首页 / 国际专利分类库 / 人类生活必需 / 医学或兽医学;卫生学 / 具有可拆卸组件和用于检测可拆卸组件的附连状态的状态检测电路的外科手术系统

具有可拆卸组件和用于检测可拆卸组件的附连状态的状态检测电路的外科手术系统

申请号 CN201480081677.0 申请日 2014-09-15 公开(公告)号 CN106999230B 公开(公告)日 2019-08-16
申请人 吉拉斯ACMI股份有限公司(经营名称为奥林巴斯外科技术美国公司); 发明人 D.C.丘奇; V.布鲁施坦; L.E.勒克;
摘要 一种外科手术系统和一种提供并且使能外科手术系统的方法。外科手术系统具有操作台和被配置为直接或间接可拆卸地附连到操作台的第一组件。外科手术系统具有被布置到操作台的 传感器 电路 、以及被布置到第一组件的第一目标状态识别电路。传感器电路输出指示第一目标状态识别电路到传感器电路的电连接状态的反馈 信号 。被布置在操作台中的 控制器 被配置为基于反馈信号控制 治疗 信号生成器。
权利要求

1.一种外科手术系统,包括:
操作台,所述操作台包括:
电隔离器件;
治疗信号生成器,配置为生成治疗信号;以及
控制器,配置为控制所述治疗信号生成器;
第一组件,配置为直接或间接可拆卸地附连到所述操作台,其中所述第一组件配置为被所述治疗信号驱动以治疗性地影响生物组织;
传感器电路,被布置到所述操作台,所述传感器电路包括:
器件状态信号生成电路,配置为生成器件状态信号;以及
基准电路,配置为基于所述器件状态信号提供基线信号;以及
第一目标状态识别电路,被布置到所述第一组件,
其中所述第一目标状态识别电路配置为在第一连接状态下选择性地电连接到所述传感器电路,以及
其中在所述第一连接状态下,所述第一目标状态识别电路配置为基于所述器件状态信号提供第一目标状态识别信号;
其中所述传感器电路配置为基于所述基线信号和所述第一目标状态识别信号经所述电隔离器件输出反馈信号,以及在没有所述第一目标状态识别信号的情况下基于所述基线信号经所述电隔离器件输出所述反馈信号,从而指示所述第一组件未附连到所述操作台,其中所述控制器配置为基于所述基线信号和所述第一目标状态识别信号、响应于所述反馈信号执行所述治疗信号生成器的第一控制,并且在没有所述第一目标状态识别信号的情况下基于所述基线信号、响应于所述反馈信号执行所述治疗信号生成器的第二控制。
2.根据权利要求1所述的外科手术系统,
其中所述治疗信号生成器配置为将所述治疗信号生成为AC信号,并且将所述治疗信号输出到电引线对,
其中所述反馈信号被引用到所述电引线对中的一个,以及
其中所述电隔离器件从所述治疗信号中分离所述反馈信号并且将所述反馈信号传送到所述控制器。
3.根据权利要求1所述的外科手术系统,其中所述传感器电路被布置为非稳态振荡器电路。
4.根据权利要求1所述的外科手术系统,其中所述传感器电路和所述第一目标状态识别电路被布置为非稳态振荡器电路。
5.根据权利要求1所述的外科手术系统,其中所述传感器电路被布置为电压传感器电路。
6.根据权利要求1所述的外科手术系统,其中所述传感器电路和所述第一目标状态识别电路被布置为电压传感器电路。
7.根据权利要求1所述的外科手术系统,
其中所述基准电路包括基准电容器或基准电阻器,以及
其中所述第一目标状态识别电路包括以下中的一者:
第一目标电容器,配置为在所述第一连接状态下与所述基准电容器选择性并联电连接,以及
第一目标电阻器,配置为在所述第一连接状态下与所述基准电阻器选择性并联电连接。
8.根据权利要求7所述的外科手术系统,进一步包括被布置到所述第一组件的第二目标状态识别电路,
其中所述第二目标状态识别电路配置为在第二连接状态下选择性地电连接到所述传感器电路,
