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带有旋转储存滚筒和纱线退绕传感器的纱线馈送器

申请号 CN201510541072.1 申请日 2015-08-28 公开(公告)号 CN105398875B 公开(公告)日 2019-06-18
申请人 爱吉尔电子股份公司; 发明人 G·贝尔托奇; M·瓦瑞施第; P·泽诺尼;
摘要 本 发明 涉及一种带有旋转储存滚筒和 纱线 退绕 传感器 的纱线馈送器。 支撑 在 电动机 壳体(16)上的机动旋转滚筒(12)支承多个缠绕在其上的纱线圈(Y),所述线圈适于在下游机器发出 请求 时被退绕。纱线退绕传感器包括光发射装置(42)和光接收装置(45),光发射装置(42)和光接收装置(45)都与电动机壳体(16)成一体。与滚筒(12)成一体的光导向装置将光从光发射装置(42)导向窗部(30c),窗部(30c)被限定在旋转滚筒(12)上某一 位置 ,使得窗部(30c)在它的旋转退绕运动期间重复地被纱线配合,反之亦然。反射表面(43)将出自窗部(30c)的光反射回窗部(30c)。与电动机壳体(16)成一体光偏转装置(44)使从窗部(30c)返回的光朝向光接收装置(45)偏转。从滚筒(12)的纱线圈的退绕是根据经过窗部(30c)的纱线引起的光的变化来决定的。
权利要求

1.一种储存纱线馈送器(10),包括:
-机动旋转滚筒(12),所述机动旋转滚筒(12)支撑电动机壳体(16)上并适于支承多个缠绕在其上的纱线圈(Y),所述线圈适于在下游机器发出请求时被退绕,以及纱线退绕传感器,所述纱线退绕传感器适于对从所述机动旋转滚筒(12)退绕的纱线圈进行计数,
其特征在于,所述纱线退绕传感器包括:
-光发射装置(42),所述光发射装置(42)与所述电动机壳体(16)成一体,-光接收装置(45),所述光接收装置(45)与所述电动机壳体(416)成一体,-光导向装置,所述光导向装置与所述滚筒(12)成一体并且设置成将光从所述光发射装置(42)导向窗部(30c),所述窗部(30c)被限定在所述旋转滚筒(12)上的某一位置,以使得所述窗部(30c)在其旋转退绕运动期间重复地被纱线配合,反之亦然,-反射表面(43),所述反射表面(43)适于将出自所述窗部(30c)的光反射回所述窗部(30c),以及
-光偏转装置(44),所述光偏转装置(44)与所述电动机壳体(16)成一体,并且设置成将从所述窗部(30c)返回的光朝向所述光接收装置(45)偏转,
其中,从所述滚筒(12)的纱线圈的退绕是根据经过所述窗部(30c)的纱线引起的光的变化来决定的。
2.如权利要求1所述的储存纱线馈送器,其特征在于,所述滚筒(12)支撑在空心驱动轴(22)上,并且所述光发射装置(42)设置成朝向所述空心驱动轴(22)的一端沿轴向方向发射红外光束。
3.如权利要求2所述的储存纱线馈送器,其特征在于,所述光偏转装置(44)包括半反射镜,所述半反射镜设置成倾斜于所述滚筒的旋转的轴线以允许被所述光发射装置(42)发射的光穿过,并朝向所述光接收装置(45)反射从所述窗部(30c)返回的光的至少一部分。
4.如权利要求2所述的储存纱线馈送器,其特征在于,所述光导向装置包括光纤电缆(50),所述光纤电缆(50)插入所述空心驱动轴(22)并且具有第一端(52)和第二端,所述第一端(52)同轴地面对光发射装置(42),所述第二端面对所述窗部(30c)。
5.如权利要求4所述的储存纱线馈送器,其特征在于,所述储存纱线馈送器包括光学设备(62),所述光学设备(62)适于将来自光发射装置(42)的光引向所述光纤电缆(50)的所述第一端(52)。
6.如权利要求5所述的储存纱线馈送器,其特征在于,所述光学设备(62)包括球形透镜(66),所述球形透镜(66)支撑在所述空心驱动轴(22)的后端,以便将所述光发射装置(42)产生的光聚焦到所述光纤电缆(50)的所述第一端(52)上。
