1.一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构，其特征是：包括自动摆渡装置和自动封盖装置；所述的自动摆渡装置包括主推杆、限位夹板、夹持架、抱臂夹持推杆、杠杆臂、抱臂、旋转盘、主支撑架、行走轨道、防倾限位板、上顶气囊装置、支撑板、低速行走电动机和辅助稳定轮，所述的旋转盘通过平面推力轴承安装在主支撑架的上部，夹持架设置在旋转盘上，所述的主推杆通过限位夹板安装在夹持架的外部左侧，所述的主支撑架底部为T形槽结构，T形槽设置在行走轨道上，通过转销和辅助稳定轮连接在一起，辅助稳定轮和防倾限位板设置在行走轨道内，防倾限位板固定在辅助稳定轮的两侧，在主支撑架下部的一侧设置有低速行走电动机，所述的抱臂夹持推杆共四个，分别设置在夹持架双层平板的两侧，通过铰接和夹持架连接在一起，所述的杠杆臂设置在抱臂夹持推杆及抱臂之间，杠杆臂两端通过铰接和二者连接在一起，杠杆臂的中部的拐角通过铰接和夹持架连接在一起，所述的上顶气囊装置和支撑板设置在夹持架的下方，上顶气囊装置设置在支撑板的中心位置，其中心对应抱臂夹紧灰渣桶的中心位置，支撑板和主支撑架的底面固定连接在一起；
所述的自动封盖装置包括平板式传送带、支撑立架、桶盖盒、桶盖推杆、派送器、桶位校正板、称重推杆、封盖吸盘和螺栓拧紧器，所述的平板式传送带设置在支撑立架的下方，所述的桶盖盒固定在支撑立架上部，在桶盖盒内部的正下方设置有用于推送桶盖的派送器，所述的桶盖推杆固定在支撑立架上并位于桶盖盒的左侧，桶盖推杆的右端连接有推送板，推送板一端位于派送器内，所述的桶位校正板设置在支撑立架内部下方并与其固连，在桶盖盒右侧的支撑立架上设置有放置封盖吸盘的托架，所述的称重推杆设置在托架上，称重推杆的下部穿过托架和封盖吸盘连接在一起，所述的螺栓拧紧器设置在托架下方的支撑立架内；
所述的自动摆渡装置通过主支撑架连接的支撑板过渡连接到自动封盖装置的平板式传送带一端。
2.根据权利要求1所述的一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构，其特征是：所述的夹持架为U形立体框架结构，U形框架双层水平面为半圆形平板结构，两层平板间距小于灰渣桶高度的二分之一， 半圆形开口尺寸大于灰渣桶的直径。
3.根据权利要求1所述的一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构，其特征是：所述的杠杆臂为L形形状的连接杆，杠杆臂的两端和中部的拐角设置为铰链连接结构。
4.根据权利要求1所述的一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动
封盖机构，其特征是：所述的抱臂呈Y字形形状的夹紧杆，Y字形的底部设置成双耳板铰链连接结构，通过铰接和杠杆臂的一端连接在一起，在抱臂的内表面上设置防滑垫，和内表面紧密沾合在一起。
5.根据权利要求1所述的一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构，其特征是：所述的上顶气囊装置包括环形充气气囊和支撑垫板，支撑垫板设置在环形充气气囊的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构，其特征是：所述的支撑板为中心通孔的方形平板结构，支撑板的表面一周均布设置数个滚珠，中心通孔的尺寸大于上顶气囊装置的外形尺寸，支撑板和夹持架的下层间距大于灰渣桶高度的二分之一。
7.根据权利要求1所述的一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构，其特征是：所述的桶盖盒为内部中空的框架结构，框架内部尺寸大于灰渣桶盖的外形尺寸。
8.根据权利要求1所述的一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构，其特征是：所述的派送器为矩形壳体结构，壳体的两个对称面设置开口，开口一侧设置在桶盖推杆一端，另一侧朝向封盖吸盘一端，开口尺寸大于桶盖的直径。
9.根据权利要求1所述的一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构，其特征是：所述的桶位校正板由两个平行的平板对称组成，校正板的左端开口对称设置两个有斜度的挡板，斜度宽口朝向灰渣桶的进入方向，平行平板的间距和灰渣桶的直径相对应。
10.根据权利要求1所述的一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构，其特征是：所述的主推杆、抱臂夹持推杆、桶盖推杆、称重推杆均采用液压或者电动控制。