用于校正穿孔位置的偏移的后处理装置以及图像形成装置 |
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| 申请号 | CN201710133366.X | 申请日 | 2017-03-08 | 公开(公告)号 | CN107176479B | 公开(公告)日 | 2019-06-07 |
| 申请人 | 柯尼卡美能达株式会社; | 发明人 | 高津宏明; 江口达也; 石田岳士; 渡边功; 木村拓; | ||||
| 摘要 | 后处理装置具有使打孔装置向与纸张的输送方向 正交 的宽度方向移动的移动机构，以及以光学方式检测形成于纸张的、表示应穿孔 位置 的标记的 传感器 ，标记的沿宽度方向延伸的多个特征部分在输送方向上的间隔构成根据宽度方向而变化，移动机构基于多个特征部分的检测时刻之差，确定打孔装置的宽度方向的位置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种后处理装置，其特征在于，具备： |
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| 说明书全文 | 用于校正穿孔位置的偏移的后处理装置以及图像形成装置技术领域[0001] 本发明发明一种后处理装置，尤其涉及具有穿孔功能的后处理装置。 背景技术[0002] 以往，已知有在纸张上穿设装订孔等的后处理装置。在该后处理装置之中，具有对向纸张穿孔的穿孔位置进行校正的功能。 [0003] 关于对向纸张穿孔的穿孔位置进行校正的技术，日本特开2009－190837号公报公开了如下结构：在具备用于输送纸张的输送辊的纸张输送装置中，设有对利用输送辊输送的纸张的侧端部的位置进行测量的CIS。 [0004] 另外，日本特开2013－053006号公报公开了如下结构：具备沿片材宽度方向排列、并分别对输送的片材的宽度方向的端部进行检测的第一检测部件以及第二检测部件，并具有校正部件，该校正部件基于由第一检测部件检测的第一宽度方向的端部的位置、由第二检测部件检测的第二宽度方向的端部的位置、以及从基于第一检测部件的输送方向的位置输送到基于第二检测部件的输送方向的位置的片材的输送量，使片材向宽度方向移动，由此对片材的宽度方向的偏移进行校正。 [0005] 另外，日本特开2006－35557号公报公开了如下图像处理系统：其为了能够提高与打孔处理相关的初始设定的作业性，具备图像处理装置和后处理装置而构成，该后处理装置通过控制对从该图像处理装置供给(排出)的片材进行输送的输送部件(输送辊等)，由此调整该片材的停止位置，并且对停止了该输送的片材实施打孔处理。更具体而言，后处理装置基于通过图像处理装置读取的片材上的打孔的图像，检测打孔的位置。 [0006] 关于避免向形成图像的部分的穿孔的技术，日本特开平05－104880号公报给公开了如下结构：一种图像形成装置，具备在纸张上加工装订孔的孔加工部、以及相对于孔加工部将纸张搬入·搬出的输送部；且具有检测部件，在孔加工部对纸张进行孔加工时，该检测部件预先检测有无纸张上的孔加工位置的图像并进行输出，在接收到检测部件的输出、在纸张的孔加工位置存在图像时，将孔加工部与输送部控制成，将纸张移动到该图像不被检测部件检测出的位置，之后进行孔加工。 [0007] 作为对打孔位置等进行图案显示的技术，日本特开平08－331361号公报公开了如下一种复印印刷机：为了在印刷文书或复印文书的纸张的规定位置显示打孔位置用显示、格线框，设置纸张信息检测部件和图案用信号产生部件，该纸张信息检测部件检测纸张的尺寸以及移动路径上的配置，该图案用信号产生部件基于纸张信息检测部件的输出信号，产生用于在移动路径上的纸张的周缘部分、并且是规定位置进行规定的图案显示的图案用电信号，将显示用电信号与图案用电信号的复合信号供给到显示部件。 [0009] 另外，日本特开2013－053006号公报所公开的技术采用了用于使用来检测片材的宽度方向的端部的传感器在片材宽度方向上移动的移动机构、以及使打孔装置移动的移动机构相互独立的结构。因此，该移动机构的制造成本较高，而且结构以及控制变得复杂。 [0010] 另外，日本特开2006－35557号公报所公开的技术在进行穿孔位置的校正时，需要用扫描仪检测开设有打孔的纸张，较为费事。 [0011] 另外，日本特开平05－104880号公报所公开的技术是在穿孔规定区域存在图像的情况下，在未检测出图像的位置进行穿孔，关于向纸张穿孔的穿孔位置的校正未作任何考虑。 [0012] 另外，日本特开平08－331361号公报所公开的技术仅将表示穿孔规定位置、格线框的图案印刷到纸张上，关于向纸张穿孔的穿孔位置的校正未作任何考虑。 发明内容[0013] 本发明为了解决所述那种问题而完成，某一方面的目的在于，提供一种能够以比以往更简易的结构对穿孔位置的偏移进行校正的后处理装置。其他方面的目的在于，提供一种印刷该后处理装置检测所用的标记的图像形成装置。 [0014] 后处理装置具有输送机构，其向规定的输送方向输送纸张；打孔装置，其对纸张进行穿孔；移动机构，其使打孔装置向与输送方向正交的宽度方向移动；传感器，其配置于纸张的输送路径上，并以光学方式检测形成于纸张的、表示应穿孔位置的标记。标记包含在宽度方向上延伸的多个特征部分，该特征部分在输送方向上的间隔构成为根据宽度方向而变化。移动机构基于分别对应于多个特征部分的、由传感器进行检测的检测时刻之差，确定打孔装置的宽度方向的位置。 [0015] 在某一方面中，特征部分在输送方向上的间隔构成为，伴随着宽度方向的变化而单调递增或者单调递减。 [0016] 在某一方面中，在传感器未检测出标记的情况下，打孔装置在预先确定是穿孔位置对纸张进行穿孔。 [0017] 在某一方面中，在传感器未检测出标记的情况下，打孔装置中止对纸张穿孔。 [0018] 在某一方面中，打孔装置构成为，能够在沿着纸张的宽度方向的多个位置，以预先确定的间隔进行穿孔。标记形成于纸张的、应被打孔装置穿孔的多个位置中的至少一个位置。 [0019] 在某一方面中，标记形成于沿着纸张的宽度方向的多个位置。传感器构成为，能够检测形成于多个位置的标记。 [0020] 在某一方面中，打孔装置构成为，能够在相互独立的时刻，在沿着纸张的宽度方向的多个位置进行穿孔。基于检测多个位置的标记中的第一标记所包含的规定的特征部分的时刻、以及检测多个位置的标记中的与第一标记不同的第二标记所包含的规定的特征部分的时刻之差，设定多个位置的各自的穿孔时刻。 [0021] 在某一方面中，在第一传感器检测所对应的标记所包含的规定的特征部分的时刻、以及第二传感器检测所对应的标记所包含的规定的特征部分的时刻之差为规定值以上的情况下，打孔装置中止对纸张穿孔。 [0022] 根据另一方面，一种构成为能够与对纸张进行穿孔的后处理装置连接的图像形成装置，具有：输送机构，其用于向规定的输送方向输送纸张；图像形成机构，其在纸张的应被后处理装置穿孔的位置印刷标记。标记包含在与输送方向正交的宽度方向上延伸的多个特征部分，该特征部分在输送方向上的间隔构成为根据宽度方向而变化。 [0023] 在某一方面中，图像形成机构在纸张的规定被后处理装置穿孔的区域内印刷标记。 [0024] 在某一方面中，该图像形成装置构成为，能够选择在后处理装置中对纸张进行穿孔的打孔模式、以及在后处理装置中不对纸张进行穿孔的通常模式。图像形成机构在打孔模式下向纸张印刷标记。 [0025] 在某一方面中，图像形成机构基于用于印刷标记的调色剂或者墨的余量，确定为了印刷标记而使用的调色剂或者墨的量。 [0026] 在某一方面中，图像形成机构构成为，能够使用多个颜色的调色剂或者墨形成彩色图像，基于多个颜色的调色剂或者墨的各自的余量，确定用于印刷标记的调色剂或者墨的颜色。 附图说明[0028] 图1中的(a)、(b)、(c)是对相关技术所涉及的后处理装置进行说明的图。 [0029] 图2中的(a)、(b)、(c)是对实施方式所涉及的后处理装置的概要进行说明的图。 [0030] 图3是对宽度方向的偏移量和特征部分的距离的关系的一个例子进行说明的图。 [0031] 图4是对相关技术所涉及的后处理装置和实施方式所涉及的后处理装置进行比较的图。 [0032] 图5是对实施方式1所涉及的图像形成系统的结构例进行说明的图。 [0033] 图6是对实施方式1所涉及的后处理装置的电气的结构例进行说明的图。 [0034] 图7是对实施方式1所涉及的穿孔位置的校正控制进行说明的图。 [0035] 图8是对实施方式1所涉及的移动机构的结构例进行说明的图。 [0036] 图9是对实施方式1所涉及的后处理装置以及图像形成装置的控制进行说明的流程图。 [0037] 图10是中的(a)、(b)对实施方式2所涉及的后处理装置的结构例以及输送方向上的穿孔位置的校正进行说明的图。 [0038] 图11是对实施方式2所涉及的后处理装置以及图像形成装置的控制进行说明的流程图。 [0039] 图12是对变形例1所涉及的后处理装置的结构例进行说明的图。 [0040] 图13中的(a)、(b)、(c)是对其他标记的结构例进行说明的图。 具体实施方式[0041] 以下，一边参照附图一边详细地说明该发明的实施方式。需要说明的是，对图中相同或者相当的部分标注相同附图标记，且不再重复其说明。 [0042] [A.相关技术] [0043] (a1.纵长型线传感器方式) [0044] 图1是对相关技术所涉及的后处理装置进行说明的图。图1(a)是对纵长型线传感器方式所涉及的后处理装置的结构例进行说明的图。参照图1(a)，在纵长型线传感器方式所涉及的后处理装置中，在纸张的输送方向上的上游侧配置线传感器LS1，在其下游侧配置打孔装置P。 [0045] 线传感器LS1固定于规定位置，并且对与输送方向正交的宽度方向上的纸张的端部进行检测。纸张中包含宽度较窄者，也包含宽度较宽者。因此，线传感器LS1为了对最小宽度的纸张的端部和最大宽度的纸张的端部都进行检测，构成为在宽度方向上较长。 [0046] 纵长型线传感器方式所涉及的后处理装置对通过纸张的大小确定的纸张的宽度方向上的端部的位置、以及由线传感器LS1检测出的纸张的宽度方向上的端部的位置进行比较，计算纸张的宽度方向上的偏移量。 [0047] 纵长型线传感器方式所涉及的后处理装置基于计算出的偏移量，通过移动机构Tr1使打孔装置P沿宽度方向移动。由此，打孔装置P能够准确地对纸张的穿孔规定位置进行穿孔。 [0048] 但是，该方式所涉及的后处理装置需要使用纵长的线传感器LS1，因此具有制造成本较高的问题。 [0049] (a2.线传感器移动方式) [0050] 图1(b)是对线传感器移动方式所涉及的后处理装置的结构例进行说明的图。参照图1(b)，线传感器移动方式所涉及的后处理装置在纸张的输送方向上的上游侧配置线传感器LS2，在其下游侧配置打孔装置P。 [0051] 线传感器LS2在宽度方向上比所述的纵长型线传感器方式所涉及的线传感器LS1短，并构成为能够在宽度方向上移动。线传感器移动方式所涉及的后处理装置基于纸张的大小，通过移动机构Tr2使线传感器LS2移动。更具体而言，该后处理装置在纸张通过之前，使线传感器LS2向设想为纸张的端部所通过的宽度方向的位置移动。 [0052] 由此，线传感器移动方式所涉及的后处理装置能够检测出所输送的纸张的宽度方向的端部。之后，能够通过与纵长型线传感器方式相同的校正方法，对纸张的宽度方向的偏移进行校正而穿孔。 [0053] 根据该结构，线传感器移动方式所涉及的后处理装置即使采用在宽度方向上较短的线传感器LS2，也能够校正纸张的宽度方向的偏移而穿孔。但是，该结构需要分别在线传感器LS2以及打孔装置P设置移动机构。因此，该结构除了制造成本较高之外，还存在结构以及控制变得复杂这一问题。 [0054] (a3.传感器一体型方式) [0055] 图1(c)是对传感器一体型方式所涉及的后处理装置的结构例进行说明的图。参照图1(c)，在传感器一体型方式所涉及的后处理装置配置对纸张进行穿孔的打孔装置PS。在该打孔装置PS一体地安装有线传感器。 [0056] 传感器一体型方式所涉及的后处理装置基于纸张的大小，预先通过移动机构Tr3使打孔装置PS移动。更具体而言，该后处理装置在纸张通过之前，基于纸张的大小，使安装于打孔装置PS的线传感器向设想为纸张的端部所通过的宽度方向的位置移动。 [0057] 与纵长型线传感器方式相同，传感器一体型方式所涉及的后处理装置基于检测出的纸张的端部的位置，计算纸张的宽度方向上的偏移量。传感器一体型方式所涉及的后处理装置基于计算出的偏移量，通过移动机构Tr3使打孔装置PS沿宽度方向、或者宽度方向以及输送方向移动。由此，打孔装置PS能够准确地对纸张的穿孔规定位置进行穿孔。 [0058] 然而，该结构存在与线传感器一体化的打孔装置PS的移动距离较长、处理速度较慢这一问题。另外，所述的相关技术所涉及的后处理装置均为了检测纸张的端部而使用线传感器。因此，这些后处理装置存在制造成本较高这一问题。因此，以下对消除这些相关技术所涉及的后处理装置具有的问题的、实施方式所涉及的后处理装置进行说明。 [0059] [B.概要] [0060] 图2是对实施方式所涉及的后处理装置的概要进行说明的图。参照图2(a)，在实施方式所涉及的后处理装置中，在纸张的输送方向上的上游侧配置检测部S，在其下游侧配置打孔装置P。检测部S是以光学方式检测形成于纸张的标记M的装置，作为一个例子，使用具有一对光投射部以及光接收部的光反射型传感器。 [0061] 检测部S配置在纸张的输送路径上、并且是与标记M所形成的宽度方向的位置对应的宽度方向的位置。更具体而言，构成为，在纸张在宽度方向上无偏移地被输送的情况下，来自光投射部的光照射到穿孔规定区域D的片材宽度方向上的中央。 [0062] 标记M形成于纸张的穿孔规定区域D的内部。需要说明的是，在图2(a)中，由圆形虚线表示的穿孔规定区域D既可以形成于纸张，也可以未被形成。 [0063] 标记M包含作为特征部分的线L1与线L2。线L1与线L2在输送方向上的间隔构成为根据宽度方向而变化。在图2所示的例子中，线L1与线L2间在输送方向上的间隔构成为，与正的宽度方向(图2(a)中的纸面右侧)的变化成比例地扩大。 [0064] 图2(b)是说明纸张未在宽度方向上偏移时的图。参照图2(b)，在纸张在宽度方向上无偏移地被输送的情况下，检测部S检测出穿孔规定区域D的片材宽度方向中央的、基于线L1以及线L2的光的反射率的变化。 [0065] 来自检测部S的光投射部的光被线L1以及线L2吸收规定的波长成分。因此，如图2(b)所示，向光接收部输入的光的强度下降。由此，检测部S按照线L1、线L2的顺序检测出各线。 [0066] 在纸张沿宽度方向无偏移地被输送的情况下，检测部S检测线L1，然后经过T1秒后检测线L2。 [0067] 图2(c)是说明纸张向负的宽度方向偏移时的图。若纸张向负的宽度方向偏移，则如图2(c)所示，检测部S从检测线L1然后直至检测线L2为止所花费的时间T2秒为比T1秒长的时间。 [0068] 实施方式所涉及的后处理装置基于该T2秒与T1秒之差，计算出纸张的宽度方向上的偏移量。接着，实施方式所涉及的后处理装置基于计算出的偏移量，利用移动机构Tr使打孔装置P向负的宽度方向移动。移动后，打孔装置P对纸张进行穿孔。 [0069] 图3是对宽度方向的偏移量和特征部分的距离的关系的一个例子进行说明的图。参照图3，作为特征部分的线L1与线L2在输送方向上的距离(检测时刻之差)根据宽度方向而变化。在纸张沿宽度方向无偏移地被输送的情况，利用检测部S检测的线L1与线L2的间隔设为距离d1。 [0070] 如图2(a)所示，在该间隔构成为与正的宽度方向的变化成比例地扩大的情况下，纸张越向正的宽度方向偏移，线L1与线L2在输送方向上的距离越是小于距离d1。另一方面，纸张越向负的宽度方向偏移，线L1与线L2在输送方向上的距离越是大于距离d1。 [0071] 根据所述，实施方式所涉及的后处理装置基于对在纸张上形成的标记所包含的多个特征部分进行检测的时刻之差，校正纸张的宽度方向上的偏移，能够正确地对纸张的穿孔规定区域D进行穿孔。 [0072] 而且，实施方式所涉及的后处理装置仅通过利用具有一对光投射部以及光接收部的光反射型传感器来读取形成于纸张的标记，就能够计算出纸张的宽度方向上的偏移量。因此，实施方式所涉及的后处理装置能够以比以往更简易并且廉价的结构对穿孔位置的偏移进行校正。 [0073] 图4是对相关技术所涉及的后处理装置和实施方式所涉及的后处理装置进行比较的图。参照图4，打孔装置的移动量以及传感器的移动量越小，越会提高处理速度，并且能够实现简易的移动机构。另外，传感器所使用的检测元件的数量越少，越能够抑制制造成本。 [0074] 关于纵长型线传感器方式所涉及的后处理装置，传感器所使用的检测元件的数量越多，制造成本越高。