[0001] 本实用新型涉及金属材料成型设备领域，具体而言，涉及液压成型机主体结构。

[0002] 磷铜球已经广泛应用到电子线路板加工行业和铜版印刷制版行业，传统生产磷铜球一般采用机械方法成型，因为品质低、规格小、成品低、生产成本高、生产环境差等原因已经面临淘汰边缘。

[0003] 新兴的磷铜球液压成型方法是一个综合性能和参数比较优选的途径，传统液压机功能单一，液压机成型机没有剪切功能，液压剪切机没有成型功能，直接选用现有的传统液压机生产磷铜球，势必会造成设备数量多，剪切完毕后需要转运到成型机模具处才能成型，工序转运时间长，生产效率低。实用新型内容

[0004] 本实用新型的一个目的在于提供液压成型机主体结构，以提供剪切、成型、顶出动作在液压成型机上一次完成，并且机身适合于安装进行剪切、成型、顶出动作的装置。

[0005] 本实用新型是这样实现的：

[0006] 液压成型机主体结构，包括机身，机身适用于同时安装剪切机构、成型模具、顶出装置、活动滑块和主液压缸，成型模具包括固定模和活动模，顶出装置设置于成型模具；机身设置有至少一个第一安装面和至少一个第二安装面，第一安装面平行于第二安装面；

[0007] 剪切机构和固定模设置于第一安装面，主液压缸设置于第二安装面，活动滑块设置于第一安装面和第二安装面之间，主液压缸驱动活动滑块沿垂直于第一安装面的方向往复移动，活动模设置于活动滑块且能够与固定模配合。

[0008] 剪切机构完成剪断动作，成型模具完成挤压成型动作，顶出装置完成顶出功能。剪切完毕后直接挤压成型，全部动作在成型机上可一次完成，简化流程。主液压缸通过驱动活动滑块带动活动模靠近或者远离固定模，以完成对坯料的夹紧和成型。

[0009] 剪断动作以及成型动作在第一安装面的一侧完成，主液压缸的活塞杆垂直于第二安装面设置，活动滑块在活塞杆的带动下沿垂直于第一安装面的方向往复移动，活动滑块带动活动模靠近或者远离固定模。剪切、成型、顶出动作在液压成型机上一次完成。

[0010] 而本申请提供的液压成型机主体结构的机身适合于安装剪切机构、成型模具、主液压缸、顶出装置、活动滑块、导向装置。

[0011] 可选地，机身包括设置有第一安装面的第一柱梁、设置有第二安装面的第二柱梁以及设置有第三安装面的第三柱梁；第三安装面位于第一安装面和第二安装面之间，第三安装面垂直于第一安装面；第三安装面设置有导向装置，活动滑块滑动设置于导向装置。

[0012] 可选地，第三柱梁的一端与第一柱梁可拆卸地装配连接，第三柱梁的另一端与第二柱梁可拆卸地装配连接。

[0013] 可选地，第三柱梁的一端与第一柱梁固定连接，第三柱梁的另一端与第二柱梁固定连接。

[0014] 可选地，机身还包括设置有第四安装面的第四柱梁，第四安装面与第三安装面相对设置且平行，第一柱梁、第二柱梁、第三柱梁以及第四柱梁首尾封闭相连，导向装置设置于第三安装面和第四安装面之间。

[0015] 可选地，第一柱梁、第二柱梁、第三柱梁以及第四柱梁首尾可拆卸装配连接。

[0016] 可选地，第一柱梁、第二柱梁、第三柱梁以及第四柱梁首尾固定连接。

[0017] 可选地，第一安装面和第二安装面垂直于水平面设置。

[0018] 可选地，第一安装面和第二安装面平行于水平面设置。

[0019] 可选地，第一安装面和第二安装面倾斜于水平面设置。

[0020] 本实用新型的有益效果：本申请提供的液压成型机主体结构，具备剪切、成型、顶出功能，坯料剪切完毕直接可以进行液压成型，剪切、成型、顶出动作在液压成型机上一次完成，其中机身适合于安装进行剪切、成型、顶出动作的装置，根据不同工况的需要，从多种液压成型机主体结构中选择适合生产需要的液压成型机，设备的工艺性更广。附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0022] 图1为本实用新型实施例提供的液压成型机主体结构中的开式装配框架结构的结构示意图；

