| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种可发音室外遮阳棚 | CN201610668307.8 | 2016-08-16 | CN106223647A | 2016-12-14 | 严正华; 钱玉; 严加军 |
| 一种可发音室外遮阳棚，包括底部护栏、支撑杆、排水板、顶部棚盖、带机械式发音盒的侧支架、转轴和条形叶片，底部护栏的四个角通过支撑杆与顶部棚盖相连，顶部棚盖下端四个面外侧各有一对带机械式发音盒的侧支架，每对带机械式发音盒的侧支架之间有一个转轴，带机械式发音盒的侧支架通过转轴旋转带动机械式发音盒发音，转轴外壁有条形叶片，条形叶片与转轴的轴心线平行，条形叶片有至少3个，条形叶片等角度绕转轴的轴心线一周，每个转轴下方有一个排水板，排水板倾斜设置，排水板一侧与顶部棚盖下方外侧支架相连。本发明在遮阳棚顶部设置机械发音装置，通过风或者雨水洗刷叶片，带动叶片转动，再由叶片转轴带动机械发音装置。 | ||||||
| 2 | 一种弹琴智能玩具机器人 | CN201610198292.3 | 2016-04-01 | CN105664496A | 2016-06-15 | 胡文杰 |
| 本发明公开了一种弹琴智能玩具机器人，包括相互独立的智能玩具机器人和琴键组件；琴键组件包括：固定机器人的底座，可发出两个八度音阶的金属琴键，摆放金属琴键的琴架，以及敲打琴键的棒椎；棒椎一端设有圆球，另一端设有与智能玩具机器人的手部连接的连接套件；琴键按顺序水平围绕智能玩具机器人前方呈弧形顺序排列，两个八度音阶的金属琴键左右对称的方式设置。本发明主要有以下优点：弹琴智能玩具机器人可通过智能玩具机器人内置的音乐控制程序，智能玩具机器人通过驱动双手动作，带动棒椎来敲击两个八度音阶的金属琴键，从而实现模拟弹琴动作的表演。达到声情并并茂的表演，给小孩带来更生动的早教感受。 | ||||||
| 3 | 用于时计的优化报时机构轮盘-振动板 | CN201410738792.2 | 2014-12-08 | CN104698807A | 2015-06-10 | P.N.卡拉帕蒂斯; Y.卡德米里; D.萨奇 |
| 用于音乐或报时时计（1000）的轮盘-振动板组件（1），包括至少一个轮盘（2），其关于轴（D）旋转并且被提供有销（3），所述销（3）基本上平行于该轴（D）而突出并且被布置成与该组件（1）的至少一个振动板（5）中所包括的簧片（4）协作，每个销（3）包括被布置成与对应簧片（4）的互补接收表面协作的致动表面（30），并且振动板（5）的这些簧片（4）的截面从作为最高音调的最短簧片（4C）到作为最低音调的最长簧片（4L）逐渐增大。互补接收表面（40）包括端部边缘（42），其在簧片（4）的致动结束时与销（3）中所包括的互补端部边缘（32）处于相同的半径上。 | ||||||
| 4 | 在支点上具有壳体的钢琴类乐器、特别是钢琴 | CN201280022575.2 | 2012-05-14 | CN103620670A | 2014-03-05 | H·稀梅尔-弗格尔 |
| 本发明涉及一种钢琴类乐器、特别是钢琴（10），其具有底座（12）。多个支承件（21）用于将钢琴类乐器竖立到地板（20）上。此外设置有高度调节装置（32），该高度调节装置能够实现滑动元件（31）相对底座（12）和/或相对支架的高度调节。在每个支承器（21）上优选设置有使搬运容易的装置（30）。该使搬运容易的装置（30）具有滑动元件（31），该滑动元件能够实现在地板（20）上的滑动。 | ||||||
| 5 | 键盘乐器和控制键盘乐器中的致动器的方法 | CN201310283359.X | 2013-07-08 | CN103544943A | 2014-01-29 | 大场保彦; 藤原佑二; 松尾祥也 |
| 本发明提供了一种键盘乐器和控制键盘乐器中的致动器的方法。所述键盘乐器包括：键；琴槌，被配置为由键的按下操作而驱动；致动器，被配置为在键和琴槌中的至少一个在键按下行程中移动的移动方向上驱动键和琴槌中的所述至少一个；琴槌检测器，被配置为检测与琴槌的运动相关的琴槌运动相关值；轨迹生成器，被配置为基于定义键和琴槌中的所述至少一个的运动目标值的自动表演信息，生成键和琴槌中的所述至少一个的目标轨迹；反馈值生成器，被配置为基于由琴槌检测器检测的自动表演中的琴槌运动相关值，生成反馈值；以及控制器，被配置为基于由轨迹生成器生成的目标轨迹和由反馈值生成器生成的反馈值，伺服控制致动器。 | ||||||
