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一种片剂物质自动化包装设备
申请号	CN201811602559.6	申请日	2018-12-26	公开(公告)号	CN109675821A	公开(公告)日	2019-04-26
申请人	贵州大学;			发明人	李炜烙; 王晔彤; 李尚泽; 杨勤;
摘要	本发明公开了一种片剂物质自动化包装设备，包括操作台、电动气缸控制模块和输送带控制模块，所述操作台上表面内部呈左右方向转动连接有输送带；所述操作台的前端中间底部固定连接有开口朝上的残次片收集箱；所述操作台顶部前后两端边沿上固定连接在几字支架的底部；所述几字支架前端底部与操作台的位置开设有矩形的废料出口；所述几字支架后端底部外侧固定设置有电动气缸控制箱；所述几字支架后端底部内侧固定连接有两个对称的电动气缸，且电动气缸前端面上固定连接有矩形的推板。本发明几字支架架设在操作台中部的设置，既有利于使整个检测装置能够集中在一起使用，有能够减少外界因素对质量和外形检测的影响。
权利要求	1.一种片剂物质自动化包装设备，其特征在于：所述的片剂物质自动化包装设备包括有：操作台、输送带、控制机箱、几字支架、废料出口、残次片收集箱、电动气缸控制箱、电动气缸、推板、样件、仿视觉检测头、输送带称重传感器模块、重量识别模块、形状识别检测模块、专用仿视觉检测模块、残次品辨别模块、控制中心模块、电动气缸控制模块和输送带控制模块；所述操作台上表面内部呈左右方向转动连接有输送带；所述操作台的前端中间底部固定连接有开口朝上的残次片收集箱；所述操作台顶部前后两端边沿上固定连接在几字支架的底部；所述几字支架顶部固定连接有控制机箱；所述几字支架前端底部与操作台的位置开设有矩形的废料出口；所述几字支架后端底部外侧固定设置有电动气缸控制箱；所述几字支架后端底部内侧固定连接有两个对称的电动气缸，且电动气缸前端面上固定连接有矩形的推板；所述几字支架顶部内侧面上固定连接有仿视觉检测头，且仿视觉检测头穿过几字支架与设置在几字支架顶部的控制机箱电性相连接；所述样件间隔一定距离的放置在输送带的中部；所述操作台底部中间固定设置有输送带称重传感器模块，且输送带称重传感器模块与仿视觉检测头位置相对应；所述输送带称重传感器模块与重量识别模块通过电性相连接；所述重量识别模块分别与残次品辨别模块和控制中心模块通过电性相连接；所述专用仿视觉检测模块与形状识别检测模块通过电性相连接；所述形状识别检测模块分别于残次品辨别模块和控制中心模块通过电性相连接；所述残次品辨别模块与控制中心模块通过电性相连接；所述控制中心模块分别与电动气缸控制模块和输送带控制模块通过电性相连接。 2.根据权利要求1所述的片剂物质自动化包装设备，其特征在于：所述推板底部高于输送带顶部2MM。 3.根据权利要求1所述的片剂物质自动化包装设备，其特征在于：所述仿视觉检测头底部设置有一圈圆环状的辅灯。 4.根据权利要求1或2所述的片剂物质自动化包装设备，其特征在于：所述废料出口的长度比残次片收集箱长度小4MM且推板的长度又比废料出口的长度小4MM。
说明书全文	一种片剂物质自动化包装设备技术领域 [0001] 本发明涉及制药设备技术领域，尤其涉及片剂物质自动化包装设备。背景技术 [0002] 在现有生产过程中，在设备充填包装过程中有可能产生片剂卡滞，产品质量不稳定。 [0003] 本发明人发现，现有的制药包装机在使用时存在以下几个问题： [0004] 1.包装后的药板需要大量人工来手工摸片检查，导致生产效率低，生产成本高，而且检测效果随机性大，难以保证残次品的准确率； [0005] 2.安装有剔除装置的包装机，大多结构复杂，制作成本较高，而且多为单一的外形检测，难以保障整体的质量； [0006] 3.自动化程度低，难以实现连续剔除残次品并保证继续生产的目的； [0007] 于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供片剂物质自动化包装设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。