框架式全自动劈半机 |
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| 申请号 | CN201910117904.5 | 申请日 | 2019-02-15 | 公开(公告)号 | CN109673708A | 公开(公告)日 | 2019-04-26 |
| 申请人 | 青岛建华食品机械制造有限公司; | 发明人 | 李兴斌; 杨华健; 孙胜斌; 任彧; 辛达; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 框架 式全自动劈半机，系统包括垂直移动组件、 水 平横移组件以及劈半机构；所述垂直移动组件带动劈半机构沿竖直方向滑动，所述水平横移组件带动劈半机构沿水平方向移动；所述劈半机构包括 支撑 框架、以及安装于所述支撑框架的刀具总成，所述刀具总成包括劈刀进给组件、驱动装置以及劈刀，所述驱动装置与劈刀安装于劈刀进给组件上，并可沿劈刀进给组件与支撑框架横向/纵向移动。同时全自动劈半机通过同步追踪装置以及主 控制器 控制，使劈半机劈半速度与胴体线速度同步，劈半过程中实时为劈刀 位置 微调，确保切割的具体位置精确，猪 酮 体不被劈斜。本发明智能自动化程度高、切割效率高、应用范围广。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种框架式全自动劈半机，包括主体框架、垂直移动组件、水平横移组件以及劈半机构；所述水平横移组件安装于所述主体框架的上水平横梁上，所述垂直移动组件安装于所述主体框架的竖直纵梁上，所述垂直移动组件带动劈半机构沿竖直方向滑动，所述水平横移组件带动劈半机构沿水平方向移动；其特征在于，所述劈半机构包括支撑框架、以及安装于所述支撑框架的刀具总成，所述刀具总成包括劈刀进给组件、驱动装置以及劈刀，所述驱动装置与劈刀安装于劈刀进给组件上，并可沿劈刀进给组件与支撑框架横向/纵向移动。 |
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| 说明书全文 | 框架式全自动劈半机技术领域[0001] 本发明属于牲畜屠宰设备技术领域，尤其涉及一种框架式全自动劈半机。 背景技术[0002] 在肉类屠宰加工领域，屠宰生产线日益规模化及自动化，但大部分屠宰场因资金问题自动化程度都很落后，普遍使用的电锯为往复式劈半锯或桥式劈半锯。往复式劈半锯 劈半效率低、振动大、噪音大、锯条厚，无冷却消毒清洗系统，劈半过程中会对肉的品质造成影响，而且更换锯条比较繁琐，工人劳动强度比较大。桥式劈半锯虽然自动化程度高，但因为其锯片很厚，肉损耗大，耗能大，噪音大，操作人员危险程度高。上述劈切设备均不能根据牲畜胴体的位置实时调整劈半机使其精确追踪劈半位置，劈切过程中极易发生砍切跑位的 现象，极大影响了劈半精度与劈半效率。同时，现有的自动劈半机尽管在劈半工序中设置有高温灭菌消毒装置，但是采用定时杀菌消毒的方式而非在每一次劈半完成后对劈半刀进行 消毒，容易造成因细菌感染而产生极大的食品安全隐患。因此，有必要对现有的自动劈半机进行改进，使其能够精确定位，实现对牲畜胴体全自动精确劈半。 发明内容[0003] 本发明的目的在于针对现有牲畜屠宰加工过程中对牲畜胴体进行劈半分割设备存在的上述不足，提供了一种结构简单、精确度高的框架式全自动劈半机。 [0004] 为解决所述技术问题，本发明采用的技术方案为： [0005] 一种框架式全自动劈半机，包括主体框架、垂直移动组件、水平横移组件以及劈半机构；所述水平横移组件安装于所述主体框架的上水平横梁上，所述垂直移动组件安装于所述主体框架的竖直纵梁上，所述垂直移动组件带动劈半机构沿竖直方向滑动，所述水平 横移组件带动劈半机构沿水平方向移动；所述劈半机构包括支撑框架、以及安装于所述支 撑框架的刀具总成，所述刀具总成包括劈刀进给组件、驱动装置以及劈刀，所述驱动装置与劈刀安装于劈刀进给组件上，并可沿劈刀进给组件与支撑框架横向/纵向移动。 [0006] 优选的，所述支撑框架包括上固定架、立支撑架以及竖直固定架，组成楔形结构；所述竖直固定架两端设置有滑动组件，刀具总成安装于竖直固定架上，可沿竖直固定架上 下滑动。 [0008] 优选的，所述劈半机构进一步包括揽背装置，所述揽背装置安装于所述所述劈刀进给组件上与所述劈刀进给组件活动铰接，并位于所述劈刀的前端。 [0009] 优选的，进一步包括同步追踪装置以及主控制器，所述同步追踪装置安装于支撑框架上，用于对牲畜胴体进行探测和定位，并将采集的线速度以及位置信息传输给主控制 器，主控制器将接收的信息进行运算处理并发送控制指令，控制劈半机同步移动，当同步追踪装置定位到劈切位置后，主控制器控制刀具总成对牲畜胴体进行劈半处理。 [0011] 优选的，进一步包括喷淋消毒装置，所述主控制器与喷淋消毒装置连接以控制其工作；所述喷淋消毒装置安装于所述劈刀进给组件上，并位于刀具总成的劈刀的一侧。 [0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于： [0014] 本发明的公开了一种框架式全自动劈半机，用于牲畜的屠宰切割。胴体进行劈半时，同步追踪装置采集胴体的线速度及位置信息，主控制器发送控制指令至劈半机，垂直移动组件与水平横移组件配合，实现了根据检测的待切割劈半的牲畜胴体的位置信息总体调 整劈半机的水平位置与垂直高度；同时，劈半机构又设置有微调劈刀高度的劈刀进给组件、升降驱动组件以及滑动组件，使其在整体位置调整确定后，根据具体的劈半过程实现对劈 刀的水平及垂直位置实时调整，保证切割的具体位置精确，防止切割时劈刀发生位置偏离。 本发明中自动化程度高、定位精确，可以实现根据生产线运行要求，完全自动运行劈半循环过程的执行与实施，降低劳动强度、提高了生产效率。 附图说明 [0015] 图1为本发明的框架式全自动劈半机的劈切机构的结构图； [0016] 图2为本发明框架式全自动劈半机的结构图； [0017] 图3为本发明框架式全自动劈半机的升降系统的结构图； [0018] 其中，1-主体框架、2-垂直移动组件、3-水平横移组件、4-劈半机构、41-支撑框架、411-上固定架、412-立支撑架、413-竖直固定架、42-刀具总成、421-劈刀进给组件、422-驱动装置、423-劈刀、43-升降驱动组件、44-滑动组件、45-揽背装置、451-扣抓、452-扣轮。 具体实施方式[0019] 下面将结合附图对本发明的具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。 基于本发明的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本发明保 护的范围。 [0020] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0021] 本发明提供了一种框架式全自动劈半机，用于牲畜屠宰过程中的劈半处理，能够实现全自动劈半控制。下面将结合附图来说明本发明框架式全自动劈半机的结构及原理。 [0022] 参考图1、图2、图3所示，一种框架式全自动劈半机，包括主体框架1、垂直移动组件2、水平横移组件3以及劈半机构4；水平横移组件3安装于主体框架1的上水平横梁上，垂直移动组件2安装于主体框架1的竖直纵梁上，垂直移动组件2带动劈半机构4沿竖直方向滑 动，水平横移组件3带动劈半机构4沿水平方向移动；劈半机构4包括支撑框架41、以及安装于支撑框架的刀具总成42，其中刀具总成42包括劈刀进给组件421、驱动装置422以及劈刀 423，驱动装置422与劈刀423安装于劈刀进给组件421上，并可沿劈刀进给组件421横向移 动，以实现横向位置微调；同时可沿支撑框架41上下移动，通过升降驱动组件43调整刀具总成42垂直方向高度。 [0023] 进一步参考图1所示，支撑框架41包括上固定架411、立支撑架412以及竖直固定架413，组成楔形结构，结构设计简单且稳定性高；竖直固定架413两端设置有滑动组件44，刀具总成42安装于竖直固定架413上，可沿竖直固定架413上下滑动。本实施例中，垂直移动组件2与水平横移组件3配合，实现了根据检测的待切割劈半的牲畜胴体的位置信息总体调整 劈半机的水平位置与垂直高度；同时，劈半机构4又设置有微调劈刀高度的劈刀进给组件 421、升降驱动组件43以及滑动组件44，使其在整体位置调整确定后，根据具体的劈半过程实现对劈刀423的水平及垂直位置实时调整，保证切割的具体位置精确，防止切割时劈刀 423发生位置偏离。 [0024] 进一步参考图1所示，本实施例中刀具总成42采用双刀交替式劈砍系统，刀具总成的驱动装置422包括一个动力电机，左、右刀臂安装在动力电机的减速机组的偏心轴上，左、右刀臂前端装有劈刀423，后端装有尾动拐，电机转动时经减速机组偏心轴带动左、右刀臂往复运动，实现垂直劈切。劈切机构4还包括揽背装置45，揽背装置45安装于劈刀进给组件 421上与劈刀进给组件421活动铰接，并位于劈刀423的前端，揽背装置45可绕劈刀进给组件 421安装位置180°旋转，包括扣抓451与扣轮452，扣抓气缸安装在扣抓451中，扣抓气缸中充气时扣抓气缸杆伸出，扣抓451收缩带动扣轮452的圆靠轮与齿靠轮靠近胴体，起到固定夹 持的作用，防止劈刀劈半时因牲畜胴体偏移造成砍切跑位的现象，提高了劈半精度与劈半 效率；扣抓气缸中放气时，扣抓气缸杆平伸带动扣轮452回缩，夹持状态松开。