车辆用显示装置以及车辆用显示方法 |
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| 申请号 | CN201510984704.1 | 申请日 | 2015-12-24 | 公开(公告)号 | CN105786425B | 公开(公告)日 | 2019-07-30 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社; | 发明人 | 山田毅典; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种车辆用显示装置以及车辆用显示方法，所述车辆用显示装置具备：转换部，其将通过对车辆周边进行连续摄影而得到的多个图像中的各个图像的至少一部分分别转换为多个 像素 在车辆行驶方向上排列而成的带图像；光学 纤维 织物，其中，多个光学纤维作为经线或 纬线 而与预定线被编织在一起，且所述多个光学纤维的端部在预定方向上被排列，并且以所述多个光学纤维的排列方向成为车辆的行驶方向的方式而被排列；多个 光源 ，其以从各个光源所照射的光向至少一条光学纤维的端部入射的方式而被排列；控制部，其针对每个所述带图像而将所述多个光源控制为，照射与所述带图像的各个像素的像素值相对应的光。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种车辆用显示装置，具备： |
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| 说明书全文 | 车辆用显示装置以及车辆用显示方法技术领域[0001] 本发明涉及一种车辆用显示装置以及车辆用显示方法。 背景技术[0002] 提出了一种向作为乘员所位居的空间的车厢内提供光的各种装置。例如，已知一种以提高车厢内的装饰性为目的而在车门内部装饰上设置了照明装置的技术(例如，参照日本特开2001-151012号公报)。此外，已知一种将被覆盖于车辆的内部装饰部件的表面上的织物作为照明装置而利用，并均匀地对车厢内进行照明的技术(例如，参照日本特开2010-267573号公报)。在该技术中，将光学纤维和预定线被编织在一起的光学纤维织物作为内部装饰部件的织物而利用，并通过对光学纤维的间隔以及发光亮度进行调节从而抑制光学纤维织物的发光不均。 [0003] 然而，虽然通过向车厢内提供光而能够提供亮度，但对乘员提供信息是较为困难的。例如，乘员在进行车辆的驾驶时，通过经由后视镜的目视确认以及直接的目视确认等，而对该车辆的周边状况进行确认。此时，为了向乘员提供信息以使乘员识别本车辆的周边状况，需要提供表示本车辆的周边状况的信息，而仅向车厢内提供光是不够的。 [0004] 此外，近年来，对由乘员进行的车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助技术正在发展，随着该驾驶辅助技术的高度化，考虑到在车辆的驾驶辅助中会产生乘员将驾驶的主导权委托于车辆侧的情况。即使在这种情况下，也由于车辆的周边状况会随着车辆的行驶而时刻地发生变化，因此优选为由乘员来了解本车辆的周边状况。但是，在驾驶的主导权被委托于车辆侧的情况中，存在如下的情况，即，乘员处于与以手动的方式对车辆进行驾驶时维持了集中力的状态相比，集中力下降的状态。在如上述那样处于集中力下降的状态时，仅向车厢内提供光是不足以使乘员了解本车辆的周边状况的。 发明内容[0005] 本发明提供一种能够向乘员传达车辆的周边状况的车辆用显示装置以及车辆用显示方法。 [0006] 本发明的第一方式为车辆用显示装置，所述车辆用显示装置具备：转换部，其针对通过对车辆周边进行连续摄影而得到的多个图像，将所述多个图像中的各个图像的至少一部分分别转换为多个像素在车辆行驶方向上排列而成的带图像；光学纤维织物，其中，多个光学纤维作为经线或纬线而与预定线被编织在一起，且所述多个光学纤维的端部在预定方向上被排列，并且以所述多个光学纤维的排列方向成为车辆的行驶方向的方式而被排列；多个光源，其以从各个光源所照射的光向至少一条光学纤维的端部入射的方式而被排列； 控制部，其针对每个由所述转换部所转换成的带图像而将所述多个光源控制为，照射与所述带图像的各个像素的像素值相对应的光。 [0007] 根据本发明的第一方式，通过对车辆周边进行连续摄影而得到多个图像。转换部将多个图像中的各个图像的至少一部分分别转换为多个像素在车辆行驶方向上排列而成的带图像。此外，光学纤维织物中，多个光学纤维作为经线或纬线而与预定线被编织在一起，且多个光学纤维的端部在预定方向上被排列，并且以多个光学纤维的排列方向成为车辆的行驶方向的方式而被排列。此外，多个光源以从各个光源所照射的光向多个光学纤维的端部入射的方式而被排列。