发明内容 [0008] 本发明的目的在于提供片剂物质自动化包装设备，以解决上述背景技术中提出的人工膜片检测效率低、准确率低、单一外形检测难以保障准确率、自动化程度低的问题。 [0009] 本发明片剂物质自动化包装设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成： [0010] 片剂物质自动化包装设备，其中，该片剂物质自动化包装设备包括有： [0011] 操作台、输送带、控制机箱、几字支架、废料出口、残次片收集箱、电动气缸控制箱、电动气缸、推板、样件、仿视觉检测头、输送带称重传感器模块、重量识别模块、形状识别检测模块、专用仿视觉检测模块、残次品辨别模块、控制中心模块、电动气缸控制模块和输送带控制模块； [0012] 所述操作台上表面内部呈左右方向转动连接有输送带；所述操作台的前端中间底部固定连接有开口朝上的残次片收集箱；所述操作台顶部前后两端边沿上固定连接在几字支架的底部；所述几字支架顶部固定连接有控制机箱；所述几字支架前端底部与操作台的位置开设有矩形的废料出口；所述几字支架后端底部外侧固定设置有电动气缸控制箱；所述几字支架后端底部内侧固定连接有两个对称的电动气缸，且电动气缸前端面上固定连接有矩形的推板；所述几字支架顶部内侧面上固定连接有仿视觉检测头，且仿视觉检测头穿过几字支架与设置在几字支架顶部的控制机箱电性相连接；所述样件间隔一定距离的放置在输送带的中部；所述操作台底部中间固定设置有输送带称重传感器模块，且输送带称重传感器模块与仿视觉检测头位置相对应；所述输送带称重传感器模块与重量识别模块通过电性相连接；所述重量识别模块分别与残次品辨别模块和控制中心模块通过电性相连接；所述专用仿视觉检测模块与形状识别检测模块通过电性相连接；所述形状识别检测模块分别于残次品辨别模块和控制中心模块通过电性相连接；所述残次品辨别模块与控制中心模块通过电性相连接；所述控制中心模块分别与电动气缸控制模块和输送带控制模块通过电性相连接。 [0013] 进一步的，所述推板底部高于输送带顶部2MM。 [0014] 进一步的，所述仿视觉检测头底部设置有一圈圆环状的辅灯。 [0015] 进一步的，所述废料出口的长度比残次片收集箱长度小4MM且推板的长度又比废料出口的长度小4MM。 [0016] 与现有结构相较之下，本发明具有如下优点： [0017] 1.本发明仿视觉检测头和输送带称重传感器模块同时配合适应的设置， [0018] 有利于增加残次品剔除的准确度，能够从质量和外形两个角度入手， [0019] 当仿视觉检测头将样件的外形录入传输给仿视觉检测头模块后，仿视觉检测头模块又将数据传输给形状识别检测模块，形状识别检测模块对录入影像进行图形对比，图形对比达不到要求的，形状识别检测模块将数据信号直接传输给控制中心模块，控制中心模块选择不合格模式，将控制信号发送给电动气缸控制模块，从而推动电动气缸将样件推入残次片收集箱中，输送带称重传感器模块将输送带和样件的质量输送到重量识别模块后，重量识别模块将输送带质量去除，对样件质量进行比对，不合格的，直接将信号传输给控制中心模块，控制中心模块发出信号将不合格样件推到残次片收集箱中，如单方面识别样件合格，则均需要将数据信号汇总传输给残次品辨别模块进行总对比，进行进一步的识别，如也合格则将信号传输给控制中心模块，控制中心模块将信号发送到输送带控制模块，使输送带控制模块继续运转，检测下一个样件，否则一项不合格则信号将传输给电动气缸控制模块，作为残次品处理，该项配合提高了残次品的准确率。 [0020] 2.本发明几字支架架设在操作台中部的设置，既有利于使整个检测装置能够集中在一起使用，有能够减少外界因素对质量和外形检测的影响。附图说明 [0021] 图1为本发明结构右前方轴视示意图； [0022] 图2为本发明结构左后方轴视示意图； [0023] 图3为本发明结构右下方轴视示意图； [0024] 图4为本发明系统控制模块图。 [0025] 图中：1、操作台，2、输送带，3、控制机箱，4、几字支架，5、废料出口，6、残次片收集箱，7、电动气缸控制箱，8、电动气缸，9、推板，10、样件，11、仿视觉检测头，12、输送带称重传感器模块，13、重量识别模块，14、形状识别检测模块，15、专用仿视觉检测模块，16、残次品辨别模块，17、控制中心模块，18、电动气缸控制模块，19、输送带控制模块。