枪械控制装置及枪械控制系统 |
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| 申请号 | CN201910031243.4 | 申请日 | 2019-01-14 | 公开(公告)号 | CN109631661A | 公开(公告)日 | 2019-04-16 |
| 申请人 | 杨勃; | 发明人 | 杨勃; 周赛君; 谢文强; 梁玉华; 苏鹏; 张培; 王勇; 刘晓璇; 胡伟宸; 简明明; | ||||
| 摘要 | 本 发明 适用于武器设计技术领域，提供了一种枪械控制装置及枪械控制系统，包括固定件、运动件、枪体 姿态 检测单元、伸缩单元和控制单元，扣动扳机时联动件下压运动件到第一预设 位置 ，松开扳机时运动件回到初始位置，使用时，枪体姿态检测单元采集枪体姿态信息，并将采集的枪体姿态信息传送至控制单元，控制单元根据枪体姿态信息判断枪体姿态是否正确，当控制单元判断枪体姿态不正确时，控制伸缩单元中的伸缩杆伸长阻止运动件到达第一预设位置，致使无法扣动扳机，无法射击。通过此种方式杜绝使用者在使用过程中无意将枪口对准周边的人造成误伤的现象，提高了练习射击时的安全性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种枪械控制装置，其特征在于，包括固定件(2)、运动件(1)、枪体姿态检测单元、伸缩单元(4)和控制单元，所述固定件(2)固定安装在枪体的内部，并与所述运动件(1)通过弹性部件(3)连接，所述伸缩单元(4)安装在所述固定件(2)和所述运动件(1)之间，所述枪体姿态检测单元安装在枪体外部，所述运动件(1)和扳机(7)的联动件(8)接触； |
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| 说明书全文 | 枪械控制装置及枪械控制系统技术领域[0001] 本发明属于武器设计技术领域，尤其涉及一种枪械控制装置及枪械控制系统。 背景技术[0002] 轻武器射击是军人必须掌握的一种技能，在射击训练中，射手由于对枪械操作不熟练或由于受周围环境带来的影响，可能造成射击偏角过大、走火等意外，从而影响自身或他人的生命财产安全。 发明内容[0004] 为解决上述技术问题，本发明的第一实施例提供了一种枪械控制装置，包括固定件、运动件、枪体姿态检测单元、伸缩单元和控制单元，所述固定件固定安装在枪体的内部，并与所述运动件通过弹性部件连接，所述伸缩单元安装在所述固定件和所述运动件之间，所述枪体姿态检测单元安装在枪体外部，所述运动件和扳机的联动件接触； [0005] 扣动扳机时联动件下压所述运动件到第一预设位置，松开扳机时所述运动件回到初始位置； [0006] 所述枪体姿态检测单元的控制端和所述伸缩单元的控制端均连接所述控制单元，所述枪体姿态检测单元采集枪体姿态信息，并将采集的所述枪体姿态信息传送至所述控制单元，所述控制单元根据所述枪体姿态信息判断枪体姿态是否正确，当所述控制单元判断枪体姿态不正确时，控制所述伸缩单元中的伸缩杆伸长阻止所述运动件到达第一预设位置。 [0007] 进一步地，所述枪体姿态检测单元包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计，所述三轴加速度传感器、所述三轴陀螺仪和所述三轴磁力计分布安装在枪体外部靠近枪口的位置，所述三轴加速度传感器、所述三轴陀螺仪和所述三轴磁力计均连接所述控制单元。 [0008] 进一步地，所述弹性部件包括若干个弹簧，每个弹簧的一端连接所述固定件，另一端连接所述运动件，若干个弹簧分布安装在所述固定件和所述运动件之间。 [0009] 进一步地，所述运动件上设有一个压块，所述压块和扳机的联动件接触。 [0010] 进一步地，所述伸缩单元为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接所述控制单元，当所述控制单元判断枪体姿态不正确时，所述控制单元控制所述电动伸缩杆的伸缩杆伸长阻止所述运动件到达第一预设位置。 [0011] 本发明的第二实施例提供了一种枪械，包括枪管、握把、扳机、击针、弹夹和保险，还包括上述所述的枪械控制装置。 [0012] 本发明的第三实施例提供了一种枪械控制系统，包括监控单元和上述所述的枪械，所述监控单元和所述控制单元之间无线通信。 [0013] 进一步地，所述控制单元包括第一处理器和第一无线收发器，所述第一处理器连接所述第一无线收发器，所述第一处理器通过所述第一无线收发器和所述监控单元通信。 [0014] 进一步地，所述监控单元包括第二处理器、第二无线收发器、输入器和显示器，所述第二无线收发器、所述输入器和所述显示器均连接所述第二处理器，所述输入器用于指令的输入，所述第二处理器通过所述第二无线收发器和所述控制单元通信。 [0015] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明设计枪械控制装置，包括固定件、运动件、枪体姿态检测单元、伸缩单元和控制单元，扣动扳机时联动件下压运动件到第一预设位置，松开扳机时运动件回到初始位置，使用时，枪体姿态检测单元采集枪体姿态信息，并将采集的枪体姿态信息传送至控制单元，控制单元根据枪体姿态信息判断枪体姿态是否正确，当控制单元判断枪体姿态不正确时，控制伸缩单元中的伸缩杆伸长阻止运动件到达第一预设位置，致使无法扣动扳机，无法射击。通过此种方式杜绝使用者在使用过程中无意将枪口对准周边的人造成误伤的现象，提高了练习射击时的安全性。