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用于显示面板的补偿方法和装置

申请号 CN201711287008.0 申请日 2017-12-07 公开(公告)号 CN107909965B 公开(公告)日 2019-08-13
申请人 京东方科技集团股份有限公司; 发明人 孟松; 吴仲远; 宋丹娜;
摘要 本公开提供了一种用于 显示面板 的补偿方法和装置,涉及显示技术领域。该显示面板包括多个 像素 电路 ,每个像素电路包括驱动晶体管,该补偿方法包括:获得待补偿的像素电路的第一补偿灰阶值GL1和第二补偿灰阶值GL2;获得对应于GL1的第一补偿 亮度 L1和驱动晶体管的第一栅源 电压 Vgs1、以及对应于GL2的第二补偿亮度L2和驱动晶体管的第二栅源电压Vgs2;获得与输入灰阶值GL对应的理论亮度L;通过理论亮度L、第一补偿亮度L1、第一栅源电压Vgs1、第二补偿亮度L2和第二栅源电压Vgs2计算得到补偿栅源电压V'gs;以及根据补偿栅源电压V'gs获得输出补偿灰阶值GL'。本公开实现了对像素发 光亮度 的实时补偿。
权利要求

1.一种用于显示面板的补偿方法,所述显示面板包括多个像素电路,每个所述像素电路包括驱动晶体管,所述补偿方法包括:
获得待补偿的像素电路的第一补偿灰阶值GL1和第二补偿灰阶值GL2;
获得对应于所述GL1的第一补偿亮度L1和所述驱动晶体管的第一栅源电压Vgs1、以及对应于所述GL2的第二补偿亮度L2和所述驱动晶体管的第二栅源电压Vgs2;
获得与输入灰阶值GL对应的理论亮度L;
通过所述理论亮度L、所述第一补偿亮度L1、所述第一栅源电压Vgs1、所述第二补偿亮度L 2 和所 述 第二 栅 源电 压V g s 2计 算 得 到 补偿 栅 源电 压 V 'gs ;其 中 ,其中,a为已知的指数参数;以及
根据所述补偿栅源电压V'gs获得输出补偿灰阶值GL'。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述第一补偿亮度L1为设定的最大亮度Lmax,所述第二补偿亮度L2为 其中b为设定参数,
3.根据权利要求2所述的方法,其中,
所述最大亮度Lmax为归一化的亮度值,取Lmax=1,并取b=2,
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述指数参数a通过下面步骤获得:
点亮显示面板的一个区域,使得该区域的亮度达到所述最大亮度Lmax,测量该区域的一个像素电路的驱动晶体管的对应于该最大亮度的第一栅源电压V'gs1;
测量该区域的驱动晶体管的阈值电压Vt;
根据该区域的第一栅源电压V'gs1和阈值电压Vt计算得到该区域的驱动晶体管的第二栅源电压V'gs2,其中,
使用所述第二栅源电压V'gs2点亮该区域,测得第二补偿亮度L2;以及由 计算得到所述指数参数a。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述像素电路还包括第一开关晶体管、第二开关晶体管、发光二极管和电容器;
所述第一开关晶体管的栅极、第一电极和第二电极分别连接第一栅极线、数据线和所述驱动晶体管的栅极;
所述驱动晶体管的栅极、漏极和源极分别连接所述电容器的第一端、电源电压端和所述发光二极管阳极端;
所述电容器的第二端连接所述发光二极管的阳极端,所述发光二极管的阴极端连接接地端;
所述第二开关晶体管的栅极、第一电极和第二电极分别连接第二栅极线、所述源极和感测电压线。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,获得所述待补偿的像素电路的第一栅源电压Vgs1的步骤包括:
将所述区域的第一栅源电压作为数据电压通过所述数据线输入该区域的像素电路,从而对相应的感测电压线持续充电第一预定时间,获得第一目标电压Vtarget1;
在场消隐阶段向与所述待补偿的像素电路连接的数据线输入第一输入电压,从而对所述感测电压线持续充电所述第一预定时间,并测量所述感测电压线的充电电压;
在所测量的充电电压不等于所述第一目标电压Vtarget1的情况下,调节所述第一输入电压,在下一个场消隐阶段重新对所述感测电压线持续充电所述第一预定时间并测量充电电压,循环执行该调节、充电并测量的操作,直到所测量的充电电压等于所述第一目标电压Vtarget1;以及
根据当次输入数据线的第一输入电压获得所述待补偿的像素电路的第一栅源电压。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,获得所述待补偿的像素电路的第二栅源电压Vgs2的步骤包括:
将所述区域的第二栅源电压作为数据电压通过所述数据线输入该区域的像素电路,从而对相应的感测电压线持续充电第二预定时间,获得第二目标电压Vtarget2;
在场消隐阶段向与所述待补偿的像素电路连接的数据线输入第二输入电压,从而对所述感测电压线持续充电所述第二预定时间,并测量所述感测电压线的充电电压;
在所测量的充电电压不等于所述第二目标电压Vtarget2的情况下,调节所述第二输入电压,在下一个场消隐阶段重新对所述感测电压线持续充电所述第二预定时间并测量充电电压,循环执行该调节、充电并测量的操作,直到所测量的充电电压等于所述第二目标电压Vtarget2;以及
根据当次输入数据线的第二输入电压获得所述待补偿的像素电路的第二栅源电压。
8.根据权利要求6所述的方法,其中,对所述感测电压线持续充电所述第一预定时间的步骤包括:
将第一开关晶体管和第二开关晶体管均导通,向数据线输入第一输入电压,所述电容器的第一端存储所述第一输入电压;以及
将所述第一开关晶体管截止且所述第二开关晶体管导通,所述第一端存储的第一输入电压使得所述驱动晶体管导通,电源电压端通过所述驱动晶体管和所述第二开关晶体管对所述感测电压线充电并持续充电第一预定时间;
其中,在所测量的充电电压等于所述第一目标电压Vtarget1的情况下,当次输入数据线的第一输入电压为所述待补偿的像素电路的第一栅源电压;