其中所述第二目标状态识别电路包括:
以下中的一者:
第二目标电容器,配置为在所述第二连接状态下与所述基准电容器和所述第一目标电容器选择性并联电连接,以及
第二目标电阻器,配置为在所述第二连接状态下与所述基准电阻器和所述第一目标电阻器选择性并联电连接;以及
第二目标开关,配置为被控制以将所述第二目标电容器和所述第二目标电阻器中的一者与相应的基准电容器和基准电阻器并联电连接,
其中在所述第二连接状态下,所述第二目标状态识别电路配置为基于所述器件状态信号提供第二目标状态识别信号,
其中所述传感器电路进一步配置为基于所述基线信号、所述第一目标状态识别信号和所述第二目标状态识别信号经所述电隔离器件输出所述反馈信号,以及
其中所述控制器配置为基于所述反馈信号控制所述治疗信号生成器。
9.根据权利要求7所述的外科手术系统,其中所述第一目标状态识别电路的所述第一目标电容器和所述第一目标电阻器中的一者配置为通过将所述第一组件附连到所述操作台来与相应的基准电容器和基准电阻器并联电连接。
10.根据权利要求1所述的外科手术系统,其中所述第一组件配置为经由中间组件间接地附连到所述操作台,所述中间组件配置为可拆卸地附连到所述操作台。
11.一种外科手术系统,包括
操作台,所述操作台包括:
电隔离器件;
治疗信号生成器,配置为生成治疗信号;以及
控制器,配置为控制所述治疗信号生成器,
其中所述操作台配置为直接或间接可拆卸地附连到第一组件,其中所述第一组件配置为被所述治疗信号驱动以治疗性地影响生物组织;以及传感器电路,被布置到所述操作台,所述传感器电路包括:
器件状态信号生成电路,配置为生成器件状态信号;以及
基准电路,配置为基于所述器件状态信号提供基线信号,
其中所述传感器电路配置为在第一连接状态下选择性地电连接到被布置到所述第一组件的第一目标状态识别电路,以及
其中在所述第一连接状态下,所述第一目标状态识别电路配置为基于所述器件状态信号提供第一目标状态识别信号,
其中所述传感器电路配置为基于所述基线信号和所述第一目标状态识别信号经所述电隔离器件输出反馈信号,以及在没有所述第一目标状态识别信号的情况下基于所述基线信号经所述电隔离器件输出所述反馈信号,从而指示所述第一组件未附连到所述操作台,其中所述控制器配置为基于所述基线信号和所述第一目标状态识别信号、响应于所述反馈信号执行所述治疗信号生成器的第一控制,并且在没有所述第一目标状态识别信号的情况下基于所述基线信号、响应于所述反馈信号执行所述治疗信号生成器的第二控制。
12.根据权利要求11所述的外科手术系统,其中所述传感器电路被布置为非稳态振荡器电路。
13.根据权利要求11所述的外科手术系统,其中所述传感器电路被布置为电压传感器电路。
14.根据权利要求11所述的外科手术系统,
其中所述基准电路包括基准电容器或基准电阻器,以及
其中所述第一目标状态识别电路包括以下中的一者:
第一目标电容器,配置为在所述第一连接状态下与所述基准电容器选择性并联电连接,以及
第一目标电阻器,配置为在所述第一连接状态下与所述基准电阻器选择性并联电连接。
15.根据权利要求14所述的外科手术系统,其中所述传感器电路进一步配置为在第二连接状态下选择性地电连接到被布置到所述第一组件的第二目标状态识别电路,其中所述第二目标状态识别电路包括:
以下中的一者:
第二目标电容器,配置为在所述第二连接状态下与所述基准电容器和所述第一目标电容器选择性并联电连接,以及
第二目标电阻器,配置为在所述第二连接状态下与所述基准电阻器和所述第一目标电阻器选择性并联电连接;以及
第二目标开关,配置为被控制以将所述第二目标电容器和所述第二目标电阻器中的一者与相应的基准电容器和基准电阻器并联电连接,