具体实施方式 [0026] 下面，将详细说明本发明的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本发明，但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施例。相反，本发明将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。 [0027] 参见图1至附图4，片剂物质自动化包装设备，包括有： [0028] 操作台1、输送带2、控制机箱3、几字支架4、废料出口5、残次片收集箱6、电动气缸控制箱7、电动气缸8、推板9、样件10、仿视觉检测头11、输送带称重传感器模块12、重量识别模块13、形状识别检测模块14、专用仿视觉检测模块15、残次品辨别模块16、控制中心模块17、电动气缸控制模块18和输送带控制模块19； [0029] 操作台1上表面内部呈左右方向转动连接有输送带2；操作台1的前端中间底部固定连接有开口朝上的残次片收集箱6；操作台1顶部前后两端边沿上固定连接在几字支架4的底部；几字支架4顶部固定连接有控制机箱3；几字支架4前端底部与操作台1的位置开设有矩形的废料出口5；几字支架4后端底部外侧固定设置有电动气缸控制箱7；几字支架4后端底部内侧固定连接有两个对称的电动气缸8，且电动气缸8前端面上固定连接有矩形的推板9；几字支架4顶部内侧面上固定连接有仿视觉检测头11，且仿视觉检测头11穿过几字支架4与设置在几字支架4顶部的控制机箱3电性相连接；样件10间隔一定距离的放置在输送带2的中部；操作台1底部中间固定设置有输送带称重传感器模块12，且输送带称重传感器模块12与仿视觉检测头11位置相对应；输送带称重传感器模块12与重量识别模块13通过电性相连接；重量识别模块13分别与残次品辨别模块16和控制中心模块17通过电性相连接；专用仿视觉检测模块15与形状识别检测模块14通过电性相连接；形状识别检测模块14分别于残次品辨别模块16和控制中心模块17通过电性相连接；残次品辨别模块16与控制中心模块17通过电性相连接；控制中心模块17分别与电动气缸控制模块18和输送带控制模块19通过电性相连接。 [0030] 其中，推板9底部高于输送带2顶部2MM，能够避免推板9划伤输送带2，并且能够减少对输送带称重传感器模块12的影响； [0031] 其中，仿视觉检测头11底部设置有一圈圆环状的辅灯，能够在光线不足的时候进行补光，避免对外形检测出现较大的误差； [0032] 其中，废料出口5的长度比残次片收集箱6长度小4MM且推板9的长度又比废料出口5的长度小4MM，能够使电动气缸8来回运动不受阻碍，提高机器运行的流畅度。 [0033] 本实施例的具体使用方式与作用： [0034] 在使用该片剂物质自动化包装设备时，将样件10间隔一定距离的放置在传送带上，开启传送带2，使输送带2运行状态为间歇式的运行，时间间隔为5秒钟，当料件10运行到几字支架4中部正下方时，仿视觉检测头11和重量识别模块13同时采集数据，并分别将数据传输给相对应的形状识别检测模块14和重量识别模块13，进行质量识别和重量是被，当识别结果出现任意一个“否”，则出现“否”的识别模块直接将数据信号传输给控制中心模块17，控制中心模块17则根据数据信号选择残次品模式，将数据信号传输给电动气缸控制模块18，电动气缸控制模块18控制电动气缸8推动推板9将样件10从废料出口5推入残次片收集箱6中，如果检测模块均出现“是”的检测结果，则将数据信号传输给残次品辨别模块16进行汇总识别，以防出现残次品漏检的现象，如均合格，则控制中心模块17将信号传输到输送带控制模块19，使样件10继续进入下一个环节进行包装，进而完成一系列的操作流程。 [0035] 以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

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