或者,
将第一开关晶体管和第二开关晶体管均导通,向数据线输入第一输入电压,使得所述驱动晶体管导通,电源电压端通过所述驱动晶体管和所述第二开关晶体管对所述感测电压线充电并持续充电第一预定时间;
其中,在所测量的充电电压等于所述第一目标电压Vtarget1的情况下,当次输入数据线的第一输入电压与所测量的充电电压的差值为所述待补偿的像素电路的第一栅源电压。
9.根据权利要求7所述的方法,其中,对所述感测电压线持续充电所述第二预定时间的步骤包括:
将第一开关晶体管和第二开关晶体管均导通,向数据线输入第二输入电压,所述电容器的第一端存储所述第二输入电压;以及
将所述第一开关晶体管截止且所述第二开关晶体管导通,所述第一端存储的第二输入电压使得所述驱动晶体管导通,电源电压端通过所述驱动晶体管和所述第二开关晶体管对所述感测电压线充电并持续充电第二预定时间;
其中,在所测量的充电电压等于所述第二目标电压Vtarget2的情况下,当次输入数据线的第二输入电压为所述待补偿的像素电路的第二栅源电压;
或者,
将第一开关晶体管和第二开关晶体管均导通,向数据线输入第二输入电压,使得所述驱动晶体管导通,电源电压端通过所述驱动晶体管和所述第二开关晶体管对所述感测电压线充电并持续充电第二预定时间;
其中,在所测量的充电电压等于所述第二目标电压Vtarget2的情况下,当次输入数据线的第二输入电压与所测量的充电电压的差值为所述待补偿的像素电路的第二栅源电压。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,获得与输入灰阶值GL对应的理论亮度L的步骤包括:
根据输入灰阶值GL以及亮度与灰阶值的关系曲线获得对应的理论亮度L。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述补偿栅源电压V'gs获得输出补偿灰阶值GL'的步骤包括:
根据所述补偿栅源电压V'gs得到补偿栅极电压V'g;以及
根据所述补偿栅极电压V'g以及灰阶值与栅极电压的对应关系获得输出补偿灰阶值GL'。
12.一种用于显示面板的补偿装置,包括:
存储器;以及
耦接至所述存储器的处理器,所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至11任意一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,该指令被处理器执行时实现如权利要求1至11任意一项所述的方法的步骤。

说明书全文

用于显示面板的补偿方法和装置

技术领域

[0001] 本公开涉及显示技术领域,特别涉及一种用于显示面板的补偿方法和装置。

背景技术

[0002] 在目前的AMOLED(Active Matrix Organic Light Emitting Diode,有源矩阵有机发光二极体)显示面板的电路中,可以通过感测电压线实现电学补偿。即在数据端输入特定电压,在驱动TFT(Thin Film Transistor,薄膜晶体管)上会产生感测电流,该电流在感测电压线上进行电荷积累,形成感测电压,根据感测电压的大小对数据电压进行修正,从而实现TFT的补偿。
[0003] 另外,当前比较常见的应用在显示面板中的电学补偿方法还有直接获取驱动晶体管的阈值电压的方法。该方法如下:在驱动晶体管的栅极端施加固定电压,从而产生驱动电流给感测电压线充电;随着感测电压线电压的抬升,驱动晶体管的栅源电压变小;当小到等于驱动晶体管的阈值电压时,感测电压线的电压将不再上升,此时数据线的电压与感测电压线的电压的差值即为阈值电压。但是该种方式的充电过程需要很长时间,无法在实时显示中完成,而且需要关机补偿,用户体验较差。发明内容
[0004] 本公开的实施例解决的一个技术问题是:提供一种用于显示面板的补偿方法,以实现对像素发光亮度的实时补偿。
[0005] 根据本公开实施例的一个方面,提供了一种用于显示面板的补偿方法,所述显示面板包括多个像素电路,每个所述像素电路包括驱动晶体管,所述补偿方法包括:获得待补偿的像素电路的第一补偿灰阶值GL1和第二补偿灰阶值GL2;获得对应于所述GL1的第一补偿亮度L1和所述驱动晶体管的第一栅源电压Vgs1、以及对应于所述GL2的第二补偿亮度L2和所述驱动晶体管的第二栅源电压Vgs2;获得与输入灰阶值GL对应的理论亮度L;通过所述理论亮度L、所述第一补偿亮度L1、所述第一栅源电压Vgs1、所述第二补偿亮度L2和所述第二栅源电压Vgs2计算得到补偿栅源电压V'gs;以及根据所述补偿栅源电压V'gs获得输出补偿灰阶值GL'。
[0006] 可选地, 其中,a为已知的指数参数。
[0007] 可选地,所述第一补偿亮度L1为设定的最大亮度Lmax,所述第二补偿亮度L2为其中b为设定参数,
[0008]
[0009] 可选地,所述最大亮度Lmax为归一化的亮度值,取Lmax=1,并取b=2,
[0010] 可选地,所述指数参数a通过下面步骤获得:点亮显示面板的一个区域,使得该区域的亮度达到所述最大亮度Lmax,测量该区域的一个像素电路的驱动晶体管的对应于该最大亮度的第一栅源电压V'gs1;
[0011] 测量该区域的驱动晶体管的阈值电压Vt;根据该区域的第一栅源电压V'gs1和阈值电 压Vt计算得到该区 域的 驱动晶体管的第二 栅源电 压V 'gs2 ,其中 ,使用所述第二栅源电压V'gs2点亮该区域,测得第二补偿亮度
L2;以及由 计算得到所述指数参数a。
[0012] 可选地,所述像素电路还包括第一开关晶体管、第二开关晶体管、发光二极管和电容器;所述第一开关晶体管的栅极、第一电极和第二电极分别连接第一栅极线、数据线和所述驱动晶体管的栅极;所述驱动晶体管的栅极、漏极和源极分别连接所述电容器的第一端、电源电压端和所述发光二极管阳极端;所述电容器的第二端连接所述发光二极管的阳极端,所述发光二极管的阴极端连接接地端;所述第二开关晶体管的栅极、第一电极和第二电极分别连接第二栅极线、所述源极和感测电压线。
