一种智能化船舶储鱼装置

申请号 CN201811508503.4 申请日 2018-12-10 公开(公告)号 CN109625195A 公开(公告)日 2019-04-16
申请人 威海海洋职业学院; 发明人 王保森; 耿保阳;
摘要 本 发明 的目的在于提供一种智能化 船舶 储鱼装置,用于解决在船舶上分类储鱼的技术问题。一种智能化船舶储鱼装置,包括控制系统以及与控制系统电连接的筛选系统和储鱼机构;筛选系统包括进鱼机构、导入机构和筛选机构;用于将鱼儿逐次驱动至导入机构的进鱼机构设有档鱼板,档鱼板的下方设有前端至后端高度逐渐增高的驱动腔出鱼槽;筛选机构包括影像摄像机、筛选转盘、筛选驱动 气缸 和筛选腔;储鱼机构包括多个储鱼池,储鱼池的上端分别与所述筛选出口管对应连通。发明内容有益效果:本发明能够根据鱼类体格的大小,实现对鱼儿的分类存储。另外,可根据需要分别对储鱼池内存储的不同规格鱼儿,进行提取。
权利要求

1.一种智能化船舶储鱼装置,其特征是,包括控制系统以及与控制系统电连接的筛选系统和储鱼机构;
筛选系统包括进鱼机构、导入机构和筛选机构;用于将鱼儿逐次驱动至导入机构的进鱼机构设有档鱼板,档鱼板的下方设有前端至后端高度逐渐增高的驱动腔出鱼槽;
筛选机构包括影像摄像机、筛选转盘、筛选驱动气缸和筛选腔;筛选转盘可转动的安装在筛选腔内,筛选转盘上设有与所述导入机构出鱼端对应的筛选槽,筛选腔上设有多个分别与所述筛选槽出鱼端对应的筛选出口管;用于驱动鱼儿移动的筛选驱动气缸安装在筛选槽的后端,影像摄像机设置在赛选槽的上方;
储鱼机构包括多个储鱼池,储鱼池的上端分别与所述筛选出口管对应连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能化船舶储鱼装置,其特征是,所述进鱼机构包括进鱼驱动转盘和进鱼驱动腔;进鱼驱动转盘可转动的设置在进鱼驱动腔内,进鱼驱动腔的一侧设有驱动腔出鱼口,驱动腔出鱼口与所述导入机构的进鱼端口对应设置;
所述档鱼板采用弧形板结构,档鱼板安装在进鱼驱动腔内并位于所述进鱼驱动转盘的上方;档鱼板将进鱼驱动腔主体部分与所述驱动腔出鱼口分隔,并通过所述的驱动腔出鱼槽连通。
3.根据权利要求1所述的一种智能化船舶储鱼装置,其特征是,所述导入机构包括导入槽和皮带输送机皮带输送机上、下倾斜安装,导入槽安装在皮带输送机的上方;所述导入槽设有用于调节鱼体方位的导入内缩口。
4.根据权利要求3所述的一种智能化船舶储鱼装置,其特征是,所述导入槽的后端设有导入滑板
5.根据权利要求1所述的一种智能化船舶储鱼装置,其特征是,所述储鱼机构还包括储鱼和门体开合驱动机构,门体开合驱动机构控制储鱼阀门对所述储鱼池的出鱼端口的开关
6.根据权利要求5所述的一种智能化船舶储鱼装置,其特征是,所述门体开合驱动机构包括门体驱动电机、门体驱动螺杆、门体驱动螺母和门体驱动板,门体驱动板安装在储鱼池的外端部,门体驱动螺杆的上下两端通过底座可转动的安装在门体驱动板上;门体驱动螺母匹配螺接在门体驱动螺杆上,门体驱动螺母通过连接板与所述储鱼阀门连接。
7.根据权利要求5所述的一种智能化船舶储鱼装置,其特征是,所述储鱼池底面由后端至前端的储鱼阀门逐渐降低,储鱼池上设有出鱼;多个所述储鱼池之间的前端下方设有出鱼槽,出鱼槽的后端至前端逐渐降低;出鱼槽的前端连通有抽鱼管,抽鱼管与船体上的抽鱼泵连通。

