互动型智能宠物喂食装置

申请号 CN201720465630.5 申请日 2017-04-28 公开(公告)号 CN206879758U 公开(公告)日 2018-01-16
申请人 济宁学院; 发明人 季节; 杨丰源; 刘帆; 李浩; 张传栋; 丁华立; 胡志鹏; 陈晨;
摘要 本实用新型公开一种互动型智能宠物喂食装置,属于宠物喂养装置技术领域,包括喂食装置本体,喂食装置本体包括宠物粮投放控制装置和晃动检测模 块 ,宠物粮投放控制装置用于实现定量投放宠物粮、防止宠物粮拥堵,晃动检测模块用于检测喂食装置本体的运动状态,晃动检测模块连接控 制模 块实现数据通讯, 控制模块 通过无线传输模块与移动终端实现数据通讯,喂食装置本体还包括上部 外壳 ,上部外壳的下方设有底部外壳,上部外壳与下部外壳联接内部形成中空的腔室,腔室的上方设有粮仓,上部外壳的上方设有顶盖,底部外壳的外部设有喂食碗,能够根据宠物的运动来使宠物获得相应的食物,实现宠物的自动喂养,解决了 现有技术 中出现的问题。
权利要求

1.一种互动型智能宠物喂食装置,包括喂食装置本体,其特征在于:所述的喂食装置本体包括宠物粮投放控制装置和晃动检测模,所述宠物粮投放控制装置用于实现定量投放宠物粮、防止宠物粮拥堵,所述晃动检测模块用于检测喂食装置本体的运动状态,晃动检测模块连接控制模块实现数据通讯,所述控制模块通过无线传输模块与移动终端实现数据通讯。
2.根据权利要求1所述的互动型智能宠物喂食装置,其特征在于:所述的喂食装置本体还包括上部外壳(2),上部外壳(2)的下方设有底部外壳(6),上部外壳(2)与下部外壳(6)联接内部形成中空的腔室,腔室的上方设有粮仓(3),宠物粮投放控制装置位于粮仓(3)的下方,上部外壳(2)的上方设有顶盖(1),底部外壳(6)的外部设有喂食碗(12)。
3.根据权利要求2所述的互动型智能宠物喂食装置,其特征在于:所述的宠物粮投放控制装置包括粮仓隔板(15),粮仓隔板(15)将腔室分成上下两部分,粮仓隔板(15)上设有一喂食漏斗(14),喂食漏斗(14)的下方联接漏食通道(11),漏食通道(11)与喂食碗(12)相通,喂食漏斗(14)的底部设有一粮仓挡板(13),粮仓挡板(13)的一侧联接一电磁(4),电磁铁(4)电气连接控制模块。
4.根据权利要求3所述的互动型智能宠物喂食装置,其特征在于:所述的粮仓挡板(13)的上方设有拨动齿(17),所述拨动齿(17)穿过喂食漏斗(14)的底部用于拨动喂食漏斗(14)上漏食孔处的宠物粮。
5.根据权利要求3所述的互动型智能宠物喂食装置,其特征在于:所述的晃动检测模块包括6轴陀螺仪,控制模块包括控制芯片(7),6轴陀螺仪电气连接控制芯片(7),上述二者位于底部外壳(6)的内部,控制芯片(7)还连接声光报警模块。
6.根据权利要求2所述的互动型智能宠物喂食装置,其特征在于:所述的底部外壳(6)的内部还设有配重块放置区(8)。
7.根据权利要求5所述的互动型智能宠物喂食装置,其特征在于:所述的底部外壳(6)内部还设有电池组(9),电池组(9)位于控制芯片(7)的下方,电池组(9)电气连接控制芯片(7)、6轴陀螺仪和电磁铁(4),电池组(9)还连接有电源开关(16)和充电口(5)。
8.根据权利要求3所述的互动型智能宠物喂食装置,其特征在于:所述的粮仓挡板(13)的外部设有导槽(10),所述导水槽(10)沿漏食通道(11)的方向上设有开口,导水槽(10)和漏食通道(11)衔接处设有导水檐(18)。
9.根据权利要求1所述的互动型智能宠物喂食装置,其特征在于:所述的无线传输模块为WIFI模块/3G模块/4G模块/蓝牙模块中的一种或多种。
10.根据权利要求1所述的互动型智能宠物喂食装置,其特征在于:所述的移动终端包括手机和平板电脑

说明书全文

互动型智能宠物喂食装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种互动型智能宠物喂食装置,属于宠物饲养装置技术领域。

