纸平面抬起,取消了齿啮合到槽中。直径120应说明冲程长度调节期间的旋转。
[0053] 在图4的初始情况下,最初的冲程长度调节被假设,其中γ=0和β=0适用于对图2所阐述的角度。在步骤S7中偏心轴旋转后,偏心轴108位于根据图5的新的位置,其中在本实施例中达到新的值γ=10°和β=20°。
[0054] 在步骤S8中,偏心系统106在达到期望的旋转位置之后再次啮合。因此,在图5中,偏心轴108再次下沉到纸平面中,使得在布置结构118中齿啮合到槽中。
[0055] 因此,在步骤S9中,冲程调节原则上结束了。前提条件是首先偏心系统106中实现的旋转对应于允许的冲程长度调节。为此,布置结构118中的形状配合首先必须是可行的,为此齿必须这样旋转,使得它们可以滑进槽中,这显然仅在具有小角度公差的某些不连续的位置中是可行的。可能的冲程位置例如作为配置信息被存储在安全控制装置10中。在没有例如具有动力啮合而不是形状配合的布置结构118的情况下进行可替代的连续的冲程长度调节时,省略该测试。
[0056] 此外,一方面,偏心分离监测传感器14应准确地在步骤S5到S8之间报告,偏心轴108与偏心套筒114脱离了啮合。另一方面,偏心套筒114必须保持其位置,也就是说尽管阻挡也不会旋转。这通过评估位置监测传感器16的信号来确保。现在,如果到达了偏心系统
106的期望的位置并且所有的传感器12、14、16都报告调节过程是准许的并且根据安全规定已到期,则可以激活新的冲程长度。
[0057] 然而,在此之前,在步骤S10中还跟踪“虚拟的凸轮开关机构”的开关点。如已经说明的那样,安全控制装置10能够在压力机循环中在确定的点(诸如,下止点BDC、上止点TDC和跟踪点SCC)基于由绝对旋转编码器12测定的偏心轴106的旋转位置来输出相应的开关信号。这些开关点通过调节冲程长度来移动。
[0058] 图6和图7图示了开关点的跟踪。图示对应于图4和图5,即对应于初始情况和调节冲程长度后的情况。另外,还分别绘制了虚拟的凸轮122a-122b,这些凸轮又仅仅是存储在安全控制装置中的开关点的特殊类型的图示。
[0059] 在图6的初始情况下,下止点BDC位于180°,上止点TDC位于335°,以及跟踪点SCC位于15°。在根据图7的情况下对冲程长度进行调节后,开关点已经移动了角度γ,使得需要-γ的校正。由于图6是被参考的初始情况,因此在此γ=-γ=0。相反,在根据图7的情况下,必须进行-γ=-10°的校正。
[0060] 依赖于借助绝对旋转编码器所测量的角度β的所需的校正角度γ作为参数被存储在安全控制装置10中,然后在成功的调节过程之后在安全的应用软件中激活。校正角度的数值和允许的调节角度β取决于相应的偏心压力机100。它们优选由偏心压力机100的制造商指定。可替代地,也可以根据偏心系统106的几何结构进行计算,或者通过手动示教一次性确定校正角度。原则上,计算规则也可以在安全控制器装置10中实施,但是由于可能的冲程长度的可通观的数量,成本通常与利益无关。
[0061] 该方法随着跟踪开关点而结束。安全控制装置10在步骤S11中将这一点报告返回到压力机控制装置116,其中也可以再次传递新的冲程长度。压力机控制装置116可以对信息进行进一步的可信度测试(Plausibilisierung)。
[0062] 由此,在步骤S12中也为压力机控制装置116结束该过程,并且偏心压力机100可以以新的冲程长度开始其操作。
[0063] 所描述的安全控制装置10和压力机控制装置116之间的任务分配是有利的,因为安全控制装置专负责安全方面且为此相应地进行设计,例如通过冗余、双通道实施形式和自检测运转停止和错误来实现。然而,这些任务也可以不同地进行分配,例如可以将所有的功能移到相应安全的压力机控制装置116中。
[0064] 此外,并非所有步骤都必须以此形式和顺序进行。例如,可以允许偏心套筒114移动而不是在步骤S4中阻挡它,其中然后安全地监测和考虑旋转。在连续的冲程调节时省略检查偏心系统的旋转位置是否准许。在冲程调节结束后在步骤S10中描述了跟踪开关点,但也可以同时或提前进行,其中在后一种情况下,新的开关点当然只有在冲程长度实际上已被成功调节时才有效。
[0065] 图8再次以类似于图6或图7的图示示出了三个不同的冲程长度的开关点。开关点又由虚拟的凸轮122a1,...,122b3图示。从该图示可以推导出,可如何处理更多数量的不同的冲程长度。
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