[0001] 本发明涉及汽车装配技术领域，具体领域为一种汽车涂装生产线。

[0002] 汽车涂装工艺，一般可分为两大部分：一是涂装前金属的表面处理，也叫前处理技术；二是涂装的施工工艺。表面处理主要包括清除工件表面的油污、尘土、锈蚀、以及进行修补作业时旧涂料层的清除等，以改善工件的表面状态。包括根据各种具体情况对工件表面进行机械加工和化学处理，如磷化、氧化和钝化处理。传统的汽车部件的涂装工艺由于采用比较原始的手工喷涂方式而存在着很多的缺点，生产线中输送机构输送不稳定，导致生产效率低，自动化程度不高，喷涂过程不能实现连续化生产，工人劳动强度大，对不同种类的汽车部件前处理时间、喷涂时间以及干燥时间各有不同，而固定输送机构的运行速度及停留时间不能适应对不同种类汽车部件的喷涂操作。

[0003] 本发明的目的在于提供一种汽车涂装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车涂装生产线，包括上下件工作台、前处理间、涂装间、烘干间、电控设备和输送机构，所述上下件工作台、前处理间、涂装间和烘干间之间依次通过输送机构连接，所述输送机构与电控设备之间电性连接，所述输送机构包括轨道和行走车体，所述轨道为对称设置，所述轨道的下端等距离均匀设有支撑杆，所述轨道与支撑杆之间设有侧支杆，所述轨道的上端设有行走轮槽，所述行走车体的下部贯穿转动安装有转轴，所述转轴的两端对称设有行走轮，所述行走轮与行走轮槽贴合，所述行走车体的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过皮带与转轴连接，所述行走车体的左右两侧壁对称设有平衡块，所述平衡块上贯穿转动安装有平衡轴，所述平衡轴的两端对称设有平衡轮，所述行走车体的下端中部设有拉杆，所述拉杆的下端设有电葫芦挂具机构，所述行走车体的上端设有控制器，所述控制器通过电导体分别连接驱动电机、电葫芦挂具机构和外接电源，所述控制器的内部设有单片机，所述单片机包括控制器模块，所述控制器模块通过电导体分别连接供电模块、继电器模块、信息处理模块和计时器模块，所述继电器模块通过电导体分别连接停止模块、行走模块和减速模块，所述停止模块、行走模块和减速模块均与驱动电机电性连接，所述信息处理模块通过电导体分别连接RFID信息识别模块和无线信息接收模块，所述上下件工作台、前处理间、涂装间和烘干间的内部分别设有RFID电子标签，所述电控设备上设有无线信息发射装置。

[0005] 优选的，所述转轴与行走车体之间以及平衡轴与平衡块之间均通过轴承连接。

[0006] 优选的，所述平衡块为三角形块。

[0007] 优选的，所述驱动电机为伺服电机。

[0008] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过平衡块和平衡轮的配合设置可增加行走车体移动时的稳定性，通过停止模块、行走模块和减速模块分别控制驱动电机的启动、停止和减速以便停留在上下件工作台、前处理间、涂装间、烘干间内的时间可控，通过RFID信息识别模块和RFID电子标签的配合设置可提前检测到输送装置将汽车部件输送位置，以便通过减速模块和停止模块使输送机构停留在上下件工作台、前处理间、涂装间或烘干间内，通过无线信息接收模块和无线信息发射装置的配合设置可远距离控制移动机构的运行以及停止，本发明增加了在对汽车部件输送过程中的稳定性，同时可远距离控制输送机构的运行和停止，以便适用对不同汽车部件进行涂装的操作情况，提高了生产线运行的适用性。附图说明

[0009] 图1为本发明的结构框图；

[0010] 图2为本发明中输送机构的结构示意图；

[0011] 图3为本发明中行走车体的结构示意图；

[0012] 图4为本发明中单片机的模块图。

[0013] 图中：1-上下件工作台、2-前处理间、3-涂装间、4-烘干间、5-电控设备、6-输送机构、61-轨道、62-行走车体、63-支撑杆、64-侧支杆、65-行走轮槽、66-转轴、67-行走轮、68-平衡块、69-平衡轴、610-平衡轮、611-拉杆、612-电葫芦挂具机构、613-控制器。