背景技术

[0002] 现代经济快速发展,城市化进程加速,生活平逐步提高,独立性、封闭性以及人口老龄化已经成为现代城市家庭越来越突出的问题,居民迫切需要一些娱乐休闲和情感寄托的方式,因此越来越多的家庭选择通过饲养宠物作为自己情感的寄托,缓解生活中的压
[0003] 很多人因为工作等原因整天在外忙绿,不能陪伴在宠物左右,也不能适时得喂养宠物,更不能合理地安排宠物的饮食习惯,有时因为早晨匆忙忘记给宠物喂食,导致宠物营养不良。有些主人又会在早晨把一天的食物都投放给宠物,有些宠物养成了吃饱就睡的习惯,许多宠物因此出现多度肥胖。许多宠物白天的时候只能孤独地在家等待,然而宠物和人们一样需要娱乐,长期的孤独和寂寞导致宠物情绪变得不稳定,变得烦躁不安,以至于开始破坏家具,给家里造成不必要的经济损失,主人回到家中看到家里一片狼藉也是常有的事,严重影响了主人的心情,许多宠物因此被主人责罚甚至遭到抛弃。
[0004] 当前的宠物用品市场出现了不少宠物喂食产品,有些产品可以设置喂食的时间和食物的数量,到了用户设置的时间以后会自动投放一定量的食物,在一定程度上解决了用户不在时喂食的问题,但无法解决宠物焦虑、肥胖、破坏家具的问题。市面上的另一些产品设计成啃咬用橡胶球,用户在球里塞紧食物,宠物需要通过晃动、抓咬等方式从喂食器里获得食物,然而这些产品因为食物量有限,而且不能主动控制喂食时间,一旦食物松动就会大量流出,等到喂食器里面的食物没有了以后就无法再对宠物产生足够的吸引力,懒惰的宠物就会继续睡觉,而精力旺盛的宠物就会开始破坏家具。因此一种能够为宠物排解寂寞,长效督促宠物运动,有效防止宠物破坏家具的宠物用品是当前宠物用品市场迫切所需。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种互动型智能宠物喂食装置,能够根据宠物的运动来使宠物获得相应的食物,实现宠物的自动喂养,解决了现有技术中出现的问题。
[0006] 本实用新型所述的互动型智能宠物喂食装置,包括喂食装置本体,喂食装置本体包括宠物粮投放控制装置和晃动检测模,宠物粮投放控制装置用于实现定量投放宠物粮、防止宠物粮拥堵,晃动检测模块用于检测喂食装置本体的运动状态,晃动检测模块连接控制模块实现数据通讯,控制模块通过无线传输模块与移动终端实现数据通讯。
[0007] 喂食装置本体用来喂食,宠物粮投放控制装置可实现定量投放宠物粮、防止宠物粮拥堵;晃动检测模块用来检测喂食装置本体的运动状态,并将数据传回控制模块,控制模块通过数据传输模块将信息传输至移动终端上,实现和喂食装置的数据同步。
[0008] 所述的喂食装置本体还包括上部外壳,上部外壳的下方设有底部外壳,上部外壳与下部外壳联接内部形成中空的腔室,腔室的上方设有粮仓,宠物粮投放控制装置位于粮仓的下方,上部外壳的上方设有顶盖,底部外壳的外部设有喂食碗。
[0009] 粮仓用来存放喂食需要的宠物粮,喂食装置本体的外部结构类似于蛋状的产品外形,宠物粮通过宠物粮投放控制装置实现定量投放,投放的宠物粮到达喂食碗处供宠物食用,顶盖用于往粮仓内投放宠物粮。
[0010] 所述的宠物粮投放控制装置包括粮仓隔板,粮仓隔板将腔室分成上下两部分,粮仓隔板上设有一喂食漏斗,喂食漏斗的下方联接漏食通道,漏食通道与喂食碗相通,喂食漏斗的底部设有一粮仓挡板,粮仓挡板的一侧联接一电磁,电磁铁电气连接控制模块。
[0011] 粮仓通过粮仓隔板与外界隔离,粮仓隔板上装有喂食漏斗的方便聚集宠物粮,喂食漏斗底部的粮仓挡板与电磁铁相联控制食物的投放,喂食装置本体在非喂食时间时,粮仓挡板常闭,喂食装置本体在喂食时间段中,通过晃动检测模块检测宠物的运动量,如果宠物给予的运动能量超过控制模块设置的阈值,且该时间段未超过最高食物下发次数时,电磁铁通电,拉动粮仓挡板后瞬间关闭,少量宠物粮从喂食漏斗底部的漏食孔漏出,短暂时间后电磁铁电源关闭,粮仓挡板归位,漏食孔关闭,一次投食完成。