说明书全文

一种智能化船舶储鱼装置

技术领域

[0001] 本发明涉及船舶功能装置技术领域,具体地说是一种智能化船舶储鱼装置。

背景技术

[0002] 21世纪是海洋开发利用的时代,伴随我国“海上粮仓”口号的提出,如何 更好的从海上获取资源,是当今海洋科技工作者面临的技术问题。鱼类资源, 是海洋最重要的资源之一,而船舶是获取鱼类的关键技术设施。现有技术中的 船舶,在捕捞鱼类后,通常采用一股脑的方式,将所有鱼类集中存放在一个鱼 箱内。这样的存储方式,不便于后期针对同一规格大小鱼儿快速统一的集中提 取。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种智能化船舶储鱼装置,用于解决在船舶上分类 储鱼的技术问题。
[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0005] 一种智能化船舶储鱼装置,包括控制系统以及与控制系统电连接的筛选系 统和储鱼机构;
[0006] 筛选系统包括进鱼机构、导入机构和筛选机构;用于将鱼儿逐次驱动至导 入机构的进鱼机构设有档鱼板,档鱼板的下方设有前端至后端高度逐渐增高的 驱动腔出鱼槽;
[0007] 筛选机构包括影像摄像机、筛选转盘、筛选驱动气缸和筛选腔;筛选转盘 可转动的安装在筛选腔内,筛选转盘上设有与所述导入机构出鱼端对应的筛选 槽,筛选腔上设有多个分别与所述筛选槽出鱼端对应的筛选出口管;用于驱动 鱼儿移动的筛选驱动气缸安装在筛选槽的后端,影像摄像机设置在赛选槽的上 方;
[0008] 储鱼机构包括多个储鱼池,储鱼池的上端分别与所述筛选出口管对应连通。
[0009] 进一步的,所述进鱼机构包括进鱼驱动转盘和进鱼驱动腔;进鱼驱动转盘 可转动的设置在进鱼驱动腔内,进鱼驱动腔的一侧设有驱动腔出鱼口,驱动腔 出鱼口与所述导入机构的进鱼端口对应设置;
[0010] 所述档鱼板采用弧形板结构,档鱼板安装在进鱼驱动腔内并位于所述进鱼 驱动转盘的上方;档鱼板将进鱼驱动腔主体部分与所述驱动腔出鱼口分隔,并 通过所述的驱动腔出鱼槽连通。
[0011] 进一步的,所述导入机构包括导入槽和皮带输送机皮带输送机上、下倾 斜安装,导入槽安装在皮带输送机的上方;所述导入槽设有用于调节鱼体方位 的导入内缩口。
[0012] 进一步的,所述导入槽的后端设有导入滑板
[0013] 进一步的,所述储鱼机构还包括储鱼和门体开合驱动机构,门体开合 驱动机构控制储鱼阀门对所述储鱼池的出鱼端口的开关
[0014] 进一步的,所述门体开合驱动机构包括门体驱动电机、门体驱动螺杆、门 体驱动螺母和门体驱动板,门体驱动板安装在储鱼池的外端部,门体驱动螺杆 的上下两端通过底座可转动的安装在门体驱动板上;门体驱动螺母匹配螺接在 门体驱动螺杆上,门体驱动螺母通过连接板与所述储鱼阀门连接。
[0015] 进一步的,所述储鱼池底面由后端至前端的储鱼阀门逐渐降低,储鱼池上 设有出鱼;多个所述储鱼池之间的前端下方设有出鱼槽,出鱼槽的后端至 前端逐渐降低;出鱼槽的前端连通有抽鱼管,抽鱼管与船体上的抽鱼泵连通。
[0016] 发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是发明所有的全部效果, 上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:
[0017] 本发明能够根据鱼类体格的大小,实现对鱼儿的分类存储。另外,可根据 需要分别对储鱼池内存储的不同规格鱼儿,进行提取。附图说明
[0018] 图1为本发明实施例的整体结构侧视示意图;
[0019] 图2为图1中A处局部放大示意图;
[0020] 图3为本发明实施例中进鱼机构的俯视示意图;
[0021] 图4为图3中A-A向剖视示意图;
[0022] 图5为本发明实施例中导入槽的局部俯视示意图;
[0023] 图6为本发明实施例中筛选机构处的俯视示意图;
[0024] 图7为本发明实施例中储鱼机构处的俯视示意图;
[0025] 图8为图7中A-A向剖视示意图;
[0026] 图9为图8中B处局部放大示意图;
[0027] 图10为本发明实施例中出鱼槽处的剖面局部放大示意图;
[0028] 图中:1、进鱼机构;2、导入机构;3、筛选机构;4、进鱼支撑架;5、进 鱼驱动转盘;6、进鱼驱动腔;7、进鱼驱动电机;8、档鱼板;9、驱动腔出鱼 口;10、驱动腔出鱼槽;11、导入槽;111、导入内缩口;12、皮带输送机;13、 导入滑板;14、影像摄像机;15、筛选转盘;151、筛选槽;16、筛选驱动气缸; 161、筛选驱动板;17、筛选腔;18、筛选电机;19、筛选支撑架;20、对吹管; 21、筛选出口管;22、储鱼池;23、储鱼阀门;24、门体开合驱动机构;25、 出鱼水泵;
26、出鱼槽;27、门体驱动电机;28、门体驱动螺杆;29、门体驱 动螺母;30、门体驱动板;31、出鱼端口;32、抽鱼管;33、抽鱼泵。