[0023] 图2为沿图1中的A-A的结构示意图；

[0024] 图3为本实用新型实施例提供的液压成型机主体结构中的开式固定框架结构的结构示意图；

[0025] 图4为沿图3中的B-B的结构示意图；

[0026] 图5为本实用新型实施例提供的液压成型机主体结构中的封闭组合装配框架结构的结构示意图；

[0027] 图6沿图5所示的封闭组合装配框架结构中C-C的第一种结构的结构示意图；

[0028] 图7沿图5所示的封闭组合装配框架结构中C-C的第二种结构的结构示意图；

[0029] 图8沿图5所示的封闭组合装配框架结构中C-C的第三种结构的结构示意图；

[0030] 图9沿图5所示的封闭组合装配框架结构中C-C的第四种结构的结构示意图；

[0031] 图10沿图5所示的封闭组合装配框架结构中C-C的第五种结构的结构示意图；

[0032] 图11为本实用新型实施例提供的液压成型机主体结构中的封闭固定框架结构的结构示意图；

[0033] 图12为沿图11所示的封闭固定框架结构中的D-D的第一种结构的结构示意图；

[0034] 图13为沿图11所示的封闭固定框架结构中的D-D的第二种结构的结构示意图；

[0035] 图14为沿图11所示的封闭固定框架结构中的D-D的第三种结构的结构示意图；

[0036] 图15为沿图11所示的封闭固定框架结构中的D-D的第四种结构的结构示意图；

[0037] 图16为本实用新型实施例提供的液压成型机主体结构中的立式结构的结构示意图；

[0038] 图17为本实用新型实施例提供的液压成型机主体结构中的卧式结构的结构示意图；

[0039] 图18为本实用新型实施例提供的液压成型机主体结构中的倾斜式结构示意图。

[0040] 图标：100-机身；101-剪切机构；102-成型模具；103-顶出装置； 104-活动滑块；105-主液压缸；106-固定模；107-活动模；108-导向装置；200-第一安装面；201-第二安装面；202-第三安装面；203-第四安装面；300-第一柱梁；301-第二柱梁；302-第三柱梁；303-第四柱梁；800-立式结构；801-卧式结构；802-倾斜式结构；803-开式装配框架结构；804-开式固定框架结构；805-封闭组合装配框架结构； 806-封闭固定框架结构。

[0041] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0042] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0043] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0044] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0045] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0046] 实施例1，参照图1至图18。

[0047] 本实施例提供的液压成型机主体结构用于加工成型金属球体的液压成型机，金属球体包括铜球、铁球等，本实施例主要用于加工成型磷铜球。

[0048] 本实施例提供的液压成型机主体结构，包括机身100，机身100 适用于同时安装剪切机构101、成型模具102、顶出装置103、活动滑块104和主液压缸105，成型模具102包括固定模106和活动模107，顶出装置103设置于成型模具102；机身100设置有至少一个第一安装面200和至少一个第二安装面201，第一安装面200平行于第二安装面201；

[0049] 剪切机构101和固定模106设置于第一安装面200，主液压缸105 设置于第二安装面201，活动滑块104设置于第一安装面200和第二安装面201之间，主液压缸105驱动活动滑块104沿垂直于第一安装面200的方向往复移动，活动模107设置于活动滑块104且能够与固定模106配合。

[0050] 剪切机构101完成剪断动作，成型模具102完成挤压成型动作，顶出装置103完成顶出功能。剪切完毕后直接挤压成型，全部动作在成型机上可一次完成，简化流程。主液压缸105通过驱动活动滑块 104带动活动模107靠近或者远离固定模106，以完成对坯料的夹紧和成型。

[0051] 剪断动作以及成型动作在第一安装面200的一侧完成，主液压缸 105的活塞杆垂直于第二安装面201设置，活动滑块104在活塞杆的带动下沿垂直于第一安装面200的方向往复移动，活动滑块104带动活动模107靠近或者远离固定模106。剪切、成型、顶出动作在液压成型机上一次完成。

[0052] 需要说明的是：“至少一个第一安装面200”是指可以设置一个、两个或者多个第一安装面200，多个第一安装面200之间相互平行，固定模106和剪切机构101能够设置于不同的第一安装面200。“至少一个第二安装面201”是指可以设置一个、两个或者多个第二安装面201，多个第二安装面201之间相互平行，设置于第二安装面201 的部件能够设置于不同的第二安装面201。