其中在所述第二连接状态下,所述第二目标状态识别电路配置为基于所述器件状态信号提供第二目标状态识别信号,
其中所述传感器电路进一步配置为基于所述基线信号、所述第一目标状态识别信号和所述第二目标状态识别信号经所述电隔离器件输出所述反馈信号,以及
其中所述控制器配置为基于所述反馈信号控制所述治疗信号生成器。

说明书全文

具有可拆卸组件和用于检测可拆卸组件的附连状态的状态检

电路的外科手术系统

背景技术

[0001] 本发明一般地涉及包括操作台和直接或间接附连到该操作台的可替换组件的外科手术系统,以及提供该外科手术系统的方法。
[0002] 本发明还涉及对可更换组件的电布置的一个或多个状态的检测和基于所检测的一个或多个状态对可更换组件的一个或多个治疗功能的控制。

发明内容

[0003] 根据第一实施例,提供了外科手术系统。所述外科手术系统包括:操作台,所述操作台包括:电隔离器件;治疗信号生成器,被配置为生成治疗信号;以及控制器,被配置为控制治疗信号生成器;第一组件,被配置为直接或间接可拆卸地附连到操作台,其中第一组件被配置为被治疗信号驱动以治疗性地影响生物组织;传感器电路,被布置到操作台,传感器电路包括:器件状态信号生成电路,被配置为生成器件状态信号;以及基准电路,被配置为基于器件状态信号提供基线信号;以及第一目标状态识别电路,被布置到第一组件,其中第一目标状态识别电路被配置为在第一连接状态下选择性地电连接到传感器电路,并且其中在第一连接状态下,第一目标状态识别电路被配置为基于器件状态信号提供第一目标状态识别信号;其中传感器电路被配置为基于基线信号和第一目标状态识别信号经电隔离器件输出反馈信号,并且其中控制器被配置为基于反馈信号控制治疗信号生成器。
[0004] 根据第二实施例,提供了外科手术系统。所述外科手术系统包括:操作台,所述操作台包括:电隔离器件;治疗信号生成器,被配置为生成治疗信号;以及控制器,被配置为控制治疗信号生成器,其中操作台被配置为直接或间接可拆卸地附连到第一组件,其中第一组件被配置为被治疗信号驱动以治疗性地影响生物组织;以及被布置到操作台的传感器电路,传感器电路包括:器件状态信号生成电路,被配置为生成器件状态信号;以及基准电路,被配置为基于器件状态信号提供基线信号,其中传感器电路被配置为在第一连接状态下选择性电连接到被布置到第一组件的第一目标状态识别电路,并且其中在第一连接状态下,第一目标状态识别电路被配置为基于器件状态信号提供第一目标状态识别信号,其中传感器电路被配置为基于基线信号和第一目标状态识别信号经电隔离器件输出反馈信号,并且其中控制器被配置为基于反馈信号控制治疗信号生成器。
[0005] 根据第三实施例,提供了一种提供外科手术系统的方法。该方法包括:提供操作台,该操作台包括:电隔离器件;被配置为生成治疗信号的治疗信号生成器;以及被配置为控制治疗信号生成器的控制器;提供被配置为直接或间接可拆卸地附连到操作台的第一组件,其中第一组件被配置为被治疗信号驱动以治疗性地影响生物组织;提供被布置到操作台的传感器电路,传感器电路包括:器件状态信号生成电路,被配置为生成器件状态信号;以及基准电路,被配置为基于器件状态信号提供基线信号;提供被布置到第一组件的第一目标状态识别电路,其中第一目标状态识别电路被配置为在第一连接状态下选择性地电连接到传感器电路,并且其中在第一连接状态下,第一目标状态识别电路被配置为基于器件状态信号提供第一目标状态识别信号,使能传感器电路基于基线信号和第一目标状态识别信号输出反馈信号,并且使能控制器基于反馈信号控制治疗信号生成器。
附图说明
[0006] 参考附图阅读以下具体描述时,本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解,其中贯穿整个附图,相同的附图标记指代相同部分,其中:
[0007] 图1是示出了根据本发明的第一实施例的外科手术系统的示意图。
[0008] 图2是示出了对图1中所示的外科手术系统的修改的示意图。
[0009] 图3是示出了图1中所示的外科手术系统的示例的示意图,其中一个目标状态检测电路和三个目标状态识别电路被实现为非稳态振荡器电路。
[0010] 图4是示出了图1中所示的外科手术系统的示例的示意图,其中一个目标状态检测电路和三个目标状态识别电路被实现为非稳态振荡器电路。
[0011] 图5是示出了图1中所示的外科手术系统的示例的示意图,其中一个目标状态检测电路和三个目标状态识别电路被实现为电压传感器。

具体实施方式

[0012] 图1所示的一实施例中,外科手术系统1包括操作台10、可拆卸地附连到操作台10的中间组件30、以及可拆卸地附连到中间组件30的第一组件50。
[0013] 中间组件30的示例是手持件(handpiece)。第一组件50的示例是被配置为可拆卸地附连到该手持件的可替换尖头(tip)。以下将进一步讨论操作台10、中间组件30和第一组件50的示范性结构的额外的详细描述。
[0014] 外科手术系统1进一步包括分布式地布置到操作台10、中间组件30和第一组件50的电路100。
[0015] 电路100包括交流(AC)信号生成器1103、升压变压器1105、电引线对1107、1109、包含传感器电路1310的目标状态检测电路1300、第一目标状态识别电路1500和第二目标状态识别电路1700。
[0016] 如图1所示,AC信号生成器1103、升压变压器1105和目标状态检测电路1300被布置在操作台10中,第一目标状态识别电路1500和第二目标状态识别电路1700被布置在第一组件50中,并且电引线对1107、1109被布置为跨过操作台10、中间组件30和第一组件50。
[0017] AC信号生成器1103向升压变压器1105的低电压侧提供时变信号(并且更具体地,AC信号)。升压变压器1105将AC信号的电压升高到高电压,并且将升压变压器1105的高电压侧的高电压AC信号输出到电引线对1107、1109。高电压AC信号以第一组件执行一个或多个治疗功能所需要的频率和电压中的至少一个为特征。以下将进一步详细描述由第一组件执行一个或多个治疗功能的示例。高电压AC信号在本文被称为“治疗信号”。该治疗信号可以,例如,在从约150V到约1500V的范围,以及具有在从约10kHz到约500kHz的范围的频率。
[0018] 在对外科手术系统1的修改中,AC信号生成器1103和升压变压器1105可被替换成配置为生成治疗信号的信号生成器,该治疗信号以第一组件执行一个或多个治疗功能所需要的频率和电压中的至少一个为特征。
[0019] 传感器电路1310被配置为检测第一组件50经由中间组件30到操作台10的电布置的一个或多个状态。第一布置中,第一组件50未附连到中间组件30。第二布置中,第一组件50经由中间组件30附连到操作台。第三布置中,第一组件50经由中间组件30附连到操作台
10,并且提供给第一组件50的开关被用户启动。
[0020] 目标状态检测电路1300包括传感器电路1310。传感器电路1310包括器件状态信号生成电路1311和基准电路1313。器件状态信号生成电路1311提供器件状态信号,该器件状态信号被引用到电引线1107、1109中的一个。
[0021] 第一布置中,基准电路1313电连接到器件状态信号生成电路1311以基于器件状态信号提供基线信号。