具体实施方式

[0029] 为了能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附 图,对本发明进行详细阐述。应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例 绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
[0030] 如图1-10所示,一种智能化船舶储鱼装置,本装置设置在船舶内,包括筛 选系统、储鱼机构和控制系统;控制系统与所述的筛选系统和出鱼系统电连接。
[0031] 所述筛选系统包括进鱼机构1、导入机构2和筛选机构3,进鱼机构1用于 将捕捞的鱼儿逐次驱动至导入机构2,导入机构2用于辅助鱼儿进入筛选机构3, 筛选机构3用于将不同大小尺寸的鱼儿分类驱动至储鱼机构内。
[0032] 所述进鱼机构1包括进鱼支撑架4,进鱼驱动转盘5,进鱼驱动腔6,进鱼 驱动电机7和档鱼板8。所述进鱼驱动腔6固定安装在进鱼支撑架4的上端, 进鱼驱动腔6的一侧设有驱动腔出鱼口9,驱动腔出鱼口9与所述的导入机构2 对应设置;进鱼驱动腔6的侧壁上设有漏水孔。所述进鱼驱动转盘5可转动的 设置在进鱼驱动腔6内,进鱼驱动转盘5的下端设置转盘转轴,转盘转轴通过 轴向止推轴承可转动的安装在进鱼驱动腔6的下端;进鱼驱动转盘5的上端与 进鱼驱动腔6的上端之间留有临时容纳鱼儿的空间。进鱼驱动电机7安装在进 鱼支撑架4上,其旋转动输出端与转盘转轴连接,用于驱动进鱼驱动转盘5 在进鱼驱动腔6内转动。所述档鱼板8采用弧形板结构,档鱼板8安装在进鱼 驱动腔6内并位于所述进鱼驱动转盘5的上方,档鱼板8将进鱼驱动腔6主体 部分与所述驱动腔出鱼口9隔离;档鱼板8的下方与进鱼驱动转盘5的上端之 间设有允许鱼儿从进鱼驱动腔6主体部分向驱动腔出鱼口9移动的驱动腔出鱼 槽10;驱动腔出鱼槽10的前端至后端高度逐渐增高,以便于大小鱼儿逐次导 出。打捞的鱼群倒入进鱼驱动腔6内,进鱼驱动转盘5转动从而实现鱼儿的离 心运动,当鱼儿经过档鱼板8时,鱼儿即可从下方的驱动腔出鱼槽10逐个甩出 (个体较小的鱼儿从驱动腔出鱼槽10的前端即可甩出,个体较大的鱼儿逐步从 驱动腔出鱼槽10的后端甩出),并伴随进鱼驱动转盘5的转动从驱动腔出鱼口 9进入导入机构2内。
[0033] 导入机构2包括导入槽11、皮带输送机12和导入滑板13。皮带输送机12 上下倾斜安装,导入槽11通过导入支架安装在皮带输送机12的上方;导入槽 11的上方入口与所述的驱动腔出鱼口9对接,导入槽11的下方出口与所述筛 选机构3对应设置;皮带输送机12用于带动鱼儿沿导入槽11向下移动。所述 导入槽11的中部设有导入内缩口111,导入内缩口111用于实现将横向输送的 鱼儿调整为相对纵向方位,以便于在筛选机构3处进行长度辨识。所述导入滑 板13设置在导入槽11的下端,并位于皮带输送机12的皮带下方;当鱼儿输送 至下端后,通过导入滑板13辅助滑入筛选机构3内。
[0034] 筛选机构3包括影像摄像机14,筛选转盘15,筛选驱动气缸16,筛选腔 17,筛选电机18,筛选支撑架19和对吹管20。所述筛选腔17安装在筛选支撑 架19上,筛选腔17上设有四个筛选出口管21,筛选出口管21分别与所述的 储鱼机构连通。筛选转盘15的下端通过轴承可转动的安装在筛选腔17内,筛 选电机18安装在筛选支撑架19上;筛选电机18的旋转动力输出端与筛选转盘 15的旋转动力输入端连接,筛选电机18采用步进电机。所述筛选转盘15的上 端设有筛选槽151,筛选槽151与斜上方所述的导入滑板13对应设置,用于承 接滑落的鱼儿。所述筛选驱动气缸16安装在筛选槽151的后端,筛选驱动气缸 16通过管路和气缸驱动电控阀与供气装置连接;筛选驱动气缸16的前端设有 筛选驱动板161,筛选驱动板