[0053] 本申请提供的液压成型机主体结构的机身100适合于安装剪切机构101、成型模具102、主液压缸105、顶出装置103、活动滑块 104、导向装置108。

[0054] 如图1所示，机身100包括设置有第一安装面200的第一柱梁300、设置有第二安装面201的第二柱梁301以及设置有第三安装面 202的第三柱梁302；第三安装面202位于第一安装面200和第二安装面201之间，第三安装面202垂直于第一安装面200；第三安装面 202设置有导向装置108，活动滑块104滑动设置于导向装置108。

[0055] 根据液压成型机主体结构的外形划分，第一柱梁300、第二柱梁 301和第三柱梁302构成开式框架结构的液压成型机主体结构。剪切机构101、成型模具102、主液压缸105、顶出装置103、活动滑块 104以及导向装置108的安装按照上述的位置关系安装。

[0056] 其中，第三柱梁302与第一柱梁300和第二柱梁301之间的连接方式，本实施例列举如下两种：

[0057] 第一种，如图1和图2所示，第三柱梁302的一端与第一柱梁 300可拆卸地装配连接，第三柱梁302的另一端与第二柱梁301可拆卸地装配连接。构成开式装配框架结构803，便于拆装安装。

[0058] 第二种，如图3和图4所示，第三柱梁302的一端与第一柱梁 300固定连接，第三柱梁302的另一端与第二柱梁301固定连接。构成开式固定框架结构804，更加稳固。

[0059] 如图5所示，机身100还包括设置有第四安装面203的第四柱梁 303，第四安装面203与第三安装面202相对设置且平行，第一柱梁 300、第二柱梁301、第三柱梁302以及第四柱梁303首尾封闭相连，导向装置108设置于第三安装面202和第四安装面203之间。

[0060] 根据液压成型机主体结构的外形划分，第一柱梁300、第二柱梁 301、第三柱梁302以及第四柱梁303构成封闭框架结构的液压成型机主体结构。剪切机构101、成型模具102、主液压缸105、顶出装置103、活动滑块104以及导向装置108的安装按照上述的位置关系安装。

[0061] 其中，第一柱梁300、第二柱梁301、第三柱梁302以及第四柱梁303之间的连接方式可以采用多种，本实施例列举如下两种：

[0062] 第一种，如图5所示，第一柱梁300、第二柱梁301、第三柱梁 302以及第四柱梁303首尾可拆卸装配连接。

[0063] 根据封闭框架结构的装配性，第一柱梁300、第二柱梁301、第三柱梁302以及第四柱梁303构成封闭组合装配框架结构805的液压成型机主体结构。例如，第一柱梁300、第二柱梁301、第三柱梁302 以及第四柱梁303均为焊接件，首尾装配连接。剪切机构101、成型模具102、主液压缸105、顶出装置103、活动滑块104以及导向装置108的安装按照上述的位置关系安装。

[0064] 需要说明的是：

[0065] 1、第一柱梁300、第二柱梁301、第三柱梁302以及第四柱梁 303的设置数量不受限制。

[0066] 例如，如图6、图7、和图8所示，第三柱梁302和第四柱梁303 分别设置至少一根，与第一柱梁300和第二柱梁301构成框架结构；

[0067] 第三柱梁302和第四柱梁303除了说明书附图中示意的最多设置为4个之外，还可以设置为更多数量。

[0068] 2、第一柱梁300、第二柱梁301、第三柱梁302以及第四柱梁 303的截面形状不受限制。

[0069] 例如，如图图8和图9所示，第三柱梁302和第四柱梁303的截面形状为四边形或者圆形；

[0070] 第三柱梁302和第四柱梁303的截面形状除了说明书附图中示出的四边形和圆形之外，还可以为其它形状。

[0071] 第三柱梁302以及第四柱梁303可以为组合结构，如图10所示，截面形状为外部采用套筒内部采用拉杆的组合形式，亦称预应力结构。

[0072] 第二种，如图11所示，第一柱梁300、第二柱梁301、第三柱梁 302以及第四柱梁303首尾固定连接。

[0073] 根据封闭框架结构的装配性，如图11所示，第一柱梁300、第二柱梁301、第三柱梁302以及第四柱梁303构成封闭固定框架结构 806的液压成型机主体结构，整体框架结构可以是焊接件、铸件或锻件。

