1.一种龙虾超声波清洗及辅助加工设备，包括第一支架（1）和第二支架（12），其特征在于，它还包括清洗装置和预处理装置；
所述清洗装置包括设置在第二支架（12）上的壳体（9），所述壳体（9）内设置有滚筒（93）和清洗池（99），所述壳体（9）两端设置有入料口（91）和出料口（92）；所述滚筒（93）包括中部的大径段和两端的小径段，所述滚筒（93）的大径段部分浸没在所述清洗池（99）中；所述滚筒（93）轴线上贯穿设置有转动轴（94），所述转动轴（94）在所述出料口（92）端设置有第一动力机构（10）；所述转动轴（94）在所述入料口（91）端设置有旋转接头（96）；所述转动轴（94）外侧同轴设置有管体（95），所述管体（95）一端和所述旋转接头（96）连接，另一端设置在所述滚筒（93）内，所述管体（95）在所述滚筒（93）中部设置有喷淋孔（951）；所述旋转接头（96）和水泵（11）连接，所述水泵（11）和所述清洗池（99）连接；所述滚筒（93）内壁设置有螺旋送料叶片（933），两个所述螺旋送料叶片（933）之间设置有毛刷（932），所述滚筒（93）的大径段还设置有过水孔（931）；所述清洗池（99）中设置有超声波发生器（97），所述第二支架（12）上设置有超声波换能器（98）；
所述预处理装置包括设置在第一支架（1）上的预处理腔（4），所述预处理腔（4）一侧设置有过虾通道（8），所述过虾通道（8）的出口设置有夹虾装置（3）；所述夹虾装置（3）包括杆体（6）和设置在杆体（6）上的电动推杆（31）；所述夹虾装置（3）环形阵列设置有多个，多个所述夹虾装置（3）由第二动力机构（2）驱动旋转；所述电动推杆（31）前端设置有推板（32）；所述杆体（6）一端设置有用于所述推板（32）前后伸缩移动的U形腔体，所述U形腔体前端设置有夹虾腔（36），所述U形腔体和所述夹虾腔（36）之间设置有取虾口（34）；所述推板（32）和所述过虾通道（8）的出口均设置有压力传感器；
所述预处理腔（4）内设置有振动腔（41），所述振动腔（41）底部设置有振动电机（43）；所述振动腔（41）下端设置有过虾孔（44）；
所述夹虾腔（36）两侧壁上设置有第二转轴（371），所述第二转轴（371）上对称设置有扇形调节块（372）；所述夹虾腔（36）外侧设置有挡块（373），所述挡块（373）靠近取虾口（34）设置有弹簧块（374），所述弹簧块（374）用于使扇形调节块（372）靠近所述取虾口（34）端的开口小于所述扇形调节块（372）远离所述取虾口（34）端的开口。
2.根据权利要求1所述的一种龙虾超声波清洗及辅助加工设备，其特征在于，所述过虾通道（8）内设置有用于调节龙虾通过过虾通道（8）的过虾调节装置（7）。
3.根据权利要求2所述的一种龙虾超声波清洗及辅助加工设备，其特征在于，所述过虾调节装置（7）包括设置在腔体中间且垂直于所述过虾通道（8）侧壁的第一转轴（71），所述第一转轴（71）上设置有过虾板（72），所述过虾板（72）靠近过虾通道（8）出口端的长度大于所述过虾板（72）靠近过虾通道（8）入口端的长度。
4.根据权利要求2所述的一种龙虾超声波清洗及辅助加工设备，其特征在于，所述过虾调节装置（7）包括设置在过虾通道（8）两侧壁上的调节块（73）和用于调节所述调节块（73）的调节螺杆（75），所述调节螺杆（75）设置在固定座（74）上。
5.根据权利要求1所述的一种龙虾超声波清洗及辅助加工设备，其特征在于，所述振动腔（41）设置有螺钉孔（47），所述过虾孔（44）上设置有用于调节所述过虾孔（44）大小的第一调节板（45），所述第一调节板（45）上设置有多个与所述螺钉孔（47）相配合使用的调节孔（46）。
6.根据权利要求1所述的一种龙虾超声波清洗及辅助加工设备，其特征在于，所述夹虾装置（3）设置有控制所述电动推杆（31）的脚踩开关（5）。
7.根据权利要求1所述的一种龙虾超声波清洗及辅助加工设备，其特征在于，所述推板（32）内设置有用于使推板（32）前后伸缩的弹簧（33），所述推板（32）由橡胶制成。
8.根据权利要求1所述的一种龙虾超声波清洗及辅助加工设备，其特征在于，所述U形腔体和夹虾腔（36）之间设置有观察口（35）。
9.根据权利要求1所述的一种龙虾超声波清洗及辅助加工设备，其特征在于，所述第一动力机构（10）和所述第二动力机构（2）均为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的一种龙虾清洗及加工预处理设备，其特征在于，所述过虾通道（8）的出虾口为U形槽，所述压力传感器设置在U形槽两侧边上。