能够遥控多个装置的遥控器 |
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申请号 | CN201611005726.X | 申请日 | 2016-09-30 | 公开(公告)号 | CN106559691B | 公开(公告)日 | 2019-08-09 |
申请人 | LG电子株式会社; | 发明人 | 咸竣晳; 金在英; 申润浩; 金润性; 许曦汀; | ||||
摘要 | 本文公开了一种能够遥控多个装置的遥控器。根据本 发明 的一个实施方式,该遥控器包括:发送器,其发送发射 信号 ;接收器,其接收来自第一反射图案的反射信号;图像投影仪,其将图像向外投影;输入单元,其设置有多个按钮;以及 控制器 ,其基于来自第一反射图案的反射信号执行进入与第一反射图案对应的第一装置的遥控模式的控制操作,并且执行通过图像投影仪将用于第一装置的遥控的遥控窗口向外投影的控制操作。由此,可基于图像投影执行遥控。 | ||||||
权利要求 | 1.一种遥控器,该遥控器包括: |
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说明书全文 | 能够遥控多个装置的遥控器技术领域[0001] 本发明涉及一种能够基于图像投影来执行遥控操作的遥控器。 背景技术[0002] 遥控器用于遥控TV、空调、光盘播放器等。 [0003] 为了遥控各个电子装置,使用指派有不同的控制码的TV遥控器、空调遥控器和光盘播放器遥控器。 [0004] 采用遥控器的电子装置的数量不断增加以增强用户便利。然而,如果使用用于各个电子装置的单独的遥控器,则这可能导致用户的不便。因此,已进行尝试以解决这样的不便。 发明内容[0005] 因此,鉴于上述问题而做出本发明,本发明的一个目的在于提供一种能够基于图像投影来执行遥控的遥控器。 [0006] 发明的另一目的在于提供一种能够基于图像投影输出图像的遥控器。 [0007] 本发明的另一目的在于提供一种能够遥控多个装置的遥控器。 [0008] 根据本发明的一方面,以上和其它目的可通过提供一种遥控器来实现,该遥控器包括:发送器,其发送发射信号;接收器,其接收来自第一反射图案的反射信号;图像投影仪,其将图像向外投影;输入单元,其设置有多个按钮;以及控制器,其基于来自第一反射图案的反射信号执行进入与第一反射图案对应的第一装置的遥控模式的控制操作,并且执行通过图像投影仪将用于第一装置的遥控的遥控窗口向外投影的控制操作。 [0009] 根据本发明的另一方面,提供一种遥控器,该遥控器包括:发送器,其发送发射信号;接收器,其接收来自第一反射图案的反射信号;图像投影仪,其将图像向外投影;输入单元,其设置有多个按钮;以及控制器,其基于来自第一反射图案的反射信号执行将与第一反射图案有关的图像向外投影的控制操作。附图说明 [0010] 本发明的以上和其它目的、特征以及其它优点将从以下结合附图进行的详细描述更清楚地理解,附图中: [0011] 图1是示出根据本发明的实施方式的装置遥控系统的示图: [0012] 图2是示出用于装置的遥控器的示图; [0013] 图3A、图3B、图3C、图3D、图3E和图3F是示出根据图1的遥控器取向的方向,控制的装置的类型之间的变化的示图; [0014] 图4(a)和图4(b)是示出图1的遥控器的外观的示图; [0015] 图5是示出示例性反射图案的示图; [0016] 图6是示出使用反射图案输出的反射信号的示图; [0017] 图7是示出图1的遥控器的内部框图; [0018] 图8是示出图6的图像投影仪的内部框图; [0019] 图9是示出图6的图像投影仪和相机的内部框图; [0020] 图10是示出根据本发明的实施方式的遥控器的操作方法的流程图;以及[0021] 图11A、图11B、图11C、图12A、图12B、图13A和图13B是示出图10的遥控器的操作方法的示图。 具体实施方式[0022] 现在将详细参照本发明的优选实施方式,其示例示出于附图中。只要可能,贯穿附图将使用相同的标号来指代相同或相似的部件。 [0024] 图1是示出根据本发明的实施方式的装置遥控系统的示图。 [0025] 参照图1,装置遥控系统10根据本发明的实施方式可包括遥控器200、多个装置100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g和100h、设置在各个装置内部或周围的反射图案 101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g和101h。 [0026] 装置遥控系统10还可包括网关400和服务器700a、……、700n。 [0027] 图1示出诸如TV、机顶盒100b、空调100c、照明装置100d、清洁机器人100e、冰箱100f、空气净化器100g、恒温器100h的图像显示装置100a作为装置的示例。可存在装置的各种其它实例。图1所示的装置可被称作家庭装置。 [0028] 装置的示例还可包括洗衣机、光盘播放器、游戏装置、燃气阀、诸如安全相机的安全装置、用电子方法打开和关闭的门、用电子方法打开和关闭的窗、声音输出装置、游戏装置、电子相框、储能系统(ESS)、数码相机、香氛机、车辆和无人机。 [0029] 以下,将聚焦于图1所示的装置给出描述。 [0030] 反射图案101a、101b、101c、101d、101e、101g、101g和101h可反射从遥控器200输出的指向反射图案的发射信号。 [0031] 即,各个反射图案101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g和101h可使用从遥控器200输出的发射信号来输出与反射图案对应的反射信号。 [0032] 遥控器200可基于来自反射图案101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g和101h的反射信号(具体地讲,基于反射信号根据反射图案)来识别装置。 [0033] 反射信号或反射图案可包括装置类型信息、制造商信息、装置型号信息、装置状态信息以及与装置控制命令有关的信息中的至少一个。 [0034] 装置状态信息可包括装置的开/关状态以及用于装置的操作的操作状态值。 [0035] 发射信号可以是具有良好方向性的信号并且可以是红外信号、射频(RF)信号、Wi-Fi信号、ZigBee信号、蓝牙信号、激光信号和超宽带(UWB)信号中的一个。 [0036] 遥控器200可接收来自反射图案101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g和101h的多个反射信号。 [0037] 在这种情况下,如果遥控器200朝着装置100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g和100h中的一个或者反射图案101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g和101h中的一个取向,则遥控器200可检测至少一个接收的反射信号中的一个作为代表性反射信号。 [0038] 然后,遥控器200可对所检测的反射信号或者代表性反射信号执行信号处理,并且基于装置类型信息、制造商信息、装置型号信息、装置状态信息以及与装置控制命令有关的信息中的至少一个来识别与反射信号对应的装置。 [0039] 另选地,遥控器200可通过将所检测的反射信号或代表性反射信号与预存储在遥控器200中的反射信号相关数据进行比较来识别装置。 [0040] 然后,遥控器200可投影用于遥控所识别的装置的遥控窗口。具体地讲,遥控器200可将遥控窗口投影到反射图案附近的区域上。 [0041] 如果在向外投影用于装置控制的遥控窗口之后用户选择遥控窗口中的项目,则遥控器200可输出并发送与所选择的项目对应的信号,即,遥控信号。 [0042] 例如,当遥控器200朝着空调100c取向时,遥控器200控制向外投影遥控窗口。如果从遥控窗口选择被设定为用于调节空调的气流强度的项目的第一项目,则遥控器200可输出并发送与空调的气流强度的调节有关的遥控信号。 [0043] 如果遥控器200朝着第一装置取向,则遥控器200可检测来自附接以与第一装置对应的第一反射图案的第一反射信号,并且基于所检测的第一反射信号控制向外投影用于第一装置的遥控的第一遥控窗口。如果遥控器200朝着第二装置取向,则遥控器200可检测所接收的第二反射信号,并且基于所检测的第二反射信号来控制向外投影用于第二装置的遥控的第二遥控窗口。 [0044] 由此,可通过一个遥控器200来遥控各种装置。 [0045] 即,诸如TV、机顶盒100b、空调100c、照明装置100d、清洁机器人100e、冰箱100f、空气净化器100g或恒温器100h的图像显示装置100a可根据遥控器200取向的方向来遥控。 [0046] 从遥控器200输出的遥控信号可以是红外信号、射频(RF)信号、Wi-Fi信号、ZigBee信号、蓝牙信号、激光信号和超宽带(UWB)信号中的一个。 [0047] 遥控器200可从网关400接收关于用于各个装置的遥控的遥控窗口的至少一部分的控制命令信息。 [0048] 另选地,遥控器200可向网关400发送关于用于各个装置的遥控的遥控窗口的至少一部分的控制命令信息。 [0049] 具体地讲,网关400可经由网络550从外部服务器700a、……、700n接收关于用于各个装置的遥控的遥控窗口的至少一部分的控制命令信息。 [0050] 外部服务器700a、……、700n可以是由各个装置的制造商操作的服务器或者是用于存储关于各个装置的信息的服务器。 [0051] 图2是示出用于装置的遥控器的示图。 [0052] 图2示例性地示出用于显示装置的遥控器201a、用于光盘播放器的遥控器201b、用于空调的遥控器201c以及用于清洁机器人的遥控器201d。 [0053] 如图2所示,如果使用指派有不同码的遥控器来遥控各个电子装置,则遥控器的数量可增加,从而导致用户不便。 [0054] 本发明提出一种用于遥控多个装置的遥控器。 [0055] 图3A至图3F是示出根据图1的遥控器取向的方向,所控制的装置的类型之间的变化的示图。 [0056] 图3A示出遥控器200朝着家中的各种装置100a、100b、100c、100d和100e当中的空调100c取向的情况。 [0057] 遥控器200接收至少一个反射信号,包括来自与空调100c对应的反射图案101c的反射信号。然后,遥控器200可从至少一个接收的反射信号检测装置标识信息,并且可基于所检测的装置标识信息将空调100c识别为可遥控装置。 [0058] 例如,如果所检测的反射信号中包含装置类型信息、制造商信息和装置型号信息中的至少一个,则遥控器200可对反射信号执行信号处理,并且提取装置类型信息、制造商信息和装置型号信息中的至少一个。遥控器200可基于装置类型信息、制造商信息和装置型号信息中的至少一个来识别与反射信号对应的装置。 [0059] 作为另一示例,如果接收并检测的反射信号是被设定为允许装置的识别的特定信号,则遥控器200可将该反射信号与存储在存储器465中的反射信号相关数据进行比较以识别装置。 [0060] 更具体地讲,如果接收并检测的反射信号是基于空间的图案信号,则遥控器200可将所接收的图案信号与存储在存储器465中的与基于空间的图案信号有关的数据进行比较,以识别装置。 [0061] 在遥控器200将空调100c识别为遥控器200朝其取向的装置之后,遥控器200可控制向外投影用于空调100c的遥控窗口。 [0062] 当装置识别完成或者遥控窗口的投影完成时,遥控器200可基于所检测的反射信号来输出声音,使得包含在遥控器200中的LED发射光达预定时间,或者生成振动以传送装置控制使能消息311a。由此,用户可识别出可控制空调。在图3A的示例中,诸如“控制空调”的空调控制使能消息311a以声音的形式输出。 [0063] 另选地,考虑用户便利,可通过遥控器200来识别或控制的装置可打开包含在装置或其发送器中的LED达预定时间,通过包括在装置或发送器中的声音输出装置发出特定声音,或者在包括在装置或发送器中的显示器上提供指示可通过遥控器200来遥控装置的消息。 [0064] 具体地讲,如果在遥控窗口的投影完成之后选择遥控窗口中的预定项目,则遥控器200可将与该预定项目的控制命令对应的遥控信号发送至空调100c。 [0065] 在接收到遥控信号之后,空调100c可使得安装在空调100C中的LED发射光达预定时间。由此,用户可识别出空调处于控制下。 [0066] 图3B示出遥控器200朝着家中的各种装置100a、100b、100c、100d和100e当中的图像显示装置100a取向的情况。 [0067] 遥控器200接收来自与图像显示装置100a对应的反射图案101a的反射信号。 [0068] 然后,遥控器200可从接收自图像显示装置100a的包括标识信号的至少一个反射信号检测装置标识信息,并且可基于所检测的装置标识信息将图像显示装置100a识别为可遥控装置。对于图像显示装置100a的识别的细节,参考图3A的描述。 [0069] 在遥控器200将图像显示装置100a识别为遥控器200朝其取向的装置之后,遥控器200可控制向外投影用于图像显示装置100a的遥控窗口。 [0070] 图3C示出遥控器200朝着家中的各种装置100a、100b、100c、100d和100e当中的照明装置100d取向的情况。 [0071] 遥控器200接收来自与照明装置100d对应的反射图案101d的反射信号(例如,红外(IR)信号)。 [0072] 然后,遥控器200可基于IR信号将照明装置100d识别为遥控器200朝其取向的装置。对于照明装置100d的识别的细节,参考图3A的描述。 [0073] 在遥控器200将照明装置100d识别为遥控器200朝其取向的装置之后,遥控器200可控制向外投影用于照明装置100d的遥控窗口。 [0074] 图3D示出遥控器200朝着家中的各种装置100a、100b、100c、100d和100e当中的清洁机器人100e取向的情况。 [0075] 遥控器200接收来自与清洁机器人100e对应的反射图案101d的反射信号。 [0076] 然后,遥控器200可从接收自清洁机器人100e的包括标识信号的至少一个反射信号检测装置标识信息,并且可基于所检测的装置标识信息将清洁机器人100识别为可遥控装置。对于清洁机器人100e的识别的细节,参考图3A的描述。 [0077] 在遥控器200将清洁机器人100e识别为遥控器200朝其取向的装置之后,遥控器200可控制向外投影用于清洁机器人100e的遥控窗口。 [0078] 图3E示出当建立用于空调100c的控制的配置时从遥控器200向空调100c的遥控信号(Skeystc)的传输。 [0079] 在接收到遥控信号(Skeystc)之后,空调100c可通过将消息投影到空调的主体上来显示空调遥控使能消息311ac,或者输出与空调遥控使能消息311ab对应的声音。 [0080] 即,与图3A相比,遥控器200不输出诸如“控制空调”的空调可控制消息311a。相反,遥控信号(Skeystc)可被发送给空调100c,并且空调100c可输出空调遥控使能消息311ab和311ac。 [0081] 图3F示出当建立用于图像显示装置100a的控制的配置时从遥控器200向当前显示装置100a的遥控信号(Skeysta)的传输。 [0082] 在接收到遥控信号(Skeysta)之后,图像显示装置100a可在显示器180a上显示图像显示装置可遥控消息311bc,或者输出与图像显示装置遥控使能消息311bb对应的声音。 [0083] 图4(a)和图4(b)的示出图1的遥控器的外观的示图。 [0084] 图4(a)示出在根据本发明的实施方式的遥控器的上壳体297中显示显示装置480。 [0085] 图4(b)示出根据在下壳体296被固定的同时执行的向上操纵,滑动型上壳体297向上移动的情况。 [0086] 下壳体296可包括与电源开/关有关的电源按钮401、与图像投影有关的第一按钮402以及与项目选择或者调节满足有关的第二按钮403。 [0087] 电源按钮401、第一按钮402和第二按钮403可包括在建输入单元430中(参见图7)。 [0088] 如图4(b)所示,当上壳体297和下壳体296彼此间隔开时,遥控器200可被激活。 [0089] 图5是示出示例性反射图案101a的示图。 [0090] 参照图5,反射图案101a优选为IR图案。 [0091] 图6是示出使用反射图案输出的反射信号的示图。 [0092] 参照图6,反射图案101ab是大小为3×3的IR图案。反射材料可被应用于3×3区域的一部分。 [0093] 例如,如果发射信号SIR是IR信号,则反射图案101ab可输出与发射信号SIR对应的反射信号Sida。 [0094] 反射信号Sida的大小和模式可取决于反射图案101ab的形状。由此,遥控器200可识别与反射图案101ab对应的装置。 [0095] 图7是示出图1的遥控器的内部框图。 [0096] 参照图7,遥控器200可包括无线通信单元420、键输入单元430、麦克风435、传感器单元440、输出单元450、电源460、存储器465、控制器470、显示装置480、相机495和图像投影仪485。 [0097] 无线通信单元420可与上述装置之一传递信号。为此,无线通信单元420可包括接收器423和发送器421。 [0099] 发送器421可输出发射信号,该发射信号是红外(IR)信号、射频(RF)信号、Wi-Fi信号、ZigBee信号、蓝牙信号、激光信号和超宽带(UWB)信号中的一种。 [0100] 发送器421可输出遥控信号,该遥控信号是IR信号、射频(RF)信号、Wi-Fi信号、ZigBee信号、蓝牙信号、激光信号和超宽带(UWB)信号中的一种。 [0101] 例如,发送器421可包括IR模块421a并且输出基于IR信号的发射信号。发送器421可输出基于IR信号的遥控信号。 [0102] 发送器421可包括RF模块421b并且输出基于RF的遥控信号。 [0103] 接收器423可从反射图案101接收反射信号,该反射信号是红外(IR)信号、射频(RF)信号、Wi-Fi信号、ZigBee信号、蓝牙信号、激光信号和超宽带(UWB)信号中的一种。 [0104] 当装置是图像显示装置100a时,遥控器200可发送包含遥控器200的指点信息(例如,关于遥控器200的移动的信息)的信号。 [0106] 麦克风435可接收用户的语音,将所接收的语音转换为电信号,并且将电信号传送至控制器470。 [0108] 为此,传感器单元440可包括陀螺仪传感器441或加速度传感器443。