扭力输出工具 |
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申请号 | CN201720504044.7 | 申请日 | 2017-05-05 | 公开(公告)号 | CN206795699U | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
申请人 | 南京德朔实业有限公司; | 发明人 | 李春蕊; | ||||
摘要 | 本实用新型公开了一种扭 力 输出工具,包括: 马 达、 输出轴 和 齿轮 箱组件,输出轴在被马达驱动绕第一轴线转动时输出扭力,齿轮箱组件在马达和输出轴之间传递动力,齿轮箱组件包括在它们两者结合时围绕形成有容纳腔的第一 箱体 和第二箱体;齿轮箱组件还包括: 内齿圈 、 行星轮 、 太阳轮 和前内齿圈,内齿圈可转动的设置在容纳腔内,行星轮与内齿圈构成 啮合 ,太阳轮与行星轮构成啮合,前内齿圈在轴向上设置在内齿圈的靠近输出轴的一侧;第一箱体由第一材料形成,齿轮箱组件还包括由不同于第一材料的第二材料形成的限位件,限位件形成有用于限制前内齿圈的轴向 位置 的限位部,限位件与第一箱体构成不可拆卸的连接。该扭力输出工具不易发生跳档、 稳定性 好。 | ||||||
权利要求 | 1.一种扭力输出工具,包括: |
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说明书全文 | 扭力输出工具技术领域背景技术[0002] 诸如螺丝批、电钻、电锤等的扭力输出工具,通常会包括壳体、电机、输出轴以及齿轮箱组件,其中,齿轮箱组件包括箱体和设置在箱体内的多级行星轮系。目前,箱体通常采用铝件形成,行星轮系通常会包括需要限制轴向位置的内齿圈,目前内齿圈通常是通过设置在箱体上的台阶结构进行限位,但是,长期使用下来容易造成箱体发生变形,从而造成换挡时出现跳档的问题。实用新型内容 [0004] 为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案: [0005] 一种扭力输出工具,包括:马达、输出轴和齿轮箱组件,输出轴在被马达驱动绕第一轴线转动时输出扭力,齿轮箱组件用于在马达和输出轴之间实现动力的传递,齿轮箱组件包括在它们两者结合时围绕形成有容纳腔的第一箱体和第二箱体;齿轮箱组件还包括:内齿圈、行星轮、太阳轮和前内齿圈,内齿圈形成有内齿并可转动的设置在容纳腔内,行星轮与内齿圈构成啮合,太阳轮与行星轮构成啮合,前内齿圈在轴向上设置在内齿圈的靠近输出轴的一侧;第一箱体由第一材料形成,齿轮箱组件还包括由不同于第一材料的第二材料形成的限位件,限位件形成有用于限制前内齿圈的轴向位置的限位部,限位件与第一箱体构成不可拆卸的连接。 [0006] 进一步地,内齿圈轴向可移动的设置在容纳腔内;限位件还包括用于锁定内齿圈的周向转动的锁定部。 [0007] 进一步地,限位部包括在垂直于第一轴线的平面内延展的限位平面;齿轮箱组件还包括:设置在限位平面和前内齿圈之间的垫片。 [0008] 进一步地,第一箱体包括:第一连接部,第一连接部形成有沿平行于第一轴线的方向延伸的第一连接孔;第二箱体包括:第二连接部,第二连接部形成有沿平行于第一轴线的方向延伸的第二连接孔;齿轮箱组件还包括:连接件,连接件贯穿第一连接孔并伸入第二连接孔;其中,限位件至少部分设置在第一连接部和第二连接部之间以将第一连接部和第二连接部间隔开。 [0009] 进一步地,限位件形成有与第一连接孔和第二连接孔均连通的连通孔;连接件穿过连通孔。 [0010] 或者,限位件包括:环形部和延伸部,环形部内圈形成有用于锁定内齿圈的周向转动的锁定部,延伸部自环形部沿垂直于第一轴线的径向向外延伸;其中,延伸部上还形成有沿平行于第一轴线的方向朝向第一箱体开口的凹槽,第一箱体形成有能嵌入凹槽的凸起。 [0011] 进一步地,第一箱体包括:第一连接部,第一连接部形成有沿平行于第一轴线的方向延伸的第一连接孔;第二箱体包括:第二连接部,第二连接部形成有沿平行于第一轴线的方向延伸的第二连接孔;齿轮箱组件还包括:连接件,连接件贯穿第一连接孔并伸入第二连接孔;其中,延伸部至少部分延伸至第一连接部和第二连接部之间以将第一连接部和第二连接部在轴向上间隔开,延伸部形成有分别与第一连接孔和第二连接孔连通的连通孔。 [0012] 进一步地,第二材料的硬度大于第一材料的硬度。 [0013] 进一步地,前内齿圈可转动的设置在容纳腔内;扭力输出工具还包括:在扭力输出工具所受负载小于预设值时限制前内齿圈的周向转动的扭力调节组件。 [0014] 进一步地,扭力输出工具还包括用于夹持钻头的夹持装置,夹持装置安装至输出轴。 [0016] 图1是扭力输出工具的平面图; [0017] 图2是图1中的扭力输出工具在去掉部分壳体后的部分内视图; [0018] 图3是图2中的齿轮箱组件的平面图; [0019] 图4是图3中的齿轮箱组件的剖面图; [0020] 图5是图3中的齿轮箱组件的爆炸图; [0021] 图6是图3中的限位件的立体图; [0022] 图7是图3中的第一箱体、限位件和第二箱体的立体图。 具体实施方式[0024] 如图1和图3所示,扭力输出工具100还包括:输出轴14。 [0025] 为了方便说明,扭力输出工具100以一个电钻作为实例;当然扭力输出工具100也可以是其它扭力输出工具,比如螺丝批、或者兼具螺丝批和电钻功能的多功能工具;或者,扭力输出工具100也可以是能将输出的扭矩转化为其他形式运动的工具,这些工具可能用来打磨工件,比如砂光机、角磨;这些工具也可能用来切割工件,比如往复锯、圆锯、曲线锯;这些工具也可能用来做冲击使用,比如电锤;这些工具也可能是园林类工具,比如修枝机和链锯;另外这些工具也可能作为其它用途,比如搅拌机。 [0026] 只要这些工具具有设置于马达12和输出轴14之间的齿轮箱组件20,即可能采用以下披露的技术方案的实质内容。 [0027] 如图1和图2所示,壳体11用于容纳扭力输出工具100内的各部件,壳体11可以包括把手部111和容纳部112。把手部111用于供用户握持,容纳部112形成容纳各部件的容纳空间;开关13可以安装于把手部111上。用户在握持把手部111时,能够相对方便的触发开关13,该开关13可以被设置为启动该扭力输出工具100的主扳机。对于电钻而言,还可以包括夹持装置15和扭力调节组件16,夹持装置15用于将一个工具附件诸如钻头、批头等夹持在该扭力输出工具100上,并可以通过该夹持装置15将动力输出至工具附件,从而实现该扭力输出工具100的工具功能。扭力调节组件16用于调节输出轴14的输出扭力,从而实现扭力输出工具100的扭力调节。 [0028] 马达12用于驱动输出轴14以第一轴线101为轴转动,马达12设置于壳体11内。对于电钻而言,马达12具体可以为电机。 [0029] 齿轮箱组件20设置于马达12和夹持装置15之间,齿轮箱组件20用于在马达12和输出轴14之间实现动力的传递。 [0030] 输出轴14用于输出扭力,输出轴14在被马达12驱动时能以第一轴线101为轴转动。 [0031] 为了方便清楚的说明技术方案的内容,做出以下定义:定义第一轴线101方向以及与第一轴线101平行的方向为轴向,定义以第一轴线101为中心轴的圆周方向为周向,定义以第一轴线101为中心轴的圆周方向的半径方向为径向,还定义沿第一轴线101由马达12指向输出轴14的方向为前、相反的方向为后。 [0032] 如图2至图5所示,齿轮箱组件20包括:第一箱体21、第二箱体22、行星轮系23、后行星轮系24和前行星轮系25。 [0033] 其中,第一箱体21和第二箱体22结合时围绕形成有容纳腔26,行星轮系23、后行星轮系24和前行星轮系25均设置在容纳腔26内。 [0034] 行星轮系23包括:内齿圈231、行星轮232、太阳轮233和行星轮架234,内齿圈231形成有内齿并能以第一轴线101为轴可转动的设置在容纳腔26内,行星轮232的数目为多个,多个行星轮232设置在内齿圈231内且与内齿圈231构成啮合,太阳轮233设置在多个行星轮232之间且与多个行星轮232均构成啮合,多个行星轮232还通过销可转动的安装至行星轮架234。 [0035] 后行星轮系24设置在行星轮系23的后侧,前行星轮系25设置在行星轮系23的前侧,也即是说,后行星轮系24设置在行星轮系23靠近马达12的一侧,前行星轮系25设置在行星轮系23靠近输出轴14的一侧。具体而言,后行星轮系24包括:后内齿圈241、后行星轮242、后太阳轮243和后行星轮架244。其中,后内齿圈241可转动的设置在容纳腔26内,后行星轮242的数目为多个,多个后行星轮242设置在后内齿圈241内且与后内齿圈241构成啮合,后太阳轮243设置在多个后行星轮242之间且与多个后行星轮242均构成啮合,多个后行星轮 242还通过销可转动的安装至后行星轮架244。其中,太阳轮233由后行星轮架244的一部分所形成。前行星轮系25包括:前内齿圈251、前行星轮252、前太阳轮253和前行星轮架254。