[0074] 采用固定连接时，同理：

[0075] 1、第一柱梁300、第二柱梁301、第三柱梁302以及第四柱梁 303的设置数量不受限制。

[0076] 例如，如图12、图13和图14所示，第三柱梁302和第四柱梁 303分别设置至少一根，与第一柱梁300和第二柱梁301构成框架结构；

[0077] 第三柱梁302和第四柱梁303除了说明书附图中示意的最多设置为4个之外，还可以设置为更多数量。

[0078] 2、第一柱梁300、第二柱梁301、第三柱梁302以及第四柱梁 303的截面形状不受限制。

[0079] 例如，如图14和图15所示，第三柱梁302和第四柱梁303的截面形状为四边形或者圆形；

[0080] 第三柱梁302和第四柱梁303的截面形状除了说明书附图中示出的四边形和圆形之外，还可以为其它形状。

[0081] 上述的结构，根据主液压缸105中心线的角度布置划分，液压成型机主体结构还可以采用如下三种结构：

[0082] (一)立式结构800；

[0083] 如图16所示，机身100为立式结构800，第一安装面200和第二安装面201平行于水平面设置。剪切机构101、成型模具102、主液压缸105、顶出装置103、活动滑块104以及导向装置108的安装按照上述的位置关系安装。

[0084] (二)卧式结构801；

[0085] 如图17所示，机身100为卧式结构801，第一安装面200和第二安装面201垂直于水平面设置。剪切机构101、成型模具102、主液压缸105、顶出装置103、活动滑块104以及导向装置108的安装按照上述的位置关系安装。

[0086] (三)倾斜式结构802；

[0087] 如图18所示，机身100为倾斜式结构802，第一安装面200和第二安装面201倾斜于水平面设置。

[0088] 例如，主液压缸105的活塞杆的轴心线垂直于第一安装面200，活塞杆的轴心线倾斜于水平面设置。剪切机构101、成型模具102、主液压缸105、顶出装置103、活动滑块104以及导向装置108的安装按照上述的位置关系安装。