[0012] 所述的粮仓挡板的上方设有拨动齿,拨动齿穿过喂食漏斗的底部用于拨动喂食漏斗上漏食孔处的宠物粮。
[0013] 由于要进行长期喂食,一次投放宠物粮控制在数颗以内,因此漏食孔不能太大,随着喂食器晃动,宠物粮经常会在漏食孔处堵塞,为了解决这个问题,在粮仓挡板处设置有两个拨动齿,粮仓挡板通过电磁铁实现快速开关,过程中拨动齿会拨动漏食孔处的宠物粮,形成下方空腔,达到松动宠物粮的目的,从而防止宠物粮堵塞。
[0014] 所述的晃动检测模块包括6轴陀螺仪,控制模块包括控制芯片,6轴陀螺仪电气连接控制芯片,上述二者位于底部外壳的内部,控制芯片还连接声光报警模块。
[0015] 6轴陀螺仪实时检测自身的运动状态,并将数据实时传输至控制模块,通过控制模块获得喂食装置的相对水平方向的倾斜度,并对倾斜角度进行记录,出现较大的角度时则认为宠物有运动。
[0016] 所述的底部外壳的内部还设有配重块放置区,使喂食装置本体的外形类似于不倒翁的设计,在产品内部加有配重,使产品的重心很低,能够在没有水平方向的外力作用下维持直立。
[0017] 所述的底部外壳内部还设有电池组,电池组位于控制芯片的下方,电池组电气连接控制芯片、6轴陀螺仪和电磁铁,电池组还连接有电源开关和充电口,通过电池组为控制芯片、6轴陀螺仪和电磁铁供电,同时电源开关和充电口均裸露在底部外壳的外部,实现电池组的开关和电池组的充电。
[0018] 所述的粮仓挡板的外部设有导水槽,导水槽沿漏食通道的方向上设有开口,导水槽和漏食通道衔接处设有导水檐,如果用户清洗喂食装置本体时有少量水从喂食漏斗处流入,水将通过导水槽流到漏食通道,导水檐能够引导水更快流入漏食通道,还可以阻止喂食装置本体倾斜时水从衔接处流入喂食装置本体内部,从而防止喂食装置本体进水损坏。
[0019] 所述的无线传输模块为WIFI模块/3G模块/4G模块/蓝牙模块中的一种或多种,无线传输模块为现有技术中无线传输设备。
[0020] 所述的移动终端包括手机和平板电脑。移动终端为用户日常携带的智能电子设备。
[0021] 本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:
[0022] 提供一种互动型智能宠物喂食装置,能够根据宠物的运动来使宠物获得相应的食物,能够检测宠物活动,基于运动量分小批定量投放食物;可设置时间、食量、运动次数、运动强度等参数,适合不同物种和品种的宠物;能够防止宠物粮堵塞;可以自主回复原位的不倒翁结构设计;可自由组合的喂食碗;可日常防水,实施简单冲洗的防水装置,提醒宠物运动和进食功能,多重提醒(声音和光线等);可进行宠物运动量和喂食量统计、数据分析及提供建议,实现宠物的自动喂养,宠物需要通过晃动喂食装置本体才能获得食物,这样既保证了宠物的运动量,同时实现了喂食器对宠物注意力的长期吸引,防止宠物再对家具产生破坏,激发宠物的捕食天性,解决了现有技术中出现的问题。可进行广泛应用。附图说明
[0023] 图1为本实用新型实施例的整体结构示意图;
[0024] 图2为本实用新型实施例整体结构拆分示意图;
[0025] 图3为本实用新型实施例中底部外壳的内部结构示意图;
[0026] 图4为本实用新型实施例中漏食隔板的放大结构示意图;
[0027] 图5为本实用新型实施例中漏食隔板下方的结构示意图;
[0028] 图6为本实用新型实施例中漏食隔板漏食的效果示意图;
[0029] 图7为本实用新型实施例中导水槽的结构放大示意图;
[0030] 图8为本实用新型实施例中水通过防漏水槽和漏食通道流出喂食器的示意图;
[0031] 图9为本实用新型实施例中控制芯片的电路连接框图