陀螺仪传感器441和加速度传感器443可感测关于遥控器200的移动的信息。 [0109] 例如,陀螺仪传感器441可感测关于遥控器200相对于X、Y和Z轴的移动的信息。加速度传感器443可感测关于遥控器200的移动速度的信息。 [0110] 输出单元450可输出与键输入单元430的操纵对应的振动或声音信号,或者通过LED发射与所述操纵对应的光。用户可通过输出单元450来识别键输入单元430是否被操纵。 [0111] 例如,输出单元450可包括当键输入单元430被操纵或者通过无线通信单元425发送或接收IR信号时点亮的LED模块451、用于生成振动的振动模块453以及用于输出声音的声音输出模块455。 [0112] 电源460向遥控器200供电。如果遥控器200没有进行移动达预定时间,则电源460中断施加于遥控器200的电力。由此,电源460可减少电力消耗。当设置到遥控器200的预定键被操纵时,电源460可重新开始向遥控器200供电。 [0113] 遥控器200的控制或操作所需的各种类型的程序和应用数据可被存储在存储器465中。 [0114] 具体地讲,存储器465可根据各个装置来存储所接收的信号以及与所接收的信号对应的反射图案。 [0115] 控制器470控制与遥控器200的控制有关的总操作。 [0116] 当控制器470通过接收器423从至少一个装置或者与装置对应的反射图案接收到至少一个反射信号(包括装置反射信号)时,控制器470可从至少一个接收的反射信号检测反射信号,基于所检测的反射信号来识别装置,并且将至少一个键与用于装置的遥控的控制命令进行匹配。如果与控制命令匹配的键被选择,则控制器470可控制发送器421以输出与控制命令对应的遥控信号。 [0117] 当遥控器朝着装置取向时,控制器470可基于从装置或者与装置对应的反射图案接收的反射信号来识别装置。 [0118] 当遥控器200朝着第一装置取向时,控制器470可在至少一个反射信号(包括接收自第一装置的第一反射图案的第一反射信号)中检测第一反射信号,基于所检测的第一反射信号控制遥控器200以进入与第一反射图案对应的第一装置的遥控模式,并且控制图像投影仪485向外投影用于第一装置的遥控的遥控窗口。 [0119] 本文中,遥控窗口可包括用于第一装置的遥控的多个项目。 [0120] 控制器470可根据所识别的装置来改变遥控窗口中的项目。 [0121] 当遥控窗口中的预定项目被选择时,控制器470可控制无线通信单元425将与所选择的项目对应的遥控信号发送至装置。 [0122] 接收器423可从网关400接收关于第一装置的信息。控制器470可基于经由网关400接收的关于第一装置的信息来执行进入与第一反射图案对应的第一装置的遥控模式的控制操作,并且控制图像投影仪485向外投影用于第一装置的遥控的遥控窗口。 [0123] 除了遥控窗口之外,控制器470还可控制图像投影仪485投影指针。如果通过指针选择遥控窗口中的第一项目,则控制器470可执行输出与第一项目对应的第一遥控信号的控制操作。 [0124] 控制器470可根据输入单元中的第一按钮的操作控制图像投影仪485投影指针。 [0125] 如果在指针位于遥控窗口中的第一项目上的情况下操作输入单元中的第二按钮,则控制器470可执行选择第一项目并且输出与第一项目对应的第一遥控信号的控制操作。 [0126] 控制器470可基于来自传感器单元的感测信息来计算指针相对于第一反射图案的位置。如果在指针位于遥控窗口中的第一项目上的情况下操作输入单元中的第二按钮,则控制器470可执行选择第一项目并输出与第一项目对应的第一遥控信号的控制操作。 [0127] 控制器470可控制基于第一反射图案来投影遥控窗口。 [0128] 控制器470可执行将遥控窗口显示在可投影遥控窗口的可投影区域中的控制操作,使得基于第一反射图案来投影遥控窗口。 [0129] 即使图像投影仪485的取向由于手抖而改变,控制器470也可控制遥控窗口被投影到可投影区域中相对于第一反射图案的固定位置上。 [0130] 在显示指针时,控制器470可控制指针被设置在可投影区域的第一区域中。 [0131] 控制器470可根据用于调节距第一反射图案的距离或放大比的输入来执行改变所投影的遥控窗口的放大比的控制操作。 [0132] 控制器470可基于所接收的光来检测第一反射图案的位置。控制器470可基于来自传感器单元的感测信息计算指针相对于第一反射图案的位置。如果根据所述计算在指针位于遥控窗口中的第一项目上的同时操作输入单元中的第二按钮,则控制器470可执行选择第一项目并且输出与第一项目对应的第一遥控信号的控制操作。 [0133] 控制器470可基于所接收的光来检测第一反射图案的位置和指针的位置。