附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0017] 图1是本发明实施例提供的枪械控制装置的结构示意图； [0018] 图2是本发明实施例提供的枪械锁紧状态结构示意图； [0019] 图3是本发明实施例提供的枪械击发状态结构示意图； [0020] 图4是本发明实施例提供的枪械控制系统的原理框图。 [0021] 图中：1、运动件；2、固定件；3、弹性部件；4、伸缩单元；5、伸缩杆；6、压块；7、扳机；8、联动件。 具体实施方式[0022] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。 [0023] 为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。 [0024] 如图1-3所示，为本发明实施例提供的枪械控制装置的结构示意图，枪械控制装置包括固定件2、运动件1、枪体姿态检测单元、伸缩单元4和控制单元，固定件2固定安装在枪体的内部，并与运动件1通过弹性部件3连接，伸缩单元4安装在固定件2和运动件1之间，枪体姿态检测单元安装在枪体外部，运动件1和扳机7的联动件8接触；扣动扳机7时联动件8下压运动件1到第一预设位置，松开扳机7时运动件1回到初始位置；枪体姿态检测单元的控制端和伸缩单元4的控制端均连接控制单元，枪体姿态检测单元采集枪体姿态信息，并将采集的枪体姿态信息传送至控制单元，控制单元根据枪体姿态信息判断枪体姿态是否正确，当控制单元判断枪体姿态不正确时，控制伸缩单元4中的伸缩杆5伸长阻止运动件1到达第一预设位置。 [0025] 使用时，枪体姿态检测单元采集枪体姿态信息，并将采集的枪体姿态信息传送至控制单元，控制单元根据枪体姿态信息判断枪体姿态是否正确，当控制单元判断枪体姿态不正确时，控制伸缩单元4中的伸缩杆5伸长阻止运动件1到达第一预设位置，致使无法扣动扳机7，无法射击。通过此种方式杜绝使用者在使用过程中无意将枪口对准周边的人造成误伤的现象，提高了练习射击时的安全性。 [0026] 本发明的一个实施例中，枪体姿态检测单元包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计，三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计分布安装在枪体外部靠近枪口的位置，三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计均连接控制单元。 [0027] 三轴加速度传感器用于采集枪口的加速度信号，其中三轴加速度传感器可以采用压阻式、压电式或电容式的传感器，采用压阻式三轴加速度传感器时，其产生的加速度正比于电阻的变化，采用压电式三轴加速度传感器时，其产生的加速度正比于电压的变化，采用电容式三轴加速度传感器，其产生的加速度正比于电容的变化；三轴陀螺仪用于采集枪口的角速度，以判别枪口的运动状态；三轴磁力计用于采集磁场的强度和方向，对枪口的方位进行定位；控制单元通过卡尔曼滤波算法融合三个传感器采集的参数，最终计算出枪身的实际姿态和枪口的指向，控制单元计算后输出的数据格式为：X轴代表枪身偏转角度，Y轴代表枪身的俯仰角度，Z轴代表枪口的指向角度。通过此种方式实现对枪体姿态进行监测，当其中任何一个参数超出设定的阈值，控制单元则判定枪体姿态不正确，控制伸缩单元4中的伸缩杆5伸长阻止运动件1到达第一预设位置，此时无法扣动扳机7进行设计。 [0028] 本发明的一个实施例中，弹性部件3包括若干个弹簧，每个弹簧的一端连接固定件2，另一端连接运动件1，若干个弹簧分布安装在固定件2和运动件1之间，运动件1上设有一个压块6，压块6和扳机7的联动件8接触。 [0029] 扣动扳机7时，扳机7的联动件8通过下压压块6时运动件1向下运动，当运动件1到达第一预设位置时，扳机7完成扣动动作进行射击，松开扳机7，由于弹簧的弹力作用使运动件1回到原始位置，伸缩单元4为电动伸缩杆，电动伸缩杆连接控制单元，当控制单元判断枪体姿态不正确时，控制单元控制电动伸缩杆的伸缩杆5伸长阻止运动件1到达第一预设位置，扳机7无法完成扣动动作，无法进行射击。 [0030] 本发明的一个实施例中，提供了一种枪械，包括枪管、握把、扳机7、击针、弹夹、保险和上述的枪械控制装置。 [0031] 使用者使用此种枪械时，当枪体的姿态(枪体偏移角度、枪体俯仰角度或枪口指向角度)不正确时，枪械控制装置产生动作，使枪械扳机7无法扣动，无法进行射击，从而提高枪械使用的安全性。 [0032] 如图4所示，为本发明实施例提供的枪械控制系统的原理框图，包括监控单元和上述的枪械，监控单元和控制单元之间无线通信。 [0033] 监控单元能够通过无线连接多个上述的枪械，进行同时对多个枪械的监测和控制，从而形成一个整体的枪械控制系统。 [0034] 本发明的一个实施例中，控制单元包括第一处理器和第一无线收发器，第一处理器连接第一无线收发器，第一处理器通过第一无线收发器和监控单元通信；监控单元包括第二处理器、第二无线收发器、输入器和显示器，第二无线收发器、输入器和显示器均连接第二处理器，输入器用于指令的输入，第二处理器通过第二无线收发器和控制单元通信。此种方式实现枪械和监控单元之间进行无线通信。 [0035] 以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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