161可前后滑动的设置在筛选槽151内,筛选驱 动气缸16动作通过筛选驱动板161将鱼儿推入不同的所述筛选出口管21内。 所述影像摄像机14设置在筛选转盘15的上方,影像摄像机
14的外侧底端设有 与固定支架;影像摄像机14用于探测鱼儿尺寸的大小,通过控制系统判断后, 由筛选电机18带动筛选转盘15将筛选槽151出口对准相应的所述筛选出口管 21。所述对吹管20均匀设置在所述筛选槽151的两侧,对吹管20通过对吹电 控气阀与供气装置连接;对吹管20在两侧向中间吹,依靠风力辅助将鱼儿推 动至纵向状态,以便于影像摄像机14更加准确的捕获鱼儿长度尺寸。
[0035] 储鱼机构包括储鱼池22,储鱼阀门23,门体开合驱动机构24、出鱼水泵 25和出鱼槽26,储鱼阀门23设置在储鱼池22的出鱼端口31上,门体开合驱 动机构24用于实现储鱼阀门23的开合。在出鱼时,出鱼水泵25通过水流作用 将储鱼池22内的鱼儿冲出至出鱼槽26内,然后通过出鱼槽26将鱼儿排出。所 述储鱼池22设有四个,前后分别并排设置两个,储鱼池22的上端通过分别与 所述的筛选出口管21连通,储鱼池22底面采用倾斜面;即,储鱼池22底面由 后端至前端的储鱼阀门23逐渐降低,以利于出鱼。储鱼池22的前端设有出鱼 端口31,出鱼端口31两侧设有出鱼开合滑槽;储鱼阀门23的两侧通过出鱼开 合滑可上下滑动的安装在出鱼开合滑槽内。所述门体开合驱动机构24包括门 体驱动电机27、门体驱动螺杆28、门体驱动螺母29和门体驱动板30,门体驱 动板30安装在储鱼池22的外端部,门体驱动螺杆28的上下两端通过底座可转 动的安装在门体驱动板30上;门体驱动螺母29匹配螺接在门体驱动螺杆28 上,门体驱动螺母29通过连接板与所述储鱼阀门23连接。所述门体驱动电机 27安装在门体驱动板30的下端,门体驱动电机27的旋转动力输出端与门体驱 动螺杆28的旋转动力输入端连接。所述出鱼水泵25安装在储鱼池22的后端, 出鱼水泵25进水端与水源连通,出鱼水泵25的出水端与储鱼池22内部连通。 所述出鱼槽26纵向设置在四个所述储鱼池22之间的前端下方,并与所述的出 鱼端口31连通;出鱼槽26的右端至左端逐渐降低,以便于鱼儿的输出。出鱼 槽26的左端连通有抽鱼管32,抽鱼管32与船体的抽鱼泵33连通;当需要出 鱼时,控制系统开启对应的储鱼阀门23,鱼儿将顺着出鱼槽26移动至抽鱼管 
32的下端。
[0036] 所述控制系统包括控制箱、控制器和操控板,控制箱通过支架安装在船体 上,控制器和操控板安装在控制箱上。控制器的信号输入端分别与所述的操控 板和影像摄像机14电连接,控制器的信号输出端分别与所述的进鱼驱动电机7、 皮带输送机12、筛选驱动气缸16、筛选电机18、对吹电控气阀、门体驱动电 机27以及出鱼水泵25电连接。
[0037] 除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
[0038] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明 保护范围的限制,在本发明技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创 造性的劳动即可做出的各种修改变形仍在本发明的保护范围内。
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