[0013] 可选地,获得所述待补偿的像素电路的第一栅源电压Vgs1的步骤包括:将所述区域的第一栅源电压作为数据电压通过所述数据线输入该区域的像素电路,从而对相应的感测电压线持续充电第一预定时间,获得第一目标电压Vtarget1;在场消隐阶段向与所述待补偿的像素电路连接的数据线输入第一输入电压,从而对所述感测电压线持续充电所述第一预定时间,并测量所述感测电压线的充电电压;在所测量的充电电压不等于所述第一目标电压Vtarget1的情况下,调节所述第一输入电压,在下一个场消隐阶段重新对所述感测电压线持续充电所述第一预定时间并测量充电电压,循环执行该调节、充电并测量的操作,直到所测量的充电电压等于所述第一目标电压Vtarget1;以及根据当次输入数据线的第一输入电压获得所述待补偿的像素电路的第一栅源电压。
[0014] 可选地,获得所述待补偿的像素电路的第二栅源电压Vgs2的步骤包括:将所述区域的第二栅源电压作为数据电压通过所述数据线输入该区域的像素电路,从而对相应的感测电压线持续充电第二预定时间,获得第二目标电压Vtarget2;在场消隐阶段向与所述待补偿的像素电路连接的数据线输入第二输入电压,从而对所述感测电压线持续充电所述第二预定时间,并测量所述感测电压线的充电电压;在所测量的充电电压不等于所述第二目标电压Vtarget2的情况下,调节所述第二输入电压,在下一个场消隐阶段重新对所述感测电压线持续充电所述第二预定时间并测量充电电压,循环执行该调节、充电并测量的操作,直到所测量的充电电压等于所述第二目标电压Vtarget2;以及根据当次输入数据线的第二输入电压获得所述待补偿的像素电路的第二栅源电压。
[0015] 可选地,对所述感测电压线持续充电所述第一预定时间的步骤包括:将第一开关晶体管和第二开关晶体管均导通,向数据线输入第一输入电压,所述电容器的第一端存储所述第一输入电压;以及将所述第一开关晶体管截止且所述第二开关晶体管导通,所述第一端存储的第一输入电压使得所述驱动晶体管导通,电源电压端通过所述驱动晶体管和所述第二开关晶体管对所述感测电压线充电并持续充电第一预定时间;其中,在所测量的充电电压等于所述第一目标电压Vtarget1的情况下,当次输入数据线的第一输入电压为所述待补偿的像素电路的第一栅源电压;
[0016] 或者,将第一开关晶体管和第二开关晶体管均导通,向数据线输入第一输入电压,使得所述驱动晶体管导通,电源电压端通过所述驱动晶体管和所述第二开关晶体管对所述感测电压线充电并持续充电第一预定时间;其中,在所测量的充电电压等于所述第一目标电压Vtarget1的情况下,当次输入数据线的第一输入电压与所测量的充电电压的差值为所述待补偿的像素电路的第一栅源电压。
[0017] 可选地,对所述感测电压线持续充电所述第二预定时间的步骤包括:将第一开关晶体管和第二开关晶体管均导通,向数据线输入第二输入电压,所述电容器的第一端存储所述第二输入电压;以及将所述第一开关晶体管截止且所述第二开关晶体管导通,所述第一端存储的第二输入电压使得所述驱动晶体管导通,电源电压端通过所述驱动晶体管和所述第二开关晶体管对所述感测电压线充电并持续充电第二预定时间;其中,在所测量的充电电压等于所述第二目标电压Vtarget2的情况下,当次输入数据线的第二输入电压为所述待补偿的像素电路的第二栅源电压;
[0018] 或者,将第一开关晶体管和第二开关晶体管均导通,向数据线输入第二输入电压,使得所述驱动晶体管导通,电源电压端通过所述驱动晶体管和所述第二开关晶体管对所述感测电压线充电并持续充电第二预定时间;其中,在所测量的充电电压等于所述第二目标电压Vtarget2的情况下,当次输入数据线的第二输入电压与所测量的充电电压的差值为所述待补偿的像素电路的第二栅源电压。
[0019] 可选地,获得与输入灰阶值GL对应的理论亮度L的步骤包括:根据输入灰阶值GL以及亮度与灰阶值的关系曲线获得对应的理论亮度L。
[0020] 可选地,根据所述补偿栅源电压V'gs获得输出补偿灰阶值GL'的步骤包括:根据所述补偿栅源电压V'gs得到补偿栅极电压V'g;以及根据所述补偿栅极电压V'g以及灰阶值与栅极电压的对应关系获得输出补偿灰阶值GL'。
[0021] 根据本公开实施例的另一个方面,提供了一种用于显示面板的补偿装置,包括:存储器;以及耦接至所述存储器的处理器,所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如前所述的方法。
[0022] 根据本公开实施例的另一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,该指令被处理器执行时实现如前所述的方法的步骤。
[0023] 在本公开的实施例中,获得待补偿的像素电路的两个补偿灰阶值GL1和GL2;利用这两个灰阶值分别获得对应的补偿亮度L1和L2、以及对应的驱动晶体管的栅源电压Vgs1和Vgs2;获得与输入灰阶值GL对应的理论亮度L;通过L、L1、Vgs1、L2和Vgs2计算得到补偿栅源电压V'gs,并根据V'gs获得输出补偿灰阶值GL',从而可以实现对像素发光亮度的实时补偿。本公开实施例的方法或装置可以实现像素发光的全灰阶补偿。
[0024] 通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述,本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

[0025] 构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例,并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
[0026] 参照附图,根据下面的详细描述,可以更加清楚地理解本公开,其中:
[0027] 图1是示出根据本公开一些实施例的用于显示面板的补偿方法的流程图
[0028] 图2是示意性地示出根据本公开一些实施例的用于显示面板的电路的结构图。
[0029] 图3是示意性地示出根据本公开一些实施例的像素电路的连接图。