线传感器移动方式所涉及的后处理装置需要用于分别使打孔装置以及传感器驱动的移动机构，因此制造成本较高，而且结构以及控制变得复杂。传感器一体型方式所涉及的后处理装置因打孔装置以及传感器的移动量较大，所以处理速度较低。另外，线传感器移动方式以及传感器一体型方式所涉及的后处理装置虽然因使用线传感器而与纵长型线传感器方式所使用的传感器相比成本更低，但制造成本较高。 [0075] 另一方面，实施方式所涉及的后处理装置因打孔装置的移动量较少，所以能够实现简易的移动机构，并且能够实现较高的处理能力。另外，实施方式所涉及的后处理装置因为不使传感器移动，因此无需设置传感器用的独立的移动机构。另外，实施方式所涉及的后处理装置因传感器所使用的检测元件的数量为一个，因此与相关技术所涉及的后处理装置相比为更简易的结构，所以能够抑制制造成本。以下，详细地说明该后处理装置的结构以及控制。 [0076] [C.实施方式1] [0077] 图5是对实施方式1所涉及的图像形成系统1的结构例进行说明的图。如图5所示，图像形成系统1由后处理装置100和构成为能够与该后处理装置100连接的图像形成装置200构成。 [0078] (c1.图像形成装置200) [0079] 图像形成装置200具有供纸盒210、图像形成部220、排纸部230、扫描仪240、自动原稿输送装置250、以及主体控制部260。 [0080] 主体控制部260构成为，能够切换成在后处理装置100中对后述的纸张Pa进行穿孔的打孔模式、以及在后处理装置100中不对纸张Pa进行穿孔的通常模式。 [0081] 扫描仪240读取形成于原稿的图像数据，向主体控制部260进行输出。供纸盒210根据来自主体控制部260的要求，从最上层的纸张起一张一张地向输送路径供给纸张Pa。 [0082] 图像形成部220将从主体控制部260输入的图像数据形成于纸张Pa(记录材料)。主体控制部260在打孔模式下，将形成标记170的图像数据重叠于扫描仪240所读取的图像数据或者用户所指定的图像数据，并向图像形成部220输出。 [0083] 图像形成部220在通常模式中将图像形成后的纸张Pa输送到排纸部230。另一方面，在打孔模式中，图像形成部220将图像形成后的纸张Pa向后处理装置100进行输送。 [0084] (c2.后处理装置100) [0085] 后处理装置100具有输送辊对102、140、排纸部104、检测部110、打孔装置120、移动机构130、以及控制部150。 [0086] 控制部150分别与检测部110、打孔装置120、移动机构130、以及输送辊对140电连接。 [0087] 后处理装置100利用一对输送辊对102输送从图像形成装置200输入的纸张Pa。检测部110检测出形成于输送的纸张Pa的标记170，并向控制部150输出。检测部110以光学方式检测标记170，作为一个例子，可使用具有一对光投射部以及光接收部的光反射型传感器。需要说明的是，在其他方面，检测部110也可以是CCD(Charge-Coupled Device：电荷耦合元件)图像传感器。 [0088] 控制部150基于检测部110对标记170检测的结果，利用移动机构130，使打孔装置120沿与纸张Pa的输送方向正交的宽度方向移动。 [0089] 利用输送辊对102输送的纸张Pa抵接于停止了旋转的输送辊对140，被校正输送方向上的偏移，并且暂时停止输送。打孔装置120在纸张Pa的输送暂时停止的状态下，对纸张Pa进行穿孔。利用打孔装置120穿孔后的纸张被向排纸部104排纸。 [0090] 需要说明的是，在其他方面，后处理装置100构成为，除了打孔处理以外，还包含对纸张进行折叠处理的折叠处理部、在纸张的规定的位置进行装订固定的装订处理部等进行处理的处理部。 [0091] (c3.控制部150) [0092] 图6是对实施方式1所涉及的后处理装置100的电结构例进行说明的图。参照图6，作为控制部150的主要的控制元件，包含CPU(Central Processing Unit：中央处理器)152、RAM(Random Access Memory:随机存储器)154、ROM(Read Only Memory:只读存储器)156、以及接口(I/F)158。 [0093] CPU152通过读出并执行存储于后述的ROM156等的程序，实现后处理装置100的整体处理。需要说明的是，CPU152也可以是微处理器(Microprocessor)、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)，DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)以及其他具有运算功能的电路中的任一种。 [0094] RAM154典型来说是DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等，暂时地存储CPU152运行程序所需的数据、图像数据。因此，RAM154作为所谓的工作存储器发挥功能。 [0095] ROM156典型来说是闪存等，存储由CPU152执行的程序、后处理装置100的动作的各种设定信息。 [0096] 接口158与检测部110、打孔装置120、移动机构130、输送辊对140、以及图像形成装置200所包含的主体控制部260电连接，进行与各种装置之间的信号的交换。 [0097] (c4.校正穿孔位置的控制) [0098] 接下来，对基于标记170的检测结果校正打孔装置120的穿孔位置的控制进行说明。图7是对实施方式1所涉及的穿孔位置的校正控制进行说明图的。 [0099] 纸张Pa顺着输送路径从上游向下游被输送。检测部110检测出纸张Pa的纸张输送方向上的下游侧的端部EL。更具体而言，纸张Pa在输送路径上，使检测部110所包含的光投射部照射光的照射位置从下游侧的端部EL通过。检测部110所包含的光接收部检测出基于纸张Pa的反射光的光接收强度的变化，并且向控制部150输出检测结果。控制部150基于该光接收强度的变化，判断纸张Pa的下游侧的端部EL已通过检测部110的检测位置。 [0100] 接下来，检测部110检测出形成于纸张Pa的、表示穿孔规定区域160的标记170。穿孔规定区域160表示打孔装置120应穿孔的位置。详细地说，控制部150在检测出纸张Pa的下游侧的端部EL之后，基于经过规定时间后的检测部110的检测结果，检测标记170。作为一个例子，该规定时间是纸张输送方向上的从下游侧的端部EL至穿孔规定区域160的距离除以纸张Pa的输送速度而得的值。需要说明的是，图7中由虚线表示的穿孔规定区域160既可以形成于纸张Pa，也可以不被形成。 [0101] 更详细地说，控制部150检测出标记170所包含的线172以及线174。这些线172以及线174是在宽度方向上延伸的标记170的特征部分。 [0102] 作为一个例子，在纸张Pa沿宽度方向无偏移地被输送的情况下，检测部110配置为，来自检测部110的光投射部的光照射到穿孔规定区域160的宽度方向上的中央。 [0103] 构成控制部150的ROM156预先存储在纸张Pa沿宽度方向无偏移地被输送的情况下的、利用检测部110检测线172然后直至检测线174为止的时间间隔(以下，也称为“适当时间”。)。 [0104] 在实际上由检测部110检测线172然后直至检测线174为止的时间间隔(以下，也称为“检测时间”。)与适当时间相等的情况下，控制部150判断为纸张Pa正沿宽度方向无偏移地被输送。 [0105] 另一方面，在检测时间与适当时间不同的情况下，控制部150判断纸张Pa正沿宽度方向被偏移地输送。作为一个例子，线172与线174在输送方向上的间隔如图6所示那样，构成为伴随着正的宽度方向的变化而扩大。在该条件下，在检测时间比适当时间短的情况下，控制部150判断纸张Pa正向正的宽度方向偏移。另外，在检测时间比适当时间长的情况下，检测部150判断纸张Pa正向负的宽度方向偏移。 [0106] 控制部150基于检测时间与适当时间之差，计算纸张Pa的宽度方向上的偏移量。接着，控制部150将基于计算出的偏移量的校正信号向移动机构130输出。 [0107] 图8是对实施方式1所涉及的移动机构130的结构例进行说明的图。参照图8，移动机构130包含由旋转节132、连结节134、及轴136构成的曲柄机构、以及马达138。在打孔装置120设置槽122。曲柄机构的轴136插入到槽122。 [0108] 若通过马达138使旋转节132旋转，则打孔装置120借助连结节134以及轴136沿卡合的导轨123在宽度方向上摆动。马达138基于从控制部150输入的校正信号，调节旋转节132的旋转角度。由此，移动机构130能够调节打孔装置120的宽度方向的位置。其结果，打孔装置120能够在穿孔规定区域160进行穿孔。 [0109] 以下，再次使用图7说明具体例。在本实施方式中，作为一个例子，穿孔规定区域160呈直径6mm的圆形，且纸张Pa的输送速度设为500mm/sec。另外，在本实施方式中，作为一个例子，线172以及174构成为从穿孔规定区域160的输送方向上的中央线上的负的宽度方向的端部起，彼此形成50度的角度。另外，它们在输送方向上的间隔构成为与正的宽度方向的变化成比例地扩大。在该情况下，适当时间设为5.6msec。 [0110] 在该条件下，假设在检测时间为9.3msec的情况下，控制部150判断纸张Pa比原来的位置向负的宽度方向偏移了2mm。详细地说，控制部150基于下述的(1)式计算纸张Pa的宽度方向的偏移量X(mm)。 [0111] 【式1】 [0112] [0113] Td(sec)是从检测时间中减去适当时间而得的偏移时间。需要说明的是，在其他方面，控制部150也可以在ROM156中预先储存将偏移时间Td与偏移量X建立了关联的表，参照该表而计算偏移量X。根据该结构，控制部150能够基于检测时间计算偏移量X。换言之，控制部150能够省略基于所述(1)式的计算过程。因此，该结构能够使计算偏移量X的处理速度提高。 [0114] 控制部150基于计算结果，将使打孔装置120从穿孔规定位置向负的宽度方向移动2mm的内容的校正信号输出到移动机构130。移动机构130基于从控制部150输入的校正信号，使位于穿孔规定位置的打孔装置120向负的宽度方向移动2mm。 [0115] 纸张Pa抵接于停止了旋转的输送辊对140，由此被输送辊对140校正输送方向上的偏移。另外，纸张Pa抵接于输送辊对140，由此暂时停止输送。打孔装置120以从穿孔规定位置向负的宽度方向移动了2mm的状态，对停止了输送的纸张Pa进行穿孔。由此，打孔装置120能够准确地对穿孔规定区域160进行穿孔。 [0116] 在打孔装置120穿孔之后，控制部150向输送辊对140输出旋转信号。输送辊对140接收该信号的输入，向纸张输送方向正转并输送纸张Pa。由此，向排纸部104排出穿孔后的纸张Pa。 [0117] 根据所述，本实施方式所涉及的后处理装置100能够基于检测标记170所包含的特征部分即线172以及线174的时刻之差，计算纸张的宽度方向的偏移，并对打孔装置120的穿孔位置进行校正。 [0118] 另外，通过使用具有单一检测元件的检测部110，能够抑制后处理装置100的制造成本，并且实现检测部110的小型化。 [0119] 另外，作为使打孔装置120移动的结构，通过使用简易的结构的移动机构130，能够抑制后处理装置100的制造成本。另外，由于打孔装置120在宽度方向上的移动量较少，因此后处理装置100关于穿孔位置的校正处理具有较高的处理能力。 [0120] 另外，标记170形成于利用打孔装置120穿孔的穿孔规定区域160内。由此，若利用打孔装置120进行穿孔，则从排纸部104排出的纸张上不会残留标记170，仅形成用户所意图的图像信息。 [0121] 需要说明的是，在图7中，标记170仅被印刷于两处穿孔规定区域160中的、检测部110所对应的一个穿孔规定区域160，但也可以被印刷于两个穿孔规定区域160。 [0122] 以下，使用图9对所述的控制进行说明。图9是对实施方式1所涉及的后处理装置100以及图像形成装置200的控制进行说明的流程图。图9所示的处理通过由后处理装置100的控制部150、以及图像形成装置200的主体控制部260执行储存于各个存储部的控制程序来实现。在其他方面，也可以通过电路元件以外的硬件执行处理的一部分或者全部。这些的条件在其他流程图中也设为相同。 [0123] 在步骤S10中，图像形成装置200接收印刷任务的输入，判断该印刷任务是否已被设定为打孔模式。 [0124] 图像形成装置200在判断在步骤S10中输入的印刷任务为通常模式的情况下(步骤S10中的NO)，使处理进入步骤S11。在步骤S11中，图像形成装置200以不将标记170印刷于纸张Pa为前提进行图像形成，并向排纸部230排出纸张。 [0125] 另一方面，图像形成装置200在判断在步骤S10中输入的印刷任务为打孔模式的情况下(步骤S10中的YES)，使处理进入步骤S12。 [0126] 在步骤S12中，图像形成装置200将通知是打孔模式的内容的信号输出到后处理装置100。 [0127] 在步骤S20中，后处理装置100接收从图像形成装置200输入的、通知是打孔模式的内容的信号的输入，进行打孔装置120的宽度方向上的位置的初始化、使输送辊对102的旋转开始等准备动作。 [0128] 在步骤S16中，图像形成装置200在纸张Pa上将标记170与用户所指定的图像信息一起印刷在穿孔规定区域160内。接着，图像形成装置200将印刷后的纸张Pa向后处理装置100输送。 [0129] 在步骤S22中，后处理装置100判断是否已利用检测部110检测出标记170。 [0130] 更具体而言，后处理装置100的控制部150基于检测部110的输出(检测结果)，检测纸张Pa的输送方向上的下游侧的端部EL。接着，控制部150在检测下游侧的端部EL然后经过了规定时间之后也未获得与标记170所包含的特征部分即线172、以及线174对应的检测结果的情况下，判断未检测出标记170。 [0131] 在步骤S22中，后处理装置100在判断未检测出标记170的情况下(步骤S22中的NO)，使处理进入步骤S29。在步骤S29中，后处理装置100利用打孔装置120向穿孔规定位置的纸张Pa进行穿孔。 [0132] 另一方面，在步骤S22中，后处理装置100在判断已检测出标记170的情况下(步骤S22中的YES)，使处理进入步骤S24。 [0133] 在步骤S24中，后处理装置100比较检测时间与适当时间，计算纸张Pa在宽度方向上的偏移量。 [0134] 在步骤S26中，后处理装置100利用移动机构130使打孔装置120从穿孔规定位置沿宽度方向移动计算出的偏移量。 [0135] 在步骤S28中，后处理装置100在停止了纸张Pa的输送的状态下向纸张Pa穿孔。 [0136] 根据所述，本实施方式所涉及的后处理装置100利用检测部110检测形成于纸张的标记170，由此能够计算纸张的宽度方向的偏移，并校正打孔装置120的穿孔位置。 [0137] 需要说明的是，在其他方面，后处理装置100在未检测标记170的情况下，在步骤S29中中止对纸张穿孔。另外，在另一方面，后处理装置100在未检测标记170的情况下，能够选择是向穿孔规定位置的纸张进行穿孔、还是中止对纸张穿孔。 [0138] 另外，在其他方面，后处理装置100也可以在步骤S22所示的标记的检测中使用其他方法。作为一个例子，使输送辊对102的旋转停止从而使纸张Pa的输送停止规定时间，之后，再次向输送方向正转。控制部150取代以使用检测部110检测纸张Pa的下游侧的端部EL的时间为基准，而是以输送辊对102再次开始旋转的时间为基准。即，在控制部150基于从成为所述基准的时间起经过规定时间之后的检测部110的检测结果，获得与线172以及线174对应的检测结果的情况下，判断为检测出标记。 [0139] [D.实施方式2] [0140] 在所述的实施方式1中，对使用一个检测部计算纸张的宽度方向的偏移量并校正该偏移的结构进行了说明。本实施方式中的后处理装置100A除了使用两个检测部校正纸张的宽度方向的偏移之外，还校正纸张在输送方向上的偏移。以下，对实施方式2所涉及的后处理装置100A的结构以及控制进行说明。需要说明的是，实施方式2所涉及的后处理装置100A的基本结构与实施方式1所涉及的后处理装置100大致相同，因此仅对不同点进行说明。 [0141] 图10是对实施方式2所涉及的后处理装置100A的结构例以及输送方向上的穿孔位置的校正进行说明的图。需要说明的是，标注了与图7相同的附图标记的部分是相同的，因此不再重复其部分的说明。 [0142] (d1.后处理装置100A的结构以及形成于纸张Pa的标记) [0143] 参照图10(a)，后处理装置100A除了检测部110之外还具有检测部112。检测部110以及112配置为在输送方向上的位置相同。在本实施方式中，打孔装置120A构成为对纸张Pa进行两处穿孔。另外，打孔装置120A构成为，利用打孔马达124、126在相互独立的时刻进行两处穿孔。 [0144] 在纸张Pa上，在作为穿孔规定区域160的两个位置分别形成相同的标记。作为一个例子，检测部110以及112分别为配置，在纸张Pa沿宽度方向以及输送方向无偏移地被输送的情况下，来自光投射部的光照射到对应的穿孔规定区域160的宽度方向上的中央。 [0145] 后处理装置100A使用检测部110以及112中的某一个检测部，与实施方式1相同地计算纸张Pa的宽度方向的偏移量，并且使用移动机构130校正该偏移。 [0146] 实施方式1所涉及的后处理装置100在纸张Pa抵接于输送辊对140且停止了输送的状态下，利用打孔装置120进行穿孔，但本实施方式所涉及的后处理装置100A在纸张Pa的输送中利用打孔装置120A进行穿孔。 [0147] (d2.校正输送方向上的纸张的偏移的控制) [0148] 后处理装置100A能够基于检测部110检测标记170a的时刻、以及检测部112检测标记170b的时刻，校正纸张Pa的输送方向上的偏移量而穿孔。 [0149] 假设在纸张Pa在输送方向上未偏移的情况下，检测部110检测标记170a的时刻和检测部112检测标记170b的时刻相等。另一方面，在纸张Pa在输送方向上偏移了的情况下，各个检测部检测所对应的标记的时刻不同。 [0150] 作为一个例子，对如下情况进行说明：如图10(a)所示，形成于负的宽度方向的标记170b相对于形成于正的宽度方向的标记170a，向输送方向上的下游侧偏移了距离d。 [0151] 在该情况下，如图10(b)所示，在时刻T3，由检测部112检测线172b。检测部110在从时刻T3起经过了距离d除以输送速度而得的时间的时刻T4，检测线172a。线172a与线172b是相互对应的特征部分。 [0152] 控制部150将在检测部110检测线172a然后经过规定时间之后使打孔马达126驱动的控制信号输出到打孔装置120A。另外，控制部150将在检测部112检测线172b然后经过规定时间之后使打孔马达124驱动的控制信号输出到打孔装置120A。作为一个例子，规定时间是检测部110(以及112)和打孔装置120A在输送方向上的距离除以纸张Pa的输送速度而得的时间。 [0153] 根据所述，本实施方式所涉及的后处理装置100A除了校正纸张Pa的宽度方向的偏移之外，还能够校正纸张Pa的输送方向的偏移而穿孔。另外，由于本实施方式所涉及的后处理装置100A能够在纸张Pa的输送中进行穿孔，因此能够使处理能力提高。 [0154] 需要说明的是，纸张Pa通过打孔装置120A时的输送速度、即输送辊对102的输送速度优选的是设定为比其他行程中的输送速度(例如，输送辊对140的输送速度)低。由此，能够使打孔装置120A向输送中的纸张Pa穿孔的位置精度提高。 [0155] 以下，使用图11说明所述的控制。图11是对实施方式2所涉及的后处理装置100A以及图像形成装置200的控制进行说明的流程图。需要说明的是，标注了与图9相同的附图标记的部分是相同的处理。因此，不再重复其处理的说明。 [0156] 参照图11，在步骤S16A中，图像形成装置200在纸张Pa上将标记与用户所指定的图像信息一起印刷在具有多个的穿孔规定区域160中的至少两个位置的穿孔规定区域160内。该两个位置的穿孔规定区域是与检测部110、检测部112所配置的宽度方向的位置对应的穿孔规定区域160。接着，图像形成装置200将印刷后的纸张Pa向后处理装置100A输送。 [0157] 在步骤S24A中，后处理装置100A对基于检测部110以及检测部112中的任一检测部的检测结果的检测时间和适当时间进行比较，计算纸张Pa的宽度方向的偏移。 [0158] 在步骤S26A中，后处理装置100A基于计算出的宽度方向上的偏移量，使打孔装置120A从穿孔规定位置沿宽度方向移动计算出的偏移量。 [0159] 在步骤S28A中，后处理装置100A基于检测部110以及检测部112检测规定的特征部分的时刻，设定对应的打孔马达的穿孔时刻。 [0160] 更具体而言，后处理装置100A的控制部150将在检测部110检测标记170a所包含的规定的特征部分(例如线172a)然后经过规定时间之后使打孔马达126驱动的控制信号输出到打孔装置120A。另外，控制部150将在检测部112检测标记170b所包含的规定的特征部分(例如线172b)然后经过规定时间之后使打孔马达124驱动的控制信号输出到打孔装置120A。 [0161] 打孔装置120A的打孔马达124以及126基于来自控制部150的控制信号，根据纸张Pa的输送方向上的偏移量对纸张Pa进行穿孔。 [0162] 根据所述，本实施方式所涉及的后处理装置100A除了校正纸张Pa的宽度方向的偏移之外，还能够校正纸张Pa的输送方向的偏移而穿孔。 [0163] 需要说明的是，在其他方面，后处理装置100A也可以构成为，在纸张Pa的输送方向上的偏移量超过规定值的情况下，中止对纸张Pa的穿孔。在该情况下，控制部150在检测部110以及检测部112分别检测对应的标记所包含的规定的特征部分时刻之差超过规定值的情况下，中止对纸张Pa的穿孔。 [0164] 另外，在另一方面，后处理装置100A也可以构成为，在检测纸张Pa的输送方向上的偏移时，检测纸张Pa在输送方向上的下游侧的端部EL而并非标记所包含的特征部分。 [0165] 在该情况下，后处理装置100A的控制部150在检测部110检测纸张的下游侧的端部EL然后经过规定时间之后使打孔马达126驱动，并在检测部112检测端部EL然后经过规定时间之后使打孔马达124驱动。 [0166] [E.变形例] [0167] 在所述实施方式1以及实施方式2的基础上，对以下所示的变形例进行说明。需要说明的是，以下所示的变形例能够应用于所述的实施方式1以及2中的任意一方，另外，也能够采用任意的组合。 [0168] (e1.变形例1－检测部配置于打孔装置的下游) [0169] 在所述的实施方式中，检测部相对于打孔装置配置于纸张的输送方向上的上游侧。在本变形例中，检测部相对于打孔装置配置于纸张的输送方向上的下游侧。需要说明的是，本变形例所涉及的后处理装置100B的基本结构与实施方式1所涉及的后处理装置100大致相同，因此仅对不同点进行说明。 [0170] 图12是对变形例1所涉及的后处理装置100B的结构例进行说明的图。在后处理装置100B中，检测部110相对于打孔装置120配置于纸张的输送方向上的下游侧。 [0171] 与所述的实施方式相同，在纸张Pa上的穿孔规定区域160内形成有标记170。控制部150基于检测部110检测标记170所包含的特征部分即线172以及线174的时刻之差，计算纸张的宽度方向的偏移。由此，控制部150利用移动机构130，使打孔装置120从穿孔规定位置沿宽度方向移动计算出的偏移量。 [0172] 另外，控制部150若判断为已利用检测部110检测出标记170，则使输送辊对140向与输送方向相反的方向旋转，并且使输送辊对102的旋转停止。由此，纸张Pa抵接于输送辊对102，暂时停止输送。打孔装置120在纸张Pa停止被输送的状态下对纸张Pa进行穿孔。之后，输送辊对102、140基于来自控制部150的旋转信号再次向输送方向旋转，向排纸部104排出纸张Pa。 [0173] 根据该结构，本变形例所涉及的后处理装置即使在因装置结构上的理由等而只能在打孔装置的下游侧配置检测部的情况下，也能够计算纸张Pa的宽度方向的偏移量并校正打孔装置120的穿孔位置。 [0174] 需要说明的是，在将该结构应于实施方式2所涉及的后处理装置100A的情况下，控制部150不使输送辊对102的旋转停止，而是在纸张Pa在向与输送方向相反的方向输送时，利用打孔装置120A进行穿孔。 [0175] (e2.变形例2－标记的形状) [0176] 在所述的实施方式中构成为，标记为“く”形，且特征部分的输送方向上的间隔与宽度方向的变化成比例地减少或者增加，但标记的形状并不限定于此。 [0177] 标记只要构成为包含在宽度方向上延伸的多个特征部分、且该特征部分在输送方向上的间隔根据宽度方向而变化即可。以下，对其他标记的结构例进行说明。 [0178] 图13是对其他标记的结构例进行说明的图。图13(a)所示的标记170c为“ハ”形，并且是在宽度方向上延伸的特征部分，线172c和线174c彼此不接触。 [0179] 图13(b)所示的标记170d具有线172d、173d、174d这在宽度方向上延伸的三个特征部分。 [0180] 图13(c)所示的标记170e构成为，作为在宽度方向上延伸的特征部分的线172e与线174e的输送方向上的间隔不与宽度方向的变化成比例，而是单调递减或者单调递增。 [0181] 在使用所述所示标记170c～170e的任意一方的情况下，所述实施方式所涉及的后处理装置都能够对纸张的宽度方向的偏移以及纸张的输送方向的偏移进行校正而穿孔。 [0182] 需要说明的是，在使用标记170d的情况下，后处理装置能够基于检测线172d、173d以及174d中的任意两条线的时刻之差，校正纸张的宽度方向上的偏移。 [0183] (e3.变形例3－基于图像形成装置200的标记的印刷) [0184] 作为一个例子，图像形成装置200设为电子照片方式所涉及的图像形成装置。在该情况下，图像形成装置200的图像形成部220也可以构成为，在打孔模式下，基于为了印刷标记而使用的调色剂的余量变更该调色剂的量。 [0185] 例如，图像形成部220构成为，在使用黑色的调色剂印刷标记的情况下，随着该黑色的调色剂的余量变少，减少为了印刷标记而使用的黑色的调色剂量。 [0186] 根据所述，图像形成装置200能够减少标记的印刷所使用的调色剂的消耗量。 [0187] 另外，在图像形成装置200构成为能够使用多色的调色剂形成彩色图像的情况下，图像形成部220也可以构成为，能够基于各色的调色剂余量，变更标记的印刷所使用的调色剂。 [0188] 例如，图像形成部220也可以构成为，使用调色剂余量最多的调色剂印刷标记。 [0189] 根据所述，图像形成装置200能够在印刷标记时避免特定颜色的调色剂的消耗量增大。 [0190] 需要说明的是，图像形成装置200也可以是所谓的喷墨方式所涉及的图像形成装置，并且在印刷标记时，对所使用墨进行控制。 [0191] (e4.变形例4－打孔装置) [0192] 在所述的实施方式中，打孔装置是在两个位置穿孔的两孔类型，但并不限定于此。打孔装置只要沿纸张的宽度方向在一个位置以上穿孔即可，例如也可以是在3个位置、4个位置、6个位置、22个位置、26个位置、30个位置穿孔的类型。构成为能够在多个位置穿孔的打孔装置优选的是穿孔位置彼此的间隔相等。另外，构成为能够在多个位置穿孔的打孔装置也可以构成为，能够在多个位置中的任意位置穿孔。 [0193] 需要说明的是，在实施方式2所涉及的打孔装置120A中，只要是构成为能够沿纸张的宽度方向在两个位置以上穿孔的装置即可。 |
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