控制部针对每个由转换部所转换成的带图像而将多个光源控制为，照射与带图像的各个像素的像素值相对应的光。由此，针对每个带图像而对多个光源进行控制，并通过在光学纤维织物中的至少光的亮度的大小的移动，从而能够提供车辆周边状况。 [0008] 本发明的第二方式可以采用如下方式，即，在上述第一方式中，所述带图像通过各个像素的表示亮度以及颜色中的至少一方的像素值而被表示。 [0009] 由此，本发明的第二方式通过利用表示亮度以及颜色中的至少一方的像素值来表示带图像，从而能够更详细地对乘员提供车辆的周边状况。 [0010] 本发明的第三方式可以采用如下方式，即，上述方式中，所述转换部将合成图像转换为所述带图像，所述合成图像为，对将所述多个图像中的各个图像分割为多个区域所得的分割区域的各自的图像进行合成而得到的图像。 [0011] 因此，本发明的第三方式即使在图像局部地具有特征的情况下，也能够反映该特征而提供车辆的周边状况。 [0012] 本发明的第四方式可以采用如下方式，即，在上述方式中，还具备速度感信息取得部，所述速度感信息取得部取得表示给予车辆的乘员速度感的信息，在通过所述速度感信息取得部而取得了所述表示给予速度感的信息时，所述转换部以使预先规定的预定间隔的光点在每个所述带图像上进行移动的方式，而将预定间隔的光点合成于所述带图像中。 [0013] 由此，本发明的第四方式通过使光点以移动的方式合成于带图像中，并提供由光学纤维织物产生的光，从而给予乘员速度感。 [0014] 本发明的第五方式可以采用如下方式，即，在上述方式中，还具备周边状况信息取得部，所述周边状况信息取得部取得表示车辆的周边状况的信息，在根据通过所述周边状况信息取得部所取得的表示车辆的周边状况的信息而需要向乘员提醒注意时，所述转换部对所述带图像给予预先规定的颜色。 [0015] 由此，本发明的第五方式通过对带图像赋予颜色，并提供由光学纤维织物产生的光，从而能够促使向乘员提醒注意。 [0016] 本发明的第六方式为车辆用显示方法，所述车辆用显示方法包括：针对通过对车辆周边进行连续摄影而得到的多个图像，将所述多个图像中的各个图像的至少一部分分别转换为多个像素在车辆行驶方向上排列而成的带图像；针对每个转换成的所述带图像而将多个光源控制为，照射与所述带图像的各个像素的像素值相对应的光，其中，所述多个光源以从各个光源所照射的光向如下的光学纤维织物中的至少一条光学纤维的端部入射的方式而被排列，在所述光学纤维织物中，多个光学纤维作为经线或纬线而与预定线被编织在一起，且所述多个光学纤维的端部在预定方向上被排列，并且以所述多个光学纤维的排列方向成为车辆的行驶方向的方式而被排列。 [0018] 根据如下的附图对例示的实施方式的详细内容进行说明。 [0019] 图1为表示第一例示的实施方式所涉及的车载装置的结构的框图。 [0020] 图2为表示光学纤维织物的结构的框图。 [0021] 图3为表示通过图像转换处理而得到的图像的说明图。 [0022] 图4为表示将车辆的周边状况抽象化的图像处理的说明图。 [0023] 图5为表示通过图像处理ECU而被执行的处理的流程的流程图。 [0024] 图6为表示车辆的周边状况被显示的过程的示意图。 [0025] 图7为表示显示车辆的周边状况的光学纤维织物的示意图。 [0026] 图8为表示显示车辆的周边状况的光学纤维织物的示意图。 [0027] 图9为基于摄像图像而使光向光学纤维织物投影的改变例的说明图。 [0028] 图10为表示第二例示的实施方式所涉及的车载装置的结构的框图。 [0029] 图11为给予驾驶员的速度感的说明图。 [0030] 图12为表示用于向驾驶员提供速度感的光学纤维织物的示意图。 [0031] 图13为表示用于向驾驶员提供速度感的光学纤维织物的示意图。 [0032] 图14为表示第二例示的实施方式所涉及的通过图像处理ECU而被执行的处理的流程的流程图。 [0033] 图15为表示第三例示的实施方式所涉及的通过图像处理ECU而被执行的处理的流程的流程图。 具体实施方式[0034] 以下，参照附图对例示的实施方式进行详细说明。 [0035] (第一例示的实施方式) [0036] 在图1中图示了本例示的实施方式所涉及的车载装置10的结构。另外，车载装置10为本发明所涉及的车辆用显示装置的一个示例。车载装置10为，被搭载于车辆上且向乘员(例如驾驶者，以下也称为驾驶员)提供表示车辆的周边状况的信息的装置。 [0038] 如图1所示，图像处理ECU12具备CPU14、RAM16、作为对图像转换程序20进行存储的非易失性的存储部的ROM18以及输入输出接口部(I/O)22，这些构件经由总线24而相互连接。在I/O22上连接有车载照相机26以及投射器28。车载照相机26为了获得车辆的周边状况而对车辆的周边进行摄像。