[0030] 图4是示意性地示出根据本公开一些实施例的亮度与灰阶值的关系曲线图。
[0031] 图5是示出根据本公开一些实施例的获得指数参数a的方法的流程图。
[0032] 图6是示出根据本公开一些实施例的获得待补偿的像素电路的第一栅源电压Vgs1的方法的流程图。
[0033] 图7是示出根据本公开一些实施例的获得待补偿的像素电路的第二栅源电压Vgs2的方法的流程图。
[0034] 图8是示意性地示出根据本公开一些实施例的对感测电压线充电的时序控制图。
[0035] 图9是示意性地示出根据本公开另一些实施例的对感测电压线充电的时序控制图。
[0036] 图10是示意性地示出根据本公开一些实施例的用于显示面板的补偿装置的结构图。
[0037] 图11是示意性地示出根据本公开另一些实施例的用于显示面板的补偿装置的结构图。
[0038] 应当明白,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外,相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

[0039] 现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的,决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现,不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整,并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。
[0040] 本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素,并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0041] 在本公开中,当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时,在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件,也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时,该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件,也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
[0042] 本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同,除非另外特别定义。还应当理解,在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义,而不应用理想化或极度形式化的意义来解释,除非这里明确地这样定义。
[0043] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0044] 图1是示出根据本公开一些实施例的用于显示面板的补偿方法的流程图。该显示面板可以包括多个像素电路,每个像素电路可以包括驱动晶体管。
[0045] 在步骤S102,获得待补偿的像素电路的第一补偿灰阶值GL1和第二补偿灰阶值GL2。
[0046] 这里,第一补偿灰阶值是指补偿后的第一灰阶值,该第一补偿灰阶值可以使得实际的第一灰阶值所对应的发光亮度达到对应的第一理想亮度(也可以称为第一补偿亮度);第二补偿灰阶值是指补偿后的第二灰阶值,该第二补偿灰阶值可以使得实际的第二灰阶值所对应的发光亮度达到对应的第二理想亮度(也可以称为第二补偿亮度)。
[0047] 例如,可以通过实际调节的方式获得显示面板内待补偿的像素电路两个补偿灰阶值GL1和GL2,这两个补偿灰阶值可以使得像素能够发出分别在这两个灰阶值情况下的相对应的理想亮度。
[0048] 又例如,可以先通过实际调节的方式获得显示面板中的一个区域的两个补偿灰阶值,这两个补偿灰阶值可以使得该区域内的像素能够发出分别在这两个灰阶值情况下的相对应的理想亮度。然后,以这两个补偿灰阶值为基础,分别通过图6和图7所示的方法获得显示面板的其他待补偿的像素电路的两个补偿灰阶值GL1和GL2。关于图6和图7所示的方法将在后面详细描述。
[0049] 在步骤S104,获得对应于第一补偿灰阶值GL1的第一补偿亮度L1和驱动晶体管的第一栅源电压Vgs1、以及对应于第二补偿灰阶值GL2的第二补偿亮度L2和驱动晶体管的第二栅源电压Vgs2。
[0050] 在一些实施例中,可以根据亮度与灰阶值的关系曲线(可以称为Gamma曲线)来获得与第一补偿灰阶值GL1对应的第一补偿亮度L1、以及与第二补偿灰阶值GL2对应的第二补偿亮度L2。例如,关于该亮度与灰阶值的关系曲线可以参考图4所示。
[0051] 图4是示意性地示出根据本公开一些实施例的亮度与灰阶值的关系曲线图。例如,该关系曲线的表达式可以是 本领域技术人员能够明白,图4中所示的亮度与灰阶值的关系曲线仅是示例性的,本公开实施例的亮度与灰阶值的关系曲线可以并不仅限于此。
[0052] 在另一些实施例中,可以在显示面板的电路中输入第一补偿灰阶值GL1,使得像素发光,通过检测发光亮度即可获得第一补偿亮度L1。类似地,第二补偿亮度L2也可以采用相同或相似的方法得到,这里不再赘述。
[0053] 在一些实施例中,可以在显示面板的电路中输入第一补偿灰阶值GL1,检测像素电路的驱动晶体管的栅源电压即可获得对应的第一栅源电压Vgs1。需要说明的是,灰阶值在经过灰阶与电压的转换电路后,转换为数据电压并输入到像素电路的驱动晶体管的栅极,在使得该驱动晶体管的源极的电位为0V的情况下,此时的数据电压即为与第一补偿灰阶值GL1对应的第一栅源电压Vgs1。类似地,与第二补偿灰阶值GL2对应的驱动晶体管的第二栅源电压Vgs2也可以采用相同或相似的方法得到,这里不再赘述。
