1.一种用于维持从经由连接框架连接的多个超声换能器阵列发射的波的相干性的方法，每个换能器阵列包括多个换能器元件，所述方法包括：
(a)确定所述多个换能器阵列相对于彼此和所述连接框架的相对位置；
(b)确定所述连接框架相对于感兴趣解剖区的位置；
(c)基于步骤(a)和(b)来确定在每个换能器阵列中的所述换能器元件相对于所述感兴趣解剖区的空间布置；以及
(d)基于在步骤(c)中的所述确定来调节在所述多个换能器阵列中的所述换能器元件的发射配置以在维持其间的相干性的同时实现关于所述感兴趣解剖区的期望聚焦特性。
2.如权利要求1所述的方法，还包括确定在每个换能器阵列中的所述换能器元件的空间参数。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述空间参数包括所述换能器元件的位置或方向中的至少一个。
4.如权利要求1所述的方法，其中步骤(a)还包括将位置跟踪器附接到所述多个超声换能器阵列中的每个以及确定所述位置跟踪器相对于彼此和所述连接框架的相对位置。
5.如权利要求4所述的方法，还包括将辅助位置跟踪器附接到所述连接框架。
6.如权利要求4所述的方法，其中步骤(a)还包括从多个被允许的方向角确定在所述多个换能器阵列中的两个换能器阵列之间的方向角。
7.如权利要求1所述的方法，其中步骤(b)确定所述连接框架相对于所述感兴趣解剖区的三维位置，以及步骤(c)确定在每个换能器阵列中的所述换能器元件相对于所述感兴趣解剖区的三维空间布置。
8.如权利要求1所述的方法，其中使用MR图像来确定步骤(a)。
9.如权利要求1所述的方法，其中使用MR图像来确定步骤(b)。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述感兴趣解剖区包括用于治疗的目标区。
11.如权利要求1所述的方法，其中所述发射配置包括与所述换能器元件中的每个相关联的振幅、频率或相位中的至少一个。
12.一种用于在程序期间维持超声波的相干性的系统，所述系统包括：
(a)多个换能器阵列，每个换能器阵列包括多个换能器元件；
(b)多个固位臂，每个固位臂用于接纳所述换能器阵列之一；
(c)连接框架，其用于接纳所述臂并以相对于彼此的固定的已知角关系机械地保持所述臂；以及
(d)处理器，其被配置成：
(i)确定所述多个换能器阵列相对于彼此和所述连接框架的相对位置；
(ii)确定所述连接框架相对于感兴趣解剖区的位置；
(iii)基于所述换能器阵列的相对位置和所述连接框架相对于所述感兴趣解剖区的位置来确定在每个换能器阵列中的所述换能器元件相对于所述感兴趣解剖区的空间布置；以及
(iv)基于在每个换能器阵列中的所述换能器元件相对于所述感兴趣解剖区的所确定的空间布置来调节在所述多个换能器阵列中的所述换能器元件的发射配置以在维持其间的相干性的同时实现关于所述感兴趣解剖区的期望聚焦特性。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述处理器还被配置成确定在每个换能器阵列中的所述换能器元件的空间参数。
14.如权利要求13所述的系统，其中所述空间参数包括所述换能器元件的位置或方向中的至少一个。
15.如权利要求12所述的系统，还包括多个位置跟踪器以及用于跟踪所述位置跟踪器的跟踪系统，每个位置跟踪器与所述换能器阵列之一成固定关系。
16.如权利要求15所述的系统，其中所述处理器被配置成确定所述位置跟踪器相对于彼此和所述连接框架的相对位置。
17.如权利要求16所述的系统，其中所述处理器被配置成从多个被允许的方向角确定在所述多个换能器阵列中的两个换能器阵列之间的方向角。
18.如权利要求15所述的系统，其中所述位置跟踪器包括MRI跟踪器，以及所述跟踪系统包括MR设备。
19.如权利要求12所述的系统，还包括MR设备，其中使用MR图像来确定所述多个换能器阵列相对于彼此和所述连接框架的相对位置。
20.如权利要求12所述的系统，还包括MR设备，其中使用MR图像来确定所述连接框架相对于所述感兴趣解剖区的位置。
21.如权利要求12所述的系统，其中所述感兴趣解剖区包括用于治疗的目标区。
22.如权利要求12所述的系统，其中所述发射配置包括与所述换能器元件中的每个相关联的振幅、频率或相位中的至少一个。
23.如权利要求12所述的系统，其中所述换能器阵列能够沿着所述固位臂的长度移动，且还包括用于将所述换能器阵列机械地保持在沿着其的选定位置处的装置。
24.如权利要求23所述的系统，其中所述换能器阵列能够只以离散的增量沿着所述固位臂的长度移动。
25.如权利要求23所述的系统，其中所述换能器阵列能够沿着所述固位臂的长度持续地移动。
26.如权利要求12所述的系统，其中所述连接框架被配置成提供用于所述固位臂的一系列离散的、在角度上移位的安装位置。
27.如权利要求12所述的系统，其中所述连接框架被配置成提供用于所述固位臂的连续的、在角度上移位的安装位置。