| 6 | 装配踏板的乐器及其方法 | CN201310082169.1 | 2013-01-18 | CN103280209A | 2013-09-04 | 大场保彦; 藤原佑二; 松尾祥也 |
| 本发明是装配踏板的乐器及其方法。在演奏钢琴中，位置传感器设置在提升轨的端部上以用于检测提升轨的垂直位置。在保存制音器的演奏数据过程中，从位置传感器输出的且表明提升轨垂直位置的信号被转换为数字信号，并且基于数字信号产生表明提升轨位置的位置值并且将其存储进缓冲器。转换部分将位置值转换成连接到延音踏板的踏板拉杆的垂直位置，并且将由此转换的垂直位置转换成控制值，其可以在MIDI格式数据的延音踏板的控制变化信息中使用。以上述方式获得的控制值可以作为演奏信息记录进记录介质内。 | ||||||
| 7 | 用于音乐家的电子支持系统及配备有电子支持系统的乐器 | CN201010180831.3 | 2010-05-13 | CN101894545B | 2013-08-14 | 藤原佑二; 佐佐木力 |
| 一种自动演奏钢琴，配备有电子支持系统(30)，其使演奏者获知至半踏瓣区域的最佳踏瓣行程；当演奏者正在钢琴(1)上练习乐曲曲调时，电子支持系统(30)监控制音踏瓣(110)；当演奏者开始按压制音踏瓣(110)时，电子支持系统(30)将助力施加在制音踏瓣(110)上，以便使演奏者感觉制音踏瓣(110)较轻；当制音踏瓣(110)达到半踏瓣区域的入口(XH)时，电子支持系统(30)将助力从制音踏瓣(110)移除，使得演奏者感觉制音踏瓣(110)较重，由此通过演奏者承担的负荷的变化，演奏者获知至半踏瓣区域的踏瓣行程。 | ||||||
| 8 | 八音盒振动板及其制造方法 | CN201280002901.3 | 2012-02-09 | CN103109316A | 2013-05-15 | 韩圭乐 |
| 本发明公开了一种邻近配置在多个突起（2）突出形成的圆筒鼓（1）或圆形盘上，以与所述突起（2）的碰撞而产生的振动来发音，且为金属材质；所述振动板（10）包括：多个发音片（21），该多个发音片（21）以与所述圆筒鼓（1）或圆形盘或圆形盘的突起（2）碰撞而产生的振动来发音，且长度相互不同，并呈扁平板状；多个振动片（20），该多个振动片（20）设置在所述发音片（21）的基端部上，沿所述发音片（21）的厚度方向突出形成板状固定部；隔片（30），该隔片（30）插入各个所述振动片（20）的所述固定部（22）之间，并使各个所述振动片（20）相互隔离开；及固定部件（41，44），该固定部件（41，44）将所述振动片（20）的多个固定部（22）和多个隔片（30）固定为一体。 | ||||||
| 9 | 自动弹奏器乐器、自动弹奏系统和过热保护器 | CN200910208175.0 | 2009-10-28 | CN101727888B | 2013-02-27 | 大西健太 |
| 一种自动弹奏器钢琴(1)配备有用于在自动演奏中在没有人类弹奏者的手指弹奏的情况下移动键(1b，1c)的螺线管操作的致动器(5)，并且为螺线管操作的致动器(5)提供过热保护器(20b)以便防止螺线管操作的致动器(5)过热；过热保护器(20b)不仅包括温度传感器(110)和救援器(120，DS6)，还包括信息处理器(MP)，并且计算机程序在该信息处理器上运行以实现温度上升估计器和过热检测器，以便发现过热的螺线管，从而使救援器(120，DS6)中断电流以防止螺线管操作的致动器(5)过热，所述温度上升估计器用于在流过螺线管的电流量和通过温度传感器估计器确定的环境温度的基础上估计螺线管温度。 | ||||||
| 10 | 音乐数据调节器、装备音乐数据调节器的乐器和音乐系统 | CN200510022924.2 | 2005-12-22 | CN1801318B | 2012-10-03 | 藤原佑二 |
| 一种音乐数据调节器(101A)从主混合钢琴(100A)接收初始音乐数据段，并部分地将初始音乐数据段调节为从混合钢琴(102A)的调节后的音乐数据段(rS)；每一段初始音乐数据段都包含表达关联琴键(1M)的连续运动的一系列运动数据段值(rxM/rvM)、表达获得有关的运动数据段值的时刻的一系列时间数据段值(t)和表达分配给该琴键的琴键号的标识数据段(KnM)；即使音乐数据调节器(101A)将标识数据段从该琴键号变为另一琴键号(KnS1/KnS2)，运动数据段(rxS/rvS)仍然表达了该琴键的连续运动，从而从混合钢琴(102A)可以准确再现该琴键运动。 | ||||||