[0054] 在步骤S106,获得与输入灰阶值GL对应的理论亮度L。该理论亮度即为所期望的补偿后的亮度。
[0055] 在一些实施例中,该步骤S106可以包括:根据输入灰阶值GL以及亮度与灰阶值的关系曲线获得对应的理论亮度L。例如,该亮度与灰阶值的关系曲线可以如图4所示。当然,本领域技术人员能够明白,图4中所示的亮度与灰阶值的关系曲线仅是示例性的,本公开实施例的范围并不仅限于此。
[0056] 在步骤S108,通过理论亮度L、第一补偿亮度L1、第一栅源电压Vgs1、第二补偿亮度L2和第二栅源电压Vgs2计算得到补偿栅源电压V'gs。
[0057] 在一些实施例中,补偿栅源电压V'gs的计算公式为:
[0058]
[0059] 其中,a为已知的指数参数。例如该a值可以为2。当然,由于设计参数、生产工艺的不同,该a值也可以是其他值。例如,可以通过如图5所示的方法来获得该a值。关于该图5所示的获得a值的方法将在后面详细描述。
[0060] 下面详细描述获得计算公式(1)的过程:
[0061] 对于需要计算的补偿栅源电压V'gs,假设该补偿栅源电压V'gs对应的驱动晶体管的驱动电流为I,则有
[0062] I=K(V′gs-Vt)a。   (2)
[0063] 其中,K为电流与电压的关系式的参数,Vt为该驱动晶体管的阈值电压。
[0064] 该驱动电流I对应上述所获得的理论亮度L,由于驱动晶体管的驱动电流与像素的发光亮度成正比,则有
[0065]
[0066] 由公式(2)和(3),计算得到
[0067]
[0068] 因此,在计算得到 和Vt后,就可以计算得到V′gs。
[0069] 在对驱动晶体管施加第一栅源电压Vgs1的情况下,该驱动晶体管输出的第一驱动电流I1为
[0070] I1=K(Vgs1-Vt)a,   (5)
[0071] 在对驱动晶体管施加第二栅源电压Vgs2的情况下,该驱动晶体管输出的第二驱动电流I2为
[0072] I2=K(Vgs2-Vt)a。   (6)
[0073] 由于驱动晶体管的驱动电流与像素的发光亮度成正比,则有
[0074]
[0075] 由公式(5)、(6)和(7),计算得到:
[0076]
[0077]
[0078] 将公式(8)和(9)代入上述公式(4),即可得到上述公式(1)。
[0079] 根据该公式(1),即可通过理论亮度L、第一补偿亮度L1、第一栅源电压Vgs1、第二补偿亮度L2和第二栅源电压Vgs2计算得到补偿栅源电压V'gs。
[0080] 在步骤S110,根据补偿栅源电压V'gs获得输出补偿灰阶值GL'。
[0081] 在一些实施例中,该步骤S110可以包括:根据补偿栅源电压V'gs得到补偿栅极电压V'g;以及根据补偿栅极电压V'g以及灰阶值与栅极电压的对应关系获得输出补偿灰阶值GL'。这里,灰阶值与栅极电压的对应关系是已知的对应关系。将该输出补偿灰阶值GL'输出并转换为数据电压,将该数据电压输入到像素电路,即可实现对像素发光亮度的补偿。由于该补偿过程可以实现的显示过程中,因此可以实现对像素发光亮度的实时补偿。
[0082] 在上述实施例的方法中,获得待补偿的像素电路的两个补偿灰阶值GL1和GL2;利用这两个灰阶值分别获得对应的补偿亮度L1和L2、以及对应的驱动晶体管的栅源电压Vgs1和Vgs2;获得与输入灰阶值GL对应的理论亮度L;通过L、L1、Vgs1、L2和Vgs2计算得到补偿栅源电压V'gs,并根据V'gs获得输出补偿灰阶值GL',从而可以实现对像素发光亮度的实时补偿。本公开实施例的方法可以实现全灰阶补偿。
[0083] 再者,本公开实施例的补偿方法基本不需要改变像素电路和驱动电路等电路结构,因此有利于量产的实施。
[0084] 在一些实施例中,第一补偿亮度L1可以为设定的最大亮度Lmax(最大亮度可以根据实际需要设定),第二补偿亮度L2可以为 其中b为设定参数。例如b的取值范围可以为b>1。b可以根据实际需要来确定。也就是说,在步骤S102中获得的第一补偿灰阶值GL1和第二补偿灰阶值GL2分别为最大亮度Lmax对应的补偿灰阶值和最大亮度Lmax的 对应的补偿灰阶值。在这样的情况下, 代入上述公式(1),则有
[0085]
[0086] 在该实施例中,通过设定L1为Lmax,L2为 可以简化补偿栅源电压的计算公式,有利于上述实时补偿算法的快速运算。
[0087] 在一些实施例中,最大亮度Lmax可以为归一化的亮度值,取Lmax=1(例如如图4所示),并取b=2,则公式(10)可以进一步简化为:
[0088]
[0089] 因此,在Lmax为归一化的亮度值1且b=2的情况下,可以进一步简化补偿栅源电压的计算公式,有利于上述实时补偿算法的快速运算。
[0090] 另外,在这样的情况下,公式(8)和(9)可以分别简化为:
[0091] Vt=2Vgs2-Vgs1,   (12)
[0092]
[0093] 图2是示意性地示出根据本公开一些实施例的用于显示面板的电路的结构图。如图2所示,该显示面板的电路可以包括:用于显示面板的补偿装置21、转换电路22和像素电路23。
[0094] 该补偿装置21可以被配置为接收输入灰阶值GL,通过上述补偿方法(例如如图1所示的方法)获得输出补偿灰阶值GL',并将该输出补偿灰阶值GL'传输到转换电路22。
[0095] 该转换电路22可以被配置为在接收到该输出补偿灰阶值GL'后,根据灰阶值与电压的对应关系,将该输出补偿灰阶值GL'转换为补偿数据电压Vdata,并将该补偿数据电压Vdata传输到像素电路23。例如,该转换电路可以是Source IC(源极集成电路)。
[0096] 该像素电路23可以被配置为在接收到该补偿数据电压Vdata后发出具有补偿亮度(即理论亮度L)的光。
[0097] 在该实施例的用于显示面板的电路中,补偿装置执行前面所述的补偿方法的步骤,然后将获得的输出补偿灰阶值传输到转换电路,转换电路将该输出补偿灰阶值转换为补偿数据电压,并将补偿数据电压传输到像素电路,从而使得像素电路能够发出具有补偿亮度的光,实现了对像素发光亮度的实时补偿。
[0098] 图3是示意性地示出根据本公开一些实施例的像素电路的连接图。
