一种空间储备机构 |
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| 申请号 | CN201811577844.7 | 申请日 | 2018-12-20 | 公开(公告)号 | CN109682250A | 公开(公告)日 | 2019-04-26 |
| 申请人 | 兰州空间技术物理研究所; | 发明人 | 王名亮; 陶院; 丁成斌; 于铭飞; 妥安平; 李家亮; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种空间储备机构，包括活动滚筒、固定滚筒、不完全外 齿轮 、不完全内齿轮及两个以上弹夹组件；活动滚筒同轴设置在固定滚筒外，并通过 轴承 与固定滚筒组成转动副，两个以上弹夹组件安装在活动滚筒外圆周面，不完全 外齿 轮安装在固定滚筒上，并与固定滚筒几何中心偏心，不完全内齿轮固定在活动滚筒上，与活动滚筒几何中心同心，不完全外齿轮和不完全内齿轮组成分度机构；不完全外齿轮为主动件，不完全齿轮转动一周，带动不完全内齿轮转动固定 角 度，并将不完全内齿轮 锁 紧，同时活动滚筒转动固定角度，即弹夹组件到达输出口；储存件安装于弹夹组件内，在弹夹组件内 压缩 弹簧 的作用下沿竖直方向输送至膛口。本发明容量大、输送可靠。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种空间储备机构，其特征在于，包括活动滚筒、固定滚筒、不完全外齿轮、不完全内齿轮及两个以上弹夹组件； |
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| 说明书全文 | 一种空间储备机构技术领域[0001] 本发明涉及天基武器技术领域，具体涉及一种空间储备机构。 背景技术[0002] 为保证某发射系统连续发射电枢，需要为发射系统存储一定数量的电枢，并将电枢依序输送至膛口位置，为推送电枢做好准备。储备机构需要解决电枢容量大、可靠输送到位、适应电枢形状的问题。 [0003] 现有储备机构中，自动枪械上采用的弹鼓、弹盘和螺旋弹仓等形式的储备机构对储存件的容量大，但是局限于规则的储存件，对于不规格的储存件则不具有适应性；因空间环境有失重效应，弹链对空间环境的适应性较差；火炮系统上采用的回转式储备机构，其内部储存件的分布密度较低，且整体尺寸包络较大，占用过多船舱资源。 发明内容[0004] 有鉴于此，本发明提供了一种空间储备机构，容量大、输送可靠。 [0005] 本发明采取的技术方案如下： [0007] 活动滚筒同轴设置在固定滚筒外，并通过轴承与固定滚筒组成转动副，两个以上弹夹组件安装在活动滚筒外圆周面，不完全外齿轮安装在固定滚筒上，并与固定滚筒几何中心偏心，不完全内齿轮固定在活动滚筒上，与活动滚筒几何中心同心，不完全外齿轮和不完全内齿轮组成分度机构； [0008] 不完全外齿轮为主动件，不完全齿轮转动一周，带动不完全内齿轮转动固定角度，并将不完全内齿轮锁紧，同时活动滚筒转动固定角度，即弹夹组件到达输出口；储存件安装于弹夹组件内，在弹夹组件内压缩弹簧的作用下沿竖直方向输送至膛口。 [0009] 进一步地，所述弹夹组件上设有拨叉，拨叉端部安装滚轮，与固定滚筒外圆周上设置的圆柱凸轮槽贴合。 [0010] 进一步地，所述圆柱凸轮槽为设定轨迹，使弹夹组件根据所述设定轨迹沿活动滚筒轴线方向自由滑动，连续实现上膛和退膛动作。 [0011] 进一步地，所述活动滚筒外圆周面上设有T形凸台，所述弹夹组件外部设有T形槽，弹夹组件沿活动滚筒轴线方向移动时，T形凸台与T形槽滑动配合。 [0012] 进一步地，所述弹夹组件包括弹夹壳、压缩弹簧及托板； [0013] 所述弹夹壳内壁面设有凹槽，相对面设有两个直角槽，储存件由凹槽和两个直角槽限位；所述压缩弹簧一端固定在弹夹壳内部底面，另一端固定在托板底面，储存件叠放在托板上表面，在重力作用下将压缩弹簧压缩。 [0014] 有益效果： [0015] 1、本发明设置两个以上弹夹组件，具备足够的容量存储电枢，而且输送电枢时，利用分度机构间歇转动实现特定角度的锁紧，设计多个分度位，并且在每个分度位置对弹夹锁紧，实现不同弹夹组件的精确定位，将弹夹组件依次准确送至输出口，实现电枢的可靠输送； [0016] 其次，两个以上个弹夹组件安装在活动滚筒外圆周面，呈圆周分布的布局，结构紧凑，且方便装调。 [0017] 2、本发明圆柱凸轮槽为设定轨迹，使弹夹组件根据该设定轨迹沿活动滚筒轴线方向自由滑动，连续实现上膛和退膛动作，进一步提升了输送电枢的可靠性。 [0018] 3、本发明活动滚筒外圆周面上设有T形凸台，弹夹组件外部设有T形槽，弹夹组件沿活动滚筒轴线方向移动时，T形凸台与T形槽滑动配合，起导向作用，保证弹夹组件直线运动精度。 [0020] 图1为本发明储备机构的俯视结构示意图； [0021] 图2为本发明储备机构的正视结构示意图； [0022] 图3为本发明弹夹组件的正视结构示意图； [0023] 图4为本发明分度机构的正视结构示意图。 [0024] 其中，1-弹夹Ⅰ、2-弹夹Ⅱ、3-弹夹Ⅲ、4-弹夹Ⅳ、5-弹夹Ⅴ、6-弹夹Ⅵ、7-弹夹Ⅶ、8-弹夹Ⅷ、9-弹夹Ⅸ、10-弹夹Ⅹ、11-电枢、12-滚轮、13-弹夹壳、14-托板、15-压缩弹簧、16-不完全内齿轮、17-轴承、18-不完全外齿轮、19-固定滚筒、20-活动滚筒。 具体实施方式[0025] 下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。 [0026] 本发明提供的空间储备机构，如图1、图2所示，包括十个弹夹组件、不完全内齿轮16、轴承17、不完全外齿轮18、固定滚筒19、活动滚筒20；储存件为电枢11。 [0027] 活动滚筒20同轴设置在固定滚筒19外，并通过轴承17与固定滚筒19组成转动副。十个弹夹组件分别为：弹夹Ⅰ1、弹夹Ⅱ2、弹夹Ⅲ3、弹夹Ⅳ4、弹夹Ⅴ5、弹夹Ⅵ6、弹夹Ⅶ7、弹夹Ⅷ8、弹夹Ⅸ9、弹夹Ⅹ10，十个弹夹组件依次安装在活动滚筒20外圆周面，弹夹组件上设有拨叉，拨叉端部安装滚轮12，与固定滚筒19外圆周上设置的圆柱凸轮槽贴合，圆柱凸轮槽为设定轨迹，使弹夹组件根据该设定轨迹沿活动滚筒20轴线方向自由滑动。设定轨迹为弹夹组件圆周运动和直线运动的合成运动轨迹。活动滚筒20外圆周面上设有T形凸台，弹夹组件外部设有T形槽，弹夹组件沿活动滚筒20轴线方向移动时，T形凸台与T形槽滑动配合。 [0028] 不完全外齿轮18安装在固定滚筒19上，与固定滚筒19某中心点铰接，并与固定滚筒19几何中心偏心，不完全内齿轮16安装在活动滚筒20上，与活动滚筒20几何中心同心，不完全外齿轮18和不完全内齿轮16组成分度机构，如图4所示。 [0029] 如图3所示，弹夹组件包括弹夹壳13、压缩弹簧15及托板14；弹夹壳13内壁面设有凹槽，相对面设有两个直角槽，电枢11由凹槽和两个直角槽限位；压缩弹簧15一端固定在弹夹壳13内部底面，另一端固定在托板14底面，电枢11叠放在托板14上表面，在重力作用下将压缩弹簧15压缩。 [0030] 工作过程如下： [0031] (1)初始上膛 [0032] 不完全外齿轮18为主动件，不完全齿轮18转动一周，带动不完全内齿轮16转动固定角度，并将不完全内齿轮16锁紧，相应地，活动滚筒20转动固定角度，即活动滚筒20带动十个弹夹组件转动固定角度；同时，十个弹夹组件受到固定滚筒19圆柱凸轮槽的作用，沿活动滚筒20和固定滚筒19轴线方向直线移动，将弹夹Ⅰ1输送至膛口位置，电枢11在压缩弹簧15的作用下，依次输送至膛口。 [0033] (2)上膛和退膛 [0034] 不完全齿轮18继续转动一周，带动不完全内齿轮16转动固定角度，并将不完全内齿轮16锁紧，相应地，活动滚筒20转动固定角度，即活动滚筒20带动十个弹夹组件转动固定角度；同时，十个弹夹10受到固定滚筒19圆柱凸轮槽的作用，沿活动滚筒20和固定滚筒19轴线方向直线移动，将弹夹Ⅰ1退出膛口位置，同时弹夹Ⅱ2输送至膛口位置，电枢11在压缩弹簧15的作用下，依次输送至膛口。 |
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