1.一种基于FPGA的超声导波充液管道的除垢系统，其特征在于包含以下步骤：
S1、当发现充液管道由于污垢的堆积导致局部压力过大或产生明显的形变时，FPGA开发板产生电压信号；
S2、经过步骤S1产生的电压信号，通过数据采集装置进行采集，并传输给功率放大器；
S3、经过步骤S2功率放大后的电压信号，驱动楔形压电传感器，传感器将电压信号转换为机械振动信号；
S4、经过步骤S3产生的机械振动信号，即超声导波在管壁传播，部分能量泄露或折射到污垢和管内液体处，通过超声导波的空化作用达到去除污垢的效果。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的超声导波充液管道的除垢系统，其特征在于所述的由FPGA开发板实现的信号源发生模块，包含按键输入模块、DDS控制模块和显示模块，产生的信号源包含以下步骤：
S1、按键输入模块是通过定义三个波形、频率和振幅控制按键和一个复位按键实现正弦波、方波和三角波的转换；
S2、经过步骤S1产生的按键输入模块，通过Verilog代码编写实现DDS控制模块，并将不同波形的数字信号初始化到IP核数据，实现高效快速；
S3、经过步骤S2产生的DDS控制模块，通过FPGA开发板识别输入的按键，去调用相应的ROM核，DA模块将ROM核中的数字信号转换为模拟信号；
S4、经过步骤S3产生的信号，通过显示模块LCD显示数字字母组合和VGA口输出到显示器实现。
3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的超声导波充液管道的除垢系统，其特征在于包含以下模块：信号源发生、数据采集、功率放大、波形显示和驱动除垢模块，污垢去除包含以下步骤：
S1、经过信号发生模块产生的信号，通过数据采集模块传输给功率放大模块；
S2、经过步骤S1产生放大后的信号，输送给驱动除垢模块，即压电传感器产生超声导波，利用空化作用进行除垢工作，同时输送给数字示波器显示放大后的波形。
4.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的超声导波充液管道的除垢系统，其特征在于：
所述的压电传感器为楔形，便于更好的贴合充液管道外壁，减少能量的损失。
5.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的超声导波充液管道的除垢系统，其特征在于：
所述的超声导波模式为F弯曲波，工作频率约为37KHz，工作电压约200Vp-p，除垢系统工作约30分钟。
6.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的超声导波充液管道的除垢系统，其特征在于：
所述的压电传感器组合形式为阵列式，用金属环氧胶固定阵列楔形传感器于管道始端，用放大电压信号驱动压电传感器，同时产生F模态的超声导波在管壁传播，通过空化作用将污垢去除，达到除垢的效果。