[0099] 如图3所示,该像素电路除了包括驱动晶体管T0之外,还可以包括第一开关晶体管T1、第二开关晶体管T2、发光二极管(例如OLED)35和电容器C0。
[0100] 该第一开关晶体管T1的栅极310、第一电极311和第二电极312分别连接第一栅极线361、数据线37和驱动晶体管T0的栅极301。该驱动晶体管T0的栅极301、漏极302和源极303分别连接电容器C0的第一端331、电源电压端VDD和发光二极管35的阳极端。该电容器C0的第二端332连接该发光二极管35的阳极端。该发光二极管35的阴极端连接接地端。该第二开关晶体管T2的栅极320、第一电极321和第二电极322分别连接第二栅极线362、源极303和感测电压线34。
[0101] 在正常驱动写数据的过程中,第一开关晶体管T1导通,通过数据线37写入数据电压Vdata,而且第二开关晶体管T2导通,从感测电压线34施加一个固定的低电位。在一定时间(例如小于1行扫描时间)后,第一开关晶体管T1和第二开关晶体管T2均关断。此时电容器C0的第一端保存有数据电压Vdata,以使得驱动晶体管T0被施加有栅源电压Vgs,从而实现点亮发光二极管35。
[0102] 在本公开的实施例中,获得待补偿的像素电路的第一补偿灰阶值GL1和第二补偿灰阶值GL2;获得对应于该GL1的第一补偿亮度L1和驱动晶体管T0的第一栅源电压Vgs1、以及对应于该GL2的第二补偿亮度L2和该驱动晶体管T0的第二栅源电压Vgs2;获得与输入灰阶值GL对应的理论亮度L;通过L、L1、Vgs1、L2和Vgs2计算得到补偿栅源电压V'gs;以及根据V'gs获得输出补偿灰阶值GL'。然后将获得的输出补偿灰阶值GL'传输到转换电路,转换电路将该输出补偿灰阶值转换为补偿数据电压,并将补偿数据电压传输到例如图3所示的像素电路。该像素电路在接收到该补偿数据电压后,可以使得发光二极管35发出了具有补偿亮度L的光。由于该补偿过程可以实施在显示过程中,因此可以实现对像素发光亮度的实时补偿。
[0103] 需要说明的是,图3所示的像素电路仅是示例性的,本公开实施例的补偿方法除了可以应用到如图3所示的像素电路,还可以应用到其他像素电路,因此,本公开实施例的范围并不仅限于此。
[0104] 图5是示出根据本公开一些实施例的获得指数参数a的方法的流程图。
[0105] 在步骤S502,点亮显示面板的一个区域,使得该区域的亮度达到最大亮度Lmax,测量该区域的一个像素电路的驱动晶体管的对应于该最大亮度的第一栅源电压V'gs1。
[0106] 在步骤S504,测量该区域的驱动晶体管的阈值电压Vt。
[0107] 例如,可以将该区域的驱动晶体管的源极的电位设置为0V,测得该区域刚要点亮时的数据电压,该数据电压即为该驱动晶体管的阈值电压Vt。
[0108] 在步骤S506,根据该区域的第一栅源电压V'gs1和阈值电压Vt计算得到该区域的驱动晶体管的第二栅源电压V'gs2。
[0109] 这里,
[0110] 该公式(14)由下面公式(15)计算得到:
[0111]
[0112] 在步骤S508,使用第二栅源电压V'gs2点亮该区域,测得第二补偿亮度L2。
[0113] 在步骤S510,由 计算得到指数参数a。
[0114] 在该实施例中,在确定a值的过程中,先点亮一个区域到最大亮度Lmax,测得第一栅源电压V'gs1。测量该区域的驱动晶体管的阈值电压Vt。然后根据V'gs1和Vt计算出第二栅源电压V'gs2。用V'gs2点亮该区域,测得亮度L2。由 计算得到指数参数a。该a值可以应用到显示面板的所有像素电路的补偿算法中。通过上述方法实现了对a值的校准,使显示达到更好的补偿效果。
[0115] 图6是示出根据本公开一些实施例的获得待补偿的像素电路的第一栅源电压Vgs1的方法的流程图。
[0116] 在步骤S602,将所述区域的第一栅源电压作为数据电压通过数据线输入该区域的像素电路,从而对相应的感测电压线持续充电第一预定时间,获得第一目标电压Vtarget1。该第一目标电压Vtarget1与充电时间、感测电压线电容等相关。这里的区域可以是图5的方法中所点亮的区域。这里的第一预定时间可以根据实际情况确定。
[0117] 在步骤S604,在场消隐阶段向与待补偿的像素电路连接的数据线输入第一输入电压,从而对感测电压线持续充电第一预定时间,并测量该感测电压线的充电电压。
[0118] 在步骤S606,在所测量的充电电压不等于第一目标电压Vtarget1的情况下,调节第一输入电压,在下一个场消隐阶段重新对感测电压线持续充电第一预定时间并测量充电电压,循环执行该调节、充电并测量的操作,直到所测量的充电电压等于第一目标电压Vtarget1。
[0119] 例如,在所测量的充电电压大于第一目标电压Vtarget1的情况下,减小第一输入电压,在下一个场消隐阶段利用该减小后的第一输入电压重新对感测电压线持续充电第一预定时间并测量充电电压。又例如,在所测量的充电电压小于第一目标电压Vtarget1的情况下,增大第一输入电压,在下一个场消隐阶段利用该增大后的第一输入电压重新对感测电压线持续充电第一预定时间并测量充电电压。这里的减小或增大第一输入电压的操作实现了对第一输入电压的调节。如果在下一个场消隐阶段所测量的充电电压还是不等于第一目标电压Vtarget1,则继续减小或增大第一输入电压,循环执行该调节、充电并测量的操作,直到所测量的充电电压等于第一目标电压Vtarget1为止。
[0120] 在步骤S608,根据当次输入数据线的第一输入电压获得待补偿的像素电路的第一栅源电压。
[0121] 在上述实施例中,由于对感测电压线充电的充电电流和驱动发光二极管发光的驱动电流均与栅源电压相关,而对感测电压线充电的操作与驱动发光二极管发光的操作均是利用第一栅源电压来执行的,因此,充电电流和驱动电流是相等的。在上面的过程中,如果经过调节使得第一输入电压对该感测电压线充电第一预定时间后,所测量的充电电压等于第一目标电压Vtarget1,则表明该第一输入电压所对应的充电电流与第一目标电压Vtarget1所对应的充电电流是相等的。由于第一目标电压Vtarget1对应于所述区域的补偿的第一栅源电压,因此此时的第一输入电压也就对应于待补偿的像素电路的第一栅源电压Vgs1,从而实现了获得待补偿的像素电路的第一栅源电压Vgs1的目的。另外,由于上述获得第一栅源电压Vgs1的过程是在场消隐阶段进行的,因此该过程并不影响显示面板的正常显示,用户体验较好。