7.如权利要求2或3所述的储存纱线馈送器,其特征在于,所述光导向装置包括镜(150),所述镜(150)倾斜以便朝向所述窗部(30c)反射来自所述光发射装置(42)的光,反之亦然。
8.如权利要求1至6的一项所述的储存纱线馈送器,其特征在于,所述反射表面(43)内部地设置在环形件(67)上,所述环形件(67)在对准所述窗部(30c)的位置同轴地围绕所述滚筒(12)。
9.如权利要求1至6的一项所述的储存纱线馈送器,其特征在于,所述反射表面是当所述纱线配合所述窗部(30c)时的所述纱线的表面。

说明书全文

带有旋转储存滚筒和纱线退绕传感器的纱线馈送器

[0001] 本发明涉及带有旋转储存滚筒和纱线退绕传感器的纱线馈送器。
[0002] 如已知的,在织造工艺中,纱线可以从多个纱线馈送器被馈送到纺织机,例如圆型编织,该纱线馈送器设有储存滚筒,该储存滚筒支承缠绕在其上的多个纱线圈,该纱线圈适于在下游机器发出请求时被退绕。当纱线从储存滚筒被退绕时,或者借助绕轴线(与储存滚筒的轴线同轴)如同转椅一样旋转的机动臂,或者,在本文所参考的馈送器的情况中,借助旋转储存滚筒(因此在这种情况中是机动的),储存滚筒可以被重新装载。
[0003] 如本领域技术人员已知的,为了稳定从纱线馈送器输出的纱线的张,使在储存滚筒上的纱线的储备以最优值保持基本恒定是极其重要的。事实上,将储备减少到最优量以下将引起在输出的纱线的张力过度增加,结果是,在成品服装中将产生缺陷。相比之下,超过最优量的储备的增加可以导致在储存滚筒端部的纱线的堆积,结果是线圈的不均叠加以及随之而来的在馈送过程中的不规律。
[0004] 在EP 2 592 032中,电动机的旋转被控制以便使纱线的量相对于预设储备量(在初始装载步骤期间被缠绕在储存滚筒上)保持基本恒定。纱线馈送器设有传感器,该传感器被设置在储存滚筒的输出端并且设有三个或更多个光电池,光电池固定成围绕储存滚筒的轴线成度地等距以便检测纱线的通路。根据光电池被激活顺序,控制单元决定纱线被退绕还是被缠绕并且控制电动机因而在正常运行期间被缠绕的纱线的量等于被退绕的纱线的量,在这种情况中传感器将不检测纱线的任何绕圈的通路。因此,在运行条件下,由于沿一个方向的缠绕速度将与沿相反方向的退绕速度相同,外部观察者将看到纱线是基本静止的(沿旋转的方向)。
[0005] 结果是,在EP 2 592 032中披露的系统中,传感器自身不能够提供关于从储存滚筒退绕的纱线的量的绝对信息,而仅能提供对应于被缠绕的纱线的量的信息。
[0006] 本发明的主要目的是提供带有旋转储存滚筒的储存纱线馈送器,设有纱线退绕传感器,在任何运行或转换条件下,该纱线-退绕传感器自身可以提供关于从储存滚筒被退绕的纱线的量的绝对、精确和可靠的信息。
[0007] 通过下文的描述将变得清晰的上述目的以及其他有利条件,借助具有权利要求1所述特征的纱线馈送器来实现,而附加的从属权利要求限定本发明的其他特征,这些其它特征虽然是次要的,但是有利的。
[0008] 现将参考本发明的某些较佳的但非排它性的实施例详细描述本发明,这些实施例在附图中以非限制性示例的目的示出,其中:
[0009] 图1是在本发明的第一实施例中的带有旋转储存滚筒的纱线馈送器的轴向截面图,其中纱线馈送器设有纱线退绕传感器;
[0010] 图2是图1的第一细节的放大视图;
[0011] 图3是图1的第二细节的放大视图;
[0012] 图4是在本发明的第二实施例中的带有旋转储存鼓的纱线馈送器的轴向截面图,其中纱线馈送器设有纱线退绕传感器。
[0013] 图5是图4的第一细节的放大视图;
[0014] 图6是图4的第二细节的放大视图。