[0089] 综上，与现有液压机比较，本实用新型的技术优势如下：

[0090] 1.本实用新型提供的液压成型机主体结构，适合安装剪切机构、成型模具、主液压缸、顶出装置、活动滑块以及导向装置；

[0091] 2.在该液压成型机主体结构上可以一次完成剪切、成型、顶出动作，以及金属球体的生产工艺过程，自动化程度高、生产效率高；

[0092] 3.根据不同工况的需要，从多种液压成型机主体结构中选择适合生产需要的液压成型机，设备的工艺适应范围更广；

[0093] 4.该液压成型机主体结构具有良好的设备刚度，能保证运动部件的运动精度，总体结构简洁、紧凑，设备占地面积小。

[0094] 实施例2。

[0095] 本实施例提供的一种微晶铜球全自动液压成型机的具体实施方式是：主要结构由上料装置、夹送装置、矫直装置、定尺送进装置、主机、坯料截断装置、铜球成形模具装置、顶球装置、滑块组件、液压动力装置、接球装置、液压控制系统、电气控制系统组成；上料装置、夹送装置、矫直装置、定尺送进装置、主机水平安装在一个平面基础之上，坯料截断装置、铜球成形模具装置、顶球装置、滑块组件、液压动力装置、接球装置安装在机架内，液压控制系统、电气控制系统安装在主机附近；主要的技术特征是微晶金属球成型机以液压为动力完成铜球成形。本技术方案的一个实施例，这种微晶铜球全自动液压成型机的动力由液压控制系统提供，液压控制系统包括液压泵站、控制阀组、主液压缸、管道等组成；液压泵站提供具有设定压力和设定流量的液压油，控制阀组根据设定的程序控制主液压缸按照设定的方向和设定的速度运动，由主液压缸的活塞杆驱动铜球成形模具装置的活动模具向固定模具方向运动，对坯料进行液压成形。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机的液压控制系统控制或调整成形力的大小，上料、夹送、矫直、定尺送进、坯料截断、成形、顶球等运动系统的动作均采用液压控制、液压比例控制或者液压伺服控制技术。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机的成形行程可以刚性限位，也可以无级调整。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机成形力的大小可以无级调整，无级调整包括手动无级调整和比例无级调整。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机的机架为封闭框架、开式框架、或者其它形式的框架结构。本技术方案的一个实施例，铜球成形模具装置的固定模具和活动模具的同心度可以在360°范围内无级调整。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机的定尺送进装置可根据微晶铜球的直径或者体积需要，以及所采用的坯料直径大小无级设定和调节定尺长度，能在电气控制系统的控制下完成定尺送进动作，并且能够达到准确的定尺长度。本技术方案的一个实施例，定尺送进装置的定尺送进可以采用直线往复运动的送进，也可以采用摆动往复运动的送进，还可以采用间歇旋转运动的送进，这些送进方式的送进长度均可以无级调节。本技术方案的一个实施例，定尺送进装置的直线往复运动的送进，摆动往复运动的送进，或者间歇旋转运动的送进可以采用机械传动、液压缸、气缸、电机减速机、伺服电机及减速机、液压或者气动马达等驱动和控制型式，以及其它电磁传动方式。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机的坯料截断装置，可以采用剪切截断坯料方式，也可以采用锯切截断坯料方式，还可以是激光截断坯料、等离子截断坯料以及其它截断坯料方式。本技术方案的一个实施例，剪切截断坯料方式通过剪切坯料截断装置完成，剪切坯料截断装置由固定剪切模组、活动剪切模组及驱动装置组成。本技术方案的一个实施例，剪切坯料截断装置中，活动剪切模组在驱动装置的驱动下沿垂直于固定剪切模组轴线的方向与固定剪切模发生相对运动对铜材坯料进行剪切；或者活动剪切模组在驱动装置的驱动下绕固定剪切模组轴线扭转对铜材坯料进行剪切；或者采用前述两种方式结合的联合剪切方式对铜材坯料进行剪切截断，形成一定重量和体积的铜球所需的坯料。本技术方案的一个实施例，剪切坯料截断装置的驱动装置的驱动方式包括：液压缸驱动、气压缸驱动、电机和机械传动、液压马达和机械传动和电磁传动。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机的锯切截断坯料方式通过锯切坯料截断装置完成；锯切坯料截断装置由锯切装置、夹持送料机构等组成。本技术方案的一个实施例，锯切截断坯料方式包括圆盘锯、平锯、带锯、绳锯等锯切方式，圆盘锯包括圆盘有齿锯和圆盘无齿锯。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机的夹持送料机构在定尺送进时其夹紧机构张开，锯切时其夹紧机构夹紧坯料，锯切结束之后将坯料传送至模具中心；传送至模具中心的方式可以是直线运动，也可以是旋转运动或者摆动。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机的铜球成形模具装置的固定模具和活动模具内部均安装有顶球装置，顶球装置由液压缸、连接机构、顶杆等组成，液压缸的活塞杆通过连接机构驱动顶杆向外运动实现顶球动作。