[0122] 图7是示出根据本公开一些实施例的获得待补偿的像素电路的第二栅源电压Vgs2的方法的流程图。
[0123] 在步骤S702,将所述区域的第二栅源电压作为数据电压通过数据线输入该区域的像素电路,从而对相应的感测电压线持续充电第二预定时间,获得第二目标电压Vtarget2。该第二目标电压Vtarget2与充电时间、感测电压线电容等相关。这里的区域可以是图5的方法中所点亮的区域。这里的第二预定时间可以根据实际情况确定。
[0124] 在步骤S704,在场消隐阶段向与待补偿的像素电路连接的数据线输入第二输入电压,从而对感测电压线持续充电第二预定时间,并测量该感测电压线的充电电压。
[0125] 在步骤S706,在所测量的充电电压不等于第二目标电压Vtarget2的情况下,调节第二输入电压,在下一个场消隐阶段重新对感测电压线持续充电第二预定时间并测量充电电压,循环执行该调节、充电并测量的操作,直到所测量的充电电压等于第二目标电压Vtarget2。
[0126] 例如,在所测量的充电电压大于第二目标电压Vtarget2的情况下,减小第二输入电压,在下一个场消隐阶段利用该减小后的第二输入电压重新对感测电压线持续充电第二预定时间并测量充电电压。又例如,在所测量的充电电压小于第二目标电压Vtarget2的情况下,增大第二输入电压,在下一个场消隐阶段利用该增大后的第二输入电压重新对感测电压线持续充电第二预定时间并测量充电电压。这里的减小或增大第二输入电压的操作实现了对第二输入电压的调节。如果在下一个场消隐阶段所测量的充电电压还是不等于第二目标电压Vtarget2,则继续减小或增大第二输入电压,循环执行该调节、充电并测量的操作,直到所测量的充电电压等于第二目标电压Vtarget2为止。
[0127] 在步骤S708,根据当次输入数据线的第二输入电压获得待补偿的像素电路的第二栅源电压。
[0128] 在上述实施例中,由于对感测电压线充电的充电电流和驱动发光二极管发光的驱动电流均与栅源电压相关,而对感测电压线充电的操作与驱动发光二极管发光的操作均是利用第二栅源电压来执行的,因此,充电电流和驱动电流是相等的。在上面的过程中,如果经过调节使得第二输入电压对该感测电压线充电第二预定时间后,所测量的充电电压等于第二目标电压Vtarget2,则表明该第二输入电压所对应的充电电流与第二目标电压Vtarget2所对应的充电电流是相等的。由于第二目标电压Vtarget2对应于所述区域的补偿的第二栅源电压,因此此时的第二输入电压也就对应于待补偿的像素电路的第二栅源电压Vgs2,从而实现了获得待补偿的像素电路的第二栅源电压Vgs2的目的。另外,由于上述获得第二栅源电压Vgs2的过程是在场消隐阶段进行的,因此该过程并不影响显示面板的正常显示,用户体验较好。
[0129] 图8是示意性地示出根据本公开一些实施例的对感测电压线充电的时序控制图。下面结合图3和图8详细描述对感测电压线充电的过程。
[0130] 在一些实施例中,对感测电压线持续充电第一预定时间可以包括以下步骤:
[0131] 首先,将第一开关晶体管T1和第二开关晶体管T2均导通,向数据线37输入第一输入电压。电容器C0的第一端331存储该第一输入电压。
[0132] 例如,如图3和图8所示,第一栅极线361和第二栅极线362分别被输入第一栅极电压VG1和第二栅极电压VG2。当第一栅极电压VG1和第二栅极电压VG2均变为高电平时,第一开关晶体管T1和第二开关晶体管T2均导通。第一输入电压作为数据电压Vdata被输入到像素电路,从而使得电容器C0的第一端331存储该第一输入电压。
[0133] 接下来,将第一开关晶体管T1截止且第二开关晶体管T2导通,电容器C0的第一端331存储的第一输入电压使得驱动晶体管T0导通,电源电压端VDD通过该驱动晶体管T0和该第二开关晶体管T2对感测电压线34充电并持续充电第一预定时间。
[0134] 例如,如图3和图8所示,第一栅极电压VG1由高电平变为低电平,而第二栅极电压VG2依然维持高电平。在第一栅极电压VG1变为低电平后,第一开关晶体管T1截止,所以第一输入电压不再被输入到像素电路。但是电容器C0的第一端331存储的第一输入电压能够使得驱动晶体管T0导通。在这样的情况下,电源电压端VDD可以通过该驱动晶体管T0和导通的第二开关晶体管T2对感测电压线34充电并持续充电第一预定时间。在充电的过程中,感测电压线34的电位Vsense升高,这导致电容器C0的第一端331的电位也随之升高,从而使得驱动晶体管的栅极与源极之间的电压差不变。该电压差一直等于刚开始充电时的栅源电压。由于刚开始充电时的源极电位被设置为0V,因此,刚开始充电时的栅源电压就等于第一输入电压。这样,在经过如图6所示的方法之后,在所测量的充电电压等于第一目标电压Vtarget1的情况下,当次输入数据线的第一输入电压即为待补偿的像素电路的第一栅源电压。
[0135] 至此,结合图3和图8描述了根据本公开一些实施例的对感测电压线持续充电第一预定时间的过程。
[0136] 在另一些实施例中,对感测电压线持续充电第二预定时间可以包括以下步骤:
[0137] 首先,如图3和图8所示,将第一开关晶体管T1和第二开关晶体管T2均导通,向数据线37输入第二输入电压。电容器C0的第一端331存储该第二输入电压。
[0138] 例如,与前面类似地,当第一栅极电压VG1和第二栅极电压VG2均变为高电平时,第一开关晶体管T1和第二开关晶体管T2均导通,第二输入电压作为数据电压Vdata被输入到像素电路,从而使得电容器C0的第一端331存储该第二输入电压。