[0022] 第二布置中,基准电路1313和第一目标状态识别电路1500电连接到器件状态信号生成电路1311。具体地,当第一组件50物理附连到中间组件30时并且中间组件30物理附连到操作台10时,第一目标状态识别电路1500电连接到器件状态信号生成电路1311。第二布置中,基准电路1313和第一目标状态识别电路1500基于器件状态信号提供基线信号和第一目标状态识别信号。
[0023] 第三布置中,基准电路1313、第一目标状态识别电路1500和第二目标状态识别电路1700电连接到器件状态信号生成电路1311。当第一组件50物理附连到中间组件30并且中间组件30物理附连到操作台10时,第一目标状态识别电路1500电连接到器件状态信号生成电路1311。
[0024] 第二目标状态识别电路1700包括由用户启动的第二目标状态识别电路开关1710。当第一组件50物理附连到中间组件30、中间组件30物理附连到操作台10并且用户启动第二目标状态识别电路开关1710时,第二目标状态识别电路1700电连接到器件状态信号生成电路1311。
[0025] 第三布置中,基准电路1313、第一目标状态识别电路1500和第二目标状态识别电路基于器件状态信号提供基线信号、第一目标状态识别信号和第二目标状态识别信号。
[0026] 目标状态检测电路1300进一步包括模拟到数字转换器(ADC)1330、电隔离电路1350和控制器1370。ADC 1330被配置为将基线信号、第一目标状态识别信号和第二目标状态识别信号的特性转换成数字信号。然后该数字信号被作为低电压信号经电隔离电路1350传递到控制器1370,作为反馈数据。电隔离电路1350的示例包括光隔离器、电容式隔离器和电感式隔离器。
[0027] 控制器1370被配置为基于反馈数据控制由第一组件50执行的至少一个治疗功能。
[0028] 一个示例中,控制器1370由硬件或硬件和软件的组合实现。控制器1370被配置为使基线信号、第一目标状态识别信号和第二目标状态识别信号的特性与查找表中的一个或多个预定值相关联。基于一个或多个预定值,控制器1370被配置为例如确定第一组件50的电布置的以下状态中的一个或多个:第一组件50未附连到操作台10、第一组件50附连到操作台10并且是已识别的组件或已识别的一组组件中的一个、第一组件50附连到操作台10并且是未识别的组件、已识别的组件的开关被激活、以及已识别的组件的开关未被激活。控制器1370进一步被配置为基于已确定的第一组件50的电布置的一个或多个状态来控制由第一组件50执行的一个或多个治疗功能。
[0029] 外科手术系统1不限于第一目标状态识别电路1500和第一目标状态识别电路1700。外科手术系统1可以包括第三目标状态识别电路1900和额外的目标状态识别电路,其可被布置成电连接到器件状态信号生成电路。第三目标状态识别电路可以包括由用户启动的第三目标状态开关1910,以将第三目标状态识别电路电连接到器件状态信号生成电路
1311。第三和额外的目标状态识别电路被配置为提供第三和额外的目标状态识别信号,可由控制器1370将第三和额外的目标状态识别信号的特性与查找表中的预定值相关联。基于预定值,控制器1370被配置为确定第一组件50的电布置的额外的状态。控制器被配置为基于已确定的第一组件50的电布置的额外的状态来控制由第一组件执行的额外的治疗功能。
[0030] 以下讨论传感器电路1310、第一目标状态识别电路1500和第一目标状态识别电路1700的示例。
[0031] 可以例如,由非稳态振荡器电路(或更一般地,电容式感测电路)实现传感器电路1310、第一目标状态识别电路1500、第一目标状态识别电路1700和第三目标状态识别电路
1900。