[0015] 参照附图,储存纱线馈送器10包括纱线缠绕滚筒12,纱线缠绕滚筒12支承在其上的多个纱线圈Y,纱线圈形成储备S并且适于在通用下游机器(未示出)发出请求时被退绕。纱线从储存滚筒12被退绕时,后者被电动机14转动以从一卷线杆(未示出)再获取新的纱线并且将该纱线以新线圈的形式缠绕在自身上。
[0016] 如图1所示,电动机14被容纳在馈送器10的电动机壳体16内,并且包括固定在壳体16中的环形定子18以及插在环形定子18中的转子20,转子20装配在空心驱动轴22上。空心驱动轴22借助一对轴承24、26被支撑在电动机壳体16中,并且向电动机壳体16外延伸出一延伸部22a,储存滚筒12被键连接在延伸部22a上。
[0017] 滚筒12包含一设备,该设备用作线圈28的分离器并适于使缠绕在滚筒12上的线圈保持纵向相互分离。用作线圈28的分离器的设备本身已知,因此将不予描述。
[0018] 滚筒12的输出端被盖子30封闭。盖子30的外表面具有一环形表面,具体地是一柱面30a,柱面30a被退绕纱线配合并且借助圆角输出边缘30b链接到盖子30的前表面31。
[0019] 馈送器10还设有制动设备32,本身已知,制动设备32被臂部33支撑,臂部33平行于滚筒12的轴线地从电动机壳体16突出。
[0020] 制动设备32包括一空心、截头的锥形制动本体34,制动本体34被弹性装置36推压以使制动本体34的内表面同轴地抵靠在盖子30的圆角输出边缘30b,以便借助在退绕纱线上的摩擦来产生静态制动作用。通过旋钮38该制动作用手动可调,旋钮38控制调节装置39,调节装置39包含在臂部33中,调节装置39本身已知,因此不予详细描述。
[0021] 从馈送器输出的纱线Y被导丝孔O导向,导丝孔O也被臂部33支撑。
[0022] 控制单元(未示出)被编程以驱动电动机14,以便使存在于滚筒12上的储备稳定在预设的最优平。具体地说,纱线的储备是根据从储存滚筒12被退绕的线圈的数量以及被缠绕的线圈的数量来决定的。
[0023] 以本身已知的方式,可被缠绕在储存滚筒12上的线圈的数量可以根据电动机14的旋转速度或者根据电动机14的位置来计算。
[0024] 为了检测被缠绕的线圈,纱线馈送器10设有传感器40,根据本发明,传感器40包括:
[0025] -光发射装置42(图2),光发射装置42与电动机壳体16成一体,
[0026] -光接收装置45(图2),光接收装置45也与电动机壳体16成一体,[0027] -光导向装置50,光导向装置50与滚筒12成一体并且设置成将光从光发射装置42导向窗部30c(图3),窗部30c被限定在柱面30a上的某一位置,使得窗部30c在它的旋转退绕运动期间重复地被纱线配合,反之亦然。
[0028] -反射表面43(图3),反射表面43适于将出自窗部30c的光反射回窗部30c,[0029] -光偏转装置44(图2),光偏转装置与电动机壳体16成一体,并且设置成使从窗部30c返回的光朝向光接收装置45偏转;
[0030] 因而,纱线圈从滚筒12退绕是根据经过窗部30c的纱线引起的光的变化来决定的。
[0031] 光发射装置有利地包括红外光的二极管发射器42,二极管发射器42功能地连接到包含在电动机壳体16中的控制单元的隔板48。二极管发射器42嵌入支撑件49,支撑件49安装在隔板48上,并设置成借助限定在支撑件49上的第一通路49a沿轴向方向朝向空心驱动轴22的后端(即,与延伸部22a相对的一端)发射红外光的线性光束。
[0032] 光接收装置有利地包括红外光的二极管接收器45,二极管接收器45也插入支撑件49,其中二极管接收器45的轴线垂直于并入射到二极管发射器42的轴线。二极管接收器45还功能地连接到隔板48并且可以接收通过限定在支撑件49中的第二通路49b的光,第二通路49b垂直于并相较于第一通路49a。