| 11 | 用于表或音乐盒的击打机构 | CN201110410139.X | 2011-12-09 | CN102566406A | 2012-07-11 | N·卡拉帕提斯; D·萨尔其 |
| 本发明涉及一种用于表或音乐盒的击打机构(1)，所述击打机构包括至少一个固定到音簧支架(12)的音簧(11)，以及至少一个用于在击打模式下触发音簧以使音簧振动的触发构件(2)。所述击打机构包括设置在音簧(11)的一个部分中的至少一个第一磁性元件(13)，以及设置在作为磁性轮的触发构件的周边的多个第二磁性元件(4)。在击打模式下，磁性轮设定为以确定的速度旋转以便形式为移动永磁体的第二磁性元件相继地和重复地移动到第一磁性元件附近和与第一磁性元件相对，所述第一磁性元件是具有相反磁极性的固定微磁体。磁性轮的旋转经由移动微磁体和音簧的固定微磁体之间的磁性排斥力或吸引力的周期性变化来设定音簧的振动。 | ||||||
| 12 | 再现短音调而不遗漏音调的自动演奏乐器及自动演奏系统 | CN200710008114.0 | 2007-01-26 | CN101009093B | 2012-03-21 | 藤原佑二 |
| 自动演奏器钢琴是原声钢琴(1)和自动演奏系统(10)之间的组合，并且使用大钢琴和直立式钢琴作为原声钢琴；大钢琴具有比直立式钢琴的动作单元更灵敏的动作单元，使得不能利用直立式钢琴来再现通过大钢琴记录的半行程；自动演奏系统(10)使弦槌(3)在没有任何脱离的情况下向琴弦(4)旋转，从而利用直到弦槌(3)旋转为止的键(1b，1c)的短键行程来补偿差的灵敏性。 | ||||||
| 13 | 通过有多种传感器的混合反馈控制环自动演奏音乐的乐器 | CN200510004119.7 | 2005-01-06 | CN1637849B | 2010-06-16 | 藤原佑二; 大场保彦 |
| 一种自动演奏钢琴，包括通过混合反馈控制环(310)驱动以角向旋转的键(1a、1b)；控制器(30)、键位置传感器(25)、活塞速度传感器(35)和电磁控制键致动器(6)形成每个键(1a、1b)的混合反馈控制环的各个部分，并将当前键位置(yxka)和活塞速度(yvma)报告给控制器(30)；控制器(30)确定一系列目标位置(rx)或基准轨迹和目标速度(rv)，并周期性地将根据当前键位置和当前活塞速度确定的复合当前位置(yx)和复合当前速度(yv)与目标位置(rx)和目标速度(rv)相比较，以查看键(1a、1b)是否在基准轨迹上行进；如果答案为否定，则控制器(30)将驱动信号调整到适当的占空比，以强迫键(1a、1b)在基准轨迹上行进。 | ||||||
| 14 | 预数据产生器、自动演奏器和乐器 | CN200610068213.3 | 2006-03-20 | CN1838228B | 2010-05-12 | 大场保彦 |
| 一种自动演奏器钢琴，配有包括实验例程(33)和编辑器(34)的预数据产生器(210)；运动控制器(11)强迫黑键和白键(1a/1b)的每一个以不同的键速度值在测试轨迹上行进，使得黑键或白键(1a/1b)通过动作单元(3)引起弦槌(2)的旋转，并且弦槌传感器(8)根据当前弦槌位置改变弦槌位置信号(HS)的大小；弦槌速度被转换为MIDI速度值，使得表产生器(9)将键速度值与MIDI速度值相关；当自动演奏器(220)演奏乐曲的节时，运动控制器(11)在已经由预数据产生器(210)确定的关系的基础上准确地确定键速度值。 | ||||||
| 15 | 使踏瓣准确到达半程点的自动演奏器及其乐器和使用方法 | CN200510084867.0 | 2005-07-19 | CN1728232B | 2010-05-05 | 藤原佑二; 石崎公一 |
| 自动演奏器(3)，在没有人类演奏者的任何手指弹奏的情况下在原声钢琴(1)上重演乐曲的节；电磁控制键致动器(20)和电磁控制踏瓣致动器(26)与键(31a/31b)和延音踏瓣(PD)相关联地提供；自动演奏器(3)使延音踏瓣(PD)沿模拟踏瓣轨迹行进，中央处理单元(11)将表示踏瓣行程的控制数据(st)与提供给电磁控制踏瓣致动器(26)的驱动信号的平均电流(up(st))量一起存储；中央处理单元(11)分析控制数据(st)，以确定半踏瓣区段(L2)的进入点(pS)和半踏瓣区段(L2)和开放弦区段(L3)之间的边界处的退出点(pE)，并在半踏瓣区段(L2)中指定目标半程点(pC)；重演乐曲的节时，自动演奏器(3)使延音踏瓣(PD)到达半程点(pC)，以再现半踏瓣状态。 | ||||||