[0139] 接下来,如图3和图8所示,将第一开关晶体管T1截止且第二开关晶体管T2导通,电容器C0的第一端331存储的第二输入电压使得驱动晶体管T0导通,电源电压端VDD通过该驱动晶体管T0和该第二开关晶体管T2对感测电压线34充电并持续充电第二预定时间。
[0140] 例如,与前面类似地,第一栅极电压VG1由高电平变为低电平,而第二栅极电压VG2依然维持高电平。在第一栅极电压VG1变为低电平后,第一开关晶体管T1截止,所以第二输入电压不再被输入到像素电路。但是电容器C0的第一端331存储的第二输入电压能够使得驱动晶体管T0导通。在这样的情况下,电源电压端VDD可以通过该驱动晶体管T0和导通的第二开关晶体管T2对感测电压线34充电并持续充电第二预定时间。在充电的过程中,感测电压线34的电位Vsense升高。与前面分析类似地,通过这样的充电过程,在经过如图7所示的方法之后,在所测量的充电电压等于第二目标电压Vtarget2的情况下,当次输入数据线的第二输入电压为待补偿的像素电路的第二栅源电压。
[0141] 至此,结合图3和图8描述了根据本公开一些实施例的对感测电压线持续充电第二预定时间的过程。
[0142] 图9是示意性地示出根据本公开另一些实施例的对感测电压线充电的时序控制图。下面结合图3和图9详细描述对感测电压线充电的过程。
[0143] 在一些实施例中,对感测电压线持续充电第一预定时间的步骤可以包括:如图3和图9所示,将第一开关晶体管T1和第二开关晶体管T2均导通,向数据线37输入第一输入电压(作为数据电压Vdata),使得驱动晶体管T0导通。电源电压端VDD通过该驱动晶体管T0和该第二开关晶体管T2对感测电压线34充电并持续充电第一预定时间。
[0144] 例如,如图3和图9所示,第一栅极线361和第二栅极线362分别被输入第一栅极电压VG1和第二栅极电压VG2。在充电的过程中,第一栅极电压VG1和第二栅极电压VG2维持在高电平,即第一开关晶体管T1和第二开关晶体管T2均导通。在充电的过程中,感测电压线34的电位Vsense升高。但是由于第一开关晶体管T1一直导通,因此第一输入电压被持续输入到驱动晶体管T0的栅极301上。这样,在经过如图6所示的方法之后,在所测量的充电电压等于第一目标电压Vtarget1的情况下,当次输入数据线的第一输入电压与所测量的充电电压的差值为待补偿的像素电路的第一栅源电压。
[0145] 在另一些实施例中,对感测电压线持续充电第二预定时间的步骤可以包括:如图3和图9所示,将第一开关晶体管T1和第二开关晶体管T2均导通,向数据线37输入第二输入电压(作为数据电压Vdata),使得驱动晶体管T0导通。电源电压端VDD通过该驱动晶体管T0和该第二开关晶体管T2对感测电压线34充电并持续充电第二预定时间。
[0146] 与前面类似地,在充电的过程中,感测电压线34的电位Vsense升高。但是由于第一开关晶体管T1一直导通,因此第二输入电压被持续输入到驱动晶体管T0的栅极301上。这样,在经过如图7所示的方法之后,在所测量的充电电压等于第二目标电压Vtarget2的情况下,当次输入数据线的第二输入电压与所测量的充电电压的差值为待补偿的像素电路的第二栅源电压。
[0147] 图10是示意性地示出根据本公开一些实施例的用于显示面板的补偿装置的结构图。该补偿装置包括存储器1010和处理器1020。其中:
[0148] 存储器1010可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储图1、图5、图6和图7中的至少一个所对应实施例中的指令。
[0149] 处理器1020耦接至存储器1010,可以作为一个或多个集成电路来实施,例如微处理器或微控制器。该处理器1020用于执行存储器中存储的指令,从而实现对待补偿像素电路的全灰阶的实时补偿。
[0150] 在一个实施例中,还可以如图11所示,该补偿装置1100包括存储器1110和处理器1120。处理器1120通过BUS总线1130耦合至存储器1110。该补偿装置1100还可以通过存储接口1140连接至外部存储装置1150以便调用外部数据,还可以通过网络接口1160连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出),此处不再进行详细介绍。
[0151] 在该实施例中,通过存储器存储数据指令,再通过处理器处理上述指令,从而实现对待补偿像素电路的全灰阶的实时补偿。
[0152] 在另一个实施例中,本公开还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,该指令被处理器执行时实现图1、图5、图6和图7中的至少一个所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白,本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0153] 本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0154] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0155] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0156] 至此,已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思,没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述,完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0157] 虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本公开的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。
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