[0033] 光偏转装置包括半反射镜44,半反射镜44安装在支撑件49中的第一通路49a与第二通路49b之间的相交区域,并且相对于滚筒的旋转轴线倾斜45°以允许二极管发射器42发射的光穿过,并朝向二极管接收器45轴向地反射沿相同轴向但沿相反方向返回的光的至少一部分。以本身已知的方式,半反射镜可以由玻璃板或其它透明材料组成,半反射镜具有被仅部分反射的材料层,例如分色涂层覆盖的一侧。
[0034] 在本发明的这一实施例中,光导向装置包括光纤电缆50,光纤电缆50插入空心驱动轴22并在空心驱动轴22的延伸部22a中。光纤电缆50的第一端52固定在空心驱动轴22的后端并且同轴地面对二极管发射器42(图2)。光纤电缆50的相对端54插入套筒56,套筒56被容纳在径向通道57中,径向通道57限定在盖子30中并且引到在窗部30c处的柱面30a。套筒56在其外端被盘58封闭,盘58由透明材料,例如玻璃制成,套筒56位于柱面30a的水平处,并且借助拧入盖子30的螺杆59来保持就位。空心驱动轴22的远端支承、固定有光学设备62,光学设备62适于朝向光纤电缆50的第一端52传送源自二极管发射器42的光。光学设备62包括轴向穿孔环64,轴向穿孔环64拧在空心驱动轴22的远端,并且支撑、插有光纤电缆50的第一端52。环64容纳球形透镜66,球形透镜66设置成将二极管发射器42产生的光聚焦到光纤电缆20的第一端52上。
[0035] 在这个实施例中,反射表面43限定在回射器环67内,回射器环67也由臂部33支撑。回射器环67同轴地围绕滚筒12并且在对准窗部30c的位置面对盖子30的环形表面30a。
[0036] 在运行中,如图1所示,只要纱线圈从滚筒12退绕,纱线就通过窗部32c,阻挡了由二极管发射器42产生的红外光的光束,因此该光束不被回射器环67反射以及不到达二极管接收器45。控制单元检测光的中断,随即计一圈纱线圈的退绕。
[0037] 容易理解的是,独立于滚筒的旋转速度,根据本发明的传感器可以从绝对的角度将退绕的线圈的数量计数,而不是如在本说明书开始提到的现有技术中发生的从对应于缠绕的线圈的数量的角度进行计数。
[0038] 图4示出本发明的替代实施例,该替代实施例不同于先前实施例之处基本在于光导向装置(在先前实施例中由光纤电缆50构成)被镜150取代,镜150借助支撑件151支撑在盖子130中。镜150相对于滚筒112的轴线倾斜45°,以便通过套筒156朝向回射器环167以90°反射二极管发射器142产生的红外光的光束,反之亦然。如在前述情况中,借助半透明镜144,返回的光束朝向二极管接收器145被偏转。
[0039] 在上述实施例中,如果没有线圈,从二极管发射器42到二极管接收器45的光路径被关闭,而绕圈的通过导致该路径的开启。但是,线圈的退绕还可借助将纱线本身用作为光的反射的装置来决定。在这种情况中,如果没有线圈,光路径被打开,而当线圈通过时,借助纱线上的光束的反射,该路径被关闭。在这种情况中,显然,回射器环不再是必要的。
[0040] 已经描述了本发明的某些较佳的实施例,但是显然本领域技术人员可以在权利要求的保护范围内做出各种修改和变型。例如,光通路可以设置在滚筒的中间纵向位置以使传感器仅用作储备传感器,该储备传感器适于提供信息(关于在滚筒的预设区域中的储备的存在/不存在)的二进制项。或者,光通路还可以设置在滚筒的圆角输出边缘上或后者的前表面上(尤其如果存在制动设备32),以便拦截在圆角输出边缘下游的纱线。此外,半反射镜可以被异形棱镜的组合取代。还有,二极管发射器可以被一不同的光源,例如运行在红外光波长或其它波长上的激光发射器取代。回射器环也可以被另一个反射环形表面,例如镜子取代。显然,由于构造的简化性,已选择了在第二实施例中的半反射镜44、144的以及镜105的45°倾斜,但是显然任何其它倾斜可以获得类似的结果。
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