[0032] 图3图示了用555定时器集成电路实现的非稳态振荡器电路的示例。非稳态振荡器输出信号的频率由以下控制:到基准电路1313(包括基准电容器1315)的固定电连接、和(i)当第一组件50经由中间组件30物理附连到操作台10时第一目标状态识别电路1500(包括第一目标状态电容器1510)的选择性电连接、(ii)当用户启动第二目标状态开关1710时第二目标状态识别电路1700(包括第二目标状态电容器1730和第二目标状态开关)的选择性电连接、以及(iii)当用户启动第三目标状态开关1910时第三目标状态识别电路1900(包括第三目标状态电容器1930和第三目标状态开关1910)的选择性电连接。非稳态振荡器的输出信号频率与基准电容器、第一目标电容器1510、第二目标电容器1730和第三目标电容器1930提供的电容值成反比。
[0033] 图3中,触发引脚(2)和阈值引脚(6)相连以便形成自触发,使得555定时器IC工作为非稳态振荡器。这里电阻器R1和电阻器R2充当定时电阻器并且放电引脚(7)连接到电阻器R1和电阻器R2的接合点。当连接了电源Vcc时,基准电容器1315、以及选择性电连接的第一目标电容器1510、第二目标电容器1730和第三目标电容器1930充当定时电容器并且向Vcc变化。当该一个或多个电容器充电时,输出引脚(3)保持高电平。当一个或多个电容器电压刚好大于(2/3)Vcc时,555定时器IC的上面的比较器触发内部控制触发器,并且该一个或多个电容器经电阻器R2对地放电。此放电循环期间,输出保持低电平。此放电期间,当跨过该一个或多个电容器的电压达到(1/3)Vcc时,下面的比较器被触发,并且再次开始充电并且输出保持高电平。
[0034] 当电连接了额外的电容器时,所提供的电容值增加,因而降低了非稳态振荡器输出的频率。基于基准电容器、第一目标电容器、第二目标电容器和第三目标电容器的预定额定值,可以对非稳态振荡器输出的频率进行关联用以确定第一组件的电布置的一个或多个状态。
[0035] 非稳态振荡器从引脚3的输出在此被称为反馈信号。反馈信号可以是方波。在第一组件未附连到操作台的上述第一布置中,基准电容器1315被选择使得非稳态振荡器提供具有可测量的基线频率的反馈信号。在第一组件50附连到操作台10的上述第二布置中,第一目标状态电容器1510被选择使得非稳态振荡器提供具有可测量的、与基线频率不同的第一频率的反馈信号。在第一组件50附连到操作台10并且第二目标开关1710被启动以电连接第二目标状态电容器器1730的上述第三布置中,第二目标状态电容器1730被选择使得非稳态振荡器提供具有可测量的、与基线频率和第一频率都不同的第二频率的反馈信号。控制器1370然后被配置为,例如,通过对预定时间段内的方波的脉冲计数来确定非稳态振荡器中提供的电容值。然后,预定电容值指示第一组件50到操作台10的电布置的状态。注意到,即使第一组件50未附连到操作台10(即,上述第一布置),外科手术系统1并且尤其是电路100在操作台10中提供包括基准电容器1315的基准电路1313,使得基于基线频率的反馈信号被提供给控制器1370以控制AC信号生成器1103。
[0036] 在对图3所示电路100的修改中,使用555定时器IC配置的非稳态振荡器电路可以通过将基准电容器1315替换为基准电阻器、并且将第一目标电容器1510、第二目标电容器1730和第三目标电容器中的一个或多个替换为第一目标电阻器、第二目标电阻器和第三目标电阻器中相应的一个或多个而实现。
[0037] 图4图示了实现传感器电路1310的非稳态振荡器电路和基准电路的另一示例。
[0038] 图4示出了作为张弛振荡器的非稳态振荡器。比较器加入并且将来自分压器的基准电压和器件状态信号进行比较,并且将输出发送到复位存器,该复位锁存器将反馈提供给比较器以向控制器提供反馈信号。复位锁存器由用来提供迟滞施密特触发器和用来复位振荡的晶体管开关组成。