本实施例中对牲畜胴体进行劈半时，劈刀往复运动，垂直劈切，无骨肉损耗。 [0025] 本实施中劈半机还安装有同步追踪装置以及主控制器，同步追踪装置安装于支撑框架41上，用于对牲畜胴体进行探测和定位，并将采集的线速度以及位置信息传输给主控 制器，主控制器将接收的信息进行运算处理并发送控制指令，控制劈半机同步移动，当同步追踪装置定位到劈切位置后，主控制器控制刀具总成对牲畜胴体进行劈半处理。其中，同步追踪装置包括速度传感器和位移传感器，位移传感器安装于支撑框架41上，速度传感器安 装于驱动装置422上，实时采集线速度信息与位移信息。其中，同步追踪系统包括定位探测模块，定位探测模块用于获取位移传感器和线线速度传感器采集的线速度位置信息并进行 定位，同时将获取的采集的线速度位置信息传输给主控制器，主控制器将接收的信息进行 运算处理并发送控制指令，控制劈半机同步移动，当同步追踪装置定位到劈切位置后，主控制器控制刀具总成对牲畜胴体进行劈半处理。同时，主控制器将接收的环境信息、劈半机的状态信息(位置、线速度、动作状态)以及切割状态信息以及喷淋系统信息同步传送至触摸 显示屏进行信息实时显示。本系统中同步跟踪装置采用旋转编码器，需确保劈半机劈半线 速度必须与胴体线同步，通过旋转编码器采集解剖胴体的线速度的信息，并发送至主控制 器，使劈半机与输送机同步。劈半机还配置有机头控制柜,以及带全中文液晶屏幕显示的的示教器；示教器配备USB接口,支持示教程序的导入导出；实现根据生产线运行要求，完全自动运行劈半循环过程的执行与实施。 [0026] 本实施例中劈半机还设置有喷淋消毒装置，主控制器与喷淋消毒装置连接以控制其工作；喷淋消毒装置安装于安装于劈刀进给组件421上，并位于刀具总成的劈刀423的一 侧。每完成一次劈半过程对劈半刀具自动消毒，减少刀具残留细菌对猪体的交叉污染现象。 同时，劈半时对切割部位自动进行喷水降温，防止劈半过程中切割边缘肉质熟化，提高了肉质质量；停止作业时，喷淋消毒装置自动关闭，降低了成本，防止资源浪费。 [0027] 本实施例中装置零部件采用铝合金、不锈钢和尼龙材料，符合食品卫生要求；调试操作配有触摸屏的控制盘。劈切动力系统的采用微型减速机、铝合金精密压铸件制造，以减轻重量，劈半方式为劈刀往复运动，垂直劈切，在正确使用的方法下使用寿命不低于100万头；且劈半机生产能力达到350头/h以上，生产效率高。同时，本系统每完成一次劈半过程后对劈刀自动清洗消毒，减少刀具残留细菌对猪体的交叉污染。 [0028] 本发明的工作过程为: [0029] 具体的以猪胴体的劈半为例，对猪酮体进行劈半时，同步追踪装置获取猪酮体运行线速度采集信息后传递到主控制器，由主控制器根据设定程序运行运算处理后，发出控 制指令，使劈半机构4在垂直移动组件2与水平横移组件3上总体调整劈刀的高度与水平位 置，即当自动线上运输机载有的猪胴体到达劈半位置时，控制劈刀机构4至猪胴体上方，然后揽背装置45对猪胴体进行夹持固定，电机启动，劈刀处于劈切动作状态对猪胴体进行劈 切。劈刀在劈切过程中保持与猪酮体运输线速度同步，同时劈刀进给组件421、升降驱动组件43以及滑动组件44配合根据劈刀的劈半过程实现对劈刀423的水平及垂直位置实时调 整，直至劈刀将猪胴体完全劈开，保证切割的具体位置精确，防止切割时劈刀发生位置偏 离，猪酮体不被劈斜。一次劈半完成后控制喷淋消毒装置对刀具进行高温消毒灭菌清洗处 理。待主控制器检测到下一头猪信息时，重复上述操作。 [0030] 本发明的框架式全自动劈半机实现了自动化、智能化控制，采用自动化编程、电子控制系统，生产效率及自动化程度较高，且采用环保节能型先进设备。较目前的自动劈切机相比，其具有电器安全及控制水平优势，配有机头控制柜,以及带全中文液晶屏幕显示的的示教器，示教器配备USB接口,支持示教程序的导入导出；可以实现根据生产线运行要求，完全自动运行劈半循环过程的执行与实施，降低劳动强度、自动化程度较高，不间歇作业，提高了肉制品质量，生产效率及经济效益；配有自动喷淋消毒装置，每一次自动劈半循环程序对劈刀自动冲洗及消毒，安全卫生；同时，整机运行平稳流畅，性能可靠、运行稳定，同类产品相比设备体积小，整体结构简洁，整体机构由框架式结构及劈半机头组成，节省设备体积占用的空间，设备维护便利快捷。本发明的框架式全自动劈半机不仅限于猪胴体的劈半，可以拓展至其他牲畜的劈切系统，通用性强，应用范围广，智能化程度高。 |
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