| 16 | 具有光学调制器的光学变换器和使用光学变换器的乐器 | CN200410082670.9 | 2004-09-27 | CN1607574B | 2010-05-05 | 加藤忠晴 |
| 一种光学变换器包括由柄凸缘轨支撑的光电转换器(OPS)和分别固连到自动演奏钢琴的音锤的光学调制器(1)；由于颈部(1c)使光调制图案(1e)比粘接到音锤柄(57a)侧表面的凸出部(1b)更加靠近每个音锤(50)的旋转轴，因此光调制图案(1e)在旋转轴(53b)附近的较窄空间内旋转，从而允许光电转换器(OPS)监测静止位置和末端位置之间的音锤动作而不与其它部件干涉，并且在工人将音锤(50)抬起到相邻音锤之上的条件下，可以容易地将凸出部(1b)粘接到侧表面上。 | ||||||
| 17 | 输出音频数据和乐谱图像的方法和设备 | CN200610101399.8 | 2006-07-18 | CN100588279C | 2010-02-03 | 卢东勋; 金周燮 |
| 本发明提供了一种用于输出音频数据和乐谱图像，显示对应于再现的音频数据的乐谱图像，以及输出对应于乐谱图像的音频数据的方法和设备，在该方法和设备中，提取音；将音转换成频率；识别单调或复调；将对应于单调或复调的频率转换成音信息数据并存储所述音信息数据；显示乐谱。此外，所述方法和设备用于输出对应于乐谱的音频数据，在所述方法和设备中，拍摄乐谱图像；从拍摄的乐谱图像提取音乐符号；从音乐符号的音符信息和乐谱纸提取音高；从音乐符号的音符信息提取音的时值；输出音频数据。 | ||||||
| 18 | 高保真度自动演奏器乐器、其中使用的自动演奏器和方法 | CN200510091051.0 | 2005-08-04 | CN100578608C | 2010-01-06 | 佐佐木智也 |
| 一种自动演奏器钢琴，包括形成伺服控制环(304)的键传感器(7)、电磁控制的键致动器(6)和控制器(302)，并且在伺服控制环(304)的控制下再现键运动；伺服控制环(304)将驱动脉冲信号(ui)调整到目标占空比或平均电流，以便强迫黑键和白键(1a、1b)在基准键轨迹(rf)上行进；控制器(302)将键运动分类为半行程或全行程，并在目标键位置(rx)和实际键位置(yx)之间的偏差、目标键速度(rv)和实际键速度(yv)之间的偏差以及键运动种类的基础上确定目标占空比，以便使键运动稳定。 | ||||||
| 19 | 自动演奏键盘乐器 | CN200410031226.4 | 2004-03-26 | CN100576313C | 2009-12-30 | 藤原佑二 |
| 一种自动演奏钢琴，由于尺寸大小、零部件的设计余量的差别以及系统零部件的电子特性的差别，而有多种个性特征，从而使得琴键位置信号包含有由个性特征造成的误差成分；在琴键传感器(27)和琴键致动件(10)之间有多个反馈控制回路(64)，通过规格化从当前琴键位置中消除误差成分；即使通过与记录时不同的自动演奏钢琴来再次执行原始演奏，反馈控制回路(64)也会使琴键致动件(10)迫使琴键(70)沿着根据音乐数据编码确定出的参考轨迹运动，制造商可使琴键传感器(27)在记录系统(5)和自动演奏系统(3)之间被共享。 | ||||||
| 20 | 输出音频数据和乐谱图像的方法和设备 | CN200610101399.8 | 2006-07-18 | CN1901716A | 2007-01-24 | 卢东勋; 金周燮 |
| 本发明提供了一种用于输出音频数据和乐谱图像，显示对应于再现的音频数据的乐谱图像，以及输出对应于乐谱图像的音频数据的方法和设备，在该方法和设备中，提取音；将音转换成频率；识别单调或复调；将对应于单调或复调的频率转换成音信息数据并存储所述音信息数据；显示乐谱。此外，所述方法和设备用于输出对应于乐谱的音频数据，在所述方法和设备中，拍摄乐谱图像；从拍摄的乐谱图像提取音乐符号；从音乐符号的音符信息和乐谱纸提取音高；从音乐符号的音符信息提取音的时值；输出音频数据。 | ||||||
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