[0039] 图4中,基准电阻器1315、第一目标电阻器1510、第二目标电阻器1730和第三目标电阻器1930分别替换以上关于图3描述的基准电容器1315、第一目标电容器1510、第二目标电容器1730和第三目标电容器1930。
[0040] 传感器电路1310、第一目标状态识别电路1500、第一目标状态识别电路1700和第三目标状态识别电路1900还可以,例如,由图5中示出的电压传感器实现。
[0041] 图5示出了用于DC、非时变信号的器件状态信号感测电路。电源电压被电源Vcc经总线106上的上拉电阻器511提供给基准电阻器1510和一个或多个目标电阻器。器件522将总线106上的器件状态信号电压与由电阻器501和502组成的分压器提供的基准电压进行比较。比较的稳定性由反馈电阻器520提供。比较器522的输出被提供给模拟到数字转换器521以产生反馈信号。
[0042] 以下将讨论外科手术系统1的示范性结构的更详细描述。以下将描述组成第一组件的可替换尖头和组成中间件的手持件的示例。
[0043] 第一示例中,提供了手持件和作为可拆卸地附连到手持件的可替换尖头的清创器刀片。手持件和清创器刀片的结构的详细描述可以,例如,在美国专利申请No.13/803,380中找到,在此通过引用将其内容并入。
[0044] 清创器刀片可以包括第一(外部)管体和第二(内部)管体。第二管体至少部分放置在第一管体内,并且被布置成通过旋转或往复运动而相对于第一管体移动。
[0045] 第一示例中,适用于移动第二管体以旋转或往复运动的电机(或更一般地,电传输器件)被布置在手持件中或可替换尖头中。电机进而由布置在操作台中的信号生成器驱动。
[0046] 第一管体可以包括布置在第一管体开口处的第一组齿(teeth)。第二管体可以包括布置在第二管体开口处的第二组齿。当第二管体通过旋转或往复运动而移动时,置于第一组齿和第二组齿之间的组织被第二组齿的旋转或往复运动的移动而剪断或切开。
[0047] 作为对第一组齿和第二组齿的替换,第一管体可以配备第一开口并且第二管体可以被替换为可旋转轮(burr),可旋转轮可由电机驱动旋转以移除目标组织。
[0048] 第一示例中,可替换尖头配备上述第一目标状态识别电路1500和第一目标状态识别电路1700。
[0049] 可替换尖头的第二示例包括对可替换尖头的第一示例的修改。第二示例中,提供了双极烧灼(bipolar cauterization)和/或凝结(coagulation)功能。具体地,第一管体被充电具有第一电势(作为正电极),并且第二管体被充电具有不同于第一电势的第二电势(作为回路电极)。正电极电连接到电引线1107,并且回路电极电连接到电引线1109。
[0050] 返回图1,根据第二示例的可替换尖头经3个引脚110、130和150电连接到手持件。治疗信号被经引脚110、130提供到可替换尖头中。第一至第三目标状态识别信号被从可替换尖头经引脚130和150提供到传感器电路110。在目标状态检测电路1300中,电隔离器件
1350然后将传感器电路1310输出的反馈信号从治疗信号分离并且向控制器1370传输该反馈信号。
[0051] 作为对于上述双极配置的替换,可以提供单极配置。单极配置中,第一管体被充电具有第一电势(作为正电极)并且提供了与可替换尖头分离的回路电极(作为第二组件)。
[0052] 在第二示例中,可替换尖头配备如上所述的第一目标状态识别电路1500和第二目标状态识别电路1700,以及包含第三目标状态识别开关1910的第三目标状态识别电路1900。
[0053] 在用户启动第三目标状态识别开关的布置中,控制器可被配置为确定用户已指示烧灼和/或凝结功能。基于此确定,控制器1370可被配置为控制AC信号生成器1103使能烧灼和/或凝结功能。