如果根据所述检测在指针位于遥控窗口中的第一项目上的同时操作输入单元中的第二按钮,则控制器470可执行选择第一项目并且输出与第一项目对应的第一遥控信号的控制操作。 [0134] 根据本发明的另一实施方式,控制器470可基于来自第一反射图案的反射信号控制向外投影与第一反射图案有关的图像。 [0135] 根据输入单元中的第一按钮的操作,控制器470可控制图像投影仪485除了图像以外还投影指针。 [0136] 控制器470可执行将图像显示在可投影遥控窗口的可投影区域中的控制操作,使得基于第一反射图案来投影图像。 [0137] 在显示指针时,控制器470可控制指针被设置在可投影区域的第一区域中。 [0138] 此外,相机495可拍摄图像。具体地讲,当相机495朝着用户的面部取向时,相机495可拍摄包含用户的面部的图像。 [0139] 控制器470可基于所拍摄的用户面部图像以及与用户图像有关的预存储数据来识别用户。 [0141] 图像投影仪485可包括光源单元210(参见图8)以用于输出与所投影的图像对应的可见光。为了调节投影的图像的输出方向、输出角度和输出距离,图像投影仪485可包括扫描仪240(参见图8)以用于以扫描方式向外输出可见光。 [0142] 图像投影仪485可执行将遥控窗口显示在可投影遥控窗口的可投影区域中的控制操作,使得基于第一反射图案来投影遥控窗口。 [0143] 除了图像以外,图像投影仪485还可输出指针。 [0144] 即使图像投影仪485的取向由于手抖而改变,图像投影仪485也可将遥控窗口投影到可投影区域中相对于第一反射图案的固定位置。 [0145] 图像投影仪485可投影遥控窗口,使得其放大比根据用于调节距第一反射图案的距离或者放大比的输入而改变。 [0146] 装置100可包括用于无线地向遥控器200发送信号以及从遥控器200接收信号的无线通信单元411以及用于与所接收的无线电信号对应的操作控制的控制器170。 [0147] 无线通信单元411可无线地向遥控器200发送信号以及从遥控器200接收信号。另外,无线通信单元411可接收由遥控器200根据各种通信标准发送的信号。 [0148] 图8是示出图6的图像投影仪的内部框图。 [0149] 参照图8,图像投影仪485可包括光学单元205和驱动单元186。 [0150] 光学单元205可包括设置有多个光源的光源单元210。即,光学单元205可包括红色光源单元210R、绿色光源单元210G和蓝色光源单元210B。红色光源单元210R、绿色光源单元210G和蓝色光源单元210B可分别设置有红色光源、绿色光源和蓝色光源。例如,各个光源可包括激光二极管。 [0151] 光源单元210R、210G和210B中的每一个可通过来自驱动单元185的电信号来驱动。驱动单元185的电符号可根据控制器470的控制来生成。 [0153] 光学合成器220将从各个光源单元210R、210G和210B输出的光线合成,并且将合成的光在一个方向上输出。为此,光学合成器220可包括三个2D MEMS反射镜220a、220b和220c。 [0154] 即,第一光学合成器220a、第二光学合成器220b和第三光学合成器220c可朝着扫描仪240输出从红色光源单元210R输出的红光、从绿色光源单元210G输出的绿光以及从蓝色光源单元210B输出的蓝光。 [0156] 扫描仪240可从光源单元210接收基于红光、绿光和蓝光的可见光RGB,并且顺序地并且重复地向外执行第一方向扫描和第二方向扫描。遍及外部扫描区域重复地执行扫描操作。由此,可显示与可见光RGB对应的投影图像。 [0157] 图9是示出图6的图像投影仪和相机的内部框图。 [0158] 参照图9,图像投影仪485可包括激光二极管驱动单元486、第一光源210、准直透镜(CL)212、反射镜250和扫描仪240。 [0159] 激光二极管驱动单元486可执行基于来自控制器470的驱动信号来驱动第一光源210以用于输出红外光或结构红外光的控制操作。具体地讲,可通过驱动信号的电平和脉冲宽度来调节红外光或结构红外光的强度。 [0160] 从第一光源210输出的红外光经由CL 212入射在反射镜250上。反射镜250改变红外光或结构红外光的光路以将红外光或结构红外光传送至扫描仪240。 [0161] 扫描仪240接收红外光或结构红外光,执行第一方向扫描和第二方向扫描,并且将红外光或结构红外光输出至外部区域。 [0162] 具体地讲,扫描仪214可针对前方522输出红外光(IR)或结构IR。 [0163] 控制器470可控制扫描仪240。具体地讲,控制器470可调节扫描仪的第一方向扫描和第二方向扫描的角度。可通过调节扫描角度来改变输出IR光的方向。 [0165] 相机495可接收与IR光对应的接收光(IR)。 [0166] 相机495可包括用于接收并准直接收光的准直透镜(CL)371、IR通滤光器372以及用于将已通过IR通滤光器的接收光转换为电信号的光检测器374(例如,飞行时间(TOF)传感器375)。从TOF传感器375转换的电信号可被输入至控制器470。 [0167] 被设计为允许IR光通过并且阻挡其它波长的光的IR通滤光器372可被可选地设置。 [0168] 尽管图8和图9示出用于投影图像的扫描仪240以及用于输出IR光的扫描仪240,扫描仪可被共同地用于输出投影图像和IR光。 [0169] 即,图8的图像投影仪485和图9的物体传感器20可由一个模块来实现并且可共享扫描仪。 [0170] 另外,图8和图9的图像投影仪485可同时或顺序地输出基于可见光的投影图像和基于IR的输出光。 [0171] 相机495不仅可检测基于IR的接收光,而且可检测基于可见光的接收光。 [0172] 如果如图9所示在投影图像522中显示指针529,则控制器470可基于相机495所拍摄的基于可见光的图像来检测指针529(具体地讲,指针的位置和距离)。 [0173] 另选地,控制器470可基于从相机495接收的基于IR的接收光来检测指针529。具体地讲,控制器470可检测指针的位置和距离。 [0174] 图10是示出根据本发明的实施方式的遥控器的操作方法的流程图。图11A至图13B是示出图10的遥控器的操作方法的示图。 [0175] 参照图10,遥控器200的发送器421发送发射信号(S1010)。 [0176] 例如,当如图11A所示,第一反射图案101c附接至第一装置100c时,遥控器200可在指向第一反射图案101a的同时发送发射信号SIR。 [0177] 在发射信号SIR入射在第一反射图案101a上之后,第一反射图案101a可输出反射信号Sidc,如图11A所示。 [0178] 遥控器200的接收器423接收来自第一反射图案101c的反射信号Sidc(S1015)。 [0179] 接下来,遥控器200的控制器470基于接收器423所接收的反射信号来识别反射图案(S1020)。 [0180] 具体地讲,如果反射图案是预先注册的反射图案,则遥控器200的控制器470可基于接收器423所接收的反射信号将反射图案识别为空调100c的反射图案。 [0181] 接下来,遥控器200的控制器470执行进入所识别的第一装置的遥控模式的控制操作(S1025)。 [0182] 例如,遥控器200的控制器470可配置用于空调100c的遥控的遥控窗口。 [0183] 接下来,遥控器200的控制器470确定第一按钮是否被操作(S1030)。如果第一按钮被确定被操作,则控制器470控制图像投影仪485投影第一装置的遥控窗口(S1035)。 [0184] 图11B示出用于所识别的空调100c的遥控的遥控窗口1100被投影到空调100c的主体上。 [0185] 本文中,遥控窗口1100可包括用于第一装置100c的遥控的多个项目。 [0186] 图11B示出温度调节项目1101、例如风强度的设定项目和模式设定项目,作为所述多个项目的示例。 [0187] 控制器470可根据所识别的装置来改变遥控窗口中的项目。 [0188] 控制器470可控制遥控窗口1100被显示在可投影区域中,使得基于第一反射图案101c来投影遥控窗口1100。 [0189] 即使图像投影仪485的取向由于手抖而改变,控制器470也可控制遥控窗口1100被投影到可投影区域中相对于第一反射图案101c的固定位置上。 [0190] 指针1105可连同遥控窗口1100一起被投影。 [0191] 接下来,如果遥控窗口中的第一项目被选择(S1040),则遥控器200的控制器470可输出与第一项目对应的第一遥控信号(S1045)。 [0192] 在图11B的示例中,利用位于温度调节项目1101上的指针1105来选择温度调节项目1101。 [0193] 如果在指针1105位于遥控窗口1100中的第一项目1101上的情况下操作输入单元430中的第二按钮403,则控制器470可执行选择第一项目1101并且输出与第一项目1101对应的第一遥控信号的控制操作。 [0194] 控制器470可基于所接收的光来计算第一反射图案的位置。控制器470可基于来自传感器单元的感测信息来计算指针相对于第一反射图案的位置。如果在指针1105位于遥控窗口1100中的第一项目1101上的情况下操作输入单元430中的第二按钮403,则控制器470可执行选择第一项目1101并且输出与第一项目1101对应的第一遥控信号的控制操作。 [0195] 图11C示出根据温度调节项目1101的选择将空调100c中设定的温度从27℃降低至26℃。 [0196] 在此示例中,可利用投影的图像和指针容易地执行遥控。具体地讲,当遥控器200不具有显示器时,可通过向外投影图像和指针来容易地执行对应装置的遥控。 [0197] 图12A示出在可投影区域1200内显示遥控窗口1210。 [0198] 控制器470可控制遥控窗口1210被显示在可投影区域1200内,使得基于第一反射图案101来投影遥控窗口1210。 [0199] 即使图像投影仪485的取向由于手抖而改变,控制器470也可控制遥控窗口1210被显示在可投影区域1200内相对于第一反射图案101的固定位置处。 [0200] 在显示指针时,控制器470可控制指针被设置在可投影区域1200的第一区域中。本文中,第一区域可以是可投影区域1200的中心区域。 [0201] 例如,在可投影区域1200固定的情况下,图像投影仪485取向的方向可根据手抖或手移动而改变。由此,可投影区域1200中的遥控窗口1210的显示位置可改变。 [0202] 指针1105可被显示在可投影区域1200的中心区域中,而不管手抖或手移动。 [0203] 在遥控窗口1210包括多个可选择项目的情况下,如果在没有发生手抖或手移动的第一时间,指针1105位于遥控窗口1210中可遥控的第一项目上,则控制器470可控制第一项目被选择。 [0204] 在遥控窗口1210包括多个可选择项目的情况下,如果在发生手抖或手移动的第二时间,指针1105位于遥控窗口1210中可选择的第二项目上,则控制器470可控制第二项目被选择。 [0205] 由此,可选择用户所期望的可遥控项目。 [0206] 图12B示出在可投影区域1200a中显示已调节了放大比的遥控窗口1210a。 [0207] 控制器470可根据用于调节距第一反射图案的距离或者放大比的输入来执行改变所投影的遥控窗口1210a的放大比的控制操作。 [0208] 在图12B中,随着距第一反射图案的距离减小,可投影区域1200a中的遥控窗口1210a的放大比与图12A相比增大。然而,本发明的实施方式不限于此。 [0209] 图13A和图13B示出根据本发明的另一实施方式的通过遥控器200投影各种图像。 [0210] 例如,如果如图13A所示玩具1310附接有反射图案,则遥控器200可识别反射图案并且将与玩具1310有关的图像1300投影到玩具1310附近的区域上。由此,可增强用户便利。 [0211] 还可如图13B所示利用多个遥控器200a和200b投影多个图像1410a和1410b。在这种情况下,如果存在交叠区域,则可从遥控器200a和200b中的至少一个输出用于避免交叠的指导消息。 [0212] 本发明的遥控器的操作方法通过可由设置到遥控器的处理器读取的记录介质上的可由处理器读取的代码来实现。可由处理器读取的记录介质包括可存储可由处理器读取的数据的所有类型的记录装置。可由处理器读取的记录介质的示例包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储装置。所述方法还可以载波的形式实现(例如经由互联网的传输)。另外,可由处理器读取的记录介质可分布至经由网络连接的计算机系统,可由处理器以分布式方式读取的代码可被存储在记录介质中并执行。 [0213] 从以上描述显而易见的是,本发明具有以下效果。 [0214] 根据本发明的实施方式,遥控器包括:发送器,其发送发射信号;接收器,其接收来自第一反射图案的反射信号;图像投影仪,其将图像向外投影;输入单元,其设置有多个按钮;以及控制器,其基于来自第一反射图案的反射信号执行进入与第一反射图案对应的第一装置的遥控模式的控制操作,并且控制图像投影仪将用于第一装置的遥控的遥控窗口向外投影。由此,可基于图像投影执行遥控。 [0215] 具体地讲,通过将用于遥控与第一反射图案对应的第一装置的遥控窗口向外投影,可利用遥控窗口容易地执行遥控。 [0216] 当显示与遥控窗口分离的指针时,可利用指针容易地选择遥控窗口中的项目。 [0217] 通过以扫描方式输出可见光,图像投影仪可以紧凑的尺寸来实现。 [0218] 除了遥控窗口以外,图像投影仪还包括用于检测距离的光学输出单元和光学接收器。可基于所接收的光来检测第一反射图案的位置,并且可基于来自传感器单元的感测信息来计算指针相对于第一反射图案的位置。由此,可选择遥控窗口中的第一项目。 [0219] 根据本发明的另一实施方式,遥控器包括:发送器,其发送发射信号;接收器,其接收来自第一反射图案的反射信号;图像投影仪,其投影图像;输入单元,其设置有多个按钮;以及控制器,其基于来自第一反射图案的反射信号执行将与第一反射图案有关的图像向外投影的控制操作。由此,可基于图像投影输出图像。 [0221] 相关申请的交叉引用 |