另外，在本例示的实施方式中，对如下的情况进行说明，即，车载照相机26以能够对车辆的右侧方的周边状况进行摄像的方式而被设置，并输出表示车辆的右侧方的周边图像的图像信号。此外，投射器28为，用于将与从图像处理ECU12输出的图像信号相对应的图像的光经由捆束带30而投影在被设置于车厢内的光学纤维织物32上的装置。 [0039] 图像处理ECU12作为如下的转换部以及对投射器28进行控制的控制部而动作，所述转换部通过图像转换程序20从ROM18中被读取并在RAM16中被展开，且利用CPU14来执行被展开的图像转换程序20，从而将表示车辆的周边状况的摄像图像转换为利用投射器28而向光学纤维织物32进行投影的图像。 [0040] 此外，在I/O22上连接有驾驶辅助系统33。驾驶辅助系统33实施对由驾驶员进行的车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助处理。驾驶辅助系统33能够输出表示实施驾驶辅助处理的信息。例如，在驾驶员的手动驾驶过程中，根据车辆的运行情况，驾驶辅助系统33能够自动地介入并实施自动转向等驾驶辅助处理。此外，驾驶辅助系统33也能够被设定为，乘员将驾驶的主导权委托于车辆侧，并通过驾驶辅助系统33来实施车辆的驾驶的高度模式。 [0041] 在图2中图示了光学纤维织物32的结构的一个例示。光学纤维织物32为，以光学纤维作为经线和纬线中的一方的线而被包含在至少一部分中的方式，将线以及光学纤维组合并编制在一起的织物。如图2所示，本例示的实施方式的光学纤维织物32示出了如下的情况，即，以经线使用光学纤维32Fb并且纬线使用预先规定的预定线32St的方式，而将光学纤维32Fb以及预定线32St编织在一起的情况。光学纤维32Fb的一端部以按照光学纤维32Fb被编织的排列顺序而在一维方向上被排列的方式，通过捆束带30而被汇集在一起。在捆束带30中，在一维方向上被排列的光学纤维32Fb的一端部被设为光入射部30A。在该光入射部 30A上，通过投射器28而被投影一维图像。 [0042] 一维图像利用投射器28而向光入射部30A被投影，从而按照一维图像的排列，通过光学纤维织物32中的多个光学纤维32Fb而被展开在二维的面上，由此作为面图像而向车厢内被提供。即，通过由光学纤维32Fb中的各个光学纤维32Fb形成的线图像排列而成的面，而向车厢内提供图像。 [0043] 光学纤维织物32能够被用于设置在座椅以及车门内部装饰的车厢内侧表面等车内部的表面部分上的织物(布料或者编织物)中。在该情况下，在光学纤维织物32中，能够将被设置于车内部的表面部分上的织物的线作为预定线来使用。由于光学纤维Fb在与光轴方向交叉的方向上的光的穿透性较高，因此，光学纤维织物32通过与光学纤维32Fb编织在一起的预定线，而与被设置于车内部的表面部分上的其他的织物同样地被目视确认。在本例示的实施方式中，将如下的情况作为一个示例而进行说明，即，驾驶员的座椅被设置于车辆的右侧，在驾驶员侧、即车辆的行驶方向右侧的车门内部装饰的表面上设置有光学纤维织物32的情况。此外，光学纤维织物32以光学纤维32Fb的长边方向沿着车辆的上下方向的方式而被设置于车辆的行驶方向右侧的车门内部装饰的表面上。 [0044] 另外，光学纤维织物32的结构并不限定于图2所示的结构，也可以采用公知的其他的结构。此外，并不限定于将光学纤维织物32设置在车门内部装饰上。例如，也可以设置在左侧的车门内部装饰上，还可以设置在车厢内的表面部的任意一处。 [0045] 此处，对通过图像处理ECU12而进行动作的转换部以及控制部进行说明。在图3中图示了通过由图像处理ECU12所执行的图像转换处理而得到的图像的一个例示。另外，图3所示的箭头标记UP及箭头标记FR表示车辆上下方向上侧及车辆前后方向前侧。 [0046] 如图3所示，作为转换部而进行动作的图像处理ECU12将摄像图像34转换为带图像38，所述带图像38为，用于通过投射器28而向光学纤维织物32的光学纤维32Fb的一端部即光入射部30A以一维图像的形式而被投影的图像。另外，带图像38的图像上下方向上的长度对应于与捆束带30中的光入射部30A的宽度相当的宽度，即，对应于通过投射器28而被投影的光学纤维32Fb的直径。此外，从摄像图像34向带图像38的转换能够执行如下的图像合成处理，所述图像合成处理为，包括与图像上下方向上的一个像素相当的一线量的亮度及颜色中的任意一个图像成分的平均处理、加法处理、积分处理以及细化处理中的至少一种处理在内的处理。另外，图像处理ECU12能够执行图像的对比度的强调处理以及颜色的强调处理。 [0047] 但是，在将作为二维图像的摄像图像34转换为一维图像之际，在直接使用图像上下方向上的全部的图像成分而进行转换时，有时会未反映出摄像图像34中所包含的车辆的周边状况。