[0054] 本发明不限于上述示例。本发明还包含可被驱动提供上述切割、抽吸、以及烧灼和/或凝结功能的不同组合的结构。
[0055] 本发明还包含,例如,配置为被控制以执行其它治疗功能(诸如,通过声波振动的切割)的可替换尖头。为使能通过超声波振动的切割,第一组件可以包括压电式换能器和可移动地连接到该压电式换能器的末端执行器(end effector)。压电式换能器电连接到电引线1107、1109以被AC信号生成器1103驱动。
[0056] 上述外科手术系统1的修改在图2中示出。根据对外科手术系统1的修改,上述第一组件50经由中间组件30到操作台10的间接附连被第一组件70到操作台10的直接附连所取代。具体地,当第一组件50物理附连到操作台10时,第一目标状态识别电路1500和第二目标状态识别电路1700电连接到器件状态信号生成电路1311。
[0057] 另一实施例中,提供了一种用于检测可更换组件的电布置的一个或多个状态、和基于检测到的一个或多个状态控制可更换组件的一个或多个治疗功能的方法。
[0058] 该方法包括步骤:提供包括升压变压器1105、AC信号生成器1103(或更一般地,治疗信号生成器)和控制器1370的操作台,其中AC信号生成器1103被配置为通过升压变压器1105生成治疗信号,控制器1370被配置为控制AC信号生成器1103(或治疗信号生成器)。该方法进一步包括步骤:提供被配置为直接或间接可拆卸地附连到操作台10的第一组件50,其中第一组件50被配置为由治疗信号驱动以治疗性地影响生物组织。该方法进一步包括步骤:提供被布置到操作台10的传感器电路1310,传感器电路包括被配置为生成器件状态信号的器件状态信号生成电路1311、以及被配置为基于器件状态信号输出基线信号的基准电路1313。该方法进一步包括提供被布置到第一组件50的第一目标状态识别电路1500,其中第一目标状态识别电路1500被配置为在第一连接状态下选择性电连接到传感器电路,并且其中在第一连接状态下,第一目标状态识别电路1500被配置为基于器件状态信号输出第一目标状态识别信号。该方法进一步包括步骤:使能传感器电路1310经电隔离电路1350输出基线信号和第一目标状态识别信号作为反馈数据,以及步骤:使能控制器1370基于反馈数据控制AC信号生成器1103(或治疗信号生成器)。该方法进一步包括提供第一目标状态识别电路1700到第一组件50。该方法进一步包括使能第二目标状态识别电路1700通过第二目标状态开关1710的启动而选择性电连接到传感器电路1310,其中第二目标状态识别电路1700基于器件状态信号输出第二目标状态识别信号。该方法进一步包括使能传感器电路1310经电隔离电路1350输出第二目标状态识别信号作为反馈数据,以及步骤:使能控制器1370基于反馈数据控制AC信号生成器1130(或治疗信号生成器)。该方法进一步包括使能控制器
1370基于反馈数据连续地或周期性地控制AC信号生成器1103(或治疗信号生成器)。
[0059] 本文所写的描述使用示例公开包括最佳模式的发明,并且还使能本领域任何技术人员实践该发明,包括制造和使用任何设备或系统并且执行任何并入的方法。本发明的专利保护范围由权利要求限定,并且可以包括本领域技术人员想到的其它示例。这样的其它示例意图在权利要求的范围内,只要它们具有的结构元件与权利要求的字面语言没有区别,或者只要它们包括与权利要求的字面语言没有实质差异的等同结构元件。
[0060] 更进一步,就以下方面来说,术语“包含”、“具有”或其形式上的变体在具体实施方式或权利要求的任一者中使用,这样的术语意图以是包括性的,类似于术语“包括”在权利要求中用作过渡词而被解释的方式。
QQ群二维码
意见反馈