1.一种液压系统，其特征在于，包括：
储油装置；
液压泵，所述液压泵的吸油口与所述储油装置相连接；
第一换向阀，所述第一换向阀的进油口与所述液压泵的出油口相连接；
轨道轮升降系统，所述轨道轮升降系统与所述第一换向阀的一个工作口及所述储油装置相连接，所述轨道轮升降系统包括第一液压缸，所述第一液压缸与车辆的轨道轮连接；
转向系统，所述转向系统与所述第一换向阀的另一个工作口及所述储油装置相连接，所述转向系统包括第二液压缸，所述第二液压缸与所述车辆的橡胶轮相连接。
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述轨道轮升降系统还包括：
第二换向阀，连接所述第一液压缸、所述第一换向阀与所述储油装置，用于控制所述第一液压缸的伸缩。
3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述轨道轮升降系统还包括：
单向阀，设置在所述第一换向阀与所述第二换向阀之间的流路上，使油路从所述第一换向阀至所述第二换向阀单向导通；
蓄能器，连接在所述单向阀与所述第二换向阀之间的流路上。
4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述轨道轮升降系统还包括：
液控换向阀，所述液控换向阀的控制口连接在所述单向阀与所述第二换向阀之间的流路上，位于所述蓄能器与所述单向阀之间，所述液控换向阀的出油口与所述储油装置相连接；
溢流阀，所述溢流阀的进油口连接在所述第一换向阀与所述单向阀之间的流路上，所述溢流阀的控制口与所述液控换向阀的进油口相连接，所述溢流阀的出油口与所述储油装置相连接。
5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述轨道轮升降系统还包括：
电磁球阀，所述电磁球阀的进油口连接在所述单向阀与所述第一液压缸之间的流路上，位于所述液控换向阀与所述第一液压缸之间，所述电磁球阀的出油口与所述储油装置相连接。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的液压系统，其特征在于，所述轨道轮升降系统还包括：
液压锁，所述液压锁的一端与所述第一液压缸相连接，所述液压锁的另一端与所述第二换向阀相连接，所述第二换向阀与所述液压锁的先导端相连接；
单向节流阀，所述单向节流阀的进油口与所述第二换向阀相连接，所述单向节流阀的出油口与所述液压锁相连接。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的液压系统，其特征在于，所述转向系统还包括：
转向阀，与所述第一换向阀的另一工作口、所述储油装置、所述第二液压缸相连接。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
车体；
轨道轮，可转动地设置在所述车体上；
橡胶轮，可转动地设置在所述车体上；及
如上述权利要求1至7中任一项所述的液压系统，所述液压系统设置在所述车体上；
其中，所述轨道轮与所述轨道轮升降系统的第一液压缸相连接；
所述橡胶轮与所述转向系统的第二液压缸相连接。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括：
传动机构，与所述橡胶轮传动连接，并在所述第一液压缸伸展的情况下，所述轨道轮与所述传动机构传动连接。
10.根据权利要求8或9所述的车辆，其特征在于，还包括：钻孔装置，设置在所述车体上。