[0014] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0015] 请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种汽车涂装生产线，包括上下件工作台1、前处理间2、涂装间3、烘干间4、电控设备5和输送机构6，所述上下件工作台、前处理间、涂装间和烘干间之间依次通过输送机构连接，所述输送机构与电控设备之间电性连接，汽车部件由上下件工作台上装载至输送机构上，输送机构将汽车部件依次输送至前处理间、涂装间、烘干间并输送回至上下件工作台，汽车部件由前处理间内进行前处理操作，前处理主要包括清除汽车部件表面的油污、尘土、锈蚀、以及进行修补作业时旧涂料层的清除等，汽车部件由涂装间内进行涂装处理，烘干间对涂装处理后的汽车部件进行烘干处理，所述输送机构包括轨道61和行走车体62，行走车体可在轨道上移动，所述轨道为对称设置，所述轨道的下端等距离均匀设有支撑杆63，支撑杆对轨道起到支撑的作用，所述轨道与支撑杆之间设有侧支杆64，侧支杆增加了支撑杆对轨道的支撑效果，所述轨道的上端设有行走轮槽65，所述行走车体的下部贯穿转动安装有转轴66，所述转轴的两端对称设有行走轮67，所述行走轮与行走轮槽贴合，行走轮槽对行走轮的移动进行限制使行走车体只能沿着轨道的方向移动，所述行走车体的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过皮带与转轴连接，驱动电机可带动行走轮转动实现行走车体的移动，所述行走车体的左右两侧壁对称设有平衡块68，所述平衡块上贯穿转动安装有平衡轴69，所述平衡轴的两端对称设有平衡轮610，平衡块、平衡轴和平衡轮的配合设置可增加行走车体在移动时的稳定性，所述行走车体的下端中部设有拉杆611，所述拉杆的下端设有电葫芦挂具机构612，电葫芦挂具机构可将汽车部件固定装夹，所述行走车体的上端设有控制器613，所述控制器通过电导体分别连接驱动电机、电葫芦挂具机构和外接电源，控制器可控制驱动电机、电葫芦挂具机构的工作，所述控制器的内部设有单片机，所述单片机包括控制器模块，控制器模块为微处理器，所述控制器模块通过电导体分别连接供电模块、继电器模块、信息处理模块和计时器模块，供电模块为单片机提供电能供应，继电器模块控制驱动电机的转动，信息处理模块可对接受到的信息进行分析处理，计时模块可进行计时操作，所述继电器模块通过电导体分别连接停止模块、行走模块和减速模块，所述停止模块、行走模块和减速模块均与驱动电机电性连接，停止模块、行走模块和减速模块分别控制驱动电机的启动、停止和减速，所述信息处理模块通过电导体分别连接RFID信息识别模块和无线信息接收模块，RFID信息识别模块可识别RFID电子标签上的位置及其它信息，所述上下件工作台、前处理间、涂装间和烘干间的内部分别设有RFID电子标签，可对各个RFID电子标签进行编辑，所述电控设备上设有无线信息发射装置，无线信息发射装置与无线信息接收模块之间进行无线信息传递。

[0016] 具体而言，所述转轴与行走车体之间以及平衡轴与平衡块之间均通过轴承连接，轴承增加转轴和平衡轴的转动性能。

[0017] 具体而言，所述平衡块为三角形块，三角形可更好的对行走车体起到平衡的作用。

[0018] 具体而言，所述驱动电机为伺服电机，伺服电机的驱动效果更佳。

[0019] 工作原理：本发明中汽车部件由上下件工作台上装载至输送机构上，输送机构将汽车部件依次输送至前处理间、涂装间、烘干间并输送回至上下件工作台，汽车部件由前处理间内进行前处理操作，前处理主要包括清除汽车部件表面的油污、尘土、锈蚀、以及进行修补作业时旧涂料层的清除等，汽车部件由涂装间内进行涂装处理，烘干间对涂装处理后的汽车部件进行烘干处理，在输送机构中行走车体可在轨道上移动，支撑杆对轨道起到支撑的作用，侧支杆增加了支撑杆对轨道的支撑效果，行走轮槽对行走轮的移动进行限制使行走车体只能沿着轨道的方向移动，驱动电机可带动行走轮转动实现行走车体的移动，平衡块、平衡轴和平衡轮的配合设置可增加行走车体在移动时的稳定性，电葫芦挂具机构可将汽车部件固定装夹，控制器可控制驱动电机、电葫芦挂具机构的工作，在单片机中控制器模块为微处理器，供电模块为单片机提供电能供应，继电器模块控制驱动电机的转动，信息处理模块可对接受到的信息进行分析处理，计时模块可进行计时操作，停止模块、行走模块和减速模块分别控制驱动电机的启动、停止和减速，RFID信息识别模块可识别RFID电子标签上的位置及其它信息，可对各个RFID电子标签进行编辑，无线信息发射装置与无线信息接收模块之间进行无线信息传递。

[0020] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。