其中,前内齿圈251可转动的设置在容纳腔26内,前行星轮252的数目为多个,多个前行星轮 252设置在前内齿圈251内且与前内齿圈251构成啮合,前太阳轮253设置在多个前行星轮 252之间且与多个前行星轮252均构成啮合,多个前行星轮252还通过销可转动的安装至前行星轮架254。其中,前太阳轮253由行星轮架234的一部分所形成。这样,通过多级行星轮系的设置能够起到减速的作用。 [0036] 另外,以上的扭力调节组件16还能够在扭力输出工具100所受负载小于预设值时限制前内齿圈251的周向转动,而当扭力输出工具100所受负载大于预设值时释放前内齿圈251的转动,从而使得扭力输出工具100能够输出不同的扭力。 [0037] 如图4至图6所示,齿轮箱组件20还包括:限位件27。限位件27形成有用于限制前内齿圈251轴向位置的限位部271,从而能够避免前内齿圈251因为在轴向上发生移动而造成的跳档的问题。在本实施例中,第一箱体21和第二箱体22由第一材料形成,限位件27由不同于第一材料的第二材料形成,且限位件27与第一箱体21构成不可拆卸的连接。这样,当扭力输出工具100进行作业时,前内齿圈251所受到的扭力将传递至限位件27,从而能够避免第一箱体21的变形影响齿轮箱组件20的使用寿命,从而提高机器的稳定性。进一步而言,第二材料的硬度还大于第一材料,例如,第一材料为铝,第二材料为钢,这样限位件27将比较难发生变形,能够尽可能的避免前内齿圈251的轴向移动,从而能够避免前内齿圈251的轴向移动而造成的跳档的问题。需要说明的是,在本实施例中,第一箱体21和限位件27构成不可拆卸的连接指的是用户在不进行破坏性的拆除的情况下是无法将第一箱体21和限位件27进行分离的,例如两个零件通过焊接或者通过压铸等的形式被结合为一个整体时,这两个零件即构成不可拆卸的连接;而当两个零件通过卡扣、螺钉进行固定连接时,则这两个零件是构成了可拆卸的连接。例如,在本实施例中,限位件27是以嵌件的形式与第一箱体21构成不可拆卸的连接,用户是无法将限位件27和第一箱体21进行分离的。 [0038] 如图4至图7所示,第一箱体21包括第一连接部211,第二箱体22包括第二连接部221,通过连接件28分别与第一连接部211和第二连接部221的连接使得第一箱体21和第二箱体22构成固定连接。 [0039] 具体而言,如图4至图7所示,限位件27为环形件,限位件27包括环形部272和延伸部273,环形部272可以以第一轴线101为中心,环形部272的内圈形成有用于锁定内齿圈231的周向转动的锁定部274。具体而言,内齿圈231的外周形成有多个第一凸起,锁定部274为能够伸入至相邻的两个第一凸起之间所形成的空间的第二凸起。 [0040] 延伸部273自环形部272的外圈沿垂直于第一轴线101的径向向外延伸,延伸部273还至少部分延伸至第一连接部211和第二连接部221之间以将第一连接部211和第二连接部221在轴向上间隔开。在轴向上,延伸部273靠近马达12的一侧还形成有沿平行于第一轴线 101的方向朝向第一箱体21开口的凹槽273a,对应的,第一箱体21形成有能嵌入至凹槽273a的凸起212。在轴向上,延伸部273远离马达12的一侧作为以上用于限制前内齿圈251轴向为轴的限位部271,限位部271形成有限位平面271a,限位平面271a在垂直于第一轴线101的平面内延展,在限位平面271a和前内齿圈251之间还可以设置垫片29。 [0041] 事实上,在对于用户而言,第一箱体21和限位件27为一个不可拆分的整体,例如在本实施例中,限位件27可以以嵌件的形式与第一箱体21构成一个不可拆分的整体。制造时,限位件27可以通过冲压工艺形成,然后再通过压铸工艺形成第一箱体21并使得第一箱体21与限位件27构成一个整体。 [0042] 第一箱体21和限位件27所构成的整体具有一个贯穿第一连接部211和延伸部273的贯通孔。具体而言,第一连接部211形成有沿平行于第一轴线101的方向延伸的第一连接孔211a,第二连接部221形成有沿沿平行于第一轴线101的方向延伸的第二连接孔221a,延伸部273形成有分别连通第一连接孔211a和第二连接孔221a的连通孔273b,连接件28依次穿过第一连接孔211a和连通孔273b,并伸入第二连接孔221a,从而使得第一箱体21和第二箱体22固定连接。其中,连接件28具体可以为螺钉。 [0043] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。 |