例如，当通过对摄像图像34的颜色成分简单地进行加法运算而向一维图像进行转换时，与图像上下方向上的一个像素相当的一线量的亮度及颜色中的任意一个图像成分被合计，从而存在偏向于明亮的白色侧的倾向，由此存在车辆的周边状况中的亮度以及色调中的至少一方的反映不充分的情况。 [0048] 因此，在本例示的实施方式中，将摄像图像34分割为多个，并使用分割后的图像中的各个图像来执行将车辆的周边状况恰当地抽象化为一维图像的图像处理。对该将车辆的周边状况恰当地抽象化为一维图像的图像处理进行具体说明。 [0049] 在图4中图示了通过将二维图像恰当地抽象化为一维图像的图像处理而得到的图像的一个例示。 [0050] 如图4中的(1)所示，在本例示的实施方式中，将摄像图像34在上下方向上分割为三个，并使用分割后的上部分割图像34A、中部分割图像34B以及下部分割图像34C而使车辆的周边状况抽象化。将摄像图像34分割为上中下三个部分的原因在于，考虑到了摄像图像34的上部、中部以及下部各个部分中独立地包含有包括车辆的周边状况的风景。例如，作为摄像图像34的上部的上部分割图像34A中，包含天空的图像成为主导，并反映出由夕阳等构成的风景。此外，作为摄像图像34的中部的中部分割图像34B中，包含树木等的图像成为主导，并反映出与当时的环境相对应的风景。另外，作为摄像图像34的下部的下部分割图像 34C中，由接近车辆的周边状况构成的图像成为主导，并反映出由路面、其他的车辆以及护栏等构成的风景。 [0051] 使用这些上部分割图像34A、中部分割图像34B以及下部分割图像34C中的各个图像而使车辆的周边状况抽象化。具体而言，如图4中的(2)所示，这些上部分割图像34A、中部分割图像34B以及下部分割图像34C中的各个图像通过被执行包括与图像上下方向上的一个像素相当的一线量的亮度及颜色中的任意一个图像成分的平均处理、加法处理、积分处理以及细化处理中的至少一种处理在内的图像合成处理，从而被转换为与带图像38相对应的宽度图像36A、36B、36C。所转换成的宽度图像36A、36B、36C通过重叠并针对同一位置的像素执行包括亮度及颜色中的任意一个图像成分的平均处理、加法处理、积分处理以及细化处理中的至少一种处理在内的图像合成处理，从而如图4中的(3)所示那样，被转换为带图像38。由此，能够获得在将摄像图像34于上下方向上分割为三个所得的各个分割图像中反映出作为主导的车辆的周边状况的风景，而且进一步反映了亮度及色调的带图像38。 [0052] 并且，图像处理ECU12作为控制部而进行动作并将投射器28控制为，向光学纤维照射与基于带图像38的图像信号的各个像素的像素值相对应的光。即，图像处理ECU12通过向投射器28输出转换成的一维图像的图像信号，从而利用投射器28而将一维图像向光入射部30A进行投影。因此，通过投射器28而被投影的一维图像的光被显示在光学纤维织物32上，从而车辆的周边状况被提供给车厢内。 [0053] 因此，通过与随着车辆的行驶而被连续被拍摄到的表示车辆的周边状况的多个摄像图像34相对应的多个带图像38中的各个带图像38按照时间序列被提供，从而能够提供通过由夕阳等构成的风景所形成的当时的气氛，并且能够向驾驶员提供由树木等或者其他车辆以及护栏等的移动带来的行驶感。 [0054] 在对上述的车辆的周边状况进行抽象化的图像处理中，能够针对摄像图像34、上部分割图像34A、中部分割图像34B以及下部分割图像34C中的至少一个图像，执行对比度的强调处理以及颜色的强调处理中的任意一种处理。对比度的强调处理为使对比度增强或者减弱的处理，颜色的强调处理为使颜色数增减或者使指定颜色的浓度增减的处理。 [0055] 另外，图像处理ECU12对应于本发明中的控制部及转换部的一个示例。另外，图像转换程序20为车辆用显示装置的程序的一个示例。此外，投射器28为本发明中的多个光源的一个示例。此外，光学纤维织物32为本发明中的光学纤维织物的一个示例。 [0057] 例如，在驾驶员利用驾驶辅助系统33而将驾驶的主导权委托于车辆侧的情况下，尤其优选为，由驾驶员来了解随着车辆的行驶而时刻地发生变化的车辆的周边状况。例如，在驾驶的主导权被委托于车辆侧的情况下，存在如下情况，即，驾驶员处于与以手动的方式对车辆进行驾驶时维持了集中力的状态相比，集中力下降的状态。在如上述那样处于集中力下降的状态时，为了使驾驶员了解车辆的周边状况，而优选使用光学纤维织物32。 [0058] 图像处理ECU12在图5所示的图像转换处理的步骤100中，从车载照相机26取得车辆右侧方的周边状况的图像(摄像图像34)。在接下来的步骤102中，对用于对摄像图像34进行分割(在本例示的实施方式中，将摄像图像34分割为上中下三个部分)的图像区域进行设定。由此，能够得到将摄像图像34分割为上中下三个部分所得的上部分割图像34A、中部分割图像34B以及下部分割图像34C。 [0059] 接下来，图像处理ECU12针对上部分割图像34A、中部分割图像34B以及下部分割图像34C中的各个分割图像，在步骤104中执行预先规定的对比度的强调处理，并在接下来的步骤106中执行预先规定的颜色的强调处理。 [0060] 接下来，图像处理ECU12在步骤108中执行将上部分割图像34A、中部分割图像34B以及下部分割图像34C分别向宽度图像36A、36B、36C进行转换的图像合成处理，并在接下来的步骤110中，使用宽度图像36A、36B、36C中的各个图像而转换为带图像38。 [0061] 接下来，图像处理ECU12在步骤108中转换为带图像，并在接下来的步骤110中输出图像信号。接下来，图像处理ECU12将处理向步骤114转移，例如根据本车辆的点火开关是否被设为关闭等，而对是否作出了本处理程序的结束指示进行判断。在步骤114中作出否定判断的情况下返回至步骤100，并重复处理，在作出肯定判断的情况下，结束本处理程序。 [0062] 在图6中图示了图像转换处理被执行，并且车辆的周边状况被显示在光学纤维织物32上的过程的一个例示。此外，在图7及图8中图示了显示车辆的周边状况的光学纤维织物32的示意图。 [0063] 如图6中的(1)所示，作为本车辆40的周边状况，通过车载照相机26而对在本车辆40的前方右侧方行驶中的第一车辆42以及在本车辆40的后方右侧方行驶中的第二车辆44进行拍摄。即，如图6中的(2)所示，在摄像图像34中，包含有表示第一车辆42的第一车辆图像42X以及表示第二车辆44的第二车辆图像44X。摄像图像34向宽度图像36A、36B、36C被转换，并向带图像38被转换。在带图像38中，包含有表示第一车辆42的第一图像42Y以及表示第二车辆44的第二图像44Y。 [0064] 并且，通过将表示带图像38的图像信号向投射器28输出，并向光入射部30A照射由投射器28发出的图像的光，从而带图像38被投影于光学纤维织物32的光入射部30A上。由此，如图6中的(3)所示，在光学纤维织物32中，通过作为带图像38的一维图像在光学纤维的长度方向上被展开，从而被展开为二维的面，由此作为面图像而被提供给车厢内。即，如图7所示，通过光学纤维织物32而向驾驶员提供由光学纤维32Fb形成的线图像排列而成的面，即表示第一车辆42的第一面图像42Z以及表示第二车辆44的第二面图像44Z。 [0065] 此处，该车辆40的周边状况根据本车辆40的行驶而时刻地发生变化。如图8所示，在第一车辆42从车载照相机26的视场角偏离，第二车辆44接近本车辆40的本车辆40的周边状况下，第二面图像44Z被提供给驾驶员。此时，在时刻地发生变化的本车辆40的周边状况下，以图7所示的第一面图像42Z逐渐朝向车辆前方而变小，并且第二面图像44Z逐渐朝向车辆前方而变大的方式，发生变化的第一面图像42Z以及第二面图像44Z被逐渐地提供给驾驶员，直到图8所示的由光学纤维织物32进行的图像的提供。 [0066] 如此，通过利用由表示第一车辆42及第二车辆44的线图像的增减而形成的面图像来表现周边状况，从而能够使驾驶员直观地了解到第一车辆42从本车辆40远离的状况以及第二车辆44接近本车辆40的状况。 [0067] 在由光学纤维织物32进行的图像的提供中，能够通过投射器28，而向光入射部30A照射仅对图像的光的亮度进行了调节的带图像38。即，光学纤维织物32能够通过亮度的大小而提供本车辆40的周边状况，并能够通过对应于连续取得的摄像图像34而使亮度的大小部分移动，从而提供本车辆40的周边状况。 [0068] 此外，通过利用投射器28而向光入射部30A照射包含颜色的带图像38，从而能够将本车辆40的周边状况作为伴有颜色的信息而进行提供。即，光学纤维织物32能够伴有颜色地提供本车辆40的周边状况，从而提供夕阳或车辆的颜色等与颜色相关的本车辆40的周边状况。 [0069] 如以上所说明的那样，在本例示的实施方式中，将作为车辆的周边状况而被车载照相机26拍摄到的二维图像即摄像图像34图像转换为作为一维图像的带图像38，并将该带图像38利用投射器28而投影在光学纤维织物32的光入射部30A上。在光学纤维织物32中，带图像38即一维图像作为在光学纤维的长度方向上被展开的面图像而向车厢内被提供。 [0070] 因此，通过利用投射器28而向光学纤维织物32提供由光的亮度形成的带图像38，从而能够通过亮度的大小而提供本车辆40的周边状况，通过对应于连续的摄像图像34而使亮度部分进行移动，从而能够提供本车辆40的周边状况。例如，通过表示在随着车辆的行驶而被连续拍摄到的多个摄像图像34中所包含的树木等或者其他车辆以及护栏等的光的亮度的移动，从而能够向驾驶员提供行驶感。 [0071] 此外，通过以包含摄像图像34中所含有的颜色的方式向光学纤维织物32提供带图像38，从而能够提供通过由夕阳等构成的风景所形成的当时的气氛，并且将树木等或者其他车辆抽象化为由光学纤维织物32显示的面图像而向驾驶员提供。 [0072] 另外，在本例示的实施方式中，为了抑制在从二维图像向一维图像进行转换时，转换后的图像偏向于白色侧，导致表示车辆的周边状况的亮度及色调的反映不充分的情况，而对摄像图像进行分割，并执行将车辆的周边状况抽象化的图像处理。在该图像处理中，利用分割所得的图像中的各个图像而转换为宽度图像，并根据转换后的宽度图像而求出带图像。通过使用以这种方式进行分割所得的图像中的各个图像的合成图像，从而能够利用光学纤维织物32而提供作为车辆的周边状况的、由反映了亮度以及色调中的至少一方的光形成的面图像。 [0073] 另外，在本例示的实施方式中，即使在驾驶员利用驾驶辅助系统33而将驾驶的主导权委托于车辆侧的情况下，驾驶员处于与以手动的方式对车辆进行驾驶时维持了集中力的状态相比，集中力下降的状态，也由于随着车辆的行驶而时刻地发生变化的车辆的周边状况通过光学纤维织物32而被提供，因此，驾驶员能够容易地了解车辆的周边状况。 [0074] 另外，虽然在本例示的实施方式中，对通过车载照相机26而对右侧方的车辆的周边状况进行摄像的情况进行了说明，但车辆的周边状况并不限定于车辆的右侧方。例如，车辆的周边状况可以为车辆的左侧方，也可以为车辆的后方，还可以为它们的组合。 [0075] 此外，虽然在本例示的实施方式中，对将摄像图像34分割为三部分的情况进行了说明，但并不限定于将摄像图像34分割为三部分，也可以分割为两部分，还可以分割为四部分以上。此外，虽然在本例示的实施方式中，对使用将摄像图像34分割所得的图像的情况进行了说明，但也可以提取摄像图像34的一部分以作为分割图像来使用。另外，虽然在本例示的实施方式中，对将摄像图像34进行分割的情况进行了说明，但也可以以分割后的分割图像的一部分与其他的分割图像的一部分重复的方式规定分割图像。 [0076] 另外，虽然在本例示的实施方式中，以将摄像图像34分割为上中下三个部分所得的分割图像中的各个分割图像为对象，而执行了对比度的强调处理以及颜色的强调处理，但也可以将上部分割图像34A、中部分割图像34B以及下部分割图像34C中的至少一个设为对象。此外，虽然在上文中，在对摄像图像34进行了分割之后，执行了对比度的强调处理以及颜色的强调处理，但也可以以摄像图像34为对象。另外，也可以以图像合成处理的执行后的合成图像为对象。 [0077] 另外，虽然在本例示的实施方式中，对如下情况进行了说明，即，在对车辆的周边状况进行抽象化的图像处理中，将摄像图像34分割为多个，并对分割所得的图像中的各个图像执行图像处理而得到带图像38的情况，但并不限定于从摄像图像34转换为带图像38并进行投影。例如，也可以如图9所示那样，将摄像图像34转换为长度与光入射部30A的宽度方向上的长度相比较长的带图像38A，并将带图像38A的一部分投影在作为光学纤维32Fb的一端的光入射部30A上。在该情况下，通过以使带图像38A与光入射部30A之间的相对位置能够移动的方式而构成，从而能够对摄像图像34的上部、中部以及下部各自所包含的、依赖于上下方向的风景所示的车辆的周边状况进行调节。 [0078] (第二例示的实施方式) [0079] 接下来，对第二例示的实施方式进行说明。另外，由于第二例示的实施方式与第一例示的实施方式为相同的结构，因此对同一结构标记同一符号并省略其说明。另外，第二例示的实施方式将本发明应用在向驾驶员提供本车辆行驶时的速度感的情况。 [0080] 在图10中图示了本例示的实施方式所涉及的车载装置10的结构。车载装置10包括图像处理ECU12、通信器25、车载照相机26、投射器28、捆束带30以及光学纤维织物32。 [0081] 通信器25为用于在本车辆40与外部装置之间授受信息的通信装置。在通信器25的一个示例中，列举出通过利用DSRC(Dedicated Short Range Communications：专用短程通信)的窄频带通信的无线通信器等的道路与车辆间双向通信来接收道路的状况的装置。 [0082] 在本例示的实施方式中，通过通信器25来接收表示车辆的周边状况的信息，并且所接收的表示车辆的周边状况的信息通过图像处理ECU12而被取得。表示车辆的周边状况的信息能够包括用于向驾驶员给予速度感的信息。在用于向驾驶员给予速度感的信息的一个示例中，能够列举出对行驶速度进行限制的限速信息以及用于根据道路的倾斜度而使行驶速度的加速或者减速被了解的信息。 [0083] 另外，驾驶员在了解行驶速度的同时使本车辆40行驶。但是，例如，存在有在坡道上，本车辆40进行非驾驶员本意的加速或减速的情况。因此，如图11所示，通过针对非驾驶员本意的本车辆40加速或减速，而在路面上实施用于提醒注意速度感的显示，从而能够向驾驶员给予速度感。 [0084] 如图11所示，在本车辆40从平坦道路50向下坡道路52行驶的情况下，在平坦道路50上以预定间隔a在路面上实施显示，而在下坡道路52上以短于预定间隔a的预定间隔b(a＞b)在路面上实施显示。由此，驾驶员在本车辆40于下坡道路52上行驶的情况下会感到加速感，从而能够对非本意的本车辆40的加速进行抑制。 [0085] 在本例示的实施方式中，为了简便地向驾驶员提供速度感，未在路面上实施显示，而是通过光学纤维织物32来向驾驶员提供速度感。 [0086] 在图12及图13中图示了用于向驾驶员提供速度感的光学纤维织物32的示意图。图12图示了通过以预定间隔而使光被显示从而向驾驶员提供速度感的光学纤维织物32。图13图示了与图12相比进一步向驾驶员提供速度感的光学纤维织物32。 [0087] 如图12所示，例如白色的光点60在预定时刻以预定间隔L1被合成在由车载照相机26的摄像图像34形成的带图像38中。所合成的带图像38－1在光学纤维织物32中，通过光学纤维32Fb的发光而作为线图像60A以预定间隔L1A被发光。此外，在预定时间之后，在与当前的车速或者预先规定的车速相对应的预定距离L2的位置处，光点62被合成于带图像38中。 所合成的带图像38－2在光学纤维织物32中，通过光学纤维32Fb的发光而作为线图像62A以预定间隔L1A且在从线图像60A离开了预定距离L2A的位置处被发光。如此，通过线图像在光学纤维织物32上被移动，从而能够向驾驶员提供速度感。 [0088] 但是，向驾驶员所提供速度感有时会包括提醒注意。在本例示的实施方式中，能够对速度感进行强调并提供给驾驶员。 [0089] 如图13所示，在本例示的实施方式中，能够根据所提供的速度感而对由在预定时间后所提供的光点62所形成的线图像62A的预定距离L2A的长度进行增减。即，例如在向驾驶员提供加速感的情况下，在预定时间之后，在长于预定距离L2的位置处，光点64被合成于带图像38中。所合成的带图像38－2A作为线图像64A而以预定间隔L1A且在从线图像60A离开了预定距离L3A的位置处被发光。如此，通过线图像在光学纤维织物32上被移动，从而能够进一步向驾驶员提供速度感。另外，在向驾驶员提供减速感的情况下，只需将光点64在短于预定距离L2的位置处合成于带图像38中即可。 [0090] 接下来，对本例示的实施方式的作用进行说明。在本例示的实施方式中，作为通过图像处理ECU12而被执行的处理，代替图5所示的流程图的图像转换处理，而执行图14所示的流程图的图像转换处理。 [0091] 图像处理ECU12在图14所示的图像转换处理的步骤120中，从通信器25取得表示车辆的周边状况的信息。在接下来的步骤122中，对在所取得的表示周边状况的信息中是否包含用于给予驾驶员速度感的信息进行判断，在作出否定判断的情况下，处理向步骤124转移。 [0092] 在步骤124中，在与图5所示的步骤100至步骤112的处理相同地执行了图像转换处理之后，处理向步骤138转移。另外，由于步骤124的处理与图5所示的步骤100至步骤112的处理相同，因此省略说明。在步骤138中，与图5所示的步骤114的处理相同地，根据例如该车辆的点火开关是否被设为关闭等，而对是否作出了本处理程序的结束指示进行判断。在步骤138中作出否定判断的情况下，返回至步骤122，而在作出肯定判断的情况下，结束本处理程序。 [0093] 另一方面，在步骤122中，在作出肯定判断的情况下，处理向步骤126转移。在步骤126中，根据用于给予驾驶员速度感的信息，而对是否强调向驾驶员提供的速度感进行判断。例如，在从通信器25取得对行驶速度进行限制的限速信息的情况下，能够在车速超过限制速度时强调减速感。 [0094] 在步骤126中作出否定判断的情况下，在步骤130中，针对用于合成在带图像38中的光点60，而对预定间隔L1、与当前的车速或者预先规定的车速相对应的预定距离L2以及位置进行设定(参照图12)。另一方面，在步骤126中作出肯定判断的情况下，在步骤128中，为了强调速度感，针对用于合成在带图像38中的光点60，而对预定间隔L1、与强调的加减速相对应的预定距离L3以及位置进行设定(参照图13)。 [0095] 接下来，在步骤132中，执行将在步骤128或者步骤130中所设定的光点60合成于带图像38中的图像转换处理。在该步骤132中，执行图5所示的步骤100至步骤112的处理。此时，在图5所示的步骤110的处理之后，执行将光点60合成于带图像38中的处理。在接下来的步骤134中，对接下来合成于带图像38中的光点62的位置进行计算并进行设定。在该步骤134中，根据在步骤128或者步骤130中所设定的与当前的车速或者预先规定的车速相对应的预定距离L2或者L3，而对接下来合成的光点的位置进行计算并进行设定。 [0096] 在接下来的步骤136中，对是否结束速度感的提供进行判断，在作出肯定判断的情况下，处理向步骤138转移，而在作出否定判断的情况下，处理返回至步骤132。