[0032] 图中:1、顶盖;2、上部外壳;3、粮仓;4、电磁铁;5、充电口;6、底部外壳;7、控制芯片;8、配重块放置区;9、电池组;10、导水槽;11、漏食通道;12、喂食碗;13、粮仓挡板;14、喂食漏斗;15、粮仓隔板;16、电源开关;17、拨动齿;18、导水檐。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明:
[0034] 实施例
[0035] 如图1-3所示,本实用新型所述的互动型智能宠物喂食装置,包括喂食装置本体,喂食装置本体包括宠物粮投放控制装置和晃动检测模块,宠物粮投放控制装置用于实现定量投放宠物粮、防止宠物粮拥堵,晃动检测模块用于检测喂食装置本体的运动状态,晃动检测模块连接控制模块实现数据通讯,控制模块通过无线传输模块与移动终端实现数据通讯。
[0036] 为了进一步说明上述实施例,喂食装置本体还包括上部外壳2,上部外壳2的下方设有底部外壳6,上部外壳2与下部外壳6联接内部形成中空的腔室,腔室的上方设有粮仓3,宠物粮投放控制装置位于粮仓3的下方,上部外壳2的上方设有顶盖1,底部外壳6的外部设有喂食碗12。
[0037] 为了进一步说明上述实施例,宠物粮投放控制装置包括粮仓隔板15,粮仓隔板15将腔室分成上下两部分,粮仓隔板15上设有一喂食漏斗14,喂食漏斗14的下方联接漏食通道11,漏食通道11与喂食碗12相通,喂食漏斗14的底部设有一粮仓挡板13,粮仓挡板13的一侧联接一电磁铁4,电磁铁4电气连接控制模块。
[0038] 为了进一步说明上述实施例,粮仓挡板13的上方设有拨动齿17,拨动齿17穿过喂食漏斗14的底部用于拨动喂食漏斗14上漏食孔处的宠物粮。
[0039] 为了进一步说明上述实施例,晃动检测模块包括6轴陀螺仪,控制模块包括控制芯片7,6轴陀螺仪电气连接控制芯片7,上述二者位于底部外壳6的内部,控制芯片7还连接声光报警模块。
[0040] 为了进一步说明上述实施例,底部外壳6的内部还设有配重块放置区8。
[0041] 为了进一步说明上述实施例,底部外壳6内部还设有电池组9,电池组9位于控制芯片7的下方,电池组9电气连接控制芯片7、6轴陀螺仪和电磁铁4,电池组9还连接有电源开关16和充电口5。
[0042] 为了进一步说明上述实施例,粮仓挡板13的外部设有导水槽10,导水槽10沿漏食通道11的方向上设有开口,导水槽10和漏食通道11衔接处设有导水檐18。
[0043] 为了进一步说明上述实施例,无线传输模块为WIFI模块/3G模块/4G模块/蓝牙模块中的一种或多种。
[0044] 为了进一步说明上述实施例,所述的移动终端包括手机和平板电脑。
[0045] 本实施例的工作原理为:在喂食时,通过顶盖1将宠物粮放入粮仓3中,当有宠物来进食时,6轴陀螺仪实时检测自身的运动状态,并将数据实时传输至控制芯片7,通过控制芯片7获得喂食装置本体的相对水平方向的倾斜角度,并对倾斜角度进行记录,出现较大的角度时则认为宠物有运动,如果宠物给予的运动能量超过控制芯片7设置的阈值,且该时间段未超过最高食物下发次数时,电磁铁4通电,拉动粮仓挡板13,宠物粮从喂食漏斗14底部的漏食孔漏出,通过漏食通道11到达喂食碗12中供宠物食用,短暂时间后电磁铁4电源关闭,粮仓挡板13归位,漏食孔关闭,一次投食完成,控制芯片7通过数据传输模块将信息传输至移动终端上,实现和喂食装置本体的数据同步。
[0046] 采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的互动型智能宠物喂食装置,能够根据宠物的运动来使宠物获得相应的食物,实现宠物的自动喂养,解决了现有技术中出现的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式,在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。
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