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机的驱动顶杆运动的驱动方式包括：机械传动、液压传动、气压传动和电磁传动。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机的夹送装置在上料过程夹紧坯料送进或者退出，当坯料进入定尺送进装置后松开坯料停止夹送工作。本技术方案的一个实施例，夹送装置的夹紧坯料的方法为单向夹紧或者双向夹压，夹压运动的驱动方式包括：机械传动、液压传动、气压传动和电磁传动。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机全自动控制技术采用机械、电气、液压、智能化控制的机电液一体化全自动控制技术，实现上料、夹送、矫直、定尺送进、坯料截断、成形、顶球等整个生产过程的自动控制和协调运行，达到微晶铜球全自动生产目的。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机采用以太网技术，及时采集和传送动态生产数据和信息，实现微晶铜球成型生产自动化控制和智能化管理。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机的上料装置使用的铜材坯料形状是盘卷状铜材坯料，还可以是直条状铜材坯料。本技术方案的一个实施例，铜材坯料形状是盘卷状铜材坯料，上料装置由开卷装置、夹送装置等组成，对每一盘卷状的铜材坯料进行连续的开卷、夹送至矫直装置进行连续矫直，使其成为具有足够直线度的铜材坯料，供定尺送进装置送进。本技术方案的一个实施例，铜材坯料形状是直条状铜材坯料，上料装置包括储料台、分料机构、横移机构、送进机构、夹送装置等组成，分别对每一根直条状铜材坯料进行分料、横移、送进、夹送至矫直装置，然后对每根铜材坯料进行矫直，使其成为具有足够直线度的铜材坯料，供定尺送进装置送进。本技术方案的一个实施例，微晶铜球全自动液压成型机的矫直装置采用两辊或者多辊矫直的方法，这些矫直辊可以采用主动矫直方式，即由驱动装置驱动矫直辊转动，对铜材坯料进行矫直；可以采用被动矫直方式，即由铜材坯料向前运动，带动矫直辊转动，铜材坯料向前运动经过转动的矫直辊时，对铜材坯料进行矫直。本技术方案的一个实施例，矫直装置中的驱动装置的传动方式包括电机减速机机械传动、液压马达和机械传动、气压马达和机械传动和电磁传动等。本技术方案的一个实施例，当铜材坯料形状是盘卷状铜材坯料时，盘卷状铜材坯料放置在开卷装置上，开卷装置对每一盘卷状的铜材坯料进行连续的开卷，经过夹送装置将铜材坯料夹送至矫直装置进行连续矫直，使其成为具有足够直线度的铜材坯料，供定尺送进装置送进。本技术方案的一个实施例，当铜材坯料形状是直条状铜材坯料时，直条状铜材坯料放置在储料台上，经过分料机构分别对每一根直条状铜材坯料转移到横移机构位置，横移机构将每一根直条状铜材坯料横移到送进机构处，送进机构将每一根直条状铜材坯料送入夹送装置，经过夹送装置将铜材坯料夹送至矫直装置进行连续矫直，使其成为具有足够直线度的铜材坯料，供定尺送进装置送进。本技术方案的一个实施例，定尺送进装置按照设定的坯料长度将铜材坯料送至坯料截断装置，坯料截断装置采用剪切截断坯料方式或者锯切截断坯料方式将铜材坯料截断，通过夹持送料机构将定尺长度的铜材坯料送至铜球成形模具装置中心。本技术方案的一个实施例，电气控制系统控制液压泵站提供具有设定压力和设定流量的液压油，控制阀组根据设定的程序控制主液压缸按照设定的方向和设定的速度运动，由主液压缸的活塞杆驱动滑块组件，带动铜球成形模具装置的活动模具向固定模具方向运动，对定尺长度的铜材坯料进行液压成形。本技术方案的一个实施例，铜球成形结束后，主液压缸带动活动模具返回至初始位置，在活动模具返回的过程中，左顶球装置和右顶球装置同时顶出，铜球落入接球装置内，再收集到料箱,完成一个铜球成形周期。本技术方案的一个实施例，液压动力装置、接球装置、液压控制系统、电气控制系统组成；上料装置、夹送装置、矫直装置、定尺送进装置、机架水平安装在一个平面基础之上，下料装置、铜球成形模具装置、顶球装置、滑块组件、液压动力装置、接球装置安装在机架内，液压控制系统、电气控制系统安装在控制箱；主要的技术特征是微晶铜球以液压为动力完成铜球成形。本技术方案与现有铜球成形技术及设备相比，具有以下优点：采用液压力成型，铜球成形力大，制品规格大、质量高、芯部组织致密、外观圆滑，制品属于高端微晶铜球产品。采用主液压缸为动力，其铜球成形力大小可以无级调整，铜球制品规格范围广。采用位移传感器检测成形行程，成形行程控制精准，并且可以无级调整，制品环带均匀可控，外观圆滑平整。铜球成形模具装置的活动模具中心位置可以在°范围内无级调整，固定模具和活动模具的同心度精确，模具受力好、使用寿命长，制品外观圆整。坯料的定尺长度可以无级设定和调节，在电气控制系统的控制下完成定尺送进动作，坯料的定尺长度准确，铜球制品质量均匀。液压控制系统采用比例伺服控制技术，可以根据制品规格大小，用 PLC方便的调整液压成形力、成形速度、成形行程，使得设备的能力发挥到最佳状态，合理使用设备资源。采用机电液一体化全自动控制技术，自动化程度高、制品质量高、成材率高、运行安全可靠、生产成本低、设备产能高。采用以太网技术，及时采集和传送动态生产信息，实现微晶铜球成型生产自动化控制和智能化管理。本技术方案原理新颖、技术先进、管理智能、结构合理、运行可靠、产品高端、自动化水平高、设备产能高、生产环保。

[0096] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。