该步骤136的判断能够根据在步骤120中所取得的用于向驾驶员给予速度感的信息而进行判断。例如，如果取得对给予驾驶员速度感的预定时间进行了规定的信息，则在步骤136中只需对是否经过了预定时间进行判断即可。此外，在取得表示结束速度感的提供的信息的情况下，在步骤136中只需从通信器25取得信息，并对在所取得的信息中是否包含表示结束速度感的提供的信息进行判断即可。 [0097] 如以上所说明的那样，在本例示的实施方式中，通过利用光学纤维织物32而提供以时间序列进行移动的预定间隔的光(线图像)，从而能够向驾驶员提供速度感。此外，针对移动的预定间隔的光，通过对移动量进行增减，从而能够强调速度感。 [0098] 另外，虽然在本例示的实施方式中，对通过通信器25而取得表示车辆的周边状况的信息的情况进行了说明，但表示车辆的周边状况的信息的取得并不限定于通信器25以及设置通信器25。例如也可以通过导航系统而取得表示车辆的周边状况的信息。此外，也可以采用如下方式，即，从车载照相机的摄像图像34中提取表示车辆的周边状况的信息，并对所提取的提取图像是否与预先规定的用于给予驾驶员速度感的场景相一致进行指定，并用在是否提供速度感的判断中。 [0099] (第三例示的实施方式) [0100] 接下来，对第三例示的实施方式进行说明。另外，由于第三例示的实施方式与第一例示的实施方式以及第二例示的实施方式为相同的结构，因此对同一结构标记同一符号并省略其说明。 [0101] 接下来，对本例示的实施方式的作用进行说明。在本例示的实施方式中，作为通过图像处理ECU12而被执行的处理，代替图14所示的流程图的图像转换处理，而执行图15所示的流程图的图像转换处理。 [0102] 图像处理ECU12与图14所示的图像转换处理的步骤120相同地，从通信器25取得表示车辆的周边状况的信息。在接下来的步骤140中，通过对在所取得的表示周边状况的信息中是否包含表示提醒注意的信息进行识别，从而对是否执行提醒注意进行判断，在作出否定判断的情况下，处理向步骤124转移。在表示提醒注意的信息的一个例示中，列举出从车辆外部通知驾驶员的信息。在步骤124中，在与图14所示的处理相同地执行了图像转换处理之后，处理向步骤138转移。 [0103] 另一方面，在步骤140中，在作出肯定判断的情况下，处理向步骤142转移。在步骤142中，执行将对应于表示提醒注意的信息而预先规定的颜色(例如，红色或者黄色)附加在带图像38上的图像转换处理。在该步骤142中，执行图5所示的步骤100至步骤112的处理。此时，在图5所示的步骤110的处理之后，执行将对应于表示提醒注意的信息而预先规定的颜色合成于带图像38中的处理。 [0104] 在接下来的步骤144中，对是否结束提醒注意进行判断，在作出肯定判断的情况下，处理向步骤138转移，而在作出否定判断的情况下，处理返回至步骤142。该步骤144的判断与图14所示的步骤136相同地，能够根据表示提醒注意的信息而进行判断。例如，如果取得对给予提醒注意的预定时间进行了规定的信息，则在步骤144中只需对是否经过了预定时间进行判断即可。此外，在取得表示结束提醒注意的提供的信息的情况下，在步骤144中只需从通信器25取得信息，并对在所取得的信息中是否包含表示结束提醒注意的提供的信息进行判断即可。 [0105] 如以上所说明的那样，在本例示的实施方式中，通过利用光学纤维织物32来提供表示提醒注意的信息，从而能够促使向驾驶员提醒注意。 [0106] 虽然在上述例示的实施方式中，对通过投射器28来投影带图像38的情况进行了说明，但本发明并不限定于通过投射器28而实施的带图像38的投影。例如，也可以采用如下方式，即，具有将LED光源以一维的方式排列而成的LED阵列，并根据图像信号而对以一维的方式排列而成的LED阵列的亮度及颜色中的至少一方进行控制。 [0107] 也可以应用于手动驾驶中。此外，虽然在上述例示的实施方式中，对在具备驾驶辅助系统33并对由驾驶员实施的车辆的驾驶进行辅助的情况下应用本发明的情况进行了说明，但本发明并不限定于具备驾驶辅助系统33的情况。例如，也可以在驾驶员手动驾驶车辆的情况下应用本发明。 [0108] 此外，虽然在上述例示的实施方式中，对作为乘员的一个示例的驾驶员进行了说明，但也可以针对搭乘车辆的任意一个乘员应用本发明。 [0109] 此外，虽然在上述例示的实施方式中，对将光学纤维织物32设置在一处的情况进行了说明，但也可以设置在多处来进行显示。 [0111] 此外，也可以采用如下方式，即，将上述例示的实施方式中的通过图像处理ECU12而被实施的处理作为程序而存储在存储介质等中并进行流通。 |
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