1.一种用于操纵目标的机器人系统，所述系统包括：
机器人，其包括能够移动的机器人机械手；
与所述机器人和所述机器人机械手物理分开的定位系统,所述定位系统包括用于支承和移动该目标的X-Y位置台；
用于检测所述机器人机械手的位置的跟踪系统；和
控制器，
其中(i)所述机器人被构造成将所述机器人机械手移动至所述目标附近但不发生接触，并且(ii)所述控制器响应于所述跟踪系统且被构造成控制所述定位系统以至少在一定程度上基于由所述跟踪系统检测到的所述机器人机械手的位置来调节该目标的位置而无需控制机器人附件，其中在所述机器人机械手接触所述目标之前调节所述目标的位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位系统包括：
用于支承该目标的可移动平台；和
响应于所述控制器的用于移动所述平台来调节该目标位置的至少一个致动器。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述机器人机械手包括光源，所述跟踪系统包括成像装置。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述光源产生在人眼可见光谱范围外的光。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述定位系统包括用于使所述目标在第一方向上平移的第一致动器和用于使所述目标在第二方向上平移的第二致动器，所述第二方向与所述第一方向不同。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述定位系统还包括用于使所述目标在第三方向上平移的第三致动器，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均不同。
7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一个致动器是多个致动器，至少其中一个所述致动器是平移致动器，且至少其中一个所述致动器是转动致动器。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被构造成调节所述目标位置以使所述目标与所述机器人机械手对准。
9.一种通过机器人操纵目标的方法，该方法包括：
确定该目标的位置；
使机器人的能够移动的机器人机械手粗略移动至所述目标位置附近而不移动所述目标；
检测所述机器人机械手的位置；和
至少在一定程度上基于所检测到的所述机器人机械手的位置通过控制用于支承和移动该目标的X-Y位置台移动所述目标以调节其相对于所述机器人机械手的位置而无需控制机器人附件。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括确定用于使所述机器人机械手粗略移动向所述目标位置的最佳路径。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，至少在一定程度上基于移动之前的所述机器人机械手的位置和所述目标位置来确定所述最佳路径。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，还至少在一定程度上基于第二目标的位置确定所述最佳路径。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，基于所述目标与所检测到的所述机器人机械手的位置之间的距离来确定目标位置调节速度。
14.根据权利要求9所述的方法，其中，调节所述目标位置以使所述目标与所述机器人机械手对准。
15.一种在工件上执行任务的机器人系统，所述系统包括：
具有用于操纵该工件的能够移动的机器人机械手的机器人；
与所述机器人物理分开的助手系统，所述助手系统包括：
-用于感测(a)工件、(b)包含该工件的空间区域或(c)机器人机械手中的至少一个的状况的感测系统；
用于支承和移动所述工件的X-Y位置台；和
-响应于所述感测系统的且被构造成操作所述X-Y位置台以通过相对于所述机器人机械手移动所述工件来帮助所述机器人执行任务的控制器。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制器被构造成操作所述助手系统以操纵所述工件。
17.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制器被构造成操作所述助手系统以改变包含所述工件的所述空间区域内的状况。
18.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制器被构